CN115263383A - 一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道技术领域，尤其是一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，包括支撑架组，支撑架组是由第一支撑架、多个第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架构成，还包括驱动小车、固定装置、支撑装置、伸缩装置、调节装置以及移动小车。该用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，通过设置固定装置，能够对支撑架组起到固定作用，增加支撑架组的支撑力，能够自动进行固定和解除固定，便于支撑架组的位置调整，通过三角板的偏转，能够对螺旋钻管的固定，增加了支撑架组的稳定性，从而增加对隧道的支撑效果，解决了现有的隧道采用三台阶开挖法进行施工，变挖边支护减低了支护的支撑力，容易造成隧道的塌方的技术问题。

Description

一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备

技术领域

本发明涉及隧道技术领域，尤其涉及一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。

隧道施工过程中采用三台阶七步开挖法进行开挖工作，三台阶开挖法是以弧形导坑开挖留核心土为基本模式，分上、中、下三个台阶七个开挖面，各部位的开挖与支护沿隧道纵向错开、平行推进的隧道施工方法，需要边开挖边支护，在支护未完全凝固时，无法完全起到支撑作用，同时挖掘机的工作会对隧道内的支护起到影响，支护之间进行拼接，降低了支撑力，容易造成隧道的塌方，影响施工人员的工作安全。

发明内容

基于现有的隧道采用三台阶开挖法进行施工，变挖边支护减低了支护的支撑力，容易造成隧道的塌方，影响施工人员的工作安全的技术问题，本发明提出了一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备。

本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，包括支撑架组，所述支撑架组是由第一支撑架、多个第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架构成，还包括驱动小车、固定装置、支撑装置、伸缩装置、调节装置以及移动小车；

所述驱动小车固定安装在所述支撑架组的第一支撑架两端，所述驱动小车带动所述支撑架组进行自动移动工作；

固定装置，所述固定装置位于所述支撑架组的外表面并对所述支撑架组进行固定工作，所述固定装置包括锁定机构和固定机构，所述锁定机构包括用于固定的三角板以及连杆，所述固定装置位于所述驱动小车的内部，所述连杆的偏转将所述三角板带动发生偏转后将所述驱动小车进行固定工作，所述固定机构对所述支撑架组的第二支撑架进行固定工作；

支撑装置，所述支撑装置包括用于支撑的撑板以及伸缩液压缸，所述支撑装置位于所述支撑架组的外表面，所述撑板通过所述伸缩液压缸的调节对隧道的内壁进行支撑工作；

伸缩装置，所述伸缩装置包括用于伸缩的剪刀架部件，所述伸缩装置位于所述支撑架组的外表面，所述支撑架组通过所述剪刀架部件进行伸缩工作；

调节装置，所述调节装置位于所述支撑架组的外表面并对所述移动小车的位置进行调节工作。

优选地，所述锁定机构还包括升降液压缸，所述升降液压缸的外表面与所述驱动小车的外壳外表面固定安装，所述升降液压缸的活塞杆一端固定安装有推动板，所述推动板位于所述驱动小车的外壳内部，所述推动板的下表面通过连接杆固定安装有电磁铁，所述驱动小车的外壳内壁滑动插接有连接板，所述推动板的连接杆与所述连接板的凹槽内壁滑动插接，所述电磁铁的外表面与所述连接板的凹槽内壁磁性连接；

通过上述技术方案，通过电磁铁通电后与连接板的凹槽内壁磁吸后，能够带动连接板进行升降，电磁铁断电后，推动板能够继续向下移动，不会推动连接板。

优选地，所述连接板的上表面固定安装有锁定电机，所述锁定电机的输出轴一端贯穿所述连接板的下表面后固定安装有驱动齿轮，所述连接板的下表面通过轴承安装有从动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与所述从动齿轮的外表面啮合；

通过上述技术方案，通过锁定电机带动驱动齿轮的转动，从而能够带动从动齿轮的转动，带动三角板发生转动，能够钻入地面，实现对驱动小车的固定。

优选地，所述从动齿轮的下表面固定安装有螺旋钻管，所述螺旋钻管的下表面固定安装有钻壳，所述钻壳的内壁与所述三角板的一端铰接，所述三角板的外表面与所述钻壳的凹槽内壁滑动插接，所述三角板的一端与所述连杆的一端通过销轴铰接，所述螺旋钻管的内壁滑动插接有推动杆，所述推动杆的一端与所述连杆的另一端通过销轴铰接，所述推动杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与所述钻壳的内壁固定安装，所述推动杆的另一端贯穿所述连接板的上表面；

通过上述技术方案，通过螺旋钻管和钻壳的转动，能够快速破开隧道的地面后，将螺旋钻管旋进地面内，通过推动板按压推动杆，推动杆通过连杆能够使得三角板向外发生偏转，将螺旋钻管固定在地面内，使得驱动小车更加固定，便于对隧道进行支撑工作，增加支撑力。

优选地，所述固定机构包括固定液压缸，多个所述固定液压缸的一端与所述支撑架组的第二支撑架两端固定安装，所述固定液压缸的活塞杆一端通过支板固定安装有固定销；

通过上述技术方案，通过固定液压缸推动固定销插接进入隧道的地面，实现第二支撑架的固定，同时便于固定销的拆卸。

优选地，所述伸缩液压缸的外表面与所述支撑架组的外表面固定安装，所述撑板的外表面与所述伸缩液压缸的活塞杆一端固定安装；

通过上述技术方案，通过伸缩液压缸推动撑板的移动，能够与隧道的内顶壁接触，对隧道的内顶壁起到支撑作用。

优选地，所述支撑架组的两侧外表面固定安装有偏转液压缸，所述偏转液压缸的活塞杆一端通过销轴铰接有斜撑，所述斜撑的下表面固定安装有压簧，所述压簧的另一端与所述支撑架组的上表面固定安装，所述支撑架组的外表面固定安装有充气气囊；

通过上述技术方案，通过偏转液压缸推动斜撑，使得斜撑能够与隧道的内侧壁贴合，斜撑的偏转，能够增加贴合面积，通过压簧能够便于对斜撑进行支撑，产生一定的支撑力，通过充气气囊充气后能够填充支撑架组之间的间隙，对隧道内壁起到支撑作用。

优选地，所述剪刀架部件固定安装在所述支撑架组的外表面，所述支撑架组的外表面固定安装有伸缩杆；

通过上述技术方案，剪刀架部件分别将第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架之间进行连接，使得支撑架组内的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架能够进行伸缩，伸缩杆对第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架之间进行支撑同时不影响支撑架组的伸缩。

优选地，所述调节装置包括限位槽体，所述限位槽体的外表面与所述支撑架组的第三支撑架和第四支撑架下表面固定安装，所述限位槽体的内壁滑动插接有环形齿条，所述环形齿条的下表面通过销轴与所述移动小车的上表面铰接；

通过上述技术方案，通过移动小车的在隧道三台阶上移动，能够带动支撑架组进行移动。

优选地，所述限位槽体的外表面固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端贯穿所述限位槽体的内壁后固定安装有调节齿轮组，所述调节齿轮组的外表面与所述环形齿条的外表面啮合；

通过上述技术方案，通过调节齿轮组的转动带动环形齿条转动，能够根据隧道三台阶的高度进行相应的调节，实现对隧道的内顶壁的支撑。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置固定装置，能够对支撑架组起到固定作用，增加支撑架组的支撑力，能够自动进行固定和解除固定，便于支撑架组的位置调整，根据施工进程进行相应的调整位置，通过三角板的偏转，能够对螺旋钻管的固定，增加了支撑架组的稳定性，从而增加对隧道的支撑效果，解决了现有的隧道采用三台阶开挖法进行施工，变挖边支护减低了支护的支撑力，容易造成隧道的塌方，影响施工人员的工作安全的技术问题。

2、通过设置支撑装置，能够对隧道起到支撑作用，通过撑板和斜撑的调整，能够增加与隧道的贴合的面积，增加支撑效果，充气气囊的充气能够填充支撑架组之间的间隙，对隧道起到支撑的作用，增加支撑力，防止隧道的塌方，起到缓冲作用，解决了现有的隧道采用三台阶开挖法进行施工，变挖边支护减低了支护的支撑力，容易造成隧道的塌方，影响施工人员的工作安全的技术问题。

3、通过设置调节装置，能够根据三台阶开挖法自动调整移动小车的高度，便于移动小车能够与三台阶的台阶地面接触，带动支撑架组的移动，同时对隧道的内壁起到支撑作用，同时移动小车接触地面，能够便于支撑架组的移动和收纳，不需要人工进行搬运，减少人工的投入。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的示意图；

图2为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的驱动小车结构的立体图；

图3为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的升降液压缸结构的立体图；

图4为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的推动板结构的立体图；

图5为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的连接板结构的立体图；

图6为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的驱动齿轮结构的立体图；

图7为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的推动杆结构的立体图；

图8为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的三角板结构的立体图；

图9为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的固定销结构的立体图；

图10为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的撑板结构的立体图；

图11为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的斜撑结构的立体图；

图12为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的伸缩杆结构的立体图；

图13为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的调节电机结构的立体图；

图14为本发明提出的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备的环形齿条结构的立体图。

图中：1、支撑架组；11、驱动小车；12、移动小车；2、升降液压缸；21、推动板；22、电磁铁；23、连接板；24、锁定电机；25、驱动齿轮；26、从动齿轮；3、螺旋钻管；31、钻壳；32、三角板；33、连杆；34、推动杆；35、弹簧；4、固定液压缸；41、固定销；5、伸缩液压缸；51、撑板；52、偏转液压缸；53、斜撑；54、压簧；55、充气气囊；6、剪刀架部件；61、伸缩杆；7、限位槽体；71、环形齿条；72、调节电机；73、调节齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，包括支撑架组1，支撑架组1是由第一支撑架、多个第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架构成，还包括驱动小车11、固定装置、支撑装置、伸缩装置、调节装置以及移动小车12。

如图2所示，驱动小车11固定安装在支撑架组1的第一支撑架两端，驱动小车11带动支撑架组1进行自动移动工作。

如图3-9所示，固定装置，固定装置位于支撑架组1的外表面并对支撑架组1进行固定工作，固定装置包括锁定机构和固定机构，锁定机构包括用于固定的三角板32以及连杆33，固定装置位于驱动小车11的内部，连杆33的偏转将三角板32带动发生偏转后将驱动小车11进行固定工作，固定机构对支撑架组1的第二支撑架进行固定工作。

锁定机构，安装在驱动小车11的内部位置上，为了对驱动小车11进行固定工作，锁定机构还包括升降液压缸2，升降液压缸2的外表面与驱动小车11的外壳外表面固定安装，为了推动三角板32向下移动，将升降液压缸2的活塞杆一端固定安装有推动板21，推动板21位于驱动小车11的外壳内部，为了带动三角板32的移动，在驱动小车11的内壁滑动插接连接板23，为了推动连接板23的移动，在推动板21的下表面通过连接杆固定安装电磁铁22，然后推动板21的连接杆与连接板23的凹槽内壁滑动插接，电磁铁22的外表面与连接板23的凹槽内壁磁性连接带动连接板23进行升降。

为了带动三角板32旋转，在连接板23的上表面固定安装有锁定电机24，然后锁定电机24的输出轴一端贯穿连接板23的下表面后固定安装有驱动齿轮25，为了带动多个三角板32同步旋转，在连接板23的下表面通过轴承安装有从动齿轮26，然后驱动齿轮25的外表面与从动齿轮26的外表面啮合。

为了便于驱动小车11的固定，在从动齿轮26的下表面固定安装有螺旋钻管3，螺旋钻管3外表面的螺旋片便于旋进隧道地面，为了便于破开土壤，在螺旋钻管3的下表面固定安装有钻壳31，为了便于三角板32的偏转，将钻壳31的内壁与三角板32的一端铰接，三角板32的外表面与钻壳31的凹槽内壁滑动插接，为了推动三角板32发生偏转，三角板32的一端与连杆33的一端通过销轴铰接，为了推动连杆33的偏转，在螺旋钻管3的内壁滑动插接有推动杆34，推动杆34的一端与连杆33的另一端通过销轴铰接，为了便于推动杆34的复位，推动杆34的一端固定安装有弹簧35，弹簧35的另一端与钻壳31的内壁固定安装，推动杆34的另一端贯穿连接板23的上表面，通过推动板21的按压推动推动杆34的移动实现三角板32的偏转。

固定机构，安装在支撑架组1的两端位置上，为了进行自动固定工作，在支撑架组1的第二支撑架两端均固定安装固定液压缸4，为了对第二支撑架进行固定，在固定液压缸4的活塞杆一端通过支板固定安装有固定销41。

如图10-11所示，支撑装置，支撑装置包括用于支撑的撑板51以及伸缩液压缸5，支撑装置位于支撑架组1的外表面，撑板51通过伸缩液压缸5的调节对隧道的内壁进行支撑工作。

为了进行支撑工作，将伸缩液压缸5的外表面与支撑架组1的外表面固定安装，撑板51的外表面与伸缩液压缸5的活塞杆一端固定安装。

为了对隧道的内侧壁起到支撑工作，在支撑架组1的两侧外表面固定安装有偏转液压缸52，偏转液压缸52的活塞杆一端通过销轴铰接有斜撑53，为了便于斜撑53进行偏转和复位，在斜撑53的下表面固定安装有压簧54，压簧54的另一端与支撑架组1的上表面固定安装，为了填充支撑架组1之间的间隙，在支撑架组1的外表面固定安装有充气气囊55，充气气囊55之间通过连接管道连接，充气气囊55通过气泵进行充气膨胀。

如图12所示，伸缩装置，伸缩装置包括用于伸缩的剪刀架部件6，伸缩装置位于支撑架组1的外表面，支撑架组1通过剪刀架部件6进行伸缩工作。

为了便于支撑架组1第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架之间进行伸缩工作，将剪刀架部件6固定安装在支撑架组1的外表面，剪刀架部件6依次安装在第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架之间，为了对支撑架组1起到支撑作用，在支撑架组1的外表面固定安装有伸缩杆61，伸缩杆61依次安装在第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架之间。

如图13-14所示，调节装置，调节装置位于支撑架组1的外表面并对移动小车12的位置进行调节工作。

调节装置，安装在支撑架组1的外表面位置上，为了进行调节移动小车12的位置，在支撑架组1的第三支撑架和第四支撑架下表面固定安装限位槽体7，为了带动移动小车12的移动，在限位槽体7的内壁滑动插接有环形齿条71，环形齿条71的下表面通过销轴与移动小车12的上表面铰接。

为了调节环形齿条71自动移动，在限位槽体7的外表面固定安装有调节电机72，然后调节电机72的输出轴一端贯穿限位槽体7的内壁后固定安装有调节齿轮组73，调节齿轮组73的外表面与环形齿条71的外表面啮合。

工作原理：在需要对隧道的内部进行支撑工作时，控制驱动小车11和移动小车12移动，带动支撑架组1向前移动，到达需要支撑的位置后，驱动小车11内的升降液压缸2推动推动板21下移，推动板21上的电磁铁22通电将连接板23吸附带动连接板23下移，同时连接板23上的锁定电机24启动，带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25带动从动齿轮26转动，使得螺旋钻管3转动，螺旋钻管3和钻壳31贯穿驱动小车11的外壳后旋进隧道的地面内部；

在驱动齿轮25接触驱动小车11的内底壁时，锁定电机24停止，电磁铁22断电后，升降液压缸2推动推动板21下降，推动板21按压螺旋钻管3内的推动杆34，推动杆34压缩复位弹簧35，同时推动连杆33，连杆33推动三角板32向外偏转，实现螺旋钻管3的固定；

移动小车12继续移动，使得支撑架组1通过剪刀架部件6和伸缩杆61被拉伸后，工作人员扶着支撑架组1，控制限位槽体7上的调节电机72启动，的调节齿轮组73带动环形齿条71在限位槽体7内移动，将移动小车12提起，使得第四支撑架上的移动小车12能够位于隧道三台阶开挖法上的最高台阶上，第三支撑架上的移动小车12能够位于三台阶中第二台阶上；

确定位置后，固定液压缸4推动固定销41插接进入隧道的地面，对支撑架组1进行固定，通过伸缩液压缸5推动撑板51的移动，使得撑板51能够接触隧道的内壁，对隧道起到支撑作用，同时偏转液压缸52推动斜撑53，使得斜撑53与隧道的内侧壁接触，隧道挤压斜撑53发生偏转，压缩压簧54，对开挖的隧道起到支撑作用，同时充气气囊55进行充气，起到支撑作用，隧道能够进行三台阶的开挖，开挖完成后，进行支护，支撑完成后，移动小车12和驱动小车11带动支撑架组1向前移动，对完成支护的地方进行支撑，防止支护内部的水泥未干容易在施工时造成塌方。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，包括支撑架组(1)，所述支撑架组(1)是由第一支撑架、多个第二支撑架、第三支撑架以及第四支撑架构成，其特征在于：还包括驱动小车(11)、固定装置、支撑装置、伸缩装置、调节装置以及移动小车(12)；

所述驱动小车(11)固定安装在所述支撑架组(1)的第一支撑架两端，所述驱动小车(11)带动所述支撑架组(1)进行自动移动工作；

固定装置，所述固定装置位于所述支撑架组(1)的外表面并对所述支撑架组(1)进行固定工作，所述固定装置包括锁定机构和固定机构，所述锁定机构包括用于固定的三角板(32)以及连杆(33)，所述固定装置位于所述驱动小车(11)的内部，所述连杆(33)的偏转将所述三角板(32)带动发生偏转后将所述驱动小车(11)进行固定工作，所述固定机构对所述支撑架组(1)的第二支撑架进行固定工作；

支撑装置，所述支撑装置包括用于支撑的撑板(51)以及伸缩液压缸(5)，所述支撑装置位于所述支撑架组(1)的外表面，所述撑板(51)通过所述伸缩液压缸(5)的调节对隧道的内壁进行支撑工作；

伸缩装置，所述伸缩装置包括用于伸缩的剪刀架部件(6)，所述伸缩装置位于所述支撑架组(1)的外表面，所述支撑架组(1)通过所述剪刀架部件(6)进行伸缩工作；

调节装置，所述调节装置位于所述支撑架组(1)的外表面并对所述移动小车(12)的位置进行调节工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述锁定机构还包括升降液压缸(2)，所述升降液压缸(2)的外表面与所述驱动小车(11)的外壳外表面固定安装，所述升降液压缸(2)的活塞杆一端固定安装有推动板(21)，所述推动板(21)位于所述驱动小车(11)的外壳内部，所述推动板(21)的下表面通过连接杆固定安装有电磁铁(22)，所述驱动小车(11)的外壳内壁滑动插接有连接板(23)，所述推动板(21)的连接杆与所述连接板(23)的凹槽内壁滑动插接，所述电磁铁(22)的外表面与所述连接板(23)的凹槽内壁磁性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述连接板(23)的上表面固定安装有锁定电机(24)，所述锁定电机(24)的输出轴一端贯穿所述连接板(23)的下表面后固定安装有驱动齿轮(25)，所述连接板(23)的下表面通过轴承安装有从动齿轮(26)，所述驱动齿轮(25)的外表面与所述从动齿轮(26)的外表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述从动齿轮(26)的下表面固定安装有螺旋钻管(3)，所述螺旋钻管(3)的下表面固定安装有钻壳(31)，所述钻壳(31)的内壁与所述三角板(32)的一端铰接，所述三角板(32)的外表面与所述钻壳(31)的凹槽内壁滑动插接，所述三角板(32)的一端与所述连杆(33)的一端通过销轴铰接，所述螺旋钻管(3)的内壁滑动插接有推动杆(34)，所述推动杆(34)的一端与所述连杆(33)的另一端通过销轴铰接，所述推动杆(34)的一端固定安装有弹簧(35)，所述弹簧(35)的另一端与所述钻壳(31)的内壁固定安装，所述推动杆(34)的另一端贯穿所述连接板(23)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述固定机构包括固定液压缸(4)，多个所述固定液压缸(4)的一端与所述支撑架组(1)的第二支撑架两端固定安装，所述固定液压缸(4)的活塞杆一端通过支板固定安装有固定销(41)。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述伸缩液压缸(5)的外表面与所述支撑架组(1)的外表面固定安装，所述撑板(51)的外表面与所述伸缩液压缸(5)的活塞杆一端固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述支撑架组(1)的两侧外表面固定安装有偏转液压缸(52)，所述偏转液压缸(52)的活塞杆一端通过销轴铰接有斜撑(53)，所述斜撑(53)的下表面固定安装有压簧(54)，所述压簧(54)的另一端与所述支撑架组(1)的上表面固定安装，所述支撑架组(1)的外表面固定安装有充气气囊(55)。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述剪刀架部件(6)固定安装在所述支撑架组(1)的外表面，所述支撑架组(1)的外表面固定安装有伸缩杆(61)。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述调节装置包括限位槽体(7)，所述限位槽体(7)的外表面与所述支撑架组(1)的第三支撑架和第四支撑架下表面固定安装，所述限位槽体(7)的内壁滑动插接有环形齿条(71)，所述环形齿条(71)的下表面通过销轴与所述移动小车(12)的上表面铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于隧道内三台阶开挖法防塌方设备，其特征在于：所述限位槽体(7)的外表面固定安装有调节电机(72)，所述调节电机(72)的输出轴一端贯穿所述限位槽体(7)的内壁后固定安装有调节齿轮组(73)，所述调节齿轮组(73)的外表面与所述环形齿条(71)的外表面啮合。

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