CN115262680A - 护坡框架梁铣刨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种护坡框架梁铣刨装置，包括：床身；进给机构，所述进给机构与所述床身滑动连接，所述进给机构用于在所述床身上来回运动；铣刨组件，所述铣刨组件包括铣刨轮与铣刨轮液压马达，所述铣刨组件设置于所述进给机构上，所述铣刨轮液压马达与所述铣刨轮驱动连接，所述铣刨轮液压马达用于驱使所述铣刨轮转动。本护坡框架梁铣刨装置，通过铣刨组件和进给机构的配合，能够自动化进行护坡框架梁坑槽的挖掘，操作简单，有利于减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；同时，自动化的进给机构有利于实现精准挖掘，有利于提高挖掘精度，进而提高护坡框架梁坑槽的挖掘质量。

Description

护坡框架梁铣刨装置

技术领域

本发明涉及道路施工建设技术领域，特别是涉及一种护坡框架梁铣刨装置。

背景技术

随着土木建设技术的发展，出现了道路施工建设技术，在山区高边坡护坡工程中，对于坡体表面非岩石边坡，坡度较陡的情况下大部分采用预应力锚索+框架梁的护坡方式，在框架梁之间进行种植草皮或挂网喷射混凝土进行防护。

传统技术中，对于护坡框架梁的挖掘沟槽的方法，现阶段主要靠人工开槽，方法是先搭钢管架、然后工人爬到架子上进行开槽，开槽工具主要是电锤、镐、锹等简单工具。由于山区边坡一般较高，人工开槽不但费工、费时，劳动强度高，且存在较大的不安全因素，普通挖掘机直接挖槽的方式效率低下，并且挖掘坑槽的质量不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种护坡框架梁铣刨装置，能够有效实现自动挖掘沟槽，操作简单，有利于提高沟槽的挖掘效率和挖掘质量。

一种护坡框架梁铣刨装置，包括：床身；进给机构，所述进给机构与所述床身滑动连接，所述进给机构用于在所述床身上沿S3方向来回运动；铣刨组件，所述铣刨组件包括铣刨轮与铣刨轮液压马达，所述铣刨组件设置于所述进给机构上，所述铣刨轮液压马达与所述铣刨轮驱动连接，所述铣刨轮液压马达用于驱使所述铣刨轮转动。

上述护坡框架梁铣刨装置，在组装过程中，首先，将进给机构装设在床身上；然后，将铣刨组件装设在进给机构上。在使用过程中，首先，将床身放置在需要挖掘坑槽的位置；然后，启动铣刨组件，铣刨轮液压马达带动铣刨轮转动，对护坡上的土进行铣刨至所需深度，形成坑槽；接着，操作进给机构，使得进给机构带动铣刨组件沿S3方向移动，从而铣刨组件沿运动轨迹进行挖掘，形成开槽；最后，停止铣刨组件，深度进给油缸复位，并复位进给机构。本护坡框架梁铣刨装置，通过铣刨组件和进给机构的配合，能够自动化进行护坡框架梁坑槽的挖掘，操作简单，有利于减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；同时，自动化的进给机构有利于实现精准挖掘，提高挖掘精度，进而提高护坡框架梁坑槽的挖掘质量。

在其中一个实施例中，所述铣刨轮包括轮本体及截齿，所述截齿设置于所述轮本体上，所述铣刨轮液压马达与所述截齿驱动连接。

在其中一个实施例中，所述截齿为两个以上，两个以上所述截齿沿所述轮本体的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述截齿设有头部和尾部，所述头部与所述尾部沿所述截齿的长度方向相对设置，所述轮本体的周向焊接有两个以上的刀座，所述刀座上设有刀座孔，所述尾部与所述刀座孔的底壁通过卡簧连接，使得所述截齿能够绕着所述截齿的自身轴线旋转，所述头部沿着所述轮本体的旋转方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述铣刨组件还包括深度进给油缸，所述深度进给油缸与所述轮本体驱动连接，在所述深度进给油缸的作用下，所述轮本体沿S1方向(图2示)靠近或远离所述床身运动。

在其中一个实施例中，所述床身上设有支腿，所述支腿的一端用于抵靠在护坡上。

在其中一个实施例中，所述支腿为两个以上，两个以上所述支腿至少分为第一支腿与第二支腿，所述第一支腿与所述第二支腿沿所述床身的宽度方向分别对应设置于所述床身的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述进给机构包括滑台、第一驱动件及传动组件，所述滑台与所述床身滑动连接，所述第一驱动件通过所述传动组件与所滑台驱动连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动链轮、传动链及从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮沿所述床身的长度方向间隔设置于所述床身的两端，所述传动链两端均与所述滑台连接，且所述传动链均啮合于所述主动链轮和所述从动链轮。

在其中一个实施例中，所述护坡框架梁铣刨装置还包括转向机构，所述转向机构与所述床身转动连接，所述转向机构能够绕自身轴线转动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的护坡框架梁铣刨装置的结构示意图一；

图2为一实施例中所述的护坡框架梁铣刨装置的结构示意图二；

图3为一实施例中所述的铣刨组件的结构示意图；

图4为一实施例中所述的进给机构的结构示意图；

图5为一实施例中所述的转向机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、护坡框架梁铣刨装置；110、床身；111、支腿；1111、第一支腿；1112、第二支腿；112、导轨；120、进给机构；121、滑台；122、第一驱动件；123、传动组件；1231、主动链轮；1232、传动链；1233、从动链轮；1234、导向链轮；1235、导轮；124、第一减速机；130、铣刨组件；131、铣刨轮；1311、轮本体；1312、截齿；1313、刀座；132、铣刨轮液压马达；133、深度进给油缸；134、挡板；140、转向机构；141、安装组件；1411、顶架；1412、连接销；142、转向驱动件；143、回转支承；144、小齿轮；145、大齿轮；146、转向减速机；147、减速机外壳。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4及图5，一种护坡框架梁铣刨装置100，包括：床身110、进给机构120及铣刨组件130。进给机构120与床身110滑动连接，进给机构120用于在床身110上沿S3方向来回运动。铣刨组件130包括铣刨轮131与铣刨轮液压马达132。铣刨组件130设置于进给机构120上，铣刨轮液压马达132与铣刨轮131驱动连接。铣刨轮液压马达132用于驱使铣刨轮131转动。

上述护坡框架梁铣刨装置100，在组装过程中，首先，将进给机构120装设在床身110上；然后，将铣刨组件130装设在进给机构120上。在使用过程中，首先，将床身110放置在需要挖掘坑槽的位置；然后，启动铣刨组件130，铣刨轮液压马达132带动铣刨轮131转动，对护坡上的土进行铣刨至所需深度，形成坑槽；接着，操作进给机构120，使得进给机构120带动铣刨组件130沿S3方向移动，从而铣刨组件130沿运动轨迹进行挖掘，形成开槽；最后，停止铣刨组件130，深度进给油缸133复位，并复位进给机构120。本护坡框架梁铣刨装置100，通过铣刨组件130和进给机构120的配合，能够自动化进行护坡框架梁坑槽的挖掘，操作简单，有利于减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；同时，自动化的进给机构120有利于实现精准挖掘，提高挖掘精度，进而提高护坡框架梁坑槽的挖掘质量。

需要说明的是，铣刨轮液压马达132与铣刨轮131驱动连接应理解为，铣刨轮液压马达132与铣刨轮131连接，且铣刨轮液压马达132作为动力源，能够驱动铣刨轮131转动。

具体地，请参阅图1、图2与图3，132为液压马达。如此，一方面，液压马达力矩较大，传递运动平稳，有利于提高铣刨轮液压马达132的驱动平稳性和铣刨轮131转动的可靠性。另一方面，液压马达能够连接工程机械(如挖掘机)上的液压动力，当护坡框架梁铣刨装置100整体装设在挖掘机小臂上使用时，有利于提高工作人员的操作便利性和设备整体的可靠性，有效提高护坡框架梁铣刨装置100的工作效率，且降低总体能耗。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，铣刨轮131包括轮本体1311及截齿1312。截齿1312设置于轮本体1311上，铣刨轮液压马达132与截齿1312驱动连接。如此，截齿1312的设置有利于提高铣刨轮131的进给压力，进而提高铣刨组件130的掘进速率；同时，有利于延长铣刨轮液压马达132的使用寿命，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和护坡框架梁坑槽的挖掘效率。

具体地，请参阅图1、图2及图3，截齿1312与轮本体1311的连接方式为通过卡簧连接。如此，截齿1312安装在所述轮本体1311上后能够转动，有利于提高截齿1312的刨铣效果，同时，有利于提高截齿1312在刨坑过程中的缓冲效果，有利于避免截齿1312崩断，进而提高截齿1312的使用寿命。本实施例仅提供一种截齿1312与轮本体1311的具体连接方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图1、图2及图3，截齿1312为两个以上。两个以上截齿1312沿轮本体1311的周向间隔设置。如此，两个以上截齿1312有利于进一步提高铣刨轮131对护坡的铣刨效率，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，截齿1312设有头部和尾部。头部与尾部沿截齿1312的长度方向相对设置，轮本体1311的周向焊接有两个以上的刀座1313，刀座1313上设有刀座孔。截齿1312的尾部与刀座孔的底壁通过卡簧连接，使得截齿1312能够绕着截齿1312的自身轴线旋转，。如此，在铣刨轮131转动的过程中，截齿1313的头部呈角度地冲击土块，有利于提高铣刨轮131的铣刨效果；同时，有利于减少尾部与轮本体1311连接处的应力，提高截齿1312与轮本体1311的连接稳定性，减少截齿1312断裂的风险，有利于延长铣刨轮131的使用寿命，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，铣刨组件130还包括深度进给油缸133。深度进给油缸133与轮本体1311驱动连接，在深度进给油缸133的作用下，轮本体1311沿S1方向(图2示)床身110的高度方向靠近或远离床身110运动。如此，通过深度进给油缸133的驱动作用，能够控制铣刨轮131的铣刨深度，进而有利于按照施工要求中的槽深齿轮进行开槽，有利于提高护坡框架梁坑槽的施工质量，降低劳动强度，提高护坡框架梁铣刨装置100的使用体验。

其中，为了进一步说明和理解床身110的高度方向，以图2为例，床身110的高度方向为图2中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

进一步地，请参阅图2，133为深度进给油缸。如此，一方面，油缸力矩较大，传递运动平稳，可靠性强，有利于提高铣刨轮131的运动平稳性，提高护坡框架梁铣刨装置100的工作效率和开槽质量。另一方面，油缸能够连接工程机械如挖掘机上的液压动力，进而有利于减轻总体负载，且操作简单便捷，有效提高护坡框架梁铣刨装置100的工作效率，降低总体能耗。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，铣刨组件130还包括挡板134。挡板134设置于铣刨轮131与进给机构120之间。如此，通过挡板134有利于阻挡铣刨过程中泥土砂石进入到进给机构120中，有效保护进给机构120，减少泥土沙石对进给机构120的冲击，有利于提高进给机构120的运动平稳性，进给机构120的使用寿命。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，床身110上设有支腿111。支腿111的一端用于抵靠在护坡上。如此，通过支腿111的支撑作用，使得床身110能够稳定放置在护坡上，进而后续铣刨轮131的挖掘坑槽工作，有利于提高护坡框架梁铣刨装置100的操作便捷性；同时，在配合挖掘机工作时，有利于提高开槽精度和挖掘质量，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用体验。

进一步地，请参阅图1与图2，支腿111为两个以上。两个以上支腿111至少分为第一支腿1111与第二支腿1112，两个第一支腿1111与两个第二支腿1112沿所述床身110的宽度方向分别对应设置于所述床身110的相对两侧。如此，第一支腿1111与第二支腿1112有利于提高对床身110的支撑稳定性，进而提高床身110的刚性，在配合挖掘机工作时，有利于提高开槽精度和挖掘质量，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用体验。

其中，为了进一步说明和理解床身110的宽度方向，以图4为例，床身110的宽度方向为图4中直线S₂上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，护坡框架梁铣刨装置100还包括导轨112。导轨112设置于床身110上，进给机构120与导轨112滑动连接。如此，导轨112有利于给进给机构120提供导向作用，进而提高进给机构120的运动平稳性和铣刨组件130的开槽质量，有利于提高护坡框架梁铣刨装置100的自动化开槽。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图4，进给机构120包括滑台121、第一驱动件122及传动组件123。滑台121与床身110滑动连接，第一驱动件122通过传动组件123与滑台121驱动连接。如此，第一驱动件122通过传动组件123的传动作用下驱动滑台121，使得滑台121在床身110上滑动，从而带动铣刨组件130进行移动，实现自动进给挖掘坑槽，有利于提高开槽的工作效率和开槽质量，减少人工劳动强度，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用体验。

进一步地，请参阅图1、图2与图4，第一驱动件122为液压马达。如此，一方面，液压马达力矩较大，传递运动平稳，有利于提高第一驱动件122的驱动平稳性和滑台121的运动可靠性，进而带动铣刨组件130进行开槽。另一方面，液压马达能够连接工程机械如挖掘机上的液压动力，有利于减轻总体负载，且操作简单便捷，有效提高护坡框架梁开槽装置的工作效率，降低总体能耗。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图4，进给机构120还包括第一减速机124。第一驱动件122通过第一减速机124与传动组件123传动连接。如此，有利于提高第一驱动件122的输出扭矩，在同样转速下降低负载的惯量，进而有利于提高第一驱动件122的使用寿命，提高护坡框架梁铣刨装置100的可靠性和整体品质。

可选地，第一减速机124可为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星轮减速机或其它减速装置。

具体地，请参阅图1与图2，第一减速机124为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机与第一驱动件122传动连接。如此，蜗轮蜗杆减速机允许输入的范围较大，减速比大，有利于提高第一驱动件122的使用寿命，且有利于与多种第一驱动件122适配；同时，蜗轮蜗杆速机具有自锁功能，有利于提高滑台121的运动安全性，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用功能体验。本实施例仅提供一种第一减速机124的具体选择，但并不以此为限。

可选地，传动组件123的传动方式可为带传动、链传动或钢丝绳传动。

具体地，请参阅图1、图2及图4，传动组件123包括主动链轮1231、传动链1232、从动链轮1233及导向链轮1234。主动链轮1231与从动链轮1233沿床身110的长度方向间隔设置于床身110的两端，传动链1232两端均与滑台121连接，且传动链1232均啮合于主动链轮1231和从动链轮1233。导向链轮1234靠近主动链轮1231设置，且与传动链1232啮合。如此，通过第一驱动件122驱动第一减速机124转动，并带动主动链轮1231转动，由于主动链轮1231与传动链1232啮合，使得传动链1232带动滑台121靠近或远离主动链轮1231运动，实现铣刨轮131的进给，运动平稳，可靠性强，有利于实现护坡框架梁铣刨装置100的自动化开槽，提高开槽质量。

其中，为了进一步说明和理解床身110的长度方向，以图1为例，床身110的长度方向为图1中直线S₃上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图4，传动组件123还包括导向链轮1234。导向链轮1234设置于床身110上，且导向链轮1234间隔设置于主动链轮1231与从动链轮1233之间。导向链轮1234与传动链1232啮合。如此，有利于给传动链1232提供支撑，减少传动链1232的摆动，进而提高传动链1232的运动平稳性，减少由于传动链1232角度变化或张力过小导致传动链1232脱落或者断裂情况发生，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用体验。

进一步地，请参阅图1、图2与图4，导轮1235为两个以上。两个以上导轮1235均间隔设置于主动链轮1231与从动链轮1233之间。。如此，有利于进一步给传动链1232提供支撑，进而提高传动链1232的运动平稳性，减少由于传动链1232角度变化导致传动链1232脱落或者断裂情况发生，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用功能体验。本实施例仅提供一种传动组件123的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，护坡框架梁铣刨装置100还包括转向机构140，转向机构140与床身110转动连接，转向机构140能够绕自身轴线转动。如此，在使用过程中，护坡框架梁铣刨装置100通过转向机构140与挖掘机连接，能够实现框架梁铣刨装置的转向，从而调整开槽方向，有利于节省施工人员的劳动强度，提高工作效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，转向机构140包括安装组件141、转向驱动件142、回转支承143、小齿轮144及大齿轮145。安装组件141用于与挖掘机连接。转向驱动件142设置于安装组件141上。回转支承143设有内圈与外圈，内圈与安装组件141连接，外圈与床身110连接。转向驱动件142与小齿轮144驱动连接，大齿轮145套设在回转支承的外圈上，且大齿轮145与小齿轮144传动连接。如此，通过转向驱动件142驱动小齿轮144转动，同时小齿轮144与大齿轮145啮合，使得大齿轮145转动，进而带动床身110和铣刨组件130转动，从而实现铣刨轮131的方向调整。

转向驱动件具体地，请参阅图1与图2，转向驱动件142为液压马达。液压马达与小齿轮144驱动连接。如此，一方面，液压马达力矩较大，传递运动平稳，有利于提高转向驱动件142的驱动平稳性和转向机构140的运动可靠性，进而带动框架梁铣刨装置进行开槽。另一方面，液压马达能够连接工程机械(如挖掘机)上的液压动力，有利于提高工作人员的操作便利性和设备整体的可靠性，有效提高框架梁铣刨装置的工作效率，降低总体能耗。转向驱动件

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图5，转向机构140还包括转向减速机146。转向减速机146设置于安装组件141上，且小齿轮144通过转向减速机146与转向驱动件142传动连接。如此，有利于提高转向驱动件142的输出扭矩，在同样转速下降低负载的惯量，进而有利于提高转向驱动件142的使用寿命，提高转向机构140的可靠性和整体品质。

可选地，转向减速机146可为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星轮减速机或其它减速装置。

具体地，请参阅图1与图2，转向减速机146为蜗轮蜗杆减速机。蜗轮蜗杆减速机与转向驱动件142传动连接。如此，蜗轮蜗杆减速机允许输入的范围较大，减速比大，有利于提高转向驱动件142的使用寿命，且有利于与多种转向驱动件142适配；同时，蜗轮蜗杆速机具有自锁功能，有利于提高滑台121的运动安全性，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体品质和使用功能体验。本实施例仅提供一种转向减速机146的具体选择，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图5，转向机构140还包括减速机外壳147。减速机外壳147与安装组件141可拆卸连接，减速机外壳147套设在所述转向减速机146上。如此，通过减速机外壳147有利于提高转向减速机146与安装组件141的连接稳定性，减少甚至避免由于反作用力过大导致转向减速机146脱落的情况发生，进而提高护坡框架梁铣刨装置100的整体可靠性和使用品质。

在一个实施例中，请参阅图5，安装组件141包括顶架1411和连接销1412。顶架1411与连接销1412连接，转向驱动件142与内圈均与顶架1411连接，连接销1412用于连接挖掘机。如此，连接销1412能够与挖掘机的小臂快速连接与拆卸，有利于提高护坡框架梁铣刨装置100与挖掘机的连接便利性，减少人为干预，提高连接效率，进而有利于提高护坡框架梁铣刨装置100的工作效率和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，顶架1411上设有安装孔。护坡框架梁铣刨装置110还包括分油盅，安装孔用于穿设分油盅。如此，当转向驱动件142使用液压马达时，通过设置安装孔安装分油盅，有利于实现360°转向，避免输油管缠绕，进而有利于扩大转向机构140的转向角度，提高护坡框架梁刨铣装置的整体品质和使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述护坡框架梁铣刨装置包括：

床身；

进给机构，所述进给机构与所述床身滑动连接，所述进给机构用于在所述床身上沿S3方向(图1示)来回运动；

铣刨组件，所述铣刨组件包括铣刨轮与铣刨轮液压马达，所述铣刨组件设置于所述进给机构上，所述铣刨轮液压马达与所述铣刨轮驱动连接，所述铣刨轮液压马达用于驱使所述铣刨轮转动。

2.根据权利要求1所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述铣刨轮包括轮本体及截齿，所述截齿设置于所述轮本体上，所述铣刨轮液压马达与所述截齿驱动连接。

3.根据权利要求2所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述截齿为两个以上，两个以上所述截齿沿所述轮本体的周向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述截齿设有头部和尾部，所述头部与所述尾部沿所述截齿的长度方向相对设置，所述轮本体的周向焊接有两个以上的刀座，所述刀座上设有刀座孔，所述尾部与所述刀座孔的底壁通过卡簧连接，使得所述截齿能够绕着所述截齿的自身轴线旋转，，所述头部沿着所述轮本体的旋转方向倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述铣刨组件还包括深度进给油缸，所述深度进给油缸与所述轮本体驱动连接，在所述深度进给油缸的作用下，所述轮本体沿S1方向(图2示)靠近或远离所述床身运动。

6.根据权利要求1所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述床身上设有支腿，所述支腿的一端用于抵靠在护坡上。

7.根据权利要求6所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述支腿为两个以上，两个以上所述支腿至少分为第一支腿与第二支腿，所述第一支腿与所述第二支腿沿所述床身的宽度方向分别对应设置于所述床身的相对两侧。

8.根据权利要求1所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述进给机构包括滑台、第一驱动件及传动组件，所述滑台与所述床身滑动连接，所述第一驱动件通过所述传动组件与所述滑台驱动连接。

9.根据权利要求8所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述传动组件包括主动链轮、传动链及从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮沿所述床身的长度方向间隔设置于所述床身的两端，所述传动链两端均与所述滑台连接，且所述传动链均啮合于所述主动链轮和所述从动链轮。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的护坡框架梁铣刨装置，其特征在于，所述护坡框架梁铣刨装置还包括转向机构，所述转向机构与所述床身转动连接，所述转向机构能够绕自身轴线转动。

Images