CN115258497A - 一种用于智能仓储系统的高精度运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于智能仓储系统的高精度运输车，涉及智能仓储运输车技术领域，包括：底板；四个支撑柱，四个支撑柱呈矩形分布设置于底板顶部，多个支撑柱之间设有用于对货物进行支撑放置的支撑板；电动履带，电动履带设于底板底部。该种用于智能仓储系统的高精度运输车能够利用驱动组件与承载组件相互配合，自动依次将货物顶到装置的最上方，提高卸货装货的效率同时降低工作人员的劳动强度，其次利用能够越过石子并不被顶起的电动履带提高运输稳定性，使得装置能够对高精度的工件进行运输。

Description

一种用于智能仓储系统的高精度运输车

技术领域

本发明涉及智能仓储运输车技术领域，具体是用于智能仓储系统的高精度运输车。

背景技术

智能仓储是一种新型的货物仓储方式，是将过去传统的仓库存储与现代的智能设备结合在一起的高效仓储系统，例如在传统的货仓中，需要人力进行卸货、运货和装仓，而在智能仓储中，利用运输车代替人力完成运货流程，运输车能够沿着既定的路线将货物从仓门运输至货架处，在提高运输效率的同时也能够防止在大量进行进出货的过程中，人力运输产生输送位置偏差等情况发生。

但在实际使用的过程中，当前市面上常见的运输车仍旧具有一定的缺陷，例如相较于人力运输，运货人员能够用手接住卸货人员卸下的货物，采用运输车在装货卸货时，工作人员需要手动将货物依次放置在运输车上，在这个过程中频繁的弯腰与直立使用起来较为繁琐且疲惫，容易拖慢卸货与放置货物的效率，同时，由于运输车大多按照既定路线进行移动，而当路线上具有石子等小型障碍物时并不会绕开，而是会直接碾压过去，在碾压的过程中不管是采用轮子还是履带驱动的运输车都会进行一定的震动或晃动，在运输电子产品等高精度工件与货物时就容易晃动导致内部货物放置偏移影响精度，甚至直接损坏，因此难以对高精度货物进行装载运输。

发明内容

本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供用于智能仓储系统的高精度运输车，利用驱动组件与承载组件相互配合，自动依次将货物顶到装置的最上方，提高卸货装货的效率同时降低工作人员的劳动强度，其次利用能够越过石子并不被顶起的电动履带提高运输稳定性，使得装置能够对高精度的工件进行运输。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种用于智能仓储系统的高精度运输车，包括：底板；四个支撑柱，四个所述支撑柱呈矩形分布设置于所述底板顶部，多个所述支撑柱之间设有用于对货物进行支撑放置的支撑板；电动履带，所述电动履带设于所述底板底部，用于对所述底板以及其顶部的货物进行稳定支撑，并通过防止碎石零件等影响其移动以提高运输精度；驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑柱内，用于驱动所述支撑板进行上下移动以辅助工作人员存取货物；承载组件，所述承载组件设于所述支撑板上，用于辅助支撑板对上方的货物进行支撑，同时能够收纳起来以便于工作人员取走下方的货物；及吹气组件，所述吹气组件设于所述驱动组件内，用于对所述支撑板上的货物进行吹气除尘。

进一步的，所述驱动组件包括：开设于所述支撑柱内部的调节腔，所述调节腔内设有螺纹杆；设于所述支撑板四周的支撑环，所述支撑环内部通过滚珠轴承转动连接有涡轮，所述支撑环内设有旋转电机，所述旋转电机一侧通过驱动轴连接有蜗杆，且所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述涡轮内部设有与所述螺纹杆相配合的螺纹口。

进一步的，所述支撑板为内部开设有通口的矩形结构，所述承载组件包括：设于所述支撑板两侧内壁上的步进电机，所述步进电机一侧通过驱动轴连接有驱动杆；套设于所述驱动杆上的驱动环，且所述驱动环与所述驱动杆之间通过螺纹转动连接；连接于两个所述驱动环之间的连接杆，所述连接杆于所述支撑板内壁之间设有多根伸缩管；设于所述驱动环上方的套筒，两个所述套筒内部转动连接有转杆，所述转杆两端均设有从动轮；开设于所述支撑板两侧内壁上的驱动槽，且所述驱动槽上设有与所述从动轮啮合连接的卡齿；连接与所述转杆与所述支撑板内壁之间的两根连接绳，且两根所述连接绳之间设有多个设有多根支撑杆。

进一步的，所述吹气组件包括：设于所述螺纹杆内部的通风管，所述通风管内部设有鼓风机；开设于所述螺纹杆表面上的多个出气口。

进一步的，所述电动履带内部还包括：开设于所述电动履带表面上的多个伸缩腔；滑动连接于所述伸缩腔内部的伸缩板，所述伸缩板与所述伸缩腔内壁之间设有伸缩弹簧。

进一步的，所述调节腔两侧内壁上均开设有限位槽，所述支撑环两侧均设有限位块，且所述限位块与所述限位槽滑动连接。

进一步的，所述支撑杆顶部呈半圆形结构设置。

进一步的，所述通风管顶部设有进气口，且所述进气口内设有滤网。

进一步的，所述支撑柱一侧设有控制面板，且所述控制面板分别与所述电动履带、鼓风机、步进电机和旋转电机电性连接。

本发明提供了一种用于智能仓储系统的高精度运输车，具有以下有益效果：

本发明优点在于，利用驱动组件与承载组件相互配合，自动依次将货物顶到装置的最上方，以便于卸货人员进行卸货或装货人员将货物装到货架上，提高卸货装货的效率，同时也能够降低工作人员的劳动强度。

其次，通过能够提高运输稳定性的电动履带来对底板以及其上方的货物进行支撑并运输，能够防止石子或其他细小障碍物影响装置的稳定性进而影响到货物的精度，使得装置能够对高精度的工件进行运输。

进一步的，运输过程中，利用吹气组件不断的将货物上的灰尘或水分吹奏，防止在使用纸皮箱之类的货箱对货物进行装载时，纸皮箱发霉或腐坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主体结构剖视图。

图3为本发明的支撑板结构俯视示意图。

图4为本发明的伸缩管结构俯视示意图。

图5为本发明的支撑板结构侧视示意图。

图6为本发明的驱动槽结构示意图。

图7为本发明的转杆结构示意图。

图8为本发明的电动履带结构示意图。

图1-8中：1-底板；101-电动履带；102-伸缩腔；103-伸缩板；104-伸缩弹簧；2-支撑柱；201-调节腔；202-螺纹杆；203-通风管；204-鼓风机；205-滤网；206-出气口；3-支撑板；301-步进电机；302-驱动杆；303-驱动环；304-连接杆；305-伸缩管；306-驱动槽；4-套筒；401-转杆；402-从动轮；403-连接绳；404-支撑杆；5-支撑环；501-涡轮；502-旋转电机；503-蜗杆；504-限位块；6-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种用于智能仓储系统的高精度运输车，该用于智能仓储系统的高精度运输车可以实现利用驱动组件与承载组件相互配合，自动依次将货物顶到装置的最上方，提高卸货装货的效率同时降低工作人员的劳动强度，其次利用能够越过石子并不被顶起的电动履带提高运输稳定性，使得装置能够对高精度的工件进行运输。以下对该用于智能仓储系统的高精度运输车进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

下面结合附图和具体实施方式对本申请予以详细描述。请参阅图1-8中，本实施例提供的一种用于智能仓储系统的高精度运输车，包括：底板1；四个支撑柱2，四个支撑柱2呈矩形分布设置于底板1顶部，多个支撑柱2之间设有用于对货物进行支撑放置的支撑板3；电动履带101，电动履带101设于底板1底部，用于对底板1以及其顶部的货物进行稳定支撑，并通过防止碎石零件等影响其移动以提高运输精度；驱动组件，驱动组件设于支撑柱2内，用于驱动支撑板3进行上下移动以辅助工作人员存取货物；承载组件，承载组件设于支撑板3上，用于辅助支撑板3对上方的货物进行支撑，同时能够收纳起来以便于工作人员取走下方的货物；及吹气组件，吹气组件设于驱动组件内，用于对支撑板3上的货物进行吹气除尘。

在一些实施例中，驱动组件包括：开设于支撑柱2内部的调节腔201，调节腔201内设有螺纹杆202；设于支撑板3四周的支撑环5，支撑环5内部通过滚珠轴承转动连接有涡轮501，支撑环5内设有旋转电机502，旋转电机502一侧通过驱动轴连接有蜗杆503，且蜗杆503与涡轮501传动连接，涡轮501内部设有与螺纹杆202相配合的螺纹口。

在使用过程中，需要调节支撑板3的高度时，使用者能够通过控制面板6启动旋转电机502，通过旋转电机502驱动蜗杆503进行转动，此时蜗杆503将会转动并在转动过程中带动涡轮501进行转动，通过转动的涡轮501与螺纹杆202进行螺纹转动连接，在螺纹转动连接的作用下，涡轮501将会顺着螺纹杆202进行上下移动，进而带动支撑环5与支撑环5之间的支撑板3沿着螺纹杆202上下移动，以此调节支撑板3的高度，应用在实际的运输过程中，当工作人员在进行卸货与装货时，能够将最底部的支撑板3移动至上方，以便于工作人员将货物就放在上方的支撑板3上，并将放置了货物的支撑板3向下移动，依次在支撑板3上放置货物，工作人员无需弯腰就能够将货物依次堆叠在高低不同的支撑板3上，提高工作人员的使用效率以及降低劳动强度。

在一些实施例中，支撑板3为内部开设有通口的矩形结构，承载组件包括：设于支撑板3两侧内壁上的步进电机301，步进电机301一侧通过驱动轴连接有驱动杆302；套设于驱动杆302上的驱动环303，且驱动环303与驱动杆302之间通过螺纹转动连接；连接于两个驱动环303之间的连接杆304，连接杆304于支撑板3内壁之间设有多根伸缩管305；设于驱动环303上方的套筒4，两个套筒4内部转动连接有转杆401，转杆401两端均设有从动轮402；开设于支撑板3两侧内壁上的驱动槽306，且驱动槽306上设有与从动轮402啮合连接的卡齿；连接与转杆401与支撑板3内壁之间的两根连接绳403，且两根连接绳403之间设有多个设有多根支撑杆404。

通过控制面板6能够启动步进电机301驱动驱动杆302进行旋转，当驱动杆302旋转时其表面上的驱动环303将在螺纹转动连接的作用下沿着驱动环302进行移动，此时两个驱动环303之间的连接杆304也将与支撑板3的内壁拉开距离，并将伸缩管305伸出，使其能够横在支撑板3上的通口上；

当驱动环303在移动的过程中，驱动环303上方设有的套筒4也将随着驱动环303进行移动，此时两个套筒4之间的转杆401也将在支撑板3内移动，而转杆401在移动的过程中其两端的从动轮402将会与驱动槽306上的卡齿相互啮合连接，在啮合连接的作用下从动轮402将随在驱动槽306内进行转动以保证其能够移动，同时转动的从动轮402又将带动转杆401在套筒4中转动，因此转杆401在通口中移动的过程中将会进行转动，利用转动能够将吵扰在转杆401上与通口内壁相连接的连接绳403解开，同时连接绳403上的多根支撑杆404也将会被展开，此时通过横向的伸缩管305与纵向的多根支撑杆404相互交叉并将支撑板3上的通口堵住，让工作人员能够将货物放置在支撑板3上进行装载，反之需要将通口打开时仅需通过控制面板6启动步进电机301驱动驱动杆302方向转动即可将伸缩管305回缩并将连接杆304重新缠绕在转杆401上即可；

通过以上两个组件的配合，当工作人员需要对货物进行装载时，能够先将三个支撑板3都调节到顶部，此时位于上方的两个支撑板3内的通口将保持打开状态，当使用者将货物放在最底部的支撑板3上后，控制最底部的支撑板3向下移动，并控制第二个支撑板3将其通口封闭以便于放置货物，以此类推使用者能够在不进行大幅度身体弯曲的情况下即可完成对货物的存放，大大节约了使用者的存放货物的时间，同时还能够依据使用需求调节两个支撑板3之间的间距，防止位于上方的支撑板3对下方支撑板3上放置的货物碰撞导致货物难以存放的情况发生，而在存放货物的同时，每当使用者将最上方的货物存放完成后，能够控制最上方的支撑板3上的通口开启，并将位于下方的支撑板3向上移动，使得下方的支撑板3能够将货物向上抬起，以便于使用者对货物进行存放。

在一些实施例中，吹气组件包括：设于螺纹杆202内部的通风管203，通风管203内部设有鼓风机204；开设于螺纹杆202表面上的多个出气口206。

在运输途中，通过控制面板6启动鼓风机204，此时鼓风机204将会从进气口处向下抽气，此时气流穿过鼓风机204并向下流动穿过通风管203与出气口206，并通过出气口206吹向货物处，以此通过气流来对货物的表面进行除尘与风干，防止货物和货箱在积和水汽的作用下腐坏的情况发生，提高装置的实用性。

在一些实施例中，电动履带101内部还包括：开设于电动履带101表面上的多个伸缩腔102；滑动连接于伸缩腔102内部的伸缩板103，伸缩板103与伸缩腔102内壁之间设有伸缩弹簧104。

在移动过程中，通过电动履带101带动底板1与其上方的货物依照既定的路线进行运输，而在运输途中，地面上可能存在一定的石子，这些石子或杂质可能会顶住电动履带101导致其在移动过程中出现路线的偏差，而设置伸缩腔102能够对这些石子与杂质进行容纳，当遇到石子时，这些石子并不会将电动履带101顶起，而是会进入伸缩腔102内，而当石子卡在伸缩腔102内部时，伸缩板103将会在伸缩弹簧104的作用下持续给予石子远离伸缩腔102的力，避免石子将伸缩腔102卡住导致其不能够发挥作用。

在一些实施例中，调节腔201两侧内壁上均开设有限位槽，支撑环5两侧均设有限位块504，且限位块504与限位槽滑动连接，在使用过程中，通过支撑环5在调节腔201内部移动来对支撑板3的高度进行调节，而利用限位块504与限位槽滑动连接能够保证限位块504与支撑环5能够始终保持竖直方向上的移动，并通过在竖直方向上的移动来防止支撑环5偏移变位或者卡住的情况发生，提高装置的实用性。

在一些实施例中，支撑杆404顶部呈半圆形结构设置，在使用过程中，通过支撑板404与货物直接接触，而通过半圆形结构设置的支撑杆404能够防止其压力过大将货物直接压坏的情况发生。

在一些实施例中，通风管203顶部设有进气口，且进气口内设有滤网205，在使用过程中，通过滤网205能够对穿过通风管203的空气进行过滤，利用过滤能够防止外界的灰尘穿过通风管203到达货物上，对货物造成沾污。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种用于智能仓储系统的高精度运输车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，包括：

底板；

四个支撑柱，四个所述支撑柱呈矩形分布设置于所述底板顶部，多个所述支撑柱之间设有用于对货物进行支撑放置的支撑板；

电动履带，所述电动履带设于所述底板底部，用于对所述底板以及其顶部的货物进行稳定支撑，并通过防止碎石零件等影响其移动以提高运输精度；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑柱内，用于驱动所述支撑板进行上下移动以辅助工作人员存取货物；

承载组件，所述承载组件设于所述支撑板上，用于辅助支撑板对上方的货物进行支撑，同时能够收纳起来以便于工作人员取走下方的货物；及

吹气组件，所述吹气组件设于所述驱动组件内，用于对所述支撑板上的货物进行吹气除尘。

2.根据权利要求1所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述驱动组件包括：

开设于所述支撑柱内部的调节腔，所述调节腔内设有螺纹杆；

设于所述支撑板四周的支撑环，所述支撑环内部通过滚珠轴承转动连接有涡轮，所述支撑环内设有旋转电机，所述旋转电机一侧通过驱动轴连接有蜗杆，且所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述涡轮内部设有与所述螺纹杆相配合的螺纹口。

3.根据权利要求1所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述支撑板为内部开设有通口的矩形结构，所述承载组件包括：

设于所述支撑板两侧内壁上的步进电机，所述步进电机一侧通过驱动轴连接有驱动杆；

套设于所述驱动杆上的驱动环，且所述驱动环与所述驱动杆之间通过螺纹转动连接；

连接于两个所述驱动环之间的连接杆，所述连接杆于所述支撑板内壁之间设有多根伸缩管；

设于所述驱动环上方的套筒，两个所述套筒内部转动连接有转杆，所述转杆两端均设有从动轮；

开设于所述支撑板两侧内壁上的驱动槽，且所述驱动槽上设有与所述从动轮啮合连接的卡齿；

连接与所述转杆与所述支撑板内壁之间的两根连接绳，且两根所述连接绳之间设有多个设有多根支撑杆。

4.根据权利要求2所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述吹气组件包括：

设于所述螺纹杆内部的通风管，所述通风管内部设有鼓风机；

开设于所述螺纹杆表面上的多个出气口。

5.根据权利要求1所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述电动履带内部还包括：

开设于所述电动履带表面上的多个伸缩腔；

滑动连接于所述伸缩腔内部的伸缩板，所述伸缩板与所述伸缩腔内壁之间设有伸缩弹簧。

6.根据权利要求2所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述调节腔两侧内壁上均开设有限位槽，所述支撑环两侧均设有限位块，且所述限位块与所述限位槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述支撑杆顶部呈半圆形结构设置。

8.根据权利要求4所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述通风管顶部设有进气口，且所述进气口内设有滤网。

9.根据权利要求1所述的用于智能仓储系统的高精度运输车，其特征在于，所述支撑柱一侧设有控制面板，且所述控制面板分别与所述电动履带、鼓风机、步进电机和旋转电机电性连接。

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