CN115257877B - 车站列控系统及其自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车站列控系统及其自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法，该系统包括：计算机联锁系统，包括联锁下位机；自动列车监控系统，包括车站工作站和车站服务器；所述车站工作站和车站服务器内嵌入联锁接口模块，所述联锁接口模块与所述联锁下位机连接；该方法包括：启动所述联锁接口模块；所述车站工作站和/或所述车站服务器执行联锁操作功能；处理联锁表示功能；关闭所述联锁接口模块。联锁接口功能模块直接使用ATS软件既有数据，不需执行内部数据一致性校验，项目数据设计管理上更简单清晰，也便于节省数据制作成本。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通领域，具体涉及车站列控系统及其自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法。
背景技术
在城市轨道交通领域，目前先进的列车运行控制系统主要是基于通信的列车运行控制系统(CBTC)和全自动运行系统。在这两个系统架构中，自动列车监控系统(简称ATS)需与计算机联锁系统(简称联锁)接口。系统制造商在实现该接口时，主要采用以下两种主流方案：
现有接口方案一：通过ATS车站服务器设备与联锁操作机设备接口。参见图1，此方案中ATS与联锁下位机不存在直接接口。参见《CN102381342A一种计算机联锁系统及控制城市轨道交通信号的方法》。
该方案的缺陷如下：
(1)联锁操作机是独立的设备，一个车站至少配置两套。这增加了项目的设备采购总成本，其硬件软件设备的维护管理也增加了项目运营维护成本。
(2)联锁操作机作为联锁的一个产品组件，需开发管理操作机软件，增加了系统制造商的研发管理成本。
(3)联锁操作机软件与ATS车站工作站软件均具有联锁站场操作显示功能，但受限于两者技术架构差异，导致两者操作显示功能不一致。系统用户需同时学习这两个软件的操作维护手册，使用复杂性较高。
现有接口方案二：在接口方案一基础上，将联锁操作机软件直接部署在ATS车站服务器设备和ATS车站工作站设备上，联锁操作机硬件设备作为项目可选设备存在。参见图2，ATS设备通过既有软件在同一台设备上与操作机软件接口，操作机软件再与联锁下位机接口。该方案在系统功能上与接口方案一提供的功能一致，在项目成本上有极大提升。基于《CN101643078B自动列车监控系统内联锁表示信息消息流的控制方法》改进。
深入分析该方案的技术细节，有如下缺陷：
联锁操作机软件使用联锁操作机软件特有的数据配置，与ATS车站工作站软件和车站服务器软件既有的数据配置不相同。双方需分别启动，并在启动后首先需执行接口数据一致性校验。项目数据设计管理上较复杂。
该接口方案上实质存在两个接口码表，ATS软件至联锁操作机软件的接口数据码表，和联锁操作机软件至联锁下位机软件的接口数据码表。在项目数据验证层面，需这两个码表分别执行点对点验证，项目数据升级测试验证成本较高。
联锁操作机软件之间使用既有方式通过网络互相接口，其通道状态由联锁维修机设备进行管理，布置于车站信号机房。同时，ATS设备软件之间也使用既有方式通过网络接口，其通道状态由ATS维修机设备管理，布置于中央控制中心机房。这两个接口的通道状态可能出现不一致现象，分别呈现在联锁维修机和ATS维修机上。缺少统一接口通道状态管理，对故障点识别增加难度。
联锁操作机软件间接口，和ATS设备软件间接口同时使用，对共享网络资源占用较大。不同车站间的联锁设备网络是隔离的，但ATS设备是整个线路统一管理的，车站间网络不隔离。操作机软件与联锁下位机和维修机通信使用既有的联锁内部通信协议，网络不隔离时，由于网络配置错误，A站操作机软件可能错误与B站联锁下位机和维修机建立通信。在项目运营管理过程中，可能出现A车站操作机软件施工错误问题，影响到B车站正在运营的联锁设备。项目运营安全运营风险较大。
发明内容
为了解决或部分解决相关技术中存在的问题，本发明提供了一种列车运行系统及ATS与联锁的接口方法，在现有联锁操作机软件上提取出一个联锁接口功能模块，嵌入现有ATS车站服务器软件和ATS车站工作站软件内，通过整体的接口结构和模块算法设计来克服现有接口方案一和现有接口方案二的所有缺陷。
本发明提供了车站列控系统，包括：
计算机联锁系统，包括联锁下位机；
自动列车监控系统，包括车站工作站和车站服务器；所述车站工作站和车站服务器内嵌入联锁接口模块，所述联锁接口模块与所述联锁下位机连接。
可选地，所述联锁接口模块从现有计算机联锁系统的操作机中提取得到。
可选地，所述计算机联锁系统还包括：
维修机，与所述联锁下位机连接。
可选地，所述联锁接口模块为所述自动列车监控系统的共用模块，能够同时被所述车站工作站和所述车站服务器动态加载。
另一方面，本发明还提供了一种应用上述车站列控系统中的自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法，所述接口方法包括：
启动所述联锁接口模块；
调用系统执行联锁操作功能；所述调用系统为车站工作站和/或所述车站服务器；
调用系统处理联锁表示功能；
关闭所述联锁接口模块。
可选地，所述启动所述联锁接口模块，包括：
调用系统收集信息参数，调用所述联锁接口模块的启动模块接口函数；
联锁接口模块查找数据配置文件，根据数据配置文件，筛选汇总联锁功能信息；
联锁接口模块根据联锁站场设备，自动生成联锁站场设备信息块、控制信息码位表、表示信息码位表；
联锁接口模块读取ATS网络配置文件，并根据ATS网络配置文件，确定与联锁下位机通信使用的IP和端口号；
若未发现数据错误，则所述联锁接口模块遍历每个联锁站场设备信息块，计算出联锁站场控制信息码位表和表示信息码位表里每个码位的初始化状态值；
若成功，则联锁接口模块依据网络配置参数，启动联锁通信线程，初始化与联锁下位机通信过程。
可选地，若初始化失败，则向调用系统反馈失败；若初始化成功，则联锁接口模块打印初始化成功日志，向调用系统反馈成功。
可选地，所述信息参数包括站场数据文件路径和/或网络配置。
可选地，所述联锁站场设备包括信号机、轨道电路、道岔、功能按钮和/或表示灯。
可选地，所述调用系统执行联锁操作功能，包括：
S201、在自动列车监控系统执行联锁操作功能业务时，生成联锁操作命令下发消息，并将联锁操作命令下发消息写入模块接收消息队列；其中，消息队列安装在自动列车监控系统的服务器上；
S202、从模块接收消息队列里读取联锁操作命令下发消息，验证消息有效性。
可选地，所述调用系统执行联锁操作功能，还包括：
S203、若验证通过，从消息包里解析出操作命令信息，并确定是否和正在执行的其它联锁操作命令冲突；
S204、若不存在冲突，则检查操作命令是否与当前的联锁站场表示冲突。
可选地，所述调用系统执行联锁操作功能，还包括：
S205、若操作命令与当前的联锁站场表示不存在冲突，根据操作命令创建缓存对象，更新联锁站场控制信息码表里匹配的控制码位，封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S206；
S206、发送联锁控制命令变化消息包至联锁下位机，进行步骤S209；
S207、从模块发送消息队列里读取到联锁操作命令同步消息，转发该消息包至其它调用系统，进行步骤S208；
S208、其它调用系统收到联锁操作命令同步消息包，调用本设备的联锁接口模块处理该消息；顺序进行步骤S202、步骤S203、步骤S204、步骤S205和步骤S206后，进行步骤S209；
S209、联锁下位机在设定时间内接收到所有联锁接口模块发送的联锁控制命令变化消息包。
可选地，所述步骤S205还包括：
封装联锁操作命令同步消息包，写入模块发送消息队列，进行步骤S207。
可选地，所述步骤S209还包括：
按既有主操作机命令有效机制，对每个消息包，验证发送端是否主用联锁接口模块；若为主用，则执行联锁控制命令；若不为主用，则直接丢弃消息。
可选地，所述调用系统处理联锁表示功能，包括：
S301、联锁接口模块接收联锁站场表示全体消息，并验证消息有效性；
S302、若验证通过，则处理站场表示全体消息包，更新表示有效时间，并和内部原有站场表示信息比较；
S303、若有变化，则识别表示变化的具体信息内容，和当前正在执行的联锁操作命令进行匹配；
若属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S304；若不属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S305；
S304、根据结果判定该操作命令执行成功或失败，清除当前操作命令对象；
若相应的控制码位为非自复码位，则直接进行步骤S305；若相应的控制码位为自复式码位，则复位该控制码位，并封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S305；
S305、使用既有的消息格式封装联锁表示变化包，写入模块发送消息队列。
可选地，所述步骤S305之后，还包括：
S306、从模块发送消息队列里读取到联锁表示变化包后，使用既有的自动列车监控系统站场表示功能模块处理。
可选地，所述关闭所述联锁接口模块，包括：
S401、调用系统退出时，判断联锁业务功能模块是否已启动，
S402、若断联锁业务功能模块未启动，则直接退出；若断联锁业务功能模块已启动，则调用系统调用联锁接口模块的关闭模块接口函数；
S403、联锁接口模块关闭联锁通信线程，记录相应日志；
S404、记录相应日志；
S405、联锁接口模块向调用系统反馈成功。
可选地，在所述启动所述联锁接口模块之前还包括：
调用系统启动时，读取与联锁接口方式配置，如为原接口方式，则设置本站联锁接口方式为连接联锁操作机方式，不加载所述联锁接口模块；如为新接口方式，则设置本站联锁接口方式为直连下位机方式，动态加载并启动所述联锁接口模块。
可选地，若不需要启动所述联锁接口模块，则使用原有方式与联锁接口。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本发明中的联锁接口功能模块直接使用ATS软件既有数据，不需执行内部数据一致性校验。项目数据设计管理上更简单清晰，也便于节省数据制作成本。
2、本发明中的联锁接口功能模块通过软件功能算法设计，删除了ATS软件至联锁操作机软件的接口数据码表，动态生成联锁接口模块至联锁下位机软件的接口数据码表。在项目数据验证层面，仅需要执行一次点对点验证过程，减少了数据测试验证成本。
3、本发明中的联锁接口功能模块设计为ATS软件内部共用模块组件，不再由联锁维修机设备管理。减少了原联锁操作机软件和联锁维修机的通道，系统产品边界更清晰，降低了接口通道管理的复杂性。
4、本发明能够减少了原联锁操作机软件和联锁维修机接口通道，和操作机软件之间的通道。极大节约了共享网络资源，也减少了接口功能测试验证成本。
5、本发明使用铁路信号安全通信协议II型，改造原联锁操作机软件与联锁下位机接口协议，可防御车站操作机施工错误引起的跨车站通信问题。由于联锁下位机软件内部已存在该接口，故以极低的改造成本，降低了项目运营安全运营风险。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中一种接口结构的示意图；
图2为现有技术中另一种接口结构的示意图；
图3为本发明实施例中接口结构的示意图；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施方式。虽然附图中显示了本发明的实施方式，但是应该理解的是，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。
请参阅图3，本实施例提供了车站列控系统，包括：计算机联锁系统，包括联锁下位机；以及自动列车监控系统，包括车站工作站和车站服务器；所述车站工作站和车站服务器内嵌入联锁接口模块，所述联锁接口模块与所述联锁下位机连接。
在现有联锁操作机软件上提取出一个联锁接口功能模块，嵌入现有ATS车站服务器软件和ATS车站工作站软件内，通过整体的接口结构和模块算法设计来克服现有接口方案一和现有接口方案二的所有缺陷。
本实施例中所述计算机联锁系统还包括：维修机，与所述联锁下位机连接。
本实施例中，所述联锁接口模块为所述自动列车监控系统的共用模块，能够同时被所述车站工作站和所述车站服务器动态加载。由于使用动态加载方式，故不影响既有ATS产品功能。在已使用现有接口方案一或现有接口方案二的线路上，如保留原联锁系统接口方式，可不加载联锁业务功能模块，完成新ATS产品版本替换原有ATS产品版本的升级需要。
车站服务器软件和车站工作站软件(简称调用系统)与联锁接口模块使用两种方式接口：(1)模块接口函数调用。联锁接口模块提供启动模块、关闭模块、设置模块发送消息队列、设置模块接收消息队列等接口函数。(2)进程内消息通信。调用系统通过周期性读取模块发送消息队列，处理模块发送的消息。联锁接口模块通过周期性读取模块接收消息队列，处理模块接收的消息。其消息格式沿用既有调用系统与联锁操作机软件的应用层消息格式。
联锁接口模块内部设计含两个主要线程：(1)联锁业务逻辑线程：管理联锁站场控制信息码位表和表示信息码位表的自动生成，所有码位值的初始化、更新等过程。处理操作命令下发消息、操作命令同步消息、操作命令执行结果消息、站场控制命令全体消息、站场控制命令变化消息、站场表示全体消息等。对当前正在执行的操作命令对象进行冲突管理、生命期管理。(2)联锁通信线程：管理与联锁下位机双系的通信，使用RSSP-II协议管理安全连接、传输、释放、防御、重连、重传、通道冗余等功能。
基于同一发明构思，本实施例还提供了自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法，所述接口方法包括：启动所述联锁接口模块；所述车站工作站和/或所述车站服务器执行联锁操作功能；处理联锁表示功能；关闭所述联锁接口模块。
本实施例中，所述启动所述联锁接口模块，包括：
S101、调用系统启动时，根据配置判断是否需要启动所述联锁接口模块；若不需要启动，则使用原有方式与联锁接口，算法结束；
根据配置判断是否需要启动所述联锁接口模块，具体包括：读取与联锁接口方式配置，如为原接口方式，则设置本站联锁接口方式为连接联锁操作机方式，不加载所述联锁接口模块；如为新接口方式，则设置本站联锁接口方式为直连下位机方式，动态加载并启动所述联锁接口模块。
S102、若需要启动，则设置本站联锁接口方式为直连下位机方式；调用系统收集站场数据文件路径、网络配置信息参数，调用所述联锁接口模块的启动模块接口函数；
S103、联锁接口模块在硬盘上查找到数据配置文件，根据数据配置文件，筛选汇总联锁功能信息。按联锁站场设备(信号机、轨道电路、道岔、功能按钮、表示灯等)，自动生成联锁站场设备信息块、控制信息码位表、表示信息码位表等内存数据；根据ATS网络配置文件，识别出与联锁下位机通信使用的IP和端口号等网络配置参数；若发现数据错误，则向调用系统反馈失败，算法结束；
S104、若未发现数据错误，则所述联锁接口模块启动联锁业务逻辑线程，遍历每个联锁站场设备信息块，计算出联锁站场控制信息码位表和表示信息码位表里每个码位的初始化状态值；若失败，则向调用系统反馈失败，算法结束；
S105、若成功，则联锁接口模块依据网络配置参数，启动联锁通信线程，使用RSSP-II接口协议，初始化与联锁下位机通信过程；若联锁通信线程初始化失败，则向调用系统反馈失败，算法结束；
S106、若联锁通信线程初始化成功，则联锁接口模块打印初始化成功日志，向调用系统反馈成功，算法结束。
具体地，所述根据配置判断是否需要启动联锁接口模块，包括：
本实施例中，所述车站工作站和/或所述车站服务器执行联锁操作功能，包括：
S201、当ATS执行联锁操作功能业务时，调用系统将联锁操作命令下发消息写入模块接收消息队列。该联锁操作命令下发消息使用既有的调用系统与联锁操作机软件接口的操作命令下发消息格式；
S202、联锁业务逻辑线程在下一个执行周期，从模块接收消息队列里读取到操作命令下发消息。验证消息有效性，若不通过，则向调用系统反馈失败，算法结束；
S203、若成功，联锁业务逻辑线程从消息包里解析出操作命令信息，检查是否和正在执行的其它联锁操作命令冲突；若存在冲突，则向调用系统反馈失败消息，算法结束；
S204、若不存在冲突，则联锁业务逻辑线程检查该操作命令是否与当前的联锁站场表示冲突；若存在冲突，则向调用系统反馈失败消息，算法结束；
S205、若不存在冲突，联锁业务逻辑线程根据操作命令创建缓存对象，更新联锁站场控制信息码表里匹配的控制码位，在下一个发送周期，封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S206；同时，封装联锁操作命令同步消息包，写入模块发送消息队列，进行步骤S207；
S206、联锁通信线程使用RSSP-II接口协议，发送联锁控制命令变化消息包至联锁下位机，进行步骤S209；
S207、调用系统在下一个执行周期，从模块发送消息队列里读取到联锁操作命令同步消息。使用既有的ATS设备间接口协议，转发该消息包至其它调用系统，进行步骤S208；
S208、其它调用系统收到联锁操作命令同步消息包，调用本设备的联锁接口模块处理该消息；顺序进行步骤S202、步骤S203、步骤S204、步骤S205和步骤S206后，进行步骤S209；
S209、联锁下位机在设定时间内接收到所有联锁接口模块发送的联锁控制命令变化消息包；按既有主操作机命令有效机制，对每个消息包，验证发送端是否主用联锁接口模块，若不为主用，则直接丢弃消息；若为主用，则执行联锁控制命令，算法结束。
本实施例中，所述处理联锁表示功能，包括：
S301、联锁接口模块，通过联锁通信线程，按RSSP-II接口协议约定的周期，接收联锁站场表示全体消息。收到一包消息后，验证消息有效性，若不通过，则打印错误日志，算法结束；
S302、若通过，则转发消息包至联锁业务逻辑线程；联锁业务逻辑线程处理站场表示全体消息包，先更新表示有效时间，再和内部原有站场表示信息比较，若无变化，则算法结束；
S303、若有变化，则联锁业务逻辑线程识别表示变化的具体信息内容，和当前正在执行的联锁操作命令进行匹配，若属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S304；若不属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S305；
S304、联锁业务逻辑线程根据结果判定该操作命令执行成功或失败，清除当前操作命令对象；若相应的控制码位为非自复码位，则直接进行步骤S305；若为自复式码位，则复位该控制码位，并封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S305；
S305、联锁业务逻辑线程使用既有的消息格式封装联锁表示变化包，写入模块发送消息队列；
S306、调用系统在下一个执行周期，从模块发送消息队列里读取到联锁表示变化包后，使用既有的ATS站场表示功能模块处理，算法结束。
本实施例中，所述关闭所述联锁接口模块，包括：
S401、调用系统退出时，判断联锁业务功能模块是否已启动，若未启动，则直接退出，算法结束；
S402、若已启动，则调用系统调用联锁接口模块的关闭模块接口函数；
S403、联锁接口模块关闭联锁通信线程，不论成功或失败，均记录相应日志；
S404、联锁接口模块关闭联锁业务逻辑线程，不论成功或失败，均记录相应日志；
S405、联锁接口模块向调用系统反馈成功，算法结束。
为便于理解本发明实施例，下面将分别以启动所述联锁接口模块和处理联锁表示功能的具体方法步骤进行示例性说明。
(1)启动所述联锁接口模块的具体方法步骤：
步骤S1、当ATS车站工作站A执行1#道岔反操功能时，车站工作站A软件将1#道岔反操下发消息写入模块接收消息队列，进行步骤S2。
步骤S2、联锁业务逻辑线程在下一个执行周期，从模块接收消息队列里读取到1#道岔反操下发下发消息。验证消息有效性，如不通过，则向车站工作站A软件反馈失败，算法结束。如成功，则进行步骤S3。
步骤S3、联锁业务逻辑线程解析出1#道岔反操信息，如存在冲突(如当前正在执行1#道岔定操)，则向车站工作站A软件反馈失败消息，算法结束。如不存在冲突，则进行步骤S4。
步骤S4、联锁业务逻辑线程检查1#道岔反操命令是否与当前的联锁站场表示冲突。如存在冲突(如1#道岔已处于单锁状态)，则向车站工作站A软件反馈失败消息，算法结束。如不存在冲突，则进行步骤S5。
步骤S5、联锁业务逻辑线程根据1#道岔反操命令创建缓存对象，更新联锁站场控制信息码表里匹配的控制码位(设置1-FCCL码位为1)，在下一个发送周期，封装联锁控制命令变化消息包(1-FCCL由0变1)发送至联锁通信线程，进行步骤S6。同时，封装联锁操作命令同步消息包(1#道岔反操)，写入模块发送消息队列，进行步骤S7。
步骤S6、联锁通信线程使用RSSP-II接口协议，发送联锁控制命令变化消息包(1-FCCL由0变1)至联锁下位机，进行步骤S9。
步骤S7、车站工作站A软件在下一个执行周期，从模块发送消息队列里读取到联锁操作命令同步消息(1#道岔反操)。使用既有的ATS设备间接口协议，转发该消息包至其它调用系统(车站工作站B、车站服务器A、车站服务器B)，进行步骤S8。
步骤S8、其它调用系统(假定为车站服务器B)收到联锁操作命令同步消息包(1#道岔反操)，调用本设备的联锁接口模块处理该消息。顺序经历消息有效性验证(步骤S2)、命令冲突检查(步骤S3)、表示冲突检查(步骤S4)、更新控制码位状态(设置1-FCCL码位为1)并封装控制命令变化消息包(步骤S5)、下发控制命令变化(1-FCCL由0变1)消息(步骤S6)等过程，进行步骤S9。
步骤S9、联锁下位机在设定时间内接收到所有联锁接口模块发送的联锁控制命令变化消息包(1-FCCL由0变1)。假定当前车站服务器A的联锁接口模块为主用。则联锁下位机会丢弃车站工作站A、车站工作站B、车站服务器B的消息，仅处理车站服务器A的控制命令变化消息。算法结束。
(2)处理联锁表示功能的具体方法步骤：
步骤S1、联锁接口模块，通过联锁通信线程，按RSSP-II接口协议约定的周期，接收联锁站场表示全体消息。收到一包消息后，验证消息有效性，如不通过，则打印错误日志，算法结束。如成功，则转发消息包至联锁业务逻辑线程，进行步骤S2。
步骤S2、联锁业务逻辑线程处理站场表示全体消息包，先更新表示有效时间，再和内部原有站场表示信息比较，如无变化，则算法结束。如有变化(如1-FBJ由0变1，1-DBJ由1变0)，则进行步骤S3。
步骤S3、联锁业务逻辑线程识别信息为1#道岔由定位表示变化为反位表示，和当前正在执行的联锁操作命令(如1#道岔反操)进行匹配，属于1#道岔反操的执行结果，则进行步骤S4。
步骤S4、联锁业务逻辑线程根据结果判定出1#道岔反操执行成功，清除1#道岔反操命令对象。控制码位1-FCCL为自复式码位，则复位1-FCCL为0，并封装联锁控制命令变化消息包(1-FCCL由1变0)发送至联锁通信线程，进行步骤S5。
步骤S5、联锁业务逻辑线程使用既有的消息格式封装联锁表示变化包(1-FCCL由1变0)，写入模块发送消息队列，进行步骤S6。
步骤S6、调用系统(如车站工作站A)在下一个执行周期，从模块发送消息队列里读取到联锁表示变化包后，使用既有的ATS站场表示功能模块处理，算法结束。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种应用车站列控系统中的自动列车监控系统与联锁下位机的接口方法，其特征在于，所述接口方法包括：
启动联锁接口模块；
调用系统执行联锁操作功能；所述调用系统为车站工作站和/或车站服务器；
所述调用系统执行联锁操作功能，包括：
S201、在自动列车监控系统执行联锁操作功能业务时，生成联锁操作命令下发消息，并将联锁操作命令下发消息写入模块接收消息队列；
S202、从模块接收消息队列里读取联锁操作命令下发消息，验证消息有效性；
S203、若验证通过，从消息里解析出操作命令信息，并确定是否和正在执行的其它联锁操作命令冲突；
S204、若不存在冲突，则检查操作命令是否与当前的联锁站场表示冲突；
S205、若操作命令与当前的联锁站场表示不存在冲突，根据操作命令创建缓存对象，更新联锁站场控制信息码表里匹配的控制码位，封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S206；
S206、发送联锁控制命令变化消息包至联锁下位机，进行步骤S209；
S207、从模块发送消息队列里读取到联锁操作命令同步消息，转发该消息包至其它调用系统，进行步骤S208；
S208、其它调用系统收到联锁操作命令同步消息包，调用本设备的联锁接口模块处理该消息；顺序进行步骤S202、步骤S203、步骤S204、步骤S205和步骤S206后，进行步骤S209；
S209、联锁下位机在设定时间内接收到所有联锁接口模块发送的联锁控制命令变化消息包；
调用系统处理联锁表示功能；
所述调用系统处理联锁表示功能，包括：
S301、联锁接口模块接收联锁站场表示全体消息，并验证消息有效性；
S302、若验证通过，则处理站场表示全体消息包，更新表示有效时间，并和内部原有站场表示信息比较；
S303、若有变化，则识别表示变化的具体信息内容，和当前正在执行的联锁操作命令进行匹配；
若属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S304；若不属于当前操作命令的执行结果，则进行步骤S305；
S304、根据结果判定该操作命令执行成功或失败，清除当前操作命令对象；
若相应的控制码位为非自复码位，则直接进行步骤S305；若相应的控制码位为自复式码位，则复位该控制码位，并封装联锁控制命令变化消息包发送至联锁通信线程，进行步骤S305；
S305、使用既有的消息格式封装联锁表示变化包，写入模块发送消息队列；
S306、从模块发送消息队列里读取到联锁表示变化包后，使用既有的自动列车监控系统站场表示功能模块处理；
关闭所述联锁接口模块。
2.如权利要求1所述的接口方法，其特征在于，所述启动所述联锁接口模块，包括：
调用系统收集信息参数，调用所述联锁接口模块的启动模块接口函数；
联锁接口模块查找数据配置文件，根据数据配置文件，筛选汇总联锁功能信息；
联锁接口模块根据联锁站场设备，自动生成联锁站场设备信息块、控制信息码位表、表示信息码位表；
联锁接口模块读取ATS网络配置文件，并根据ATS网络配置文件，确定与联锁下位机通信使用的IP和端口号；
若未发现数据错误，则所述联锁接口模块遍历每个联锁站场设备信息块，计算出联锁站场控制信息码位表和表示信息码位表里每个码位的初始化状态值；
若成功，则联锁接口模块依据网络配置参数，启动联锁通信线程，初始化与联锁下位机通信过程。
3.如权利要求2所述的接口方法，其特征在于，若初始化失败，则向调用系统反馈失败；若初始化成功，则联锁接口模块打印初始化成功日志，向调用系统反馈成功。
4.如权利要求2所述的接口方法，其特征在于，所述信息参数包括站场数据文件路径和/或网络配置。
5.如权利要求2所述的接口方法，其特征在于，所述联锁站场设备包括信号机、轨道电路、道岔、功能按钮和/或表示灯。
6.如权利要求5所述的接口方法，其特征在于，所述步骤S205还包括：
封装联锁操作命令同步消息包，写入模块发送消息队列，进行步骤S207。
7.如权利要求6所述的接口方法，其特征在于，所述步骤S209还包括：
按既有主操作机命令有效机制，对每个消息包，验证发送端是否主用联锁接口模块；若为主用，则执行联锁控制命令；若不为主用，则直接丢弃消息。
8.如权利要求1所述的接口方法，其特征在于，所述关闭所述联锁接口模块，包括：
S401、调用系统退出时，判断联锁业务功能模块是否已启动，
S402、若断联锁业务功能模块未启动，则直接退出；若断联锁业务功能模块已启动，则调用系统调用联锁接口模块的关闭模块接口函数；
S403、联锁接口模块关闭联锁通信线程，记录相应日志；
S404、记录相应日志；
S405、联锁接口模块向调用系统反馈成功。
9.如权利要求1所述的接口方法，其特征在于，在所述启动所述联锁接口模块之前还包括：
调用系统启动时，读取与联锁接口方式配置，如为原接口方式，则设置本站联锁接口方式为连接联锁操作机方式，不加载所述联锁接口模块；如为新接口方式，则设置本站联锁接口方式为直连下位机方式，动态加载并启动所述联锁接口模块。
10.如权利要求9所述的接口方法，其特征在于，若不需要启动所述联锁接口模块，则使用原有方式与联锁接口。
11.一种用于执行如权利要求1~10中任意一项所述的接口方法的车站列控系统，其特征在于，包括：
计算机联锁系统，包括联锁下位机；
自动列车监控系统，包括车站工作站和车站服务器；所述车站工作站和车站服务器内嵌入联锁接口模块，所述联锁接口模块与所述联锁下位机连接。
12.如权利要求11所述的车站列控系统，其特征在于，所述联锁接口模块从现有计算机联锁系统的操作机中提取得到。
13.如权利要求11所述的车站列控系统，其特征在于，所述计算机联锁系统还包括：
维修机，与所述联锁下位机连接。
14.如权利要求11所述的车站列控系统，其特征在于，所述联锁接口模块为所述自动列车监控系统的共用模块，能够同时被所述车站工作站和所述车站服务器动态加载。
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