CN115250938A - 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法 - Google Patents

一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115250938A
CN115250938A CN202210633022.6A CN202210633022A CN115250938A CN 115250938 A CN115250938 A CN 115250938A CN 202210633022 A CN202210633022 A CN 202210633022A CN 115250938 A CN115250938 A CN 115250938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
animal
rod
feeding
assembly
fence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210633022.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115250938B (zh
Inventor
张立智
吴玉涛
孙崇明
张梓强
刘卫民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu 33 Information Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu 33 Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu 33 Information Technology Co ltd filed Critical Jiangsu 33 Information Technology Co ltd
Priority to CN202210633022.6A priority Critical patent/CN115250938B/zh
Publication of CN115250938A publication Critical patent/CN115250938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115250938B publication Critical patent/CN115250938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
    • A01K5/0283—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses by weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/10—Feed racks
    • A01K1/105—Movable feed barriers, slides or fences
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，属于动物喂养技术领域。包括储料组件、围栏组件、若干统计模块、控制模块、标签识别器和若干电子标签，所述储料组件用于承接饲料，所述围栏组件设置在所述储料组件的对立面，所述若干统计模块线性设于所述围栏组件上，所述控制模块安装在围栏组件上，所述统计模块通讯连接于所述围栏组件；所述控制模块线性连接于所述统计模块，所述控制模块线性连接于所述储料组件，所述电子标签安装在动物的耳部。本发明能够精准的控制当天每只动物的进食量，并对每只动物的进食量控制在预定的范围内。

Description

一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法
技术领域
本发明属于动物喂养技术领域，具体涉及一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，但在饲养人员在对动物进行喂养时，通常采用食槽对动物进行喂养，由于动物较多，无法控制对每个动物食入食料的量。
发明内容
发明目的：提供一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，包括
若干个储料组件，按照喂料需求布置在喂料区内；所述储料组件具有称重功能；
多个围栏组件，对应设于储料组件的对立面；所述围栏组件内设置有标签识别器、与标签识别器、储料组件对应通信连接的统计模块、以及用于控制围栏组件状态的驱动模块；
电子标签，设于动物的耳部；
动物头部进入围栏组件时，标签识别器对电子标签进行扫描，获取动物参数，所述动物参数至少包括：动物编号、动物当天最大进食量、动物当天累计进食量；
统计模块基于动物参数判断动物是否继续进食，若可以，驱动模块控制围栏组件打开，动物进食并由储料组件向统计模块反馈此次的进食量，累加到动物参数的动物当天累计进食量中；反之，驱动模块控制围栏组件闭合，阻止动物进食。
采用上述技术方案：当动物进入围栏组件准备进食时，通过统计模块对进入围栏组件内的动物的电子标签进行拍摄并传送至统计模块进行存储，在储料组件的作用下，对每次动物的进食量进行称重并将数据传送至统计模块，统计模块对当天同一动物的每次进食量进行叠加，当叠加的总和不小于预定值时，该动物再次进入围栏组件内时，控制模块控制围栏组件处于闭合状态，禁止该动物进入储料组件内进食。
优选的，
所述储料组件包括：
安装框；
称重架，设于所述安装框上且垂直与所述安装框；
称重器，安装在所述支撑横杆之间且靠近所述定位杆的下端；所述称重器线连接与所述控制模块，所述称重器用于对饲料进行称重；
容纳筐，设于所述支撑横杆上且靠近所述定位杆的顶端；
贯通部，设于所述容纳筐的侧面且靠近与所述定位杆位于同侧；所述贯通部用于动物头部伸入容纳筐内进食；
漏斗形承接框，滑动设于容纳筐与称重器之间；
驱动组件，设于所述支撑横杆上且驱动连接于所述漏斗形承接框；所述驱动组件用于驱动漏斗形承接框在称重器上往复移动，对称重器进行清洁处理。
优选的，所述驱动组件包括：
伸缩部，设于所述定位杆的下端且连接于所述支撑横杆；
固定板，设于所述伸缩部的移动端且连接于所述漏斗形承接框的外表面；
至少两根直齿条，分别设于相对的两个所述支撑横杆上且位于所述定位杆的顶端；
转轴，设于所述容纳筐靠近所述定位杆的侧壁上；
与所述直齿条数量相同的齿轮，设于所述转轴上且分别啮合连接于所述直齿条，在伸缩部的驱动下，带动齿轮在直齿条上进行移动，实现漏斗形承接框的移动。
优选的，所述驱动组件还包括：
滑杆，设于所述支撑横杆上且位于所述伸缩部的对立面；所述滑杆靠近所述定位杆的顶端；
滑动块，设于所述容纳筐的侧壁上且套接于所述滑杆；在滑动块与滑杆的相互配合下，使容纳筐在移动的过程中更加稳定。
优选的，
所述围栏组件包括：
护栏，设于所述储料组件的对立面；
挡框，排布于所述护栏侧面上端；所述挡框位于所述护栏远离所述储料组件的侧壁上；所述挡框之间的距离仅够一只动物进入；
阻拦部，滑动设于所述护栏上且位于所述挡框之间；所述阻拦部用于对动物进行阻拦。
优选的，所述阻拦部包括：
固定杆，纵向设于所述护栏上且位于所述挡框之间；所述固定杆靠近其中一挡框；
定位横杆，垂直设于所述固定杆上且位于所述固定杆的中间位置；
移动杆，转动连接于所述定位横杆上；所述移动杆的顶端套接于所述护栏；
转动杆，一端转动连接于所述固定杆的上端，另一端转动连接于所述移动杆的上端；
伸缩杆，一端转动连接于定位横杆上，另一端连接于所述转动杆上；在伸缩杆的作用下，带动转动杆转动，驱动移动杆在护栏上往复移动，当允许动物进食时，伸缩杆带动移动杆向固定杆靠近，使阻拦部打开，当不允许动物进食时，伸缩杆带动移动杆远离固定杆，使阻拦部处于闭合的状态，禁止动物进入储料组件。
优选的，所述阻拦部还包括设于所述移动杆顶端的滚轮，以及设于所述移动杆下端且位于移动杆与固定杆之间的档杆；所述滚轮与所述护栏滚动接触，降低移动杆与护栏之间的摩擦力，所述档杆用于对动物进行阻拦。
优选的，所述统计模块包括：天线、高速射频接口、控制单元和EEPROM组成，并利用LC串联谐振电路将各个部件连接，其中EEPROM采用8K位，所述高速射频接口采用106KB的高速射频接口。
优选的，
所述标签识别器还包括：
至少两组壁板，相对设于所述围栏组件上；
若干横梁，分别设于壁板的顶端和低端且位于所述壁板之间；
支撑梁，设于所述壁板的下端且位于所述壁板之间；
至少两组弧形滑道，分别设于所述壁板相对的侧壁上且位于支撑梁的上方；
滑动板，设于所述壁板之间且滑动连接于所述弧形滑道；
驱动部，设于所述支撑梁上且驱动连接于所述滑动板；
至少一组拍摄部，设于所述固定块上；
滑动部，设于所述支撑梁上且连接于所述驱动部的端部。
一种限量饲养的喂料装置的喂料方法，包括以下步骤：
第一步、通过储料组件承接饲料，并对饲料进行称重，当储料组件内饲料发生重量改变时，所述储料组件对饲料进行称重，并将称重得到的数据传输至统计模块进行记录；
第二步、当有动物进入围栏组件内时，通过标签识别器对该动物的电子标签进行识别，并将识别的数据传送至统计模块内形成采集库；当天该动物第一次进食时，标签识别器对该动物的电子标签进行第一次识别，识别完成后，控制模块控制围栏组件打开，动物进行进食，动物进食完成后离开围栏组件时，标签识别器对该动物的电子标签进行再次识别，同时储料组件对储料组件内的饲料进行再次称重，将饲料改变的重量与标签识别器识别的电子标签一并传送至统计模块进行存储；当同一只动物多次进入围栏组件内进食时，统计模块对储料组件的多次数据进行叠加，当叠加的总和不小于预定值时，动物再次进入时，围栏组件始终保持关闭状态，禁止动物进入储料组件内进食；
第三步、当需要对储料组件进行清洁处理时，驱动组件驱动漏斗形承接框进行移动，对称重器进行刮除清洁，同时利用漏斗形承接框自身的特性，使位于漏斗形承接框内的饲料沿内壁滑落，完成对储料组件的清洁处理。
有益效果：本发明涉及一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，在每个动物耳部预装电子标签，并配合围栏组件对储料组件进行围挡，使每个储料组件只能供一只动物进行进食，当动物进入围栏组件时，通过统计模块对相应的动物的电子标签进行拍摄，并通过储料组件对动物每次的进食量进行记录，将同一只动物的进食量进行叠加，当同一只动物的总进食量不小于预定的进食量时，该动物再次进入围栏组件内时，控制模块控制围栏组件处于闭合状态，禁止该动物进食，确保每个动物每天的进料量处于科学喂养的进食量的范围，实现动物的科学喂养。
附图说明
图1为本发明的储料组件结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的驱动组件构示意图；
图4为本发明的统计模块结构示意图；
图5为本发明的统计模块结构示意图；
图6为本发明的储料组件局部示意图；
图7为本发明的储料组件局部示意图；
图8为本发明的储料组件局部示意图。
图1至图8中附图标记为：储料组件1、围栏组件2、标签识别器3、安装框11、定位杆12、支撑横杆13、称重器14、容纳筐15、贯通部16、漏斗形承接框17、驱动组件18、伸缩部181、固定板182、直齿条183、转轴184、齿轮185、滑杆186、滑动块187、护栏21、挡框22、阻拦部23、固定杆231、定位横杆232、移动杆233、转动杆234、伸缩杆235、壁板31、横梁32、支撑梁33、弧形滑道34、滑动板35、固定块36、斜块37、电动推杆38、拍摄部39、滑轨40、滑块41。
具体实施方式
在实际的应用中，申请人发现：随着人们生活水平的不断提高，对牛羊肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，牛羊也逐渐退出了家庭养殖。牛羊养殖主要是一些规模化、专门化的养殖场，但在饲养人员在对动物进行喂养时，通常采用食槽对动物进行喂养，由于动物较多，无法控制对每个动物食入食料的量，针对这些问题，所以发明了一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法，能够有效的解决上述问题。
实施例1
如图1至图8所示，一种限量饲养的喂料装置，包括储料组件1、围栏组件2、若干标签识别器3、控制模块、统计模块和若干电子标签，所述储料组件1用于承接饲料，所述围栏组件2设置在所述储料组件1的对立面，所述若干标签识别器3线性设于所述围栏组件2上，所述控制模块安装在围栏组件2上，所述统计模块通讯连接于所述围栏组件2；所述控制模块线性连接于所述标签识别器3，所述控制模块线性连接于所述储料组件1，所述电子标签安装在动物的耳部，当动物进入围栏组件2时，标签识别器3对电子标签进行拍摄，并将拍摄的图片传送至统计模块，依据统计模块内的记录，判断该动物当天进食量，当动物进入围栏组件2准备进食时，通过标签识别器3对进入围栏组件2内的动物的电子标签进行拍摄并传送至统计模块进行存储，在储料组件1的作用下，对每次动物的进食量进行称重并将数据传送至统计模块，统计模块对当天同一动物的每次进食量进行叠加，当叠加的总和不小于预定值时，该动物再次进入围栏组件2内时，控制模块控制围栏组件2处于闭合状态，禁止该动物进入储料组件1内进食。
由于需要针对每个动物当天的进食量进行统计，达到对动物科学喂养，但是由于现有的食槽无法对同一只动物当天不同的时间段的进食量进行统计，导致无法精准的对同一只动物当天的进食量进行合理的把控，为了解决上述技术问题，在进一步实施例中，所述储料组件1包括安装在所述围栏组件2的对立面的安装框11，纵向设于所述安装框11同侧的左右两端至少两组定位杆12，本实施例中采用两组定位杆12，两两相对安装在所述定位杆12的上下两端至少四组支撑横杆13，本实施例中采用四组支撑横杆13，即两组定位杆12的顶端和低端分别安装有支撑横杆13，安装在所述支撑横杆13之间的称重器14，设置在所述支撑横杆13上的容纳筐15，设置在所述容纳筐15的侧面的贯通部16，滑动设于容纳筐15与称重器14之间的漏斗形承接框17，以及安装在所述支撑横杆13上驱动组件18；所述支撑横杆13垂直于所述定位杆12，所述称重器14靠近所述定位杆12的下端，所述称重器14通讯连接与所述统计模块，所述称重器14用于对饲料进行称重，所述容纳筐15靠近所述定位杆12的顶端，所述贯通部16靠近与所述定位杆12位于同侧；所述贯通部16用于动物头部伸入容纳筐15内进食且所述贯通部16仅能够容纳一只动物，所述驱动组件18驱动连接于所述漏斗形承接框17，所述驱动组件18用于驱动漏斗形承接框17在称重器14上往复移动，对称重器14进行清洁处理；当需要对容纳筐15进行清洁时，所述驱动组件18驱动漏斗形承接框17进行移动，对称重器14的上表面进行刮除清洁，同时利用漏斗形承接框17自身的特性，在驱动组件18带动漏斗形承接框17移动的过程中，位于漏斗形承接框17内的饲料沿其内壁滑落，使其内壁处于清洁的状态。
由于在驱动组件18的作用下，带动漏斗形承接框17在称重器14上移动，在漏斗形承接框17与称重器14的上表面接触，在移动的过程中，对称重器14的上表面进行清洁处理，但由于漏斗形承接框17的自身重量的作用下，对称重器14的上表面可能造成刮痕甚至出现损坏的情况，为了避免上述问题的发生，在进一步实施例中，所述驱动组件18包括安装在所述定位杆12的下端的伸缩部181，通过螺栓连接在所述伸缩部181的移动端固定板182，分别设于相对的两个所述支撑横杆13上的至少两根直齿条183，本实施例中采用两组直齿条183，通过定位块转动安装在所述容纳筐15靠近所述定位杆12的侧壁上的转轴184，安装在所述转轴184上与所述直齿条183数量相同的齿轮185，安装在所述支撑横杆13上的滑杆186，以及通过螺栓安装在所述容纳筐15的侧壁上滑动块187，所述伸缩部181连接于所述支撑横杆13，所述固定板182通过螺栓连接于所述漏斗形承接框17的外表面，所述直齿条183位于所述定位杆12的顶端，所述齿轮185分别啮合连接于所述直齿条183，在伸缩部181的驱动下，带动齿轮185在直齿条183上进行移动，实现漏斗形承接框17的移动，所述滑杆186位于所述伸缩部181的对立面；所述滑杆186靠近所述定位杆12的顶端，所述滑动块187套接于所述滑杆186；在滑动块187与滑杆186的相互配合下，使容纳筐15在移动的过程中更加稳定。
由于需要对每一只动物每天的进食量进行控制，当同一只动物当天的进食量不小于预定的进食量时，当该动物再次进入围栏组件2中时，需要对该只动物进行阻拦，禁止其进食，但由于动物进入围栏组件2后，在对动物进行阻拦时，可能会对动物造成误夹导致动物受伤的情况发生，为了避免上述问题的发生，在进一步实施例中，所述围栏组件2包括安装在所述储料组件1的对立面的护栏21，线性阵列排布于所述护栏21侧面上端的N个挡框22，以及滑动设于所述护栏21上的N-1个阻拦部23；所述挡框22位于所述护栏21远离所述储料组件1的侧壁上，所述挡框22之间的距离仅够一只动物进入，所述N-1个阻拦部23位于所述挡框22之间，所述阻拦部23用于对动物进行阻拦，其中，所述阻拦部23包括纵向设于所述护栏21上的固定杆231，垂直设于所述固定杆231上的定位横杆232，转动连接于所述定位横杆232上的移动杆233，一端转动连接于所述固定杆231的上端的转动杆234，另一端转动连接于所述移动杆233的上端，一端转动连接于定位横杆232上的伸缩杆235，另一端连接于所述转动杆234上，转动安装在所述移动杆233顶端的滚轮，以及设于所述移动杆233下端且位于移动杆233与固定杆231之间的档杆；所述固定杆231位于所述挡框22之间；所述固定杆231靠近其中一挡框22，所述定位横杆232位于所述固定杆231的中间位置，所述移动杆233的顶端套接于所述护栏21，在伸缩杆235的作用下，带动转动杆234转动，驱动移动杆233在护栏21上往复移动，当允许动物进食时，伸缩杆235带动移动杆233向固定杆231靠近，使阻拦部23打开，当不允许动物进食时，伸缩杆235带动移动杆233远离固定杆231，使阻拦部23处于闭合的状态，禁止动物进入储料组件1，所述滚轮与所述护栏21滚动接触，降低移动杆233与护栏21之间的摩擦力，所述档杆用于对动物进行阻拦。
在进一步实施例中，所述标签识别器3包括天线、高速射频接口、控制单元和EEPROM组成，并利用LC串联谐振电路将各个部件连接，其中EEPROM采用8K位，所述高速射频接口采用106KB的高速射频接口；利用标签识别器3跟踪动物并进行记录动物的进食情况，有助于对进食跟踪管理，保障科学喂养。
在进一步实施例中，所述标签识别器3包括相对设于所述围栏组件2上至少两组壁板31，本实施例中采用两组壁板31，分别设于壁板31的顶端和低端的若干横梁32，安装在所述壁板31的下端的支撑梁33，分别设于所述壁板31相对的侧壁上的至少两组弧形滑道34，本实施例中采用两组弧形滑道34，通过螺栓安装在所述壁板31之间的滑动板35，设置在所述支撑梁上且驱动连接于所述滑动板35上的驱动部，其中所述驱动部包括设置在所述支撑梁33的中央的固定块36，一体成型设于所述固定块36上的斜块37，一端滑动连接于所述固定块36另一端连接于所述斜块37的电动推杆38，可拆卸安装在所述固定块36上的至少一组拍摄部39，本实施例中采用两组拍摄部39，设于所述支撑梁上且连接于所述驱动部端部的滑动部，其中滑动部包括设置在所述固定块36靠近所述支撑梁33的侧壁上的滑轨40，以及滑动设于所述滑轨40上的滑块41；所述横梁32位于所述壁板31之间，所述支撑梁33位于所述壁板31之间，所述弧形滑道34位于支撑梁33的上方，所述滑动板35滑动连接于所述弧形滑道34，所述斜块37与所述固定块36之间的夹角为钝角，所述拍摄部39可以采用照相机或摄像机等，所述滑块41连接于所述电动推杆38的移动端，在电动推杆38的作用下，带动滑动板35在弧形滑道34上进行滑动，带动拍摄部39对预设在动物身体上的电子标签进行拍摄。
通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：
首先，通过储料组件1承接饲料，并对饲料进行称重，当储料组件1内饲料发生重量改变时，所述储料组件1对饲料进行称重，并将称重得到的数据传输至统计模块进行记录，当有动物进入围栏组件2内时，通过标签识别器3对该动物的电子标签进行拍摄，并将拍摄的数据传送至统计模块内形成采集库；当天该动物第一次进食时，标签识别器3对该动物的电子标签进行第一次拍摄，拍摄完成后，控制模块控制围栏组件2打开，动物进行进食，动物进食完成后离开围栏组件2时，标签识别器3对该动物的电子标签进行再次拍摄，同时储料组件1对储料组件1内的饲料进行再次称重，将饲料改变的重量与标签识别器3拍摄的电子标签一并传送至统计模块进行存储；当同一只动物多次进入围栏组件2内进食时，统计模块对储料组件1的多次数据进行叠加，当叠加的总和不小于预定值时，动物再次进入时，围栏组件2始终保持关闭状态，禁止动物进入储料组件1内进食，在每天预定的时间，需要对储料组件1进行清洁处理时，驱动组件18驱动漏斗形承接框17进行移动，对称重器14进行刮除清洁，同时利用漏斗形承接框17自身的特性，使位于漏斗形承接框17内的饲料沿内壁滑落，完成对储料组件1的清洁处理。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种限量饲养的喂料装置，其特征在于，包括：
若干个储料组件，按照喂料需求布置在喂料区内；所述储料组件具有称重功能；
多个围栏组件，对应设于储料组件的对立面；所述围栏组件内设置有标签识别器、与标签识别器、储料组件对应通信连接的统计模块、以及用于控制围栏组件状态的驱动模块；
电子标签，设于动物的耳部；
动物头部进入围栏组件时，标签识别器对电子标签进行扫描，获取动物参数，所述动物参数至少包括：动物编号、动物当天最大进食量、动物当天累计进食量；
统计模块基于动物参数判断动物是否继续进食，若可以，驱动模块控制围栏组件打开，动物进食并由储料组件向统计模块反馈此次的进食量，累加到动物参数的动物当天累计进食量中；反之，驱动模块控制围栏组件闭合，阻止动物进食。
2.根据权利要求1所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述储料组件包括：
安装框；
称重架，设于所述安装框上且垂直与所述安装框；
称重器，安装在所述支撑横杆之间且靠近所述定位杆的下端；所述称重器线连接与所述控制模块，所述称重器用于对饲料进行称重；
容纳筐，设于所述支撑横杆上且靠近所述定位杆的顶端；
贯通部，设于所述容纳筐的侧面且靠近与所述定位杆位于同侧；所述贯通部用于动物头部伸入容纳筐内进食；
漏斗形承接框，滑动设于容纳筐与称重器之间；
驱动组件，设于所述支撑横杆上且驱动连接于所述漏斗形承接框；所述驱动组件用于驱动漏斗形承接框在称重器上往复移动，对称重器进行清洁处理。
3.根据权利要求2所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
伸缩部，设于所述定位杆的下端且连接于所述支撑横杆；
固定板，设于所述伸缩部的移动端且连接于所述漏斗形承接框的外表面；
至少两根直齿条，分别设于相对的两个所述支撑横杆上且位于所述定位杆的顶端；
转轴，设于所述容纳筐靠近所述定位杆的侧壁上；
与所述直齿条数量相同的齿轮，设于所述转轴上且分别啮合连接于所述直齿条。
4.根据权利要求3所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：
滑杆，设于所述支撑横杆上且位于所述伸缩部的对立面；所述滑杆靠近所述定位杆的顶端；
滑动块，设于所述容纳筐的侧壁上且套接于所述滑杆；在滑动块与滑杆的相互配合下，使容纳筐在移动的过程中更加稳定。
5.根据权利要求1所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述围栏组件包括：
护栏，设于所述储料组件的对立面；
挡框，排布于所述护栏侧面上端；所述挡框位于所述护栏远离所述储料组件的侧壁上；所述挡框之间的距离仅够一只动物进入；
阻拦部，滑动设于所述护栏上且位于所述挡框之间；所述阻拦部用于对动物进行阻拦。
6.根据权利要求5所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述阻拦部包括：
固定杆，纵向设于所述护栏上且位于所述挡框之间；所述固定杆靠近其中一挡框；
定位横杆，垂直设于所述固定杆上且位于所述固定杆的中间位置；
移动杆，转动连接于所述定位横杆上；所述移动杆的顶端套接于所述护栏；
转动杆，一端转动连接于所述固定杆的上端，另一端转动连接于所述移动杆的上端；
伸缩杆，一端转动连接于定位横杆上，另一端连接于所述转动杆上；在伸缩杆的作用下，带动转动杆转动，驱动移动杆在护栏上往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述阻拦部还包括设于所述移动杆顶端的滚轮，以及设于所述移动杆下端且位于移动杆与固定杆之间的档杆；所述滚轮与所述护栏滚动接触，降低移动杆与护栏之间的摩擦力，所述档杆用于对动物进行阻拦。
8.根据权利要求1所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述统计模块包括天线、高速射频接口、控制单元和EEPROM组成，并利用LC串联谐振电路将各个部件连接，其中EEPROM采用8K位，所述高速射频接口采用106KB的高速射频接口。
9.根据权利要求1所述的一种限量饲养的喂养装置，其特征在于，所述标签识别器还包括：
至少两组壁板，相对设于所述围栏组件上；
若干横梁，分别设于壁板的顶端和低端且位于所述壁板之间；
支撑梁，设于所述壁板的下端且位于所述壁板之间；
至少两组弧形滑道，分别设于所述壁板相对的侧壁上且位于支撑梁的上方；
滑动板，设于所述壁板之间且滑动连接于所述弧形滑道；
驱动部，设于所述支撑梁上且驱动连接于所述滑动板；
至少一组拍摄部，设于所述固定块上；
滑动部，设于所述支撑梁上且连接于所述驱动部的端部。
10.一种限量饲养的喂料装置的喂料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过储料组件承接饲料，并对饲料进行称重，当储料组件内饲料发生重量改变时，所述储料组件对饲料进行称重，并将称重得到的数据传输至统计模块进行记录；
S2、当有动物进入围栏组件内时，通过标签识别器对该动物的电子标签进行识别，并将识别的数据传送至统计模块内形成采集库；当天该动物第一次进食时，标签识别器对该动物的电子标签进行第一次识别，识别完成后，控制模块控制围栏组件打开，动物进行进食，动物进食完成后离开围栏组件时，标签识别器对该动物的电子标签进行再次识别，同时储料组件对储料组件内的饲料进行再次称重，将饲料改变的重量与标签识别器识别的电子标签一并传送至统计模块进行存储；当同一只动物多次进入围栏组件内进食时，统计模块对储料组件的多次数据进行叠加，当叠加的总和不小于预定值时，动物再次进入时，围栏组件始终保持关闭状态，禁止动物进入储料组件内进食；
S3、当需要对储料组件进行清洁处理时，驱动组件驱动漏斗形承接框进行移动，对称重器进行刮除清洁，同时利用漏斗形承接框自身的特性，使位于漏斗形承接框内的饲料沿内壁滑落，完成对储料组件的清洁处理。
CN202210633022.6A 2022-06-07 2022-06-07 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法 Active CN115250938B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210633022.6A CN115250938B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210633022.6A CN115250938B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115250938A true CN115250938A (zh) 2022-11-01
CN115250938B CN115250938B (zh) 2023-08-04

Family

ID=83760428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210633022.6A Active CN115250938B (zh) 2022-06-07 2022-06-07 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115250938B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2796807A1 (fr) * 1999-07-30 2001-02-02 Sedia Sarl Systeme de distribution controlee d'un aliment liquide a un groupe d'animaux
RU2165692C2 (ru) * 1999-07-05 2001-04-27 Продивлянов Александр Владимирович Весовой порционный раздатчик кормов
JP2013215178A (ja) * 2012-04-12 2013-10-24 Orion Machinery Co Ltd 餌槽掃除装置及び餌槽掃除方法
CN106912392A (zh) * 2016-01-26 2017-07-04 焦鉴 多功能智能养殖饲育系统
WO2017124354A1 (zh) * 2016-01-20 2017-07-27 深圳市慧农科技有限公司 牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法
CN207626337U (zh) * 2017-12-05 2018-07-20 唐启娟 一种牛羊自动饲料投放装置
CN108935170A (zh) * 2018-08-30 2018-12-07 安徽永牧机械集团有限公司 一种浮球水槽
CN109258516A (zh) * 2018-11-30 2019-01-25 湖南芷江和翔鸭业有限公司 一种鸭子养殖用喂料装置
CN210328906U (zh) * 2019-07-27 2020-04-17 上蔡县宏伟种猪有限公司 一种便于清洁的猪用食槽
CN213750621U (zh) * 2020-10-11 2021-07-20 郑州工商学院 一种视觉传达投影装置
US20210307297A1 (en) * 2019-08-16 2021-10-07 John Irvine Feed intake system
CN215448145U (zh) * 2021-08-04 2022-01-07 连云港永昌苏北毛驴养殖有限公司 一种苏北地区的毛驴饲养中毛驴称重装置
CN114568346A (zh) * 2022-02-23 2022-06-03 江苏叁拾叁信息技术有限公司 一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2165692C2 (ru) * 1999-07-05 2001-04-27 Продивлянов Александр Владимирович Весовой порционный раздатчик кормов
FR2796807A1 (fr) * 1999-07-30 2001-02-02 Sedia Sarl Systeme de distribution controlee d'un aliment liquide a un groupe d'animaux
JP2013215178A (ja) * 2012-04-12 2013-10-24 Orion Machinery Co Ltd 餌槽掃除装置及び餌槽掃除方法
WO2017124354A1 (zh) * 2016-01-20 2017-07-27 深圳市慧农科技有限公司 牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法
CN106912392A (zh) * 2016-01-26 2017-07-04 焦鉴 多功能智能养殖饲育系统
CN207626337U (zh) * 2017-12-05 2018-07-20 唐启娟 一种牛羊自动饲料投放装置
CN108935170A (zh) * 2018-08-30 2018-12-07 安徽永牧机械集团有限公司 一种浮球水槽
CN109258516A (zh) * 2018-11-30 2019-01-25 湖南芷江和翔鸭业有限公司 一种鸭子养殖用喂料装置
CN210328906U (zh) * 2019-07-27 2020-04-17 上蔡县宏伟种猪有限公司 一种便于清洁的猪用食槽
US20210307297A1 (en) * 2019-08-16 2021-10-07 John Irvine Feed intake system
CN213750621U (zh) * 2020-10-11 2021-07-20 郑州工商学院 一种视觉传达投影装置
CN215448145U (zh) * 2021-08-04 2022-01-07 连云港永昌苏北毛驴养殖有限公司 一种苏北地区的毛驴饲养中毛驴称重装置
CN114568346A (zh) * 2022-02-23 2022-06-03 江苏叁拾叁信息技术有限公司 一种活禽养殖用笼舍及其自清洁方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
田富洋;陈玉华;宋占华;闫银发;李法德;王中华;: "自走式全混合日粮制备机设计与试验", 农业机械学报, vol. 51, no. 03, pages 106 - 114 *
陈玉华;田富洋;闫银发;宋占华;李法德;张忠良;: "国内外TMR饲喂技术及其制备机的研究进展", 中国农机化学报, no. 12, pages 19 - 29 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115250938B (zh) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111406661B (zh) 一种畜牧养殖用下料装置
CN106857271B (zh) 一种禽畜饲养设备和方法
CN109479795A (zh) 一种养殖装置
CN115250938A (zh) 一种限量饲养的喂料装置及其喂料方法
CN102577993A (zh) 母猪散养精确饲喂设备
CN102630591B (zh) 一种母猪散养精确饲喂设备
CN215123143U (zh) 一种畜牧养殖用可回收余料的饲料投放装置
CN211983156U (zh) 一种育肥猪饲喂装置
CN210546360U (zh) 一种蚯蚓粪有机肥筛选装置
US6305323B1 (en) Apparatus and a method and system of rearing abalone
CN111226806A (zh) 一种育肥猪饲喂装置
CN214508784U (zh) 一种自动添加鹅饲料装置
CN114097675B (zh) 一种垂直式对虾自动化养殖装置及养殖方法
CN215912567U (zh) 一种玉米收获机卸粮装置
CN202617974U (zh) 一种母猪散养精确饲喂设备
CN210950474U (zh) 一种基于牧草种植的环境监控装置
CN111771824A (zh) 用于昆虫养殖的自动筛分装置、昆虫养殖系统
CN215235832U (zh) 一种牛羊养殖加工用饲料筛选装置
CN115024264B (zh) 一种梭子蟹养殖巡检和投喂系统
CN216808637U (zh) 一种农村畜禽粪便无氧堆肥的处理装置
CN220964989U (zh) 牛羊养殖监控系统
CN202504003U (zh) 母猪散养精确饲喂设备
CN218072994U (zh) 一种育雏育成养鸡设备
CN219352780U (zh) 一种多功能鳜鱼苗人工饲料驯食装置
CN219612775U (zh) 一种观察喂养箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant