CN115247611A - 用于诊断坡度通风阀的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于诊断坡度通风阀的方法和系统”。提出了用于诊断燃料系统的被动坡度通风阀的操作的方法和系统。所述方法和系统包括调整车辆的位置，使得燃料箱中的燃料可以使第一坡度通风阀打开并且使第二坡度通风阀关闭。

Description

用于诊断坡度通风阀的方法和系统
技术领域
本说明书总体上涉及用于诊断可以响应于道路或表面的坡度的被动操作的燃料箱通风阀的操作的方法和系统。
背景技术
车辆可以包括用于存储液体燃料的燃料箱。燃料箱可以包括一个或多个通风口，所述一个或多个通风口允许燃料蒸气离开燃料箱并且允许空气进入燃料箱。一些通风阀可以响应于车辆所在的坡度以允许或限制燃料蒸气离开燃料箱。例如，通风阀通常可以被配置为处于打开状态以允许燃料蒸气离开燃料箱。然而，如果用燃料将燃料箱加注到较高水平并且车辆停止或停放在具有正坡度或负坡度的道路或表面上，则可能由于燃料作用于通风阀的浮子上而关闭通风阀。关闭通风阀可以防止燃料经由通风阀离开燃料箱。因此，可能期望不时地关闭通风阀。然而，当期望通风阀关闭时，通风阀可能保持打开。替代地，当期望通风阀打开时，通风阀可能保持关闭。保持打开的通风阀可以允许液体燃料迁移到燃料蒸气存储滤罐，从而使滤罐饱和并降低滤罐捕集燃料蒸气的能力。相反，保持关闭的通风阀可以允许在燃料箱内形成真空，使得真空可以使燃料箱的部分变形。因此，可能期望提供一种确定燃料箱通风阀是否可以根据需要进行操作的方式。
发明内容
本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种用于诊断蒸发排放系统的方法，所述方法包括：响应于燃料箱的经由燃料占用的区域而经由控制器将车辆的位置从第一位置调整到第二位置；以及在所述车辆处于所述第二位置时评估燃料箱通风阀的操作。
通过调整车辆的位置，可以提供诊断被动控制的燃料箱通风阀的操作的技术结果。具体地，车辆可能停放在坡度大小(例如，坡度的绝对值)大于阈值的表面(例如，道路或地面)上，使得燃料箱内的燃料可能导致坡度通风阀(例如，可以基于存储在燃料箱中的燃料量和车辆停放或停止的表面的坡度而打开或关闭的通风阀)关闭，从而允许诊断所述燃料箱内的第二坡度通风阀的操作。燃料箱中被燃料占用的区域可以随车辆停放的坡度而变化，使得被动操作的坡度通风阀可以根据车辆停放的表面的坡度来打开或关闭。可以防止燃料蒸气流过第一坡度通风阀，同时可以允许燃料蒸气流过第二坡度通风阀，使得可以将第二通风阀的操作与第一坡度通风阀的操作区分开。
本说明书可以提供若干优点。具体地，所述方法可以允许单独地诊断可以响应于车辆停放的表面的坡度的通风阀。另外，所述方法可以经由车辆悬架系统、自主驾驶员或车辆位置的识别来实施。此外，所述方法可以通过不必提供位置传感器来检测坡度通风阀的位置来降低系统成本。
当单独地或结合附图来理解时，根据以下具体实施方式，将容易明白本说明书的以上优点和其他优点以及特征。
应理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。其并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。
附图说明
图1示出了可以包括在本文描述的系统和方法中的示例性车辆；
图2A和图2B示出了用于诊断坡度通风阀的操作的车辆的两个不同取向；
图3示出了车辆的示例性内燃发动机；
图4示出了包括发动机的车辆的示例性动力传动系统；
图5示出了用于车辆的示例性蒸发排放系统的框图；
图6A和图6B示出了当车辆停放在正坡度和负坡度上时燃料箱和通风阀的示例性取向；
图7示出了根据图8至图14的方法的示例性蒸发排放系统操作序列；以及
图8至图14示出了用于操作蒸发排放系统的示例性方法。
具体实施方式
以下描述涉及用于诊断车辆的蒸发排放系统中的燃料箱的通风阀的操作的系统和方法。车辆可以是在道路上或越野行驶的自主车辆，如图1所示。车辆可以如图2A所示以其前端指向下坡或如图2B所示指向前方上坡的方式停放，作为诊断燃料箱通风阀的过程的一部分。车辆可以包括发动机和动力传动系统，如图3和图4所示。车辆还可以包括蒸发排放系统，如图5所示。通风阀可以根据车辆的燃料箱中的燃料水平进行操作，如图6A和图6B所示。蒸发排放系统可以根据图7所示的序列和图8至图14的方法来操作。图8至图14的方法可以对蒸发排放系统中的燃料箱通风阀执行诊断。燃料箱通风阀诊断可以确保燃料箱通风阀按预期操作，使得可以捕获燃料蒸气并且使得燃料箱可以不变形。
现在参考图1，车辆100包括用于接收传感器数据和调整致动器的一个或多个控制器(例如，控制器12和自主驾驶员14)。控制器14可以自主地操作车辆100，使得车辆100转向、制动、增加车辆速度、减小车辆速度、遵守交通信号和标志并且对其周围状况作出响应而无需经由人类操作员驾驶。在一些示例中，控制器14可以与另外的控制器(例如，控制器12)协作以操作车辆100。车辆100被示出为具有全球定位系统(GPS)接收器130。卫星102向GPS接收器130提供带时间戳的信息，所述GPS接收器将信息中继到车辆位置确定系统140。车辆定位确定系统140将道路150的道路数据(例如，道路坡度、道路类型、速度限制等)中继到控制器14。车辆100还可以配备有任选的相机135，以用于勘测车辆135的路径中的路况。例如，相机135可以从路侧标志166或显示器获取路况。车辆位置确定系统140可以替代地经由接收器132从固定广播塔104获取用于确定车辆位置的信息。在一些示例中，车辆100还可以包括用于确定车辆和在车辆100的行驶路径中的对象的接近度的传感器138。传感器138可以经由光(例如，激光)、声音(例如，声纳)和/或无线电波(例如，雷达)来感测车辆100的前方110或后方120的对象的位置和速度。可以将来自传感器138的范围和对象数据提供给控制器14和12。另外，控制器12和14可以彼此通信并且共享数据、限制和控制参数。
车辆100的底盘101的前端13可以经由前底盘致动器9(例如，空气减震器、液压减震器、电动升程调节器等)相对于前轮15的位置升高或降低。车辆100的底盘101的后端11可以经由后底盘致动器10(例如，空气减震器、液压减震器、电动升程调节器等)相对于后轮16的位置升高或降低。坡度数据和/或车辆底盘角度数据可以经由测斜仪167提供给控制器12和自主驾驶员14。
现在参考图2A，车辆100被示出为处于第一取向，其中底盘101的前端13相对于道路202指向下坡。底盘101的后端11被升高到比前端13更高的水平，使得燃料箱(未示出)中的燃料可以作用于并且关闭第一通风阀(未示出)，所述第一通风阀位于比第二通风阀(未示出)更靠近车辆100前部的位置，同时第二通风阀(未示出)保持打开。角度θ是车辆100的中心线206与大地的水平面205之间的角度。
现在参考图2B，车辆100被示出为处于第二取向，其中底盘101的前端13相对于道路202指向上坡。底盘101的后端11低于前端13，使得燃料箱(未示出)中的燃料可以作用于并且关闭第二通风阀(未示出)，所述第二通风阀位于比第一通风阀(未示出)更靠近车辆100后部的位置，同时第一通风阀(未示出)保持打开。角度θ是车辆100的中心线206与大地的水平面205之间的角度。
图2A和图2B所示的车辆位置可以通过允许第一通风阀的测试与第二通风阀的测试分离来改善对车辆的蒸发排放系统的诊断。另外，在图2A和图2B中示出的车辆位置可以提供单独地运用第一通风阀和第二通风阀。
现在参考图3，示出了示例性车辆动力源。在该示例中，车辆动力源是火花点火内燃发动机。然而，车辆动力源可以是柴油发动机、涡轮机或电机。
图3是示出了发动机系统300中的多缸发动机330的一个气缸的示意图。发动机330可以至少部分地由包括控制器12的控制系统和通过来自自主驾驶员或控制器14的输入来控制。替代地，车辆操作员(未示出)可以经由输入装置提供输入，诸如发动机扭矩、功率或空气量输入踏板(未示出)。
发动机330的燃烧室332可以包括由气缸壁334形成的气缸，其中活塞336位于所述气缸中。活塞336可以联接到曲轴340，使得活塞的往复运动被转化为曲轴的旋转运动。曲轴340可以经由中间变速器系统联接到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动机马达(未示出)可以经由飞轮联接到曲轴340以实现发动机330的起动操作。
燃烧室332可以经由进气道342从进气岐管344接收进气并且可以经由排气道348排出燃烧气体。进气岐管344和排气道348可以分别经由进气门352和排气门354而选择性地与燃烧室332连通。在一些示例中，燃烧室332可以包括两个或更多个进气门和/或两个或更多个排气门。
在此示例中，进气门352和排气门354可以经由相应的凸轮致动系统351和353通过凸轮致动来控制。凸轮致动系统351和353可以各自包括一个或多个凸轮并且可以利用凸轮廓线变换(CPS)系统、可变凸轮正时(VCT)系统、可变气门正时(VVT)系统和/或可变气门升程(VVL)系统中的一者或多者，控制器12可以操作所述系统来改变气门操作。进气门352和排气门354的位置可以分别由位置传感器355和357确定。在替代性示例中，进气门352和/或排气门354可以由电动气门致动来控制。例如，气缸332可以替代地包括经由电动气门致动进行控制的进气门和经由包括CPS系统和/或VCT系统的凸轮致动进行控制的排气门。
燃料喷射器369示出为直接联接到燃烧室332，以便与从控制器12接收到的信号的脉冲宽度成比例地在所述燃烧室中直接喷射燃料。以此方式，燃料喷射器369向燃烧室332中提供所谓的燃料直接喷射。例如，燃料喷射器可以安装在燃烧室的侧面或燃烧室的顶部中。可以通过包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的燃料系统(未示出)将燃料输送到燃料喷射器369。在一些示例中，燃烧室332可以替代地或另外包括按一种配置布置在进气岐管344中的燃料喷射器，所述配置向燃烧室332上游的进气道中提供所谓的燃料进气道喷射。
经由火花塞366向燃烧室332提供火花。点火系统还可以包括用于增加供应给火花塞366的电压的点火线圈(未示出)。在其他示例(诸如柴油机)中，可以省略火花塞366。
进气道342可以包括具有节流板364的节气门362。在该特定示例中，节流板364的位置可以通过控制器12经由提供给与节气门362包括在一起的电动马达或致动器的信号而改变，这种配置通常被称为电子节气门控制(ETC)。通过这种方式，可以操作节气门362以改变提供给燃烧室332以及其他发动机气缸的进气。可以通过节气门位置信号将节流板364的位置提供给控制器12。进气道342可以包括质量空气流量传感器320和岐管空气压力传感器322，以感测进入发动机330的空气量。
排气传感器327示出为根据排气流动方向在排放控制装置370的上游联接到排气道348。传感器327可以是用于提供排气空燃比的指示的任何合适的传感器，诸如线性氧传感器或UEGO(通用或广范围排气氧气)、二态氧传感器或EGO、HEGO(经过加热的EGO)、NOx、HC或CO传感器。在一个示例中，上游排气传感器327是被配置为提供诸如电压信号等输出的UEGO，所述输出与排气中存在的氧气量成比例。控制器12经由氧传感器传递函数将氧传感器输出转换为排气空燃比。
排放控制装置370被示出为沿着排气道348布置在排气传感器327的下游。装置370可以是三元催化器(TWC)、NOx捕集器、各种其他排放控制装置，或它们的组合。在一些示例中，在发动机330的操作期间，可以通过在特定空燃比内操作发动机的至少一个气缸来周期性地重置排放控制装置370。
控制器12在图3中示出为微型计算机，所述微型计算机包括微处理器单元302、输入/输出端口304、用于可执行程序和校准值的电子存储介质(其在该特定示例中示出为只读存储器芯片306(例如，非暂时性存储器))、随机存取存储器308、保活存储器310和数据总线。除了先前论述的那些信号之外，控制器12还可以从联接到发动机330的传感器接收各种信号，包括来自质量空气流量传感器320的进气质量空气流量(MAF)的测量结果；来自联接到冷却套筒314的温度传感器323的发动机冷却剂温度(ECT)；来自感测曲轴340的位置的霍尔效应传感器318(或者其他类型)的发动机位置信号；来自节气门位置传感器365的节气门位置；以及来自传感器322的歧管绝对压力(MAP)信号。可以由控制器12从曲轴位置传感器318产生发动机转速信号。岐管压力信号还提供进气岐管344中的真空或压力的指示。应注意，可使用上述传感器的各种组合，诸如使用MAF传感器而不使用MAP传感器，反之亦然。在发动机操作期间，可以从MAP传感器322的输出和发动机转速推断出发动机扭矩。此外，该传感器与检测到的发动机转速一起，可以是用于估计吸入到气缸中的充气(包括空气)的基础。在一个示例中，还用作发动机转速传感器的曲轴位置传感器318可以在曲轴的每转产生预定数目个相等间隔的脉冲。
存储介质只读存储器306可以用表示非暂时性指令的计算机可读数据来编程，所述非暂时性指令可由处理器302执行以用于执行下文描述的方法的至少部分以及预期但未具体列出的其他变型。因此，控制器12可以操作致动器以改变发动机330的操作。另外，控制器12可以将数据、消息和状态信息发布到人/机接口313(例如，触摸屏显示器、抬头显示器、灯等)。
在操作期间，发动机330内的每个气缸通常经历四冲程循环：所述循环包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。在进气冲程期间，一般来说，排气门354关闭而进气门352打开。空气经由进气歧管344被引入到燃烧室332中，并且活塞336移动到气缸的底部，以便增加燃烧室332内的容积。活塞336靠近气缸底部且处于其冲程末端(例如，当燃烧室332处于其最大容积时)所在的位置通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。
在压缩冲程期间，进气门352和排气门354关闭。活塞336朝向气缸盖移动，以便压缩燃烧室332内的空气。活塞336处于其冲程末端且最靠近气缸盖(例如，当燃烧室332处于其最小容积时)所在的点通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在于下文称为喷射的过程中，将燃料引入到燃烧室中。在下文称为点火的过程中，喷射的燃料由诸如火花塞366等已知点火装置点燃，从而导致燃烧。
在膨胀冲程期间，膨胀的气体将活塞336推回到BDC。曲轴340将活塞移动转化成旋转轴的旋转扭矩。最后，在排气冲程期间，排气门354打开以将燃烧的空气燃料混合物释放到排气歧管348，并且活塞返回到TDC。应注意，以上仅作为示例示出，并且进气门和排气门打开和/或关闭正时可变化，诸如以提供正或负气门重叠、进气门迟闭或各种其他示例。
如上文描述，图3仅示出多气缸发动机的一个气缸，并且每个气缸可以类似地包括其自身的一组进气门/排气门、燃料喷射器、火花塞等。
现在参考图4，示出了车辆传动系400的示意图。如图3中更详细示出的，传动系400可以由发动机330提供动力。在一个示例中，发动机330可以是汽油发动机。在替代性示例中，可以采用其他发动机配置，例如柴油发动机。可以使用发动机起动系统(未示出)来起动发动机330。此外，发动机330可以经由扭矩致动器404(诸如，燃料喷射器、节气门、凸轮等)产生或调整扭矩。
可以将发动机输出转矩传输到变矩器406以通过接合一个或多个离合器(包括前进离合器410)来驱动级比自动变速器408，其中所述变矩器可以称为变速器的部件。变矩器406包括经由液压流体将扭矩传输到涡轮422的叶轮420。可以接合一个或多个档位离合器424以改变发动机330与车轮414之间的传动比。继而可以由变矩器锁止离合器412控制变矩器406的输出。因此，当变矩器锁止离合器412完全脱离接合时，变矩器406经由变矩器涡轮422与变矩器叶轮420之间的流体传递而将扭矩传输到自动变速器408，从而实现扭矩倍增。相比之下，当变矩器锁止离合器412完全接合时，发动机输出扭矩经由变矩器离合器412直接地传递到变速器408的输入轴。替代地，可以部分接合变矩器锁止离合器412，从而使得能够调整中继到变速器的扭矩的量。控制器12可被配置为通过响应于各种发动机工况或根据基于驾驶员的发动机操作请求调整变矩器锁止离合器来调整变矩器所传输的扭矩的量。
来自自动变速器408的扭矩输出又可以传递到车轮414以推进车辆。具体地，自动变速器408可以响应于车辆行驶条件而调整输入轴(未示出)处的输入驱动扭矩，之后将输出驱动扭矩传输到车轮。可以经由速度传感器430确定车辆速度。
此外，可以通过接合车轮制动器416来锁定车轮414。在一个示例中，车轮制动器416可以响应于驾驶员将他的脚踩在制动踏板(未示出)上而接合。通过类似的方式，可以通过响应于驾驶员从制动踏板松开他的脚而使车轮制动器416脱离接合，来将车轮414解锁。
现在参考图5，示出了示例性蒸发排放系统500的框图。蒸发排放系统500包括滤罐抽取阀502、填充碳的滤罐504、滤罐通风阀506、燃料箱压力传感器508、碳滤罐温度传感器510、燃料箱盖530、第一通风阀512、第二通风阀516和燃料限制通风阀514。填充碳的滤罐504可以包括活性炭511以存储燃料蒸气。第一通风阀512和第二通风阀516也可以被描述为第一坡度通风阀512和第二坡度通风阀516。第一通风阀512、燃料限制阀和第二通风阀可以经由导管533流体地联接到含碳滤罐504。
燃料箱526和第一通风阀512可以在车辆100中布置成比第二通风阀516更靠近车辆100的前端13。此外，第二通风阀516可以在车辆100中布置成比第一通风阀512更靠近车辆100的后端11。滤罐抽取阀502可以选择性地提供碳滤罐504与进气歧管344之间的流体连通。滤罐通风阀506可以选择性地提供碳滤罐504与大气之间的流体连通。
当燃料524暴露于温热的温度和搅动时，燃料箱520中的燃料524可能产生蒸气，所述蒸气迁移到燃料箱520内的蒸气空间526。当通风阀512和516中的任一者或两者关闭时，燃料蒸气可以从蒸气空间526朝向大气迁移。燃料限制通风阀514可以在燃料箱520的加注期间关闭以防止燃料箱520的过满。燃料可以经由加注口颈管531从燃料箱盖530流到燃料箱520。燃料水平传感器545可以提供燃料箱520中的燃料水平的指示。
现在参考图6A和图6B，示出了可以运用被动通风阀来改变操作状态的方式的示意图。图6A示出了一种方式，用于改变被定位成比第一燃料箱通风阀512更靠近车辆后部的第二燃料箱通风阀516的状态同时维持被定位成比第二燃料箱通风阀516更靠近车辆前部的第一燃料箱通风阀512的状态。图6B示出了一种方式，用于改变被定位成比第二燃料箱通风阀516更靠近车辆前部的第一燃料箱通风阀512的状态同时维持被定位成比第一燃料箱通风阀512更靠近车辆后部的第二燃料箱通风阀516的状态。
图6A示出了当燃料箱驻留的车辆以其前部指向上坡的方式停放时燃料箱520的位置。以这种方式停放车辆致使燃料箱中的燃料524在燃料箱中寻找最低水平。燃料524移动，使得其接触第二燃料箱通风阀516，并且其致使第二燃料箱通风阀516关闭，使得其不允许燃料箱520与填充碳的滤罐530之间经由第二燃料箱通风阀516连通。因此，由于重力，燃料520朝向燃料箱520的下坡侧偏置。第一通风阀512保持在打开状态，并且其允许燃料箱520与填充碳的滤罐530之间的流体连通。因此，将车辆停放成其前端指向上坡并且高于车辆的后端可以允许由于将第二燃料箱通风阀516至少部分地浸没在燃料中而关闭第二燃料箱通风阀516。因此，如果第二通风阀正常操作，则燃料蒸气可以仅经由第一通风阀512进入填充碳的滤罐。当存储在填充碳的滤罐内的燃料蒸气的水平增加时，填充碳的滤罐530内的温度可以增加。然而，如果第二燃料箱通风阀516未关闭，则液体燃料可以迁移到填充碳的滤罐530，这可以降低填充碳的滤罐530内的温度。
图6B示出了当燃料箱驻留的车辆以其前部指向下坡的方式停放时燃料箱520的位置。以这种方式停放车辆致使燃料箱中的燃料524在燃料箱中寻找最低水平。燃料524移动，使得其接触第一燃料箱通风阀512，并且其致使第一燃料箱通风阀512关闭，使得其不允许燃料箱520与填充碳的滤罐530之间经由第一燃料箱通风阀512连通。因此，由于重力，燃料520朝向燃料箱520的下坡侧偏置。第二通风阀516保持在打开状态，并且其允许燃料箱520与填充碳的滤罐530之间的流体连通。因此，将车辆停放成其前端指向下坡并且低于车辆的后部可以允许由于将第一燃料箱通风阀512至少部分地浸没在燃料中而关闭第一燃料箱通风阀512。因此，如果第一通风阀512正常操作，则燃料蒸气可以仅经由第二通风阀516进入填充碳的滤罐。当存储在填充碳的滤罐内的燃料蒸气的水平增加时，填充碳的滤罐530内的温度可以增加。然而，如果第一燃料箱通风阀512未关闭，则液体燃料可以迁移到填充碳的滤罐530，这可以降低填充碳的滤罐530内的温度。
以这种方式，燃料箱520可以被定向成使得当车辆的前部指向下坡时，燃料箱中的燃料水平使燃料朝向关闭第一通风阀512偏置。这允许第一通风阀512相对于地心低于第二通风阀516。此外，燃料箱520可以被定向成使得当车辆的前部指向上坡时，燃料箱中的燃料水平使燃料朝向关闭第二通风阀516偏置，同时第一通风阀512打开。这允许第二通风阀516相对于地心低于第一通风阀512。
因此，图1至图6B的系统提供了一种车辆系统，所述车辆系统包括：车辆，所述车辆包括内燃发动机和燃料箱，所述燃料箱包括至少一个通风阀；以及所述车辆中的一个或多个控制器，所述一个或多个控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，所述可执行指令使所述一个或多个控制器响应于燃料箱中被燃料占用的区域或在另一种表示中，响应于诊断燃料箱通风阀操作的请求，而评估通风阀的操作。所述车辆系统包括：其中所述箱的所述区域是从所述车辆的倾斜度和燃料水平传感器推断的。所述车辆系统还包括用于改变所述车辆的位置以改变所述燃料箱中被所述燃料占用的所述区域的附加指令。所述车辆系统包括：其中改变所述车辆的所述位置包括将所述车辆停在具有大于阈值的坡度大小的表面上。所述车辆系统还包括用于响应于填充碳的滤罐的温度而确定所述通风阀的操作状态的附加指令。所述车辆系统还包括用于根据所述操作状态指示所述通风阀劣化或未劣化的附加指令。所述车辆系统还包括用于响应于所述通风阀是否劣化而调整所述车辆的行驶路线的附加指令。
现在参考图7，示出了用于诊断燃料箱通风阀的操作的示例性序列。图7的序列可以由图1至图6B的系统配合图8至图14的方法来提供。时间t0至t5处的竖直标记表示序列期间的感兴趣的时间。所有曲线图都在相同的时间和相同的车辆工况下发生。
从图7的顶部开始的第一曲线图是联接到燃料箱通风阀1和燃料箱通风阀2的填充碳的滤罐内的温度的曲线图。竖直轴线表示填充碳的滤罐中的温度，并且温度在竖直轴线箭头的方向上增加。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。迹线702表示填充碳的滤罐中的温度。
从图7的顶部开始的第二曲线图是车辆底盘角度(例如，在车辆的位置处车辆的纵向轴线与大地的水平轴线之间的角度)的曲线图，所述车辆底盘角度可以等于车辆停止的道路或表面的坡度。正值指示车辆的前端指向上坡。负值指示车辆的前端指向下坡。竖直轴线表示车辆角度，并且车辆角度在水平轴线上方为正并且其在竖直轴线箭头的方向上增加。车辆角度在水平轴线下方为负，并且车辆角度的大小在指向图底部的箭头方向上增加。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。迹线704表示车辆底盘角度。
从图7的顶部开始的第三曲线图是第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(例如，图5中的512)的操作状态与时间的曲线图。竖直轴线表示第一燃料箱通风阀的操作状态。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。当迹线706处于水平轴线附近的较低水平时，第一通风阀关闭。当迹线706处于竖直轴线箭头附近的较高水平时，第一通风阀打开。迹线706表示第一燃料箱通风阀的状态。
从图7的顶部开始的第四曲线图是第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(例如，图5中的516)的操作状态与时间的曲线图。竖直轴线表示第二燃料箱通风阀的操作状态。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。当迹线708处于水平轴线附近的较低水平时，第二通风阀关闭。当迹线708处于竖直轴线箭头附近的较高水平时，第二通风阀打开。迹线708表示第二燃料箱通风阀的状态。
从图7的顶部开始的第五曲线图是燃料箱通风阀诊断的状态与时间的曲线图。竖直轴线表示燃料箱通风阀诊断的状态。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。当迹线710处于水平轴线附近的较低水平时，没有执行燃料箱通风阀诊断。当迹线710处于竖直轴线箭头附近的较高水平时，执行燃料箱通风阀诊断。迹线710表示燃料箱通风阀诊断状态水平。
从图7的顶部开始的第六曲线图是碳滤罐通风阀的状态与时间的曲线图。竖直轴线表示碳滤罐通风阀状态的状态。水平轴线表示时间，并且时间从曲线图的左侧向曲线图的右侧增加。当迹线712处于水平轴线附近的较低水平时，碳滤罐通风阀未打开。当迹线712处于竖直轴线箭头附近的较高水平时，碳滤罐通风阀打开。迹线712表示碳滤罐通风阀状态。
在时间t0处，填充碳的滤罐中的温度处于中间水平并且车辆角度为零。第一通风阀和第二通风阀是打开的，但是由于碳滤罐通风阀(例如，图5的506)关闭，因此蒸气不会流到碳滤罐。燃料箱通风阀诊断尚未开始。
在时间t1处，存在燃料箱通风阀诊断的条件，因此燃料箱通风阀诊断开始。第一燃料箱通风阀和第二燃料箱通风阀(例如，图5的512和516)打开并且车辆角度为零。车辆的自主驾驶员(未示出)开始改变包括燃料箱通风阀的车辆的位置，使得可以运用燃料箱通风阀来改变其操作状态。滤罐通风阀保持关闭，使得燃料蒸气不会从燃料箱流到填充碳的滤罐。
在时间t1与时间t2之间，第二燃料箱通风阀响应于燃料达到第二燃料箱通风阀的水平而关闭。填充碳的滤罐中的温度不变，并且车辆的角度继续增加。第一燃料箱通风阀保持打开。滤罐通风阀保持关闭。
在时间t2处，自主驾驶员将车辆停在斜坡上，其中车辆的前端定向为或指向上坡(未示出)。燃料箱中的燃料沉积在燃料箱的后侧，以便因为车辆停放在斜坡上而保持第二燃料箱通风阀关闭。第一燃料箱通风阀保持打开，并且滤罐通风阀打开以允许燃料蒸气从燃料箱流动到可以存储燃料蒸气的填充木炭的滤罐，使得空气流过滤罐通风阀并流到大气。由于碳氢化合物被存储在填充碳的滤罐中，因此填充碳的滤罐中的温度开始升高。填充碳的滤罐中的温度在时间t2与时间t3之间继续升高。因为填充碳的滤罐中的温度如可能预期的那样升高，因此控制器可以推断出第一燃料箱通风阀如预期的那样打开。
在时间t3处，自主驾驶员开始移动车辆，以便促使第一燃料箱通风阀和第二燃料箱通风阀改变操作状态。具体地，自主驾驶员开始移动车辆，使得车辆的前部可以定向成或指向下坡。滤罐通风阀保持打开，并且燃料箱通风阀诊断继续。
在时间t3之后不久，当燃料箱中的燃料由于车辆的取向而移动使得第二燃料箱通风阀不再部分地浸没在燃料箱内的燃料中时，第二燃料箱通风阀打开。由于碳氢化合物继续被存储在填充碳的滤罐中，因此填充碳的滤罐中的温度继续升高。第一燃料箱通风阀在时间t3与时间t4之间保持打开。
在时间t4处，车辆停在斜坡上，使得车辆的前部定向成或指向下坡。第一燃料箱通风阀在由于燃料箱中的燃料水平和停放在坡道上时的车辆取向而预期关闭时保持打开。因此，液体燃料可以流到填充碳的滤罐，从而导致填充碳的滤罐内的温度降低。第二燃料箱通风阀也打开，因为在车辆停放在具有大于阈值的坡度大小的当前表面上的情况下，所述第二燃料箱通风阀未被燃料箱中的燃料关闭。燃料箱通风阀诊断继续，并且滤罐通风阀保持打开。因为滤罐中的温度已经降低，因此控制器可以推断出第一燃料箱通风阀劣化。温度降低可能是由于燃料从第一燃料箱通风阀流到填充碳的滤罐。因此，控制器可以指示第一燃料箱通风阀劣化，因为它在预期关闭时尚未关闭。燃料箱通风阀诊断在时间t5处完成。滤罐通风阀在时间t5处关闭。
以这种方式，车辆的前端可以指向上坡，然后指向下坡，以诊断第一燃料箱通风阀和第二燃料箱通风阀是否如预期的那样操作。车辆可以由自主驾驶员移动，使得不需要打扰人类来诊断燃料箱通风阀。
现在参考图8至图14，示出了用于诊断燃料箱通风阀的操作和状态的示例性方法800。方法800的至少部分可以作为存储在非暂时性存储器中的可执行指令被包括在如图1至图6B所示的系统中并与所述系统协作。当图8至图14的方法被实现为存储在控制器存储器中的可执行指令时，所述方法可以使控制器致动现实世界中的致动器并从本文所述的传感器接收数据和信号。
在802处，方法800确定车辆工况。车辆工况可以包括但不限于车辆行驶的总距离、发动机温度、环境温度、车辆速度、燃料箱中的燃料水平、车辆位置、存储在填充碳的滤罐中的燃料蒸气的量、和发动机状态(例如，开启/关闭)。方法800前进到804。
在804处，方法800判断是否存在用于诊断燃料箱通风阀或坡度通风阀的条件。在一个示例中，如果燃料箱中的燃料水平大于阈值、车辆的发动机停止(例如，不旋转和燃烧燃料)、和车辆被停放，则方法800可以判断出存在用于诊断燃料箱通风阀的条件。方法800还可能需要满足附加条件以开始燃料箱通风阀诊断。例如，方法800可能需要车辆未被占用并且未被分配执行差事或任务。如果方法800判断出存在用于诊断燃料箱通风阀的条件，则答案为是，并且方法800前进到806。否则，答案为否，并且方法800退出。
方法800在806处判断包括燃料箱通风阀的车辆是否是自主车辆。在一个示例中，存储在控制器存储器中的变量可以指示车辆是否是自主车辆。例如，如果变量的值为一，则车辆是自主车辆。然而，如果变量的值为零，则车辆不是自主车辆。如果方法800判断出车辆是自主车辆，则答案为是，并且方法800前进到820。否则，答案为否，并且方法800前进到808。
在820处，方法800判断车辆是否停放在具有足够坡度(例如，大于3％或小于-3％)以执行燃料箱通风阀诊断的表面(例如，道路)上，以及车辆的前端是否定向成或指向上坡或下坡(例如，前轮高于或低于后轮)。在一个示例中，方法800可以经由GPS系统或测斜仪来确定表面坡度。燃料的坡度和量可以允许控制器估计燃料箱的哪个部分或区域被燃料占用以及燃料箱的哪个部分或区域未被燃料占用。此外，可以通过估计燃料箱的哪些部分或区域填充有燃料来推断通风阀的打开和关闭。在一个示例中，燃料液位和道路坡度或车辆底盘角度可以参考表，所述表输出预期哪些燃料箱通风阀打开以及预期哪些燃料箱通风阀关闭的指示。如果方法800判断出车辆停放在具有足够坡度以执行燃料箱通风阀诊断的表面上，则答案为是，并且方法800前进到823。如果方法800判断出车辆没有停放在具有足够坡度以执行燃料箱通风阀诊断的表面上，则答案为否，并且方法800前进到821。替代地，如果第一燃料箱通风阀和第二燃料箱通风阀预期打开，则答案为否，并且方法800前进到821。
在821处，方法800激活自主驾驶员并命令自主驾驶员将车辆移动到坡度足以执行燃料箱通风阀诊断的表面(例如，道路)。自主驾驶员将车辆移动到坡度足以执行燃料箱通风阀诊断的位置。通过起动发动机并将变速器接合到前进挡或倒车挡来移动车辆。在一个示例中，方法800使自主车辆停放成其前端在坡道上指向下坡。方法800前进到822。
在822处，方法800停止发动机(例如，停止发动机内的燃烧和发动机的旋转)。方法800前进到823。
在823处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。碳滤罐内的温度可以指示燃料箱通风阀的状态。例如，如果车辆的前端定向成或指向下坡，使得车辆的前轮低于车辆的后轮，则在燃料箱通风阀按预期操作时的条件期间，燃料箱中的燃料可以使第一燃料箱通风阀(例如，定位成与车辆的后轮相比更靠近车辆的前轮的燃料箱通风阀)关闭，同时第二燃料箱通风阀打开。在此类条件期间，燃料蒸气可以经由第二燃料箱通风阀从燃料箱流到填充碳的滤罐。方法800前进到824。
在824处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第二燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到825。否则，答案为否，并且方法800前进到826。
在825处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800前进到830。
在826处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第一通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到827。否则，答案为否，并且方法800前进到828。
在827处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800前进到830。
在828处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是这样，则答案为是，并且方法800前进到829。否则，答案为否，并且方法800返回到824。
在829处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800前进到830。
在830处，方法800激活自主驾驶员并命令自主驾驶员将车辆移动到坡度足以执行燃料箱通风阀诊断的第二阶段的表面(例如，道路)。通过改变车辆的位置，可以改变燃料箱被燃料占用的区域，以便努力改变燃料箱通风阀的状态。自主驾驶员将车辆移动到坡度足以执行燃料箱通风阀诊断的第二阶段的位置。通过起动发动机并将变速器接合到前进挡或倒车挡来移动车辆。在一个示例中，方法800使自主车辆停放成其前端在坡道上指向上坡。方法800前进到831。
在831处，方法800停止发动机(例如，停止发动机内的燃烧和发动机的旋转)。方法800前进到832。
在832处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。方法800前进到833。
在833处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第一燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到834。否则，答案为否，并且方法800前进到835。
在834处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到839。
在835处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第二通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到836。否则，答案为否，并且方法800前进到837。
在836处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到839。
在837处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是，则答案为是，并且方法800前进到838。否则，答案为否，并且方法800返回到833。
在838处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到839。
在839处，如果确定一个或多个燃料箱通风阀劣化，则方法800调整车辆操作。在一个示例中，方法800可以调整车辆到目的地的行驶路线，使得车辆转弯次数更少和/或停止和起动次数更少，使得可以减少燃料蒸气的产生。如果车辆是自主车辆，则方法800可以降低车辆速度变化率以减少燃料蒸气产生。另外，方法800可以为车辆自动安排在服务中心处的服务。方法800前进以退出。
在808处，方法800判断包括燃料箱通风阀的车辆是否具有可调节悬架。在一个示例中，存储在控制器存储器中的变量可以指示车辆是否具有可调节悬架。例如，如果变量的值是一，则车辆具有可调节悬架。然而，如果变量的值是零，则车辆不具有可调节悬架。如果方法800判断出车辆具有可调节悬架，则答案为是，并且方法800前进到840。否则，答案为否，并且方法800前进到810。
在840处，方法800判断车辆是否停放在具有足够坡度(例如，大于3％或小于-3％)以执行燃料箱通风阀诊断的表面(例如，道路)上，以及车辆的前端是否定向成或指向上坡或下坡(例如，前轮高于或低于后轮)。燃料的坡度和量可以允许控制器估计燃料箱的哪个部分或区域被燃料占用以及燃料箱的哪个部分或区域未被燃料占用。此外，可以通过估计燃料箱的哪些部分或区域填充有燃料来推断通风阀的打开和关闭。在一个示例中，燃料液位和道路坡度或车辆底盘角度可以参考表，所述表输出预期哪些燃料箱通风阀打开以及预期哪些燃料箱通风阀关闭的指示。如果方法800判断出车辆停放在具有足够坡度以执行燃料箱通风阀诊断的表面上，则答案为是，并且方法800前进到842。如果方法800判断出车辆没有停放在具有足够坡度以执行燃料箱通风阀诊断的表面上，则答案为否，并且方法800前进到841。替代地，如果第一燃料箱通风阀和第二燃料箱通风阀预期打开，则答案为否，并且方法800前进到841。
在841处，方法800相对于车辆的前悬架的高度增加车辆的后悬架的高度。通过增加后悬架的高度，燃料箱中的燃料可以朝向关闭第一燃料箱通风阀偏置。方法800前进到842。
在842处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。碳滤罐内的温度可以指示燃料箱通风阀的状态。在车辆的后部抬高的条件期间，燃料蒸气可以经由第二燃料箱通风阀从燃料箱流到填充碳的滤罐。方法800前进到843。
在843处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第二燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到844。否则，答案为否，并且方法800前进到845。
在844处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800前进到850。
在845处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第一通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到846。否则，答案为否，并且方法800前进到847。
在846处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800前进到850。
在847处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是，则答案为是，并且方法800前进到848。否则，答案为否，并且方法800返回到843。
在848处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800前进到850。
在850处，方法800经由可调节悬架来降低车辆的后部并升高车辆的前部，使得车辆的前部高于车辆的后部，这类似于使车辆的前端指向上坡。因此，可以改变燃料箱的被燃料占用的区域。方法800前进到851。
在851处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。方法800前进到852。
在852处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第一燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到853。否则，答案为否，并且方法800前进到854。
在853处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到858。
在854处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第二通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到855。否则，答案为否，并且方法800前进到856。
在855处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到858。
在856处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是，则答案为是，并且方法800前进到857。否则，答案为否，并且方法800返回到852。
在857处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到858。
在858处，如果确定一个或多个燃料箱通风阀劣化，则方法800调整车辆操作。在一个示例中，方法800可以调整车辆到目的地的行驶路线，使得车辆转弯次数更少和/或停止和起动次数更少，使得可以减少燃料蒸气的产生。如果车辆是自主车辆，则方法800可以降低车辆速度变化率以减少燃料蒸气产生。另外，方法800可以为车辆自动安排在服务中心处的服务。方法800前进以退出。
在810处，方法800判断车辆是否停放在具有足够坡度(例如，大于3％或小于-3％)以执行燃料箱通风阀诊断的表面(例如，道路)上，以及车辆的前端是否定向成或指向上坡或下坡(例如，前轮高于或低于后轮)。在一个示例中，方法800可以经由GPS系统或测斜仪来确定表面坡度。如果方法800判断出车辆停放在具有足够坡度以执行燃料箱通风阀诊断的表面上，则答案为是，并且方法800前进到860。否则，答案为否，并且方法800前进以退出。
在860处，方法800判断车辆的前端是否定向成或指向下坡，使得车辆的前端低于车辆的后端。如果是，则答案为是，并且方法800前进到861。否则，答案为否，并且方法800前进到870。
在861处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。碳滤罐内的温度可以指示燃料箱通风阀的状态。在车辆的后部抬高的条件期间，燃料蒸气可以经由第二燃料箱通风阀从燃料箱流到填充碳的滤罐。方法800前进到862。
在862处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第二燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到863。否则，答案为否，并且方法800前进到864。
在863处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800前进到868。
在864处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第一通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到865。否则，答案为否，并且方法800前进到866。
在865处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800前进到868。
在866处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是，则答案为是，并且方法800前进到867。否则，答案为否，并且方法800返回到862。
在867处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800前进到68。
在868处，如果确定一个或多个燃料箱通风阀劣化，则方法800调整车辆操作。在一个示例中，方法800可以调整车辆到目的地的行驶路线，使得车辆转弯次数更少和/或停止和起动次数更少，使得可以减少燃料蒸气的产生。如果车辆是自主车辆，则方法800可以降低车辆速度变化率以减少燃料蒸气产生。另外，方法800可以为车辆自动安排在服务中心处的服务。方法800前进以退出。
在870处，方法800开始监测填充碳的滤罐内的温度。另外，可以打开滤罐通风阀以允许燃料蒸气流到填充碳的滤罐。方法800前进到872。
在872处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在升高。升高的温度可以指示燃料蒸气当前存储在填充碳的滤罐中。存储燃料蒸气可以指示第一燃料箱通风阀如预期那样打开。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在升高，则答案为是，并且方法800前进到873。否则，答案为否，并且方法800前进到874。
在873处，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)是正常的并且如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示这种状况。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到878。
在874处，方法800判断填充碳的滤罐中的温度是否正在降低。降低的温度可以是液体燃料已经到达填充碳的滤罐并冷却了滤罐的指示。如果第二通风阀不关闭以允许燃料流到填充碳的滤罐，则可能存在此类状况。如果方法800判断出填充碳的滤罐中的温度正在降低，则答案为是，并且方法800前进到875。否则，答案为否，并且方法800前进到876。
在875处，方法800可以判断第二燃料箱通风阀或第二坡度通风阀(GVV2)有常开故障并且不能如预期那样操作。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第二燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到878。
在876处，方法800判断自从车辆最近停放以来是否已经过了阈值时间量(例如，五分钟)。如果是，则答案为是，并且方法800前进到877。否则，答案为否，并且方法800返回到872。
在877处，因为碳滤罐内的温度没有如预期的那样升高，方法800可以判断第一燃料箱通风阀或第一坡度通风阀(GVV1)有常闭故障。方法800可以经由人/机接口或向网络上的其他计算机指示第一燃料箱通风阀劣化。方法800还可以关闭滤罐抽取阀。方法800前进到878。
在878处，如果确定一个或多个燃料箱通风阀劣化，则方法800调整车辆操作。在一个示例中，方法800可以调整车辆到目的地的行驶路线，使得车辆转弯次数更少和/或停止和起动次数更少，使得可以减少燃料蒸气的产生。如果车辆是自主车辆，则方法800可以降低车辆速度变化率以减少燃料蒸气产生。另外，方法800可以为车辆自动安排在服务中心处的服务。方法800前进以退出。
以这种方式，可以对被动操作的燃料箱通风阀执行诊断。诊断可以包括自动地移动车辆或调整车辆的悬架系统以促进通风阀的状态变化。
因此，方法800提供了一种用于诊断蒸发排放系统的方法，所述方法包括：响应于燃料箱的经由燃料占用的区域或在另一种表示中，响应于诊断燃料箱通风阀操作的请求，而经由控制器将车辆的位置从第一位置调整到第二位置；以及在所述车辆处于所述第二位置时评估燃料箱通风阀的操作。所述方法包括：其中调整所述车辆的所述位置包括将所述车辆移动到具有大于阈值的坡度大小的停放表面上。所述方法包括：其中经由自主驾驶员移动所述车辆。所述方法包括：其中调整所述车辆的所述位置包括调整所述车辆的悬架。所述方法包括：其中评估所述燃料箱通风阀的操作包括监测容纳碳的滤罐内的温度。
在一些示例中，所述方法还包括：响应于完成诊断所述燃料箱通风阀并开始诊断第二燃料箱通风阀而将所述车辆的所述位置从所述第二位置调整到第三位置。所述方法包括：其中所述第一位置是水平表面，并且所述第二位置是具有大于阈值的坡度的表面。所述方法还包括：响应于对所述燃料箱通风阀的所述评估而调整所述车辆的行驶路线。
方法800还提供了一种用于诊断蒸发排放系统的方法，所述方法包括：经由自主车辆控制器将车辆停放在具有大于阈值的坡度大小的第一表面上；以及在所述车辆停放在所述第一表面上时评估第一燃料箱通风阀的操作。所述方法还包括：经由所述自主车辆控制器将所述车辆停放在第二表面上，以及在所述车辆停放在所述第二表面上时评估第二燃料箱通风阀的操作。所述方法包括：其中评估所述第一燃料箱通风阀的操作包括监测填充碳的滤罐内的温度。所述方法还包括：当所述车辆停放在所述第一表面上时，响应于所述温度未升高而指示所述第一燃料箱通风阀的劣化。所述方法还包括：当所述车辆停放在所述第一表面上时，响应于所述温度降低而指示第二燃料箱通风阀的劣化。
应注意，本文所包括的示例性控制和估计程序可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。此外，本文描述的方法可以是物理世界中的控制器采取的动作和控制器内的指令的组合。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来执行。本文所述的具体例程可以表示任何数量的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务、多线程等)中的一个或多个。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以按所示的顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样地，处理次序不一定是实现本文所描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。可依据所用的特定策略重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一者或多者。此外，所描述的动作、操作和/或功能可以图形表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过执行包括各种发动机硬件部件的系统中的指令结合电子控制器来执行。
这是对本说明书进行的总结。在不脱离本描述的精神和范围的情况下，本领域技术人员在阅读本描述之后，将想到许多变化形式和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或替代燃料配置操作的I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可使用本说明书来获益。
所附权利要求特别指出被视为新颖的和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指代“一个”要素或“第一”要素或其等同物。这些权利要求应理解为包括一个或多个此类要素的结合，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可通过修正本权利要求或通过在此申请或相关申请中呈现新的权利要求来要求保护。此类权利要求与原始权利要求相比无论在范围上更宽、更窄、等同或不同，也都被视为包括在本公开的主题内。

Claims (15)

1.一种车辆系统，其包括：
车辆，所述车辆包括内燃发动机和燃料箱，所述燃料箱包括至少一个通风阀；和
所述车辆中的一个或多个控制器，所述一个或多个控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，所述可执行指令使所述一个或多个控制器响应于燃料箱中被燃料占用的区域而评估通风阀的操作。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述燃料箱的所述区域是从所述车辆的倾斜度和燃料水平传感器推断的。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括用于改变所述车辆的位置以改变所述燃料箱中被所述燃料占用的所述区域的附加指令。
4.如权利要求3所述的车辆系统，其中改变所述车辆的所述位置包括将所述车辆停在具有大于阈值的坡度大小的表面上。
5.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括用于响应于填充碳的滤罐的温度而确定所述通风阀的操作状态的附加指令。
6.如权利要求5所述的车辆系统，其还包括用于根据所述操作状态指示所述通风阀劣化或未劣化的附加指令。
7.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括用于响应于所述通风阀是否劣化而调整所述车辆的行驶路线的附加指令。
8.一种用于诊断蒸发排放系统的方法，其包括：
响应于燃料箱的经由燃料占用的区域，经由控制器将车辆的位置从第一位置调整到第二位置；和
在所述车辆处于所述第二位置时评估燃料箱通风阀的操作。
9.如权利要求8所述的方法，其中调整所述车辆的所述位置包括将所述车辆移动到具有大于阈值的坡度大小的停放表面上。
10.如权利要求9所述的方法，其中经由自主驾驶员移动所述车辆。
11.如权利要求8所述的方法，其中调整所述车辆的所述位置包括调整所述车辆的悬架。
12.如权利要求8所述的方法，其中评估所述燃料箱通风阀的操作包括监测容纳碳的滤罐内的温度。
13.如权利要求8所述的方法，其还包括：响应于完成诊断所述燃料箱通风阀并开始诊断第二燃料箱通风阀而将所述车辆的所述位置从所述第二位置调整到第三位置。
14.如权利要求8所述的方法，其中所述第一位置是水平表面，并且所述第二位置是具有大于阈值的坡度的表面。
15.如权利要求8所述的方法，其还包括：响应于对所述燃料箱通风阀的所述评估而调整所述车辆的行驶路线。
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