CN115247582B - 一种调整发动机气门间隙的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种调整发动机气门间隙的方法及装置，解决了人工手动对发动机气门间隙进行测量和调整时，效率慢且合格率低的问题。本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙的方法，基于拧紧轴实现，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，所述调整发动机气门间隙的方法包括：获取气门间隙实际值；判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；若否，沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

Description

一种调整发动机气门间隙的方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机自动控制技术领域，具体涉及一种调整发动机气门间隙的方法及装置。

背景技术

发动机的气门间隙值是发动机装配的关键参数，之所以存在气门间隙，是因为进排气门均安装在燃烧室的顶端，也是温度最高之处，为了留有膨胀的空间，因而必须存有间隙。间隙过大，进、排气门开启迟后，缩短了进排气时间，降低了气门的开启高度，改变了正常的配气相位，使发动机因进气不足，排气不净而功率下降，此外，还使配气机构零件的撞击增加，磨损加快。间隙过小，发动机工作后，零件受热膨胀，将气门推开，使气门关闭不严，造成漏气，功率下降，并使气门的密封表面严重积碳或烧坏，甚至气门撞击活塞。

相关技术中，气门间隙检测及调整均由人工手动实现，但是人工进行测量和调整时，依赖人工操作经验，效率慢且合格率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种调整发动机气门间隙的方法及装置，解决了人工手动对发动机气门间隙进行测量和调整时，效率慢且合格率低的问题。

本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙的方法及装置，所述基于拧紧轴实现，所述拧紧轴包括内轴，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，所述调整发动机气门间隙的方法包括：获取气门间隙实际值；判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；若否，沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

在一种实施方式中，所述基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置的步骤包括：基于所述扭矩角度拧紧曲线，拟合出扭矩角度线性关系曲线；基于所述扭矩角度线性关系曲线得到扭矩为零时的第二预设角度；沿第二方向将所述内轴转动所述第二预设角度，以将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。

在一种实施方式中，所述第一预设角度基于所述调整螺钉的螺距与所述气门间隙设定值得出。

在一种实施方式中，所述拧紧轴包括外轴，所述外轴用于控制发动机的锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门，所述沿第二方向将所述内轴转动预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：转动外轴拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩。

在一种实施方式中，在所述沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩的过程中，或在所述沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置的过程中，所述外轴保持不动；在所述转动外轴拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩的过程中，所述内轴保持不动。

在一种实施方式中，在所述沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：获取气门间隙当前值，获取当前拧紧轴的游隙角度值；基于所述调整螺钉螺距得到补偿角度值；基于所述气门间隙当前值、所述拧紧轴的游隙角度值和所述补偿角度值对所述气门间隙进行调整。

在一种实施方式中，所述基于所述气门间隙当前值、所述拧紧轴的游隙角度值和所述补偿角度值对所述气门间隙进行调整的步骤包括：判断气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值是否大于零；若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值大于零，沿第二方向将所述内轴转动所述补偿角度值的角度；若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值小于零，沿第一方向将所述内轴转动第三预设角度，其中所述第三预设角度为所述补偿角度值和所述拧紧轴的游隙角度值之和。

在一种实施方式中，所述获取气门间隙初始值的步骤包括：采集发动机气门的位移信息；采集所述发动机的凸轮轴的位置信息；基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

在一种实施方式中，在所述沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后包括：将调整后的气门间隙值存入数据库。

一种调整发动机气门间隙装置，包括：检测模块，作用为获取气门间隙实际值；判断模块，作用为判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；调整模块，包括拧紧轴，所述拧紧轴包括内轴，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，所述调整模块作用为沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

在一种实施方式中，，所述所述拧紧轴还包括：外轴，所述外轴用于控制发动机气门的锁紧螺母，其中所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门；前端齿轮组，所述前端齿轮组将所述内轴和所述外轴连接，所述内轴和所述外轴位于同一轴向位。

在一种实施方式中，所述检测模块包括：第一采集模块，设置在所述气门的底部；第二采集模块，设置在工位拖动机构的工位驱动轴一侧，所述工位拖动机构用于驱动所述工位驱动轴带动所述凸轮轴转动；处理模块，与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接，用于基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

在一种实施方式中，还包括：存储模块，与所述处理模块连接，用于存储所述气门间隙值

本发明实施例提供的一种调整发动机气门间隙的方法及装置，所述调整发动机气门间隙的方法基于拧紧轴实现，方法所述包括：获取气门间隙实际值；判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；若否，沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。通过发明所提供的调整发动机气门间隙的方法可以实现发动机气门间隙的自动调整，使气门间隙调整的合格率和效率大大提高，降低了新增或改造设备时，拧紧轴位置的调整周期。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙方法的流程示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的一种气门行程与气门间隙的关系示意图。

图3所示为本发明一实施例提供的一种拧紧轴的关系示意图。

图4所示为本发明一实施例提供的一种扭矩角度线性关系曲线示意图。

图5所示为本发明一实施例提供的一种进气气门间隙调整策略示意图。

图6所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙装置的结构示意图。

图7所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙装置检测模块的结构示意图。

图8所示为本发明一实施例提供的一种发动机气门调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请发明人通过研究发现，目前检测和调整发动机气门间隙的方法通常是由人工手动完成的。检测发动机气门间隙时，采用塞尺手动测量气门间隙具体值，工人采用止规分别对进气门和排气门确认气门间隙是否小于上限值，采用通规确认气门间隙是否大于下限值，来判断气门间隙是否合格。如果气门间隙不合格，则手动调整气门间隙，调整方法为在气门间隙处增加一个公差规定的塞尺；旋转凸轮轴，使凸轮轴基圆位置作为配合面；松开锁紧螺母，在拧紧方向旋入摇臂调整螺钉；当调整人员感觉气门间隙为零时(即发动机压缩气门装置之间的间隙消失，一般表现为开始有抵抗力矩)，将锁紧螺母拧紧到规定力矩；取出塞尺，完成当前点的气门间隙调整。但是上述方法依赖人工操作经验，效率慢且合格率低。为解决上述问题，本发明提出一种自动调整发动机气门间隙的方法，具体实施方式如下。

本发明实施例提供了一种调整发动机气门间隙的方法，图1所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙方法的流程示意图。如图1所示，该方法基于拧紧轴实现，所述调整发动机气门间隙的方法包括：

步骤01:获取气门间隙实际值。其中，所述获取气门间隙初始值的步骤包括：采集发动机的气门的位移信息；采集所述发动机的凸轮轴的位置信息；基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

由于同一个机型发动机的气门行程(即本实施例中的位移信息)、凸轮轴的位置信息与气门间隙存在固定的关系，在本申请实施例中，所述凸轮轴的位置信息可以是行线高度，可以设定气门行程为Y，行线高度为M(angle)，气门间隙值为X，比例因子为K，则固定关系可以表示为公式(1)：

Y＝K*M(angle)–X (1)；

凸轮轴行线上任一个确定的位置，其行线高度是固定的，因此公式(1)中，可以设定Angle＝某一常数时(0°～360°)，M(angle)＝固定常数，此时公式(1)变成气门行程Y与气门间隙值X的线性关系，参见公式(2)：

Y＝A–X (2)；

其中，公式(2)中的A的值为常量。

基于上述的公式(2)采用如下步骤可以确定出气门行程Y和气门间隙值X的精确关系式，本申请实施例中，进气气门和排气气门计算方式一致，此处以进气气门为例进行说明，确定出气门行程Y和气门间隙值X的精确关系式包括：

步骤101，设定进气气门间隙值X1，工位拖动机构拖动发动机曲轴带动凸轮轴旋转，在不断打开进、排气循环过程中，测量进气侧气门行程Y1的最大值；

步骤102，更改气门间隙值X2～Xn，按照步骤101测量最大气门行程Y2～Yn，从而获取气门行程Y和气门间隙X的n组对应数据；

本申请实施例中，经过多次试验，获取多组(X，Y)，

图2所示为本发明一实施例提供的一种气门行程与气门间隙的关系示意图，如图2所示，可以通过多组(X，Y)，在坐标系中，确定出一元线性方程式。

步骤103，基于n组对应数据，确定计算气门行程和气门间隙的一元线性方程式参见公式(3)：

Y＝a*X+b (3)；

根据得出的公式(3)编制测量软件，设定采样频率＝100Hz，获取凸轮轴旋转时的最大气门行程Y，以此得出每台发动机的气门间隙值X。为提高检测系统的自适应能力，消除机械公差影响，可将步骤103的气门行程按照ΔY＝Ymax-Y₀进行替换，重新拟合ΔY与气门行程的关系曲线。发动机到位后，实时测量气门过程位移量，获取初始气门行程Y₀和最大气门行程Ymax，从而获取气门行程变化量ΔY。本申请实施例中，可以将ΔY带入预设设定的关系式参见公式(4)：

ΔY＝a₁*X+b₁ (4)；

如此，得出当前发动机的气门间隙实际值X，其中，a₁、b₁为常量。

步骤02:判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内。将气门间隙实际值与气门间隙设定范围进行比对，判定气门间隙是否合格。如气门间隙实际值在气门间隙设定范围内，判断发动机无异常，则对此发动机放行；若气门间隙实际值不在气门间隙设定范围内，判断发动机异常，则对此发动机贴异常缺陷电子标签。在判断过程完成后，将气门间隙初始值，连同发动机建造信息一起存入数据库，用于问题追溯和质量分析。

步骤03～步骤05:若所述气门间隙实际值没有在气门间隙设定范围内，调整气门间隙。其中，图3所示为本发明一实施例提供的一种拧紧轴的关系示意图，如图3所示，所述拧紧轴包括内轴112，所述内轴112用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙。其中，拧紧轴基于扭矩角度拧紧曲线调整气门间隙的步骤包括：

步骤03:沿第一方向转动内轴112拧紧调整螺钉到第一预设扭矩。

步骤04:基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。参考图4，基于所述扭矩角度拧紧曲线，拟合出扭矩角度线性关系曲线；基于所述扭矩角度线性关系曲线得到扭矩为零时的第二预设角度；沿第二方向将所述内轴112转动所述第二预设角度，以将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。

步骤05:沿第二方向将所述内轴112转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。其中，第二方向可以为与第一方向相反的方向，沿第二方向将内轴112转动第一预设角度，此时即将气门调整到设定的气门间隙。可选地，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。其中，第一预设角度基于所述调整螺钉的螺距与所述气门间隙设定值得出。

通过本实施例所提供的调整发动机气门间隙的方法可以实现发动机气门间隙的自动调整，使气门间隙调整的合格率和效率大大提高，降低了新增或改造设备时，拧紧轴位置的调整周期。

本发明一实施例中，图3所示为本发明一实施例提供的一种拧紧轴的关系示意图，如图3所示，所述拧紧轴包括外轴111和锁紧螺母，所述外轴111用于控制锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门；在所述沿第二方向将所述内轴112转动预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：转动外轴111拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩，实现锁紧。

本发明一实施例中，在沿第一方向转动所述内轴112拧紧调整螺钉到第一预设扭矩的过程中，所述外轴111保持不动；在沿第二方向将气门间隙调整到气门间隙零点位置的过程中，所述外轴111保持不动；在所述转动外轴111拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩的过程中，所述内轴112保持不动。通过编制两组气门间隙调整程序，确保内轴112旋转过程中，外轴111保持不动，能够避免在调整气门间隙时，锁紧螺母跟转引起阻碍调整的问题；在外轴111转动过程中，内轴112保持不动，能够避免气门间隙调整到位后，外轴111拧紧锁紧螺母时，调整螺钉跟转引起调整失真的问题。

本发明一实施例中，因拧紧轴机械游隙，势必在向与第一方向相反的第二方向角度旋转时影响气门间隙调整值，且当零部件状态异常，或者拧紧轴同心度差时，会引起拟合曲线不准，进而影响横轴交点的位置，最终影响气门间隙零位而造成气门间隙调整失真，图4所示为本发明一实施例提供的一种扭矩角度线性关系曲线示意图，具体可参见图4所示。本申请发明人研究发现，拧紧轴机游隙值会将需求调整角度完全淹没，并随着工具磨损动态变化，为解决上述问题，在所述沿第二方向将所述内轴112转动第一预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：获取气门间隙当前值，获取当前拧紧轴的游隙角度值；基于所述调整螺钉螺距得到补偿角度值；基于所述气门间隙当前值、所述拧紧轴的游隙角度值和所述补偿角度值对所述气门间隙进行调整判断气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值ΔA是否大于零，若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值ΔA大于零，因旋转方向相同，无需考虑游隙角度的补偿，沿第二方向将所述内轴112转动补偿角度值的角度。若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值ΔA小于零，因旋转方向不同，需将游隙角度与补偿角度叠加作为总旋转角度，即第三预设角度，沿第一方向将所述内轴转动第三预设角度。本发明在第一次调整完发动机气门间隙后会在预设间隔时间内不断重复上述实施例中的步骤，以对发动机气门间隙进行实时检测和调整，实现闭环调整，确保发动机质量，从而可大幅提高气门间隙自动调整的合格率。

在本发明一实施例中，在所述拧紧轴基于扭矩角度拧紧曲线调整气门间隙的步骤之后包括：将调整后的气门间隙值存入数据库。在获取气门间隙实际值后，将气门间隙实际值与与气门间隙设定范围进行比对，判定气门间隙实际值是否合格。如气门间隙实际值在气门间隙设定范围内，则检测气门间隙为合格，发动机无异常放行；若气门间隙实际值不在气门间隙设定范围内，检测气门间隙为不合格，则对此发动机贴异常缺陷电子标签。将最终测量的发动机气门间隙实际值，连同发动机建造信息一起存入数据库，用于问题追溯和质量分析。

在本发明一实施例中，图5所示为本发明一实施例提供的一种进气气门间隙调整策略示意图，如图5所示(图5未包含不合格返修步骤)，以进气侧作为实例，气门间隙调整程序，包括：步骤1位置保持→步骤2拧紧至1Nm→步骤3反向间隙检查→步骤4位置保持→步骤5拧紧至1Nm→步骤6反转90度→步骤7拧紧至1Nm→步骤8正转60度→步骤9反转至零点并调整64度→步骤10位置保持→步骤11结束。

本发明一实施例提供一种调整发动机气门间隙的装置100，图6所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙装置的结构示意图，如图6所示，所述调整发动机气门间隙的装置包括检测模块10、判断模块20和调整模块30。其中，检测模块10，作用为获取气门间隙实际值；判断模块20，作用为判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；调整模块30，包括拧紧轴，所述拧紧轴包括内轴，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，所述调整模块作用为沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

本发明一实施例中，所述调整模块30的作用还包括：基于所述扭矩角度拧紧曲线，拟合出扭矩角度线性关系曲线；基于所述扭矩角度线性关系曲线得到扭矩为零时的第二预设角度；沿第二方向将所述内轴转动所述第二预设角度，以将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。

本发明一实施例中，所述调整模块30的作用还包括：获取气门间隙当前值，获取当前拧紧轴的游隙角度值；基于所述调整螺钉螺距得到补偿角度值；判断气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值是否大于零；若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值大于零，沿第二方向将所述内轴转动所述补偿角度值的角度；若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值小于零，沿第一方向将所述内轴转动第三预设角度，其中所述第三预设角度为所述补偿角度值和所述拧紧轴的游隙角度值之和。

本发明一实施例中，参考图3所示，拧紧轴包括内轴112、外轴111和前端齿轮组113，其中，内轴112用于控制发动机气门的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，通过转动内轴112拧紧或放松调整螺钉，进而调整发动机气门间隙；外轴111用于控制发动机气门的锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门，通过转动外轴111拧紧或放松锁紧螺母，实现锁紧功能；采用前端齿轮组113将两根拧紧轴安装到一起，实现内外轴111在同一个轴向位置的输出。

本发明一实施例中，图7所示为本发明一实施例提供的一种调整发动机气门间隙装置检测模块10的结构示意图，如图所示，所述检测模块10包括第一采集模块101、第二采集模块102和处理模块103。其中，第一采集模块101，设置在所述气门的底部；第二采集模块102，设置在工位拖动机构的工位驱动轴一侧，所述工位拖动机构用于驱动所述工位驱动轴带动所述凸轮轴转动；处理模块103，与所述第一采集模块101和所述第二采集模块102连接，用于基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

通过设置第一采集模块101采集气门的位移信息，第二采集模块102采集凸轮轴的位置信息；处理模块103基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值，能够实现快速获取气门间隙值，提高了检测效率和检测精度。

本发明一实施例中，所述第一采集模块101与所述气门的底部相对设置。所述第二采集模块102设置于工位拖动机构的工位驱动轴一侧，其中，所述工位拖动机构用于驱动工位驱动轴带动所述凸轮轴转动。通过第二采集模块102采集工位驱动轴的运动，基于工位驱动轴与凸轮轴的关系，可以确定出凸轮轴的位置信息。可选地，所述第一采集模块101包括位移传感器。可选地，所述第二采集模块102为轴角编码器。

本发明一实施例中，所述调整发动机气门间隙的装置还包括存储模块，与所述处理模块103连接，至少用于存储所述气门间隙值。可选地，所述存储模块包括可编程逻辑控制器。可以将发动机建造信息和气门间隙值存储在存储模块中，方便后续的分析。

本发明一实施例中，判断模块20还用于基于气门间隙实际值和气门间隙设定范围确定检测结果。本申请实施例中，当气门间隙实际值在气门间隙设定范围内时，确定发动机的气门间隙检测合格，当气门间隙实际值在气门间隙设定范围外时，确定发动机的气门间隙检测不合格。

本发明一实施例中提供一种调整发动机气门间隙的方法，图8所示为本发明一实施例提供的一种一种发动机气门调整装置的结构示意图，如图8所示(图8中未标出Atlas拧紧轴)，发动机到位后，气门303与第一采集模块302的探头相对设置，可编程控制器301(PLC，Programmable Logic Controller)发送开始测量信号，工位拖动机构模拟发动机运转，安装在进气门和排气门下面的第一采集模块302实时测量气门303过程位移量，工业计算机304(IPC)基于判定规则获取初始气门行程和最大气门行程，从而获取气门行程变化量，进而得出当前发动机的气门间隙实际值。IPC判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；若否，沿第一方向转动所述拧紧轴的内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于所述扭矩角度拧紧曲线，拟合出扭矩角度线性关系曲线；基于所述扭矩角度线性关系曲线得到扭矩为零时的第二预设角度；沿第二方向将所述内轴转动所述第二预设角度，以将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。之后，沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。通过Atlas拧紧轴—

—>PLC——>IPC的数据传递链路，获取当前拧紧轴的游隙角度；计算设定气门间隙值VLVN与实际气门间隙值VLVA的差值ΔVLV，并基于调整螺钉螺距计算出补偿角度ΔA；通过IPC——>PLC——>Atlas拧紧轴的数据传递链路，发送新的调整程序给Atlas拧紧轴，完成补偿角度ΔA的旋转。当ΔA＞0时，因旋转方向相同，无需考虑游隙角度BCTA的补偿；当ΔA＜0时，因旋转方向不同，需将游隙角度BCTA与ΔA叠加作为总旋转角度；调整结束后重新调用自动检测程序，再次确认当前气门间隙值是否满足工艺需求，确保发动机质量，并将最终值存入数据库。此方案可大幅提高气门间隙自动调整的一次合格率，实现闭环调整。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种调整发动机气门间隙的方法，基于拧紧轴实现，所述拧紧轴包括内轴，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，其特征在于，所述调整发动机气门间隙的方法包括：

获取气门间隙实际值；

判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；

若否，沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；

基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；

沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

2.根据权利要求1所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，所述基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置的步骤包括：

基于所述扭矩角度拧紧曲线，拟合出扭矩角度线性关系曲线；

基于所述扭矩角度线性关系曲线得到扭矩为零时的第二预设角度；

沿第二方向将所述内轴转动所述第二预设角度，以将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置。

3.根据权利要求2所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，所述第一预设角度基于所述调整螺钉的螺距与所述气门间隙设定值得出。

4.根据权利要求1所述的调整发动机气门间隙的方法，所述拧紧轴包括外轴，所述外轴用于控制发动机的锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门，其特征在于，所述沿第二方向将所述内轴转动预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：转动外轴拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩。

5.根据权利要求4所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，在所述沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩的过程中，或在所述沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置的过程中，所述外轴保持不动；

在所述转动外轴拧紧锁紧螺母到第二预设扭矩的过程中，所述内轴保持不动。

6.根据权利要求1所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，在所述沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后还包括：

获取气门间隙当前值，获取当前拧紧轴的游隙角度值；

基于所述调整螺钉螺距得到补偿角度值；

基于所述气门间隙当前值、所述拧紧轴的游隙角度值和所述补偿角度值对所述气门间隙进行调整。

7.根据权利要求6所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，所述基于所述气门间隙当前值、所述拧紧轴的游隙角度值和所述补偿角度值对所述气门间隙进行调整的步骤包括：

判断气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值是否大于零；

若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值大于零，沿第二方向将所述内轴转动所述补偿角度值的角度；

若气门间隙设定值与所述气门间隙实际值之间的差值小于零，沿第一方向将所述内轴转动第三预设角度，其中所述第三预设角度为所述补偿角度值和所述拧紧轴的游隙角度值之和。

8.根据权利要求1所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，所述获取气门间隙初始值的步骤包括：

采集发动机气门的位移信息；

采集所述发动机的凸轮轴的位置信息；

基于所述位移信息和所述位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

9.根据权利要求1所述的调整发动机气门间隙的方法，其特征在于，在所述沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整的步骤之后包括：将调整后的气门间隙值存入数据库。

10.一种调整发动机气门间隙装置，其特征在于，包括：

检测模块，作用为获取气门间隙实际值；

判断模块，作用为判断所述气门间隙实际值是否在气门间隙设定范围内；

调整模块，包括拧紧轴，所述拧紧轴包括内轴，所述内轴用于控制发动机的调整螺钉，所述调整螺钉用于调整气门间隙，所述调整模块作用为沿第一方向转动所述内轴拧紧调整螺钉到第一预设扭矩；基于扭矩角度拧紧曲线得到气门间隙零点位置，沿第二方向将所述气门间隙调整到气门间隙零点位置；沿第二方向将所述内轴转动第一预设角度以完成气门间隙的调整。

11.根据权利要求10所述的调整发动机气门间隙装置，其特征在于，所述拧紧轴还包括：

外轴，所述外轴用于控制发动机气门的锁紧螺母，其中所述锁紧螺母用于锁紧发动机气门；

前端齿轮组，所述前端齿轮组将所述内轴和所述外轴连接，所述内轴和所述外轴位于同一轴向位。

12.根据权利要求10所述的调整发动机气门间隙装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一采集模块，设置在所述发动机气门的底部；

第二采集模块，设置在工位拖动机构的工位驱动轴一侧，所述工位拖动机构用于驱动所述工位驱动轴带动凸轮轴转动；

处理模块，与所述第一采集模块和所述第二采集模块连接，用于基于发动机气门的位移信息和发动机的凸轮轴的位置信息确定所述发动机的气门间隙值。

13.根据权利要求12所述的调整发动机气门间隙装置，其特征在于，还包括：存储模块，与所述处理模块连接，用于存储所述气门间隙值。