CN115247342A - 用于智能家居系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于智能家居系统的控制方法，旨在解决现有智能家居系统的洗涤设备未将衣物漂洗干净，导致泡沫残留的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：洗涤设备获取门组件的当前图像；洗涤设备将当前图像发送至服务器；服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较；根据比较结果，服务器判断门组件上是否有泡沫残留；根据判断结果，服务器选择性地向洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使洗涤设备基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作，能够将衣物彻底漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，能够更好地满足用户的使用需求，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于智能家居系统的控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于智能家居系统的控制方法。

背景技术

在家居生活中，以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，通常滚筒洗衣机根据衣物的重量来计算洗涤剂的投放量，并按照此投放量进行投放；当然，用户也可以手动投放洗涤剂。

但是，在实际使用的过程中，无论是自动投放洗涤剂，还是手动投放洗涤剂，洗涤剂的实际投放量都有可能不准确，当投放的洗涤剂过量或者投放的洗涤剂容易起泡时，在洗涤的过程中会产生大量的泡沫，即便是最后一次漂洗结束之后，洗涤筒内、门窗上或衣服上也可能残留有泡沫，衣物可能尚未被漂洗干净，如果此时直接执行脱水操作并结束运行，将有可能导致洗涤剂残留在衣物上，最终对漂洗效果和用户体验造成不利影响。

因此，本领域需要一种新的用于智能家居系统的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能家居系统的洗涤设备未将衣物漂洗干净，导致泡沫残留的问题，本发明提供了一种用于智能家居系统的控制方法，该智能家居系统包括洗涤设备和服务器，所述洗涤设备能够与所述服务器通信，所述服务器具有数据库，所述洗涤设备包括门组件；所述控制方法包括下列步骤：在所述洗涤设备最后一次漂洗结束之后，所述洗涤设备获取所述门组件的当前图像；所述洗涤设备将所述当前图像发送至所述服务器；所述服务器将所述当前图像与所述数据库中存储的所述门组件的基准图像进行比较；根据比较结果，所述服务器判断所述门组件上是否有泡沫残留；根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：如果所述门组件上有泡沫残留，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第一指令，以使所述洗涤设备选择性地基于所述第一指令再次执行漂洗操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能家居系统还包括用户端，所述用户端能够与所述洗涤设备和所述服务器通信，其中，所述用户端设有标志位开关，所述标志位开关设置为：当所述标志位开关处于打开状态时，使得所述洗涤设备能够基于所述第一指令再次执行漂洗操作；“使所述洗涤设备选择性地基于所述第一指令再次执行漂洗操作”的步骤具体包括：所述洗涤设备判断所述标志位开关是否处于打开状态；如果所述标志位开关处于打开状态，则使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作；并且/或者如果所述标志位开关处于关闭状态，则使所述洗涤设备不再次执行漂洗操作，使所述洗涤设备执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述智能家居系统还包括用户端，所述用户端能够与所述洗涤设备和所述服务器通信，其中，所述用户端设有标志位开关，所述标志位开关设置为：当所述标志位开关处于打开状态时，使得所述洗涤设备能够基于所述第一指令再次执行漂洗操作；“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：如果所述门组件上有泡沫残留，则所述服务器判断所述标志位开关是否处于打开状态；根据所述标志位开关是否处于打开状态的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送所述第一指令或所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述标志位开关是否处于打开状态的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送所述第一指令或所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：如果所述标志位开关处于打开状态，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第一指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作；并且/或者如果所述标志位开关处于关闭状态，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第二指令执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在判定所述门组件上有泡沫残留的情形下，所述服务器向所述用户端发送“门组件上有泡沫残留”的提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤还包括：如果所述门组件上没有泡沫残留，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第二指令执行脱水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“在所述洗涤设备最后一次漂洗结束之后，获取所述门组件的当前图像”的步骤具体包括：在所述洗涤设备最后一次漂洗结束并执行排水操作之后，获取所述当前图像。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述洗涤设备执行注水操作之前，所述洗涤设备获取所述门组件的初始图像；所述洗涤设备将所述初始图像发送至所述服务器；“所述服务器将所述当前图像与所述数据库中存储的所述门组件的基准图像进行比较”的步骤具体包括：所述服务器将所述初始图像、所述当前图像与所述基准图像进行比较。

在上述控制方法的优选技术方案中，“所述服务器将所述初始图像、所述当前图像与所述基准图像进行比较”的步骤具体包括：所述服务器根据所述初始图像将所述当前图像的背景去除，以得到所述当前图像中的门组件的主体图像；所述服务器将所述主体图像与所述基准图像进行比较。

在本发明的控制方法的优选技术方案中，智能家居系统包括滚筒洗衣机和服务器，滚筒洗衣机能够与服务器通信，服务器具有数据库，滚筒洗衣机包括门组件；在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束之后，滚筒洗衣机获取门组件的当前图像；滚筒洗衣机将当前图像发送至服务器；服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较；根据比较结果，服务器判断门组件上是否有泡沫残留；根据门组件上是否有泡沫残留的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作。

相对于现有技术中最后一次漂洗结束之后、直接执行脱水操作并结束运行的技术方案，本发明在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束之后，滚筒洗衣机获取门组件的当前图像并发送至服务器，服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较，根据比较结果，服务器判断门组件上是否有泡沫残留，由于泡沫易停留在门组件的门窗等部件上，从而能够准确地判断是否有泡沫残留、衣物是否被漂洗干净，并因此选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作，能够将衣物彻底漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，提高了衣物的漂洗效果，能够更好地满足用户的使用需求，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果门组件上有泡沫残留，说明衣物未被漂洗干净、有泡沫残留，需要再次执行漂洗操作才能够将衣物漂洗干净，则服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作，从而确保了滚筒洗衣机能够将衣物漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，进一步提高了用户的使用体验。

进一步地，如果门组件上有泡沫残留，说明衣物未被漂洗干净、有泡沫残留，但是如果用户端上的标志位开关处于关闭状态，则说明用户不希望增加漂洗次数，不希望再次执行漂洗操作，为了更好地满足用户的使用需求，则判断标志位开关是否处于打开状态，并根据判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机要么基于第一指令再次执行漂洗操作将衣物漂洗干净，要么基于第二指令执行脱水操作，并在脱水操作之后结束运行，以用户的使用需求为主，进一步提高了用户的使用体验。

进一步地，如果门组件上没有泡沫残留，说明衣物已经被漂洗干净、没有泡沫残留，无需再次执行漂洗操作，则服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作，并在脱水操作之后结束运行，使得洗衣机能够及时结束运行。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的智能家居系统和控制方法，附图中：

图1是本发明的智能家居系统的结构图；

图2是本发明的控制方法的主流程图；

图3是本发明的控制方法的完整流程图；

图4是本发明的将初始图像、当前图像与基准图像进行比较的控制方法的流程图；

图5是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图一；

图6是本发明的选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作的控制方法的流程图；

图7是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图二；

图8是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图三。

图9是本发明的控制方法的逻辑图。

附图标记列表

1、滚筒洗衣机；2、服务器；3、用户端。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该智能家居系统和控制方法显然也可以应用于波轮洗衣机、洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于智能家居系统的控制方法，旨在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束之后，滚筒洗衣机获取门组件的当前图像并发送至服务器，服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较，根据比较结果，服务器判断门组件上是否有泡沫残留，由于泡沫易停留在门组件的门窗等部件上，从而能够准确地判断是否有泡沫残留、衣物是否被漂洗干净，并因此选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作，能够将衣物彻底漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，提高了衣物的漂洗效果，能够更好地满足用户的使用需求，进而提高了用户的使用体验。

首先参见图1，对本发明的智能家居系统进行描述。其中，图1是本发明的智能家居系统的结构图。

如图1所示，本发明的智能家居系统包括滚筒洗衣机1、服务器2和用户端3，滚筒洗衣机1能够与服务器2和用户端3通信，用户端3能够与服务器2通信；其中，滚筒洗衣机1包括门组件、通信模块、图像采集模块和控制模块，通信模块和图像采集模块均与控制模块连接，滚筒洗衣机1通过通信模块与服务器2和用户端3通信，图像采集模块用于拍摄门组件的当前图像和初始图像，控制模块控制图像采集模块通过通信模块将拍摄到的门组件的当前图像和初始图像发送至服务器2。

其中，门组件包括门体以及设置在门体上的可视窗，门体通过枢转连接构件与滚筒洗衣机1的箱体枢转连接，可视窗用于观察滚筒洗衣机1的洗涤筒内的情况。

其中，通信模块可以是但不限于蓝牙模块、WiFi模块、NFC模块、ZigBee模块等。

其中，图像采集模块可以是但不限于摄像头、照相机等。

其中，在物理形式上，控制模块可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

优选地，服务器2上设置有数据库，数据库内存储有门组件的基准图像。

其中，服务器2可以是但不限于云端服务器和后台服务器。

优选地，用户端3设有标志位开关，标志位开关设置为：当标志位开关处于打开状态时，使得滚筒洗衣机1能够基于服务器2向滚筒洗衣机1发送的第一指令再次执行漂洗操作；当标志位开关处于关闭状态时，使得滚筒洗衣机1不再次执行漂洗操作，即便滚筒洗衣机1接收到服务器2发送的第一指令，滚筒洗衣机1也不再次执行漂洗操作。

其中，用户端3可以是洗衣机用户的终端设备上安装的APP，洗衣机用户的终端设备可以是手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等可移动的智能终端，也可以是电脑、智能音箱等非移动智能终端。

其中，标志位开关是APP上设置的程序代码。

需要说明的是，尽管上述实施方式中是结合用户端3进行描述的，但上述特征中并非全部为必须，本领域技术人员能够理解的是，在保证智能家居系统能够正常运转的前提下，可对上述实施方式进行适当地删减，以组合出新的实施方式。例如，可以在上述实施方式的基础上将用户端3删除，从而组合出新的智能家居系统。

下面参见图2，对本发明的用于智能家居系统的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的控制方法的流程图。

如图2所示，本发明的用于智能家居系统的控制方法包括下列步骤：

S100、在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束之后，滚筒洗衣机获取门组件的当前图像；

S200、滚筒洗衣机将当前图像发送至服务器；

S300、服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较；

S400、根据比较结果，服务器判断门组件上是否有泡沫残留；

S500、根据门组件上是否有泡沫残留的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作。

步骤S100中，可以在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束并执行排水操作之后，滚筒洗衣机通过摄像头、照相机等图像采集模块拍摄门组件的当前图像，优选地，拍摄门组件的门体和可视窗的当前图像。当然，也可以在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束但尚未执行排水操作之前，拍摄门体和可视窗的当前图像，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置拍摄门体和可视窗的当前图像的时机。

下面参照图3和图4，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图3是本发明的控制方法的完整流程图；图4是本发明的将初始图像、当前图像与基准图像进行比较的控制方法的流程图。

如图3所示，控制方法还包括：

S010、在滚筒洗衣机执行注水操作之前，滚筒洗衣机获取门组件的初始图像；

S020、滚筒洗衣机将初始图像发送至服务器；

步骤S010中，可以在滚筒洗衣机将衣物放入洗涤筒内并关上门体之后，尚未启动之前，滚筒洗衣机通过摄像头、照相机等图像采集模块拍摄门组件的初始图像，优选地，拍摄门组件的门体和可视窗的初始图像。当然，也可以在用户打开门体投放衣物之前，拍摄门体和可视窗的初始图像，也可以在滚筒洗衣机启动之后但是尚未执行洗涤注水操作之前，拍摄门体和可视窗的初始图像，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置拍摄门体和可视窗的初始图像的时机，无论如何调整拍摄门组件的初始图像的时机，只要确保在滚筒洗衣机执行洗涤注水操作之前拍摄门体和可视窗的初始图像即可。

继续参阅图3，步骤S300中，“服务器将当前图像与数据库中存储的门组件的基准图像进行比较”的步骤具体包括：

S310、服务器将初始图像、当前图像与基准图像进行比较。

其中，基准图像为门组件的门体和可视窗上附着有泡沫的标准图像，数据库内存储有多个基准图像，每个基准图像上泡沫的数量和附着位置中的至少一个互不相同；或者，基准图像还可以是门组件的门体和可视窗上没有附着泡沫的标准图像。下面以基准图像为门组件的门体和可视窗上附着有泡沫的标准图像为例，进一步阐述本发明的控制方法。

如图4所示，步骤S310中，“服务器将初始图像、当前图像与基准图像进行比较”的步骤具体包括：

S311、服务器根据初始图像将当前图像的背景去除，以得到当前图像中的门组件的主体图像；

S312、服务器将主体图像与基准图像进行比较。

步骤S311和步骤S312中，服务器调用目标检测模型对初始图像、当前图像与基准图像进行比较。以门体和可视窗为例，采用Faster R-CNN算法进一步阐述，目标检测模型采用Faster R-CNN算法对初始图像进行识别，以识别出初始图像中的门体和可视窗以及门体和可视窗所在该图像中的位置，并根据位置将初始图像中的门体和可视窗去除，以得到背景图像，再根据得到的背景图像将当前图像的背景去除，以得到当前图像中的门体和可视窗的主体图像，从而去除了背景环境的影响，能够更准确地判断当前图像中的门体和可视窗上是否有泡沫残留。进一步地，将门体和可视窗的主体图像与数据库中存储的多个基准图像分别进行比较，如果主体图像与任一个基准图像均不相同或类似，则说明门体和可视窗上没有泡沫残留；否则，则说明门体和可视窗上有泡沫残留。

当然，目标检测模型也可以采用RetinaNet算法、SPPNet算法、SSD算法和YOLO算法等对初始图像、当前图像与基准图像进行比较，无论目标检测模型采用何种算法，任何一种算法对应的对初始图像、当前图像与基准图像进行比较的具体方法都不应对本发明构成任何的限制。

下面参照图5至图8，对本发明的选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令的控制方法进行描述。其中，图5是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图一；图6是本发明的选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作的控制方法的流程图；图7是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图二；图8是本发明的择性地发送第一指令或第二指令的控制方法的流程图三。

如图5和图7所示，步骤S500中，“根据门组件上是否有泡沫残留的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：

S510、如果门组件上没有泡沫残留，则服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作。

步骤S510中，以门体和可视窗为例，如果门体和可视窗上没有泡沫残留，说明衣物已经被漂洗干净、没有泡沫残留，无需再次执行漂洗操作，则服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作，并在脱水操作之后结束运行，使得洗衣机能够及时结束运行。

继续参阅图5，步骤S500中，“根据门组件上是否有泡沫残留的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作”的步骤还包括：

S520、如果门组件上有泡沫残留，则服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作。

步骤S520中，以门体和可视窗为例，如果门体和可视窗上有泡沫残留，说明衣物未被漂洗干净、有泡沫残留，需要再次执行漂洗操作才能够将衣物漂洗干净，则服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作，从而确保了滚筒洗衣机能够将衣物漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，进一步提高了用户的使用体验。

如图6所示，步骤S520中，“使滚筒洗衣机选择性地基于第一指令再次执行漂洗操作”的步骤具体包括：

S521、滚筒洗衣机获取标志位开关的状态；

S522、滚筒洗衣机判断标志位开关是否处于打开状态；若是，则执行步骤S523；若否，则执行步骤S524；

S523、使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作；

S524、使滚筒洗衣机不再次执行漂洗操作，使滚筒洗衣机执行脱水操作。

步骤S521中，获取标志位开关的状态的执行主体不限于滚筒洗衣机，也可以由用户端来获取标志位开关的状态，将获取到的标志位开关的状态直接发送给滚筒洗衣机，或者通过服务器将获取到的标志位开关的状态发送给滚筒洗衣机，本领域技术人员可以灵活地调整和设置步骤S511的执行主体，本发明对此不做任何的限制。

步骤S523中，如果标志位开关处于打开状态，说明用户同意增加漂洗次数以及再次执行漂洗操作，因此，在门体和可视窗上有泡沫残留、衣物尚未被漂洗干净的情况下，当滚筒洗衣机接收到服务器发送的第一指令时，可以直接使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作，以确保滚筒洗衣机能够将衣物漂洗干净，避免了洗涤剂残留在衣物上，进一步提高了用户的使用体验。

步骤S524中，如果标志位开关处于关闭状态，说明用户不同意增加漂洗次数以及再次执行漂洗操作，即使是在门体和可视窗上有泡沫残留、衣物尚未被漂洗干净的情况下，用户任然希望按照初始设定的程序运行，在此情形下，为了更好地满足用户的使用需求，即便滚筒洗衣机接收到服务器发送的第一指令，也使滚筒洗衣机不再次执行漂洗操作，使滚筒洗衣机执行脱水操作，并在脱水操作之后结束运行，以用户的使用需求为主，进一步提高了用户的使用体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S510和步骤S520没有先后顺序，是并列的，仅仅和门组件上是否有泡沫残留的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤S523和步骤S524没有先后顺序，是并列的，仅仅和标志位开关是否处于打开状态的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

在一种替代的实施方式中，如图7所示，在门组件上有泡沫残留的情形下，步骤S500中，“根据门组件上是否有泡沫残留的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作”的步骤还包括：

S530、服务器获取标志位开关的状态；

S540、服务器判断标志位开关是否处于打开状态；

S550、根据标志位开关是否处于打开状态的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或基于第二指令执行脱水操作。

步骤S530中，获取标志位开关的状态的执行主体不限于服务器，也可以由用户端来获取标志位开关的状态，将获取到的标志位开关的状态直接发送给服务器，本领域技术人员可以灵活地调整和设置步骤S530的执行主体，本发明对此不做任何的限制。

如图8所示，步骤S550中，“根据标志位开关是否处于打开状态的判断结果，服务器选择性地向滚筒洗衣机发送第一指令或第二指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作或者基于第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：

S551、如果标志位开关处于打开状态，则服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作；

S552、如果标志位开关处于关闭状态，则服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作。

步骤S551中，如果标志位开关处于打开状态，说明用户同意增加漂洗次数以及再次执行漂洗操作，因此，在门体和可视窗上有泡沫残留、衣物尚未被漂洗干净的情况下，为了将衣物漂洗干净，则服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作，避免了洗涤剂残留在衣物上。

步骤S552中，如果标志位开关处于关闭状态，说明用户不同意增加漂洗次数以及再次执行漂洗操作，即使是在门体和可视窗上有泡沫残留、衣物尚未被漂洗干净的情况下，用户任然希望按照初始设定的程序运行，为了更好地满足用户的使用需求，则服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作，并在脱水操作之后结束运行，以用户的使用需求为主，进一步提高了用户的使用体验。

需要说明的是，上述过程中，步骤S510和步骤S530没有先后顺序，是并列的，仅仅和门组件上是否有泡沫残留的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。步骤S551和步骤S552没有先后顺序，是并列的，仅仅和标志位开关是否处于打开状态的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。

进一步地，在上述两个实施方式中，在判定门组件上有泡沫残留的情形下，控制方法还包括：

服务器向用户端发送“门组件上有泡沫残留”的提示信息。优选地，服务器可以以文字、语音、图片等形式向用户端发送提示信息。

下面参照图9，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图9是本发明的控制方法的逻辑图。其中，门组件包括门体以及设置在门体上的可视窗。

如图9所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：

S601、在滚筒洗衣机执行注水操作之前，滚筒洗衣机获取门组件的初始图像；

S602、滚筒洗衣机将初始图像发送至服务器；

S603、在滚筒洗衣机最后一次漂洗结束并执行排水操作之后，滚筒洗衣机获取门组件的当前图像；

S604、滚筒洗衣机将当前图像发送至服务器；

S605、服务器根据初始图像将当前图像的背景去除，以得到当前图像中的门组件的主体图像；

S606、服务器将主体图像与基准图像进行比较；

如果门组件上有泡沫残留，则执行步骤S607；

如果门组件上没有泡沫残留，则执行步骤S611；

S607、服务器获取标志位开关的状态；

S608、服务器判断标志位开关是否处于打开状态；若是，则执行步骤S609；若否，则执行步骤S611；

S609、服务器向滚筒洗衣机发送第一指令，以使滚筒洗衣机基于第一指令再次执行漂洗操作；

S610、服务器向用户端发送“门组件上有泡沫残留”的提示信息；

S611、服务器向滚筒洗衣机发送第二指令，以使滚筒洗衣机基于第二指令执行脱水操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统包括洗涤设备和服务器，所述洗涤设备能够与所述服务器通信，所述服务器具有数据库，所述洗涤设备包括门组件；

所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备最后一次漂洗结束之后，所述洗涤设备获取所述门组件的当前图像；

所述洗涤设备将所述当前图像发送至所述服务器；

所述服务器将所述当前图像与所述数据库中存储的所述门组件的基准图像进行比较；

根据比较结果，所述服务器判断所述门组件上是否有泡沫残留；

根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：

如果所述门组件上有泡沫残留，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第一指令，以使所述洗涤设备选择性地基于所述第一指令再次执行漂洗操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统还包括用户端，所述用户端能够与所述洗涤设备和所述服务器通信，其中，所述用户端设有标志位开关，所述标志位开关设置为：当所述标志位开关处于打开状态时，使得所述洗涤设备能够基于所述第一指令再次执行漂洗操作；

“使所述洗涤设备选择性地基于所述第一指令再次执行漂洗操作”的步骤具体包括：

所述洗涤设备判断所述标志位开关是否处于打开状态；

如果所述标志位开关处于打开状态，则使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作；并且/或者

如果所述标志位开关处于关闭状态，则使所述洗涤设备不再次执行漂洗操作，使所述洗涤设备执行脱水操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统还包括用户端，所述用户端能够与所述洗涤设备和所述服务器通信，其中，所述用户端设有标志位开关，所述标志位开关设置为：当所述标志位开关处于打开状态时，使得所述洗涤设备能够基于所述第一指令再次执行漂洗操作；

“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：

如果所述门组件上有泡沫残留，则所述服务器判断所述标志位开关是否处于打开状态；

根据所述标志位开关是否处于打开状态的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送所述第一指令或所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述标志位开关是否处于打开状态的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送所述第一指令或所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤具体包括：

如果所述标志位开关处于打开状态，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第一指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作；并且/或者

如果所述标志位开关处于关闭状态，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第二指令执行脱水操作。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在判定所述门组件上有泡沫残留的情形下，所述服务器向所述用户端发送“门组件上有泡沫残留”的提示信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述门组件上是否有泡沫残留的判断结果，所述服务器选择性地向所述洗涤设备发送第一指令或第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第一指令再次执行漂洗操作或者基于所述第二指令执行脱水操作”的步骤还包括：

如果所述门组件上没有泡沫残留，则所述服务器向所述洗涤设备发送所述第二指令，以使所述洗涤设备基于所述第二指令执行脱水操作。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“在所述洗涤设备最后一次漂洗结束之后，获取所述门组件的当前图像”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备最后一次漂洗结束并执行排水操作之后，获取所述当前图像。

9.根据权利要求1或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备执行注水操作之前，所述洗涤设备获取所述门组件的初始图像；

所述洗涤设备将所述初始图像发送至所述服务器；

“所述服务器将所述当前图像与所述数据库中存储的所述门组件的基准图像进行比较”的步骤具体包括：

所述服务器将所述初始图像、所述当前图像与所述基准图像进行比较。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“所述服务器将所述初始图像、所述当前图像与所述基准图像进行比较”的步骤具体包括：

所述服务器根据所述初始图像将所述当前图像的背景去除，以得到所述当前图像中的门组件的主体图像；

所述服务器将所述主体图像与所述基准图像进行比较。

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