CN115246281B - 具有健康检测功能的手写笔及健康检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种具有健康检测功能的手写笔及健康检测方法，手写笔包括一健康检测模组。健康检测模组包括控制模块、生理参数检测模块及姿势数据采集模块。姿势数据采集模块包括距离传感器和姿态识别传感器。姿态识别传感器设于第一端，用于实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1。距离传感器设于第二端，用于实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块。控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势，以对用户的视力进行防护。

Description

具有健康检测功能的手写笔及健康检测方法

技术领域

本发明涉及一种书写工具，尤指一种具有健康检测功能的手写笔及健康检测方法。

背景技术

手写笔作为一种用于在书本或电子设备上记录知识、心得体会及灵感的一种书写工具，其因具备高度的便携性优势，能够在任意场景中使用，这是普通的键盘所不具备的输字优势。尤其适用于学生及教师等长期从事书写的人群。同时，据市场的调查报告可知，随着经济的快速发展，人们生活和工作的压力也随之变大，有很大一部分群体的身体长期处于亚健康的状态，如果不及时地进行解压或者治疗，很容易导致突发意外的发生。因此，有必要将保健功能应用于手写笔上，以满足用户不同的使用需求。

目前，市场上虽然出现了一些附带有保健功能的手写笔，然而，该种手写笔往往功能较为单一，一般只能用于体温等常规检测，不能全方面对人体的参数进行检测，致使用户的接受度并不高，使用体验较差。

基于上述存在的缺陷，能否提供一款能够让用户在任何状况下均能够轻易且全方面地获取自身的健康信息，例如心率、血压、血氧及体温等，还能够及时纠正书写姿势，以保护视力，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有健康检测功能的手写笔及健康检测方法，通过健康检测模组的生理参数检测模块可实时地对用户的生理参数，例如心率、血压、血氧及体温等参数进行检测，并将有异常的生理参数数据反馈给用户，以保障用户的身心健康；其还通过健康检测模组的姿势数据采集模块实时地监控并纠正用户的书写姿势，以对用户的视力进行防护。

本发明提供的技术方案如下：

本发明在第一方面提供了一种具有健康检测功能的手写笔，包括一设于其内部的健康检测模组，所述健康检测模组包括控制模块、电性连接于所述控制模块的生理参数检测模块及电性连接于所述控制模块的姿势数据采集模块；其中，所述手写笔具有用于书写的第一端和相对的第二端；所述姿势数据采集模块包括电性连接于所述控制模块的距离传感器和姿态识别传感器；所述姿态识别传感器设于第一端，用于实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；所述距离传感器设于第二端，用于实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块；控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势。

本专利中，控制模块用于控制生理参数检测模块，以使得生理参数检测模块能够实时地对用户的生理参数，例如心率、心率变异性、血压、血氧及体温等参数进行检测，并将有异常的生理参数数据反馈给用户，以保障用户的身心健康。控制模块还用于控制姿势数据采集模块，以使得姿势数据采集模块的姿态识别传感器能够实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据反馈给控制模块，以通过控制模块计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；进一步地，控制模块还可控制距离传感器来实时检测和接收第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2；更进一步地，控制模块通过计算D1和D2的总距离D是否超出最小或最大阈值，来实时地监控并纠正用户的书写姿势，以对用户的视力进行防护。

进一步优选地，所述手写笔包括笔体及分别组装于所述笔体相对两端的笔帽和笔尖；所述笔尖对应于第一端设置，所述笔帽对应于第二端设置；所述距离传感器倾斜地设于所述笔帽内，用于当所述手写笔倾斜放置时，正对于用户眼部，以实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2；及所述姿态识别传感器为六轴传感器，所述六轴传感器设于所述笔体内，且邻近所述笔尖设置，用于实时检测所述手写笔的倾斜幅度。

进一步优选地，所述生理参数检测模块包括电性连接于所述控制模块的PPG传感器和测温传感器；所述PPG传感器设于所述笔体内，且邻近所述笔尖设置，所述PPG传感器具有一延伸至所述笔体外侧的按压部，用于供用户的手指按压；所述测温传感器设于所述笔帽内，且正对于所述笔帽的自由端；其中，所述PPG传感器和所述测温传感器共同用以采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至所述控制模块。

进一步优选地，所述健康检测模组还包括供电模块；所述供电模块包括电性连接于所述控制模块的电池和电性连接于所述电池的充电单元；所述电池设于所述笔体内，且邻近所述笔帽设置；所述充电单元设于所述笔帽内，用于给所述电池充电。

进一步优选地，所述充电单元包括用于给所述电池充电的无线充电线圈。

进一步优选地，所述健康检测模组还包括预警模块；所述预警模块电性连接于所述控制模块，用于当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，和/或当用户的生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，发出预警。

进一步优选地，所述预警模块包括电性连接于所述控制模块的蜂鸣器和/或警示灯。

进一步优选地，所述健康检测模组还包括屏显模块；所述屏显模块电性连接于所述控制模块，且设于所述笔体的一侧。

本发明在第二方面还提供了一种如上述的具有健康检测功能的手写笔的健康检测方法，包括：通过姿态识别传感器实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；通过距离传感器实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块；控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势。

进一步优选地，还包括：通过生理参数检测模块采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至控制模块进行分析和判断，当控制模块判断出所述生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块将有异常的生理参数数据反馈给用户。

本发明的技术效果在于：

1、本专利中，控制模块用于控制姿势数据采集模块，以使得姿势数据采集模块的姿态识别传感器能够实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据反馈给控制模块，以通过控制模块计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；进一步地，控制模块还可控制距离传感器来实时检测和接收第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2；更进一步地，控制模块通过计算D1和D2的总距离D是否超出最小或最大阈值，来实时地监控并纠正用户的书写姿势，以对用户的视力进行防护。

2、本专利中，控制模块用于控制生理参数检测模块，以使得生理参数检测模块能够实时地对用户的生理参数，例如心率、心率变异性、血压、血氧及体温等参数进行检测，并将有异常的生理参数数据反馈给用户，以保障用户的身心健康。

3、本专利中，将距离传感器倾斜地设于笔帽内，如此，当手写笔倾斜时，也即是用户使用该手写笔进行书写时，距离传感器正好能够正对于用户眼部位置，如此能够精准地测量出第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2。

4、本专利中，将PPG传感器设于笔体内且邻近笔尖的位置，如此正好对应于用户在握笔时手指的位置，使得用户在边书写的过程中即可实时检测生理参数，使用方便且体验效果好。

5、本专利中，将测温传感器设于笔帽内且正对于笔帽自由端的位置，如此可确保测温传感器能够正对于用户的额头或脸部位置，使得用户在边书写的过程中即可实时检测体温，使用方便且体验效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明产品的结构示意图；

图2是本发明产品的使用状态图。

附图标号说明：

1、手写笔；10、健康检测模组；100、生理参数检测模块；110、PPG传感器；111、按压部；120、测温传感器；200、姿势数据采集模块；210、距离传感器；220、姿态识别传感器；300、供电模块；310、电池；320、充电单元；410、蜂鸣器；500、屏显模块；11、笔体；12、笔尖；13、笔帽；14、第一端；15、第二端；2、书本。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

根据本发明提供的一个具体实施例，如图1和图2所示，本发明在第一方面提供了一种具有健康检测功能的手写笔1，包括一设于其内部的健康检测模组10，健康检测模组10包括控制模块、电性连接于控制模块的生理参数检测模块100及电性连接于控制模块的姿势数据采集模块200。其中，手写笔1具有用于书写的第一端14和相对的第二端15。姿势数据采集模块200包括电性连接于控制模块的距离传感器210和姿态识别传感器220。姿态识别传感器220设于第一端14，用于实时检测手写笔1的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端15至第一端14在竖直方向上的距离D1。距离传感器210设于第二端15，用于实时检测第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块。控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势。

本技术方案中，控制模块用于控制生理参数检测模块100，以使得生理参数检测模块100能够实时地对用户的生理参数，例如心率、心率变异性、血压、血氧及体温等参数进行检测，并将有异常的生理参数数据反馈给用户，以保障用户的身心健康。控制模块还用于控制姿势数据采集模块200，以使得姿势数据采集模块200的姿态识别传感器220能够实时检测手写笔1的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据反馈给控制模块，以通过控制模块计算出第二端15至第一端14在竖直方向上的距离D1；进一步地，控制模块还可控制距离传感器210来实时检测和接收第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2；更进一步地，控制模块通过计算D1和D2的总距离D是否超出最小或最大阈值，来实时地监控并纠正用户的书写姿势，以对用户的视力进行防护。

值得一提的是，本技术方案中，手写笔1可为普通的用于纸质纸张上书写的水笔、铅笔或者圆珠笔等任意笔类。当然，该手写笔1还可用于在电子设备，例如智能手机、平板电脑、触摸式笔记本电脑或触摸式学习机等的书写。因此，综上所述，任意用于书写的笔类均在本专利的保护范围之内。

为了便于对本技术方案进行具体、清晰地阐述，下面以手写笔1在书本2上书写为例进行具体说明。其中，虽然不同用户的书写姿势会存在差异，例如有的用户坐姿笔挺，其眼部是和书本2沿竖直方向上下对应的。当然，还存在部分用户由于坐姿倾斜，其眼部是和书本2呈斜对应的。因此，为了确保测量的规范性，确保本产品的手写笔1能够适用于所有的用户，故只需要测量用户眼部距离书本2的竖直距离即能够准确地测量出总距离D。也即是总距离D越长，则眼部距离书本2的距离越长；总距离D越短，则眼部距离书本2的距离越短。值得一提的是，总距离D过长或过短均不在正确的书写距离范围之内，控制模块用于提醒用户及时调整姿势。

具体地，本实施例中，参见图1，为了便于手写笔1内部各种部件的安装，例如笔芯、弹簧按键及健康检测模组10所包含的各个模块的安装与合理的布局，因此，本实施例提供的手写笔1采用多个子壳体拼接组装的方式组成。具体地，作为一个优选的示例，手写笔1可包括笔体11及分别组装于笔体11相对两端的笔帽13和笔尖12，笔尖12对应于第一端14设置，笔帽13对应于第二端15设置。如此，通过笔帽13和笔尖12的拆装，可在很大程度上降低了各个部件的安装难度，进而提高了量产的效率。

进一步地，本实施例中，继续参见图1，由于笔体11内部的空间相比较于笔尖12和笔帽13而言，要大很多。因此，控制模块可优选组装于笔体11内部，但其具体安装位置不作限定，可根据实际场景作具体设定。控制模块可电性连接于生理参数检测模块100和姿势数据采集模块200，以控制两者的运行和各个时机间两者的衔接配合，能够大大提高用户的使用体验。值得一提的是，本实施例提供的控制模块可包括一控制主板及组装于控制主板的各个功能部件，控制主板配合多个功能部件一起对生理参数检测模块100和姿势数据采集模块200进行控制，但并不限于此。

进一步地，本实施例中，参见图1和图2，距离传感器210可倾斜地设于笔帽13内，用于当手写笔1倾斜放置时，正对于用户眼部，以实时检测第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2。如此，当用户使用该手写笔1进行书写时，距离传感器210正好能够正对于用户眼部位置，以精准地测量出第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2。基于超声波测距传感器能够轻易穿透不透明固体的优势，因此，本申请的姿势数据采集模块200的距离传感器210可优先采用超声波测距传感器，可进一步地扩大笔帽13材质的选用范围，如笔帽13可选用透明或不透明的任意材质制作，均不会对距离传感器210的信号造成任何干扰。当然，本申请的距离传感器210还可采用例如激光测距传感器、红外线测距传感器及雷达传感器等，均在本专利的保护范围之内，在此不再过多赘述。

相匹配地，姿态识别传感器220设于笔体11内，且邻近笔尖12设置，用于实时检测手写笔1的倾斜幅度。具体地，姿态识别传感器220可用于采集手写笔1的倾斜角度α，以检测并计算出手写笔1的方位数据，也即是倾斜幅度数据。然后姿态识别传感器220将该倾斜幅度数据传递至控制模块。由于手写笔1的长度L是固定的，当倾斜角度α角度过大或过小时，也即是证明第二端15至第一端14在竖直方向上的距离D1过长或过短，控制模块基于倾斜角度α和手写笔1的长度L，根据公式：D1＝L*sinα，能够计算出D1的长度。

作为本实施例一个较佳的示例，姿态识别传感器220可为六轴传感器。其中，六轴传感器可由一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计组装而成。三轴陀螺仪可以同时测定手写笔1六个方向上的位置、移动轨迹及加速等，其能够确保手写笔1在被书写过程中的姿态结算的准确性，提高测量的精度。三轴加速计能够实时检测手写笔1在空间上的加速度信号，进而能够全面地反映出手写笔1的运动性质。

在另一个较佳的示例中，姿态识别传感器220还可为三轴传感器。三轴传感器即为三轴加速度传感器，仅需在六轴传感器的基础上去掉三轴陀螺仪即可变成三轴传感器。其中，三轴传感器是基于加速度的重力原理来准确地了解物体的运动心态，并且检测加速度信号，从而能够准确全面地反映出物体的运动性质，三轴传感器目前也广泛应用于无人机技术领域。

当然，在其它示例中，姿态识别传感器220还可为九轴传感器。具体地，九轴传感器在六轴传感器的三轴加速度计和三轴陀螺仪的基础上，还增设了一个三轴磁强计。其所达到的效果具体可参照无人机等飞行器的原理，在此不再过多赘述。

由上述可知，控制模块可同时控制距离传感器210和六轴传感器的运行，使得第二端15至第一端14在竖直方向上的距离D1和第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2能够被同步地检测出，然后控制模块用于计算D1和D2的总距离D，进而来判定用户的姿势是否符合书写规范。

本实施例中，继续参见图1和图2，控制模块用于控制生理参数检测模块100，以使得生理参数检测模块100能够实时地对用户的生理参数，例如心率、心率变异性、血压、血氧及体温等参数进行检测，并将有异常的生理参数数据反馈给用户，以保障用户的身心健康。具体地，生理参数检测模块100可包括电性连接于控制模块的PPG(photoplethysmography)传感器110和测温传感器120，PPG传感器110和测温传感器120共同用以采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至控制模块。

作为本实施例的一个优选方案，PPG传感器110设于笔体11内，且邻近笔尖12设置。PPG传感器110具有一延伸至笔体11外侧的按压部111，用于供用户的手指按压。如此，该按压部111正好对应于用户在握笔时手指的位置，使得用户在边书写的过程中即可实时检测生理参数，使用方便且体验效果好。具体地，PPG传感器110的工作原理是PPG信号通过光电原理在人体组织中检测血液容积的变化从而得到脉搏信号，也即是特定波长的光投射到被测组织时，光束经由反射或者透射的方式穿过组织后被光敏器件接收到。由于人体会对光束进行吸收，且动脉血管中的血液容积会跟随心室的收张而呈周期性的改变，从而引起发光强度相应周期性的改变，将此发光强度的变化转化为电信号，也即是PPG信号。

相对应地，测温传感器120设于笔帽13内，且正对于笔帽13的自由端，如此可确保测温传感器120能够正对于用户的额头或脸部位置，使得用户在边书写的过程中即可实时检测体温，使用方便且体验效果好。作为本实施例的一个较佳的示例，测温传感器120可为红外温度传感器，其用于对准用户的额头测量体温，并将测得的体温数据传递至控制模块，控制模块用于分析该体温数据，并判断该体温是否正常。作为本实施例的另一个较佳的示例，测温传感器120可为体温监测摄像头，该体温监测摄像头用于对准用户的脸部摄像，并且测得用户的体温数据。当然，作为本实施例的又一个较佳的示例，测温传感器120可为红外温度传感器和体温监测摄像头的结合，通过将红外温度传感器测得的体温数据和体温监测摄像头测得的体温数据进行比对，可确保最终的体温数据的准确性更高。当然，测温传感器120还可为其它任意用于测量体温的仪器，并不限于此。

进一步地，本实施例中，参见图1，健康检测模组10还可包括供电模块300。供电模块300包括电性连接于控制模块的电池310和电性连接于电池310的充电单元320。电池310设于笔体11内，且邻近笔帽13设置，充电单元320设于笔帽13内，用于给电池310充电。值得一提的是，为了易于电池310的更换，本实施例的笔帽13可铰接于笔体11，如此，可有效防止笔帽13的丢失，进而导致设置于笔帽13内的各模块的丢失，导致整个手写笔1的报废。作为本实施例的进一步优化，充电单元320可包括用于给电池310充电的无线充电线圈。

进一步地，本实施例中，继续参见图1，健康检测模组10还包括预警模块和屏显模块500。预警模块电性连接于控制模块，用于当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，和/或当用户的生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，发出预警。屏显模块500电性连接于控制模块，且设于笔体11的一侧，用于显示各参数数据和供用户进行各项操作。值得一提的是，本实施例中的预警模块可包括电性连接于控制模块的蜂鸣器410和/或警示灯，在控制模块的控制下，蜂鸣器410用于语音提醒用户身体某个或者某些参数的异常，进而提醒用户及时就医进行进一步确认和治疗。蜂鸣器410还用于语音提醒用户及时纠正坐姿，保护视力。当然，预警模块并不限于此，可为其它任意用于预警预报的设备或元器件，在此不再过多赘述。

本发明在第二方面还提供了一种健康检测方法，包括通过姿态识别传感器220实时检测手写笔1的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端15至第一端14在竖直方向上的距离D1；通过距离传感器210实时检测第二端15至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块；控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势。

进一步地，该健康检测方法还包括通过生理参数检测模块100采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至控制模块进行分析和判断，当控制模块判断出所述生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块将有异常的生理参数数据反馈给用户。

值得一提的是，控制模块还可用于控制生理参数检测模块100和姿势数据采集模块200的配合时机。也即是，控制模块可单独控制生理参数检测模块100及单独控制姿势数据采集模块200，当然，控制模块还可控制生理参数检测模块100和姿势数据采集模块200之间的配合衔接时机，使得在两者的共同检测防护下，改善用户的健康状况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有健康检测功能的手写笔，包括一设于其内部的健康检测模组，其特征在于，所述健康检测模组包括：

控制模块；

电性连接于所述控制模块的生理参数检测模块；及

电性连接于所述控制模块的姿势数据采集模块；其中，

所述手写笔具有用于书写的第一端和相对的第二端；

所述姿势数据采集模块包括电性连接于所述控制模块的距离传感器和姿态识别传感器；

所述姿态识别传感器设于第一端，用于实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；

所述距离传感器设于第二端，用于实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块；

控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势；

所述手写笔包括笔体及分别组装于所述笔体相对两端的笔帽和笔尖，所述笔尖对应于第一端设置，所述笔帽对应于第二端设置；所述距离传感器倾斜地设于所述笔帽内，用于当所述手写笔倾斜放置时，正对于用户眼部，以实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2；

所述生理参数检测模块包括电性连接于所述控制模块的测温传感器，所述测温传感器设于所述笔帽内，且正对于所述笔帽的自由端，所述测温传感器用以采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述姿态识别传感器为六轴传感器，所述六轴传感器设于所述笔体内，且邻近所述笔尖设置，用于实时检测所述手写笔的倾斜幅度。

3.根据权利要求2所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述生理参数检测模块还包括电性连接于所述控制模块的PPG传感器；

所述PPG传感器设于所述笔体内，且邻近所述笔尖设置，所述PPG传感器具有一延伸至所述笔体外侧的按压部，用于供用户的手指按压；

其中，所述PPG传感器用以采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至所述控制模块。

4.根据权利要求2或3所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述健康检测模组还包括供电模块；

所述供电模块包括电性连接于所述控制模块的电池和电性连接于所述电池的充电单元；

所述电池设于所述笔体内，且邻近所述笔帽设置；

所述充电单元设于所述笔帽内，用于给所述电池充电。

5.根据权利要求4所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述充电单元包括用于给所述电池充电的无线充电线圈。

6.根据权利要求3所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述健康检测模组还包括预警模块；

所述预警模块电性连接于所述控制模块，用于当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，和/或当用户的生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，发出预警。

7.根据权利要求6所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述预警模块包括电性连接于所述控制模块的蜂鸣器和/或警示灯。

8.根据权利要求3所述的具有健康检测功能的手写笔，其特征在于，

所述健康检测模组还包括屏显模块；

所述屏显模块电性连接于所述控制模块，且设于所述笔体的一侧。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的具有健康检测功能的手写笔的健康检测方法，其特征在于，包括：

通过姿态识别传感器实时检测手写笔的倾斜幅度，并将检测的倾斜幅度数据传递至控制模块，控制模块通过倾斜幅度数据计算出第二端至第一端在竖直方向上的距离D1；

通过距离传感器实时检测第二端至用户眼部在竖直方向上的距离D2，并将检测出的D2的长度数据传递至控制模块；

控制模块进而用于计算D1和D2的总距离D，当总距离D小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块提醒用户调整姿势。

10.根据权利要求9所述的手写笔的健康检测方法，其特征在于，还包括：

通过生理参数检测模块采集用户的生理参数数据，并将生理参数数据传递至控制模块进行分析和判断，当控制模块判断出所述生理参数数据小于最小阈值或大于最大阈值时，控制模块将有异常的生理参数数据反馈给用户。