CN115245610A - 一种多针头深度可控式电子注射器 - Google Patents

一种多针头深度可控式电子注射器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，所述注射装置包括注射主体，所述注射主体的上侧右端固定安装有注射舱，所述注射主体的上端固定安装有药物胶囊，所述注射主体的内侧活动连接有注射按钮，所述注射主体的内侧固定安装有电源，所述注射主体的内侧设置有电阻槽，所述电阻槽的内侧活动连接有电阻块，所述电阻槽的下端设置有接触块，所述接触块与电源导线连接，所述注射按钮的右端与电阻槽的上端管路连接，所述注射主体的内侧固定安装有微型泵一，所述微型泵一与电阻块导线连接，所述注射舱的内侧活动连接有顶针，本发明，具有实用性强和注射深度自调节的特点。

Description

一种多针头深度可控式电子注射器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多针头深度可控式电子注射器。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具，早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，在现代医学中，注射器依旧被广泛的应用于人体，而注射时多为人工注射，当注射人员的疏忽大意时，会导致注射方式出现错误，因各类患者的体质的差异，并且容易注射位置发生错误，需要多次插入给患者带来痛苦，因此，设计实用性强和注射深度自调节的一种多针头深度可控式电子注射器是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多针头深度可控式电子注射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，所述注射装置包括注射主体，所述注射主体的上侧右端固定安装有注射舱，所述注射主体的上端固定安装有药物胶囊，所述注射主体的内侧活动连接有注射按钮，所述注射主体的内侧固定安装有电源，所述注射主体的内侧设置有电阻槽，所述电阻槽的内侧活动连接有电阻块，所述电阻槽的下端设置有接触块，所述接触块与电源导线连接，所述注射按钮的右端与电阻槽的上端管路连接，所述注射主体的内侧固定安装有微型泵一，所述微型泵一与电阻块导线连接，所述注射舱的内侧活动连接有顶针，所述注射舱的右端与微型泵一管路连接，所述药物胶囊的内侧活动连接有挤压块。
根据上述技术方案，所述注射主体的左侧上端活动连接有切换滑块，所述切换滑块的左侧固定安装有针头，所述切换滑块的下端啮合连接有齿轮，所述注射主体的后侧固定安装有马达，所述齿轮与马达转矩连接，所述注射主体的内侧下端设置有控制器，所述控制器与马达电连接。
根据上述技术方案，所述注射主体的内侧固定安装有清洁罐，所述注射主体的内侧设置有微型泵二，所述微型泵二与清洁罐管路连接，所述控制器与微型泵二电连接。
根据上述技术方案，所述深度控制注射系统包括检测对比模块和注射模块，所述检测对比模块包括样本提取模块、数据存储模快、对比分析模块、逻辑判断模块和状态切换模块，所述注射模块包括压力感应模块、微调模块、执行模块、距离感应模块和清洗消毒模块，所述检测对比模块与注射模块各自通过无线电连接，所述清洗消毒模块与控制器无线电连接，所述状态切换模块与控制器无线电连接，所述检测对比模块可用于对将要注射的药物进行药物检测区分从而将注射长度切换为合适的状态，所述注射模块可用于通过压力感应对不同体质的人群的注射位置进行自动微调，保证注射位置准确，在注射完成后自动对注射器进行清洗消毒，避免下次注射造成交叉感染。
根据上述技术方案，所述样本提取模块用于将待注射的药物进行提取并分析其成分含量，所述数据存储模块用于记录各种药物的成分，所述对比分析模块用于将提取的药物成分与存储在数据存储模块内的药物成分进行对比找到相同的药物，所述逻辑判断模块用于判断该注射药物的注射方式，所述状态切换模块用于给与控制器信号进行切换注射方式，所述压力感应模块用于根据不同注射状态下针头所受到的压力变化，所述微调模块用于根据不同注射方式下所受到的压力对注射位置进行微调，达到精准注射的效果，所述距离感应模块用于通过光电感应顶针的位置，所述清洗消毒模块用于当光电感应到顶针时通过对微型泵二进行通电，从而在注射完成取出药物胶囊后能够对注射器进行清洗消毒。
根据上述技术方案，所述深度控制注射系统的运行包含以下步骤：
S1、将装有注射液的药物胶囊安装到注射主体上，通过样本提取模块提取药物胶囊内注射液；
S2、通过数据存储模块将各种需要注射的药物成分存储在该模块中；
S3、通过对比分析模块利用红外分光光度法对提取的注射液的成分进行分析并与数据存储模块内存储的药物成分进行对比，选出相同的药物；
S4、通过逻辑判断模块判断出该注射液所需要的注射方式；
S5、通过状态切换模块控制装置进行注射方式的状态转换；
S6、通过压力感应模块中的压力感应器感应在肌肉注射时针头的压力值P肌与在皮下注射时针头的压力值P脂；
S7、通过在肌肉注射时针头的最小压力值P1与P肌的比较以及在皮下注射时针头的最大压力值P2与P脂的比较，利用微调模块对注射位置进行调整；
S8、当注射完成后通过红外感应对顶针的位置距离L顶进行确定，当顶针移动到感应距离L感时，距离感应模块得电发送信号；
S9、距离感应模块发送信号给清洗消毒模块，通过控制器对注射器进行清洗消毒；
S10、重复S1-S9，可以实现多种注射深度自调节的注射效果。
根据上述技术方案，所述步骤S1-S3中样本提取模块、数据存储模块和对比分析模块的方法如下：
S31、通过红外分光光度法将提取的注射液样本进行分析其成分，以红外光谱具有的“指纹”特性作为药物鉴定的依据；
S32、通过分析出来的成分与数据存储模块中储存的各类药物的成分相对比。
根据上述技术方案，所述步骤S4-S5中逻辑判断模块和状态切换模块的方法如下：
S51、当数据存储模块中某一药物的成分与提取样本相吻合时，判断为该药物，并通过数据判断出此药是否为激素药，若是则需要皮下注射，若不是则为肌肉注射；
S52、通过状态切换模块对判断出来的结果通过机械结构进行调整针头的伸出距离，从而实现皮下注射与肌肉注射的转换，避免因注射方式的错误影响治疗效果。
根据上述技术方案，所述步骤S6-S7中压力感应模块和微调模块的方法如下：
S71、设在肌肉注射时针头的最小压力值为P1，使用时压力感应器感应的压力值为P肌；
S72、设在皮下注射时针头的最大压力值为P2，使用时压力感应器感应的压力值为P脂；
S73、因各人体质的不同，脂肪层厚度不同，在进行肌肉注射时，当P1≤P肌时，针头处于肌肉层，微调模块不动作，当P1＞P肌时，针头处于皮下层，微调模块通过控制器控制针头向左侧移动直至压力感应器感应P1≤P肌；
S74、在进行皮下注射时，当P2≥P脂时，针头处于皮下层，微调模块不动作，当P2＜P脂时，针头处于肌肉层，微调模块通过控制器控制针头向右侧移动直至压力感应器感应P2≥P脂；
S75、以此根据不同注射方式以及不同的人对注射位置进行微调，保证注射位置的精准度，降低注射难度。
根据上述技术方案，所述步骤S8-S9中距离感应模块和清洗消毒模块的方法如下：
S91、设距离感应模块的感应距离为L感；
S92、设顶针到感应模块的位置距离L顶；
S93、当安装药物舱进行注射时通过按压注射按钮使得顶针推动挤压块向左侧移动当药物注射完毕后，挤压块移动到药物胶囊的最左侧位置，顶针被挤压块挡住无法再向左移动，此时L感＜L顶，距离感应模块无反应，当注射完毕后，取出药物胶囊，再次按下使得顶针受力向左侧移动，此时顶针没有挤压块的阻挡，当L感≥L顶时，距离感应模块得电发出信号给清洗消毒模块，通过控制器控制微型泵二抽取清洁罐内的清洁消毒液对注射器内部进行清洁消毒，避免再次使用时造成交叉感染。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有注射装置和深度控制注射系统，能够达到通过注射装置和深度控制注射系统的配合实现了在注射不同药物时，系统能够自动识别并通过装置调整针头伸出的长度，从而切换成不同的注射方式所需要的长度，通过压力感应针对不同体脂的人群进行微调注射深度，从而提高注射的准确性，提高了便捷注射的能力。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的正面剖面结构示意图；
图3是本发明的整体系统结构示意图；
图中：1、注射主体；2、清洁罐；3、注射按钮；4、药物胶囊；5、针头；6、注射舱；7、电阻块；8、电阻槽；9、接触块；10、电源；11、微型泵一；12、微型泵二；13、顶针；14、齿轮；15、切换滑块；16、挤压块；17、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，其特征在于：注射装置包括注射主体1，注射主体1的上侧右端固定安装有注射舱6，注射主体1的上端固定安装有药物胶囊4，注射主体1的内侧活动连接有注射按钮3，注射主体1的内侧固定安装有电源10，注射主体1的内侧设置有电阻槽8，电阻槽8的内侧活动连接有电阻块7，电阻槽8的下端设置有接触块9，接触块9与电源10导线连接，注射按钮3的右端与电阻槽8的上端管路连接，注射主体1的内侧固定安装有微型泵一11，微型泵一11与电阻块7导线连接，注射舱6的内侧活动连接有顶针13，注射舱6的右端与微型泵一11管路连接，药物胶囊4的内侧活动连接有挤压块16，当需要进行注射时，抓住注射主体1，按下注射按钮3使其挤压右端气体通过管路进入电阻槽8的上端，对电阻块7产生向下的推力，正常状态下电阻块7受弹簧弹力的影响处于电阻槽8最上端，电阻槽8内充满电解水，此时接触块与电阻块7之间的电阻为无限大，电源10无法通过接触块9与电阻块7给微型泵一11供电，当电阻块7向下移动时，使得接触块9与电阻块7之间的电阻减小，电源10通过导线传达到微型泵一11上的电流增大，使得微型泵一11工作对注射舱6的右端进行充气，使得顶针13受气压影响向左侧移动，推动挤压块16挤压药物胶囊4内的药物进行注射，当按下注射按钮3越多，电阻块7向下移动的距离就越多，电阻就越小，微型泵一11得到的电流就越大，使得对顶针13的压力就越大，顶针13移动的速度就越快，注射的速度就越快，使得能够通过控制注射按钮3来控制注射速度，满足不同的注射要求，更容易控制注射速度，提高便捷的操作能力；
注射主体1的左侧上端活动连接有切换滑块15，切换滑块15的左侧固定安装有针头5，切换滑块15的下端啮合连接有齿轮14，注射主体1的后侧固定安装有马达，齿轮14与马达转矩连接，注射主体1的内侧下端设置有控制器17，控制器17与马达电连接，通过控制器17控制马达的正反转，通过齿轮14与切换滑块15下端齿条的啮合传动从而通过切换滑块15带动针头5左右移动，通过针头5的伸出长度来实现注射方式的切换；
注射主体1的内侧固定安装有清洁罐2，注射主体1的内侧设置有微型泵二12，微型泵二12与清洁罐2管路连接，控制器17与微型泵二12电连接，通过控制器在得到信号后给与微型泵二12通电使其运转，将清洁罐2中的清洁消毒液抽出对注射器进行清洗消毒，提高注射器的卫生安全；
深度控制注射系统包括检测对比模块和注射模块，检测对比模块包括样本提取模块、数据存储模快、对比分析模块、逻辑判断模块和状态切换模块，注射模块包括压力感应模块、微调模块、执行模块、距离感应模块和清洗消毒模块，检测对比模块与注射模块各自通过无线电连接，清洗消毒模块与控制器17无线电连接，状态切换模块与控制器17无线电连接，检测对比模块可用于对将要注射的药物进行药物检测区分从而将注射长度切换为合适的状态，注射模块可用于通过压力感应对不同体质的人群的注射位置进行自动微调，保证注射位置准确，在注射完成后自动对注射器进行清洗消毒，避免下次注射造成交叉感染；
样本提取模块用于将待注射的药物进行提取并分析其成分含量，数据存储模块用于记录各种药物的成分，对比分析模块用于将提取的药物成分与存储在数据存储模块内的药物成分进行对比找到相同的药物，逻辑判断模块用于判断该注射药物的注射方式，状态切换模块用于给与控制器17信号进行切换注射方式，压力感应模块用于根据不同注射状态下针头5所受到的压力变化，微调模块用于根据不同注射方式下所受到的压力对注射位置进行微调，达到精准注射的效果，距离感应模块用于通过光电感应顶针13的位置，清洗消毒模块用于当光电感应到顶针13时通过对微型泵二12进行通电，从而在注射完成取出药物胶囊4后能够对注射器进行清洗消毒；
深度控制注射系统的运行包含以下步骤：
S1、将装有注射液的药物胶囊4安装到注射主体1上，通过样本提取模块提取药物胶囊4内注射液；
S2、通过数据存储模块将各种需要注射的药物成分存储在该模块中；
S3、通过对比分析模块利用红外分光光度法对提取的注射液的成分进行分析并与数据存储模块内存储的药物成分进行对比，选出相同的药物；
S4、通过逻辑判断模块判断出该注射液所需要的注射方式；
S5、通过状态切换模块控制装置进行注射方式的状态转换；
S6、通过压力感应模块中的压力感应器感应在肌肉注射时针头5的压力值P肌与在皮下注射时针头5的压力值P脂；
S7、通过在肌肉注射时针头5的最小压力值P1与P肌的比较以及在皮下注射时针头5的最大压力值P2与P脂的比较，利用微调模块对注射位置进行调整；
S8、当注射完成后通过红外感应对顶针13的位置距离L顶进行确定，当顶针13移动到感应距离L感时，距离感应模块得电发送信号；
S9、距离感应模块发送信号给清洗消毒模块，通过控制器17对注射器进行清洗消毒；
S10、重复S1-S9，可以实现多种注射深度自调节的注射效果；
步骤S1-S3中样本提取模块、数据存储模块和对比分析模块的方法如下：
S31、通过红外分光光度法将提取的注射液样本进行分析其成分，以红外光谱具有的“指纹”特性作为药物鉴定的依据；
S32、通过分析出来的成分与数据存储模块中储存的各类药物的成分相对比；
步骤S4-S5中逻辑判断模块和状态切换模块的方法如下：
S51、当数据存储模块中某一药物的成分与提取样本相吻合时，判断为该药物，并通过数据判断出此药是否为激素药，若是则需要皮下注射，若不是则为肌肉注射；
S52、通过状态切换模块对判断出来的结果通过机械结构进行调整针头5的伸出距离，从而实现皮下注射与肌肉注射的转换，避免因注射方式的错误影响治疗效果；
步骤S6-S7中压力感应模块和微调模块的方法如下：
S71、设在肌肉注射时针头5的最小压力值为P1，使用时压力感应器感应的压力值为P肌；
S72、设在皮下注射时针头5的最大压力值为P2，使用时压力感应器感应的压力值为P脂；
S73、因各人体质的不同，脂肪层厚度不同，在进行肌肉注射时，当P1≤P肌时，针头5处于肌肉层，微调模块不动作，当P1＞P肌时，针头5处于皮下层，微调模块通过控制器17控制针头5向左侧移动直至压力感应器感应P1≤P肌；
S74、在进行皮下注射时，当P2≥P脂时，针头5处于皮下层，微调模块不动作，当P2＜P脂时，针头5处于肌肉层，微调模块通过控制器17控制针头5向右侧移动直至压力感应器感应P2≥P脂；
S75、以此根据不同注射方式以及不同的人对注射位置进行微调，保证注射位置的精准度，降低注射难度；
步骤S8-S9中距离感应模块和清洗消毒模块的方法如下：
S91、设距离感应模块的感应距离为L感；
S92、设顶针13到感应模块的位置距离L顶；
S93、当安装药物舱4进行注射时通过按压注射按钮3使得顶针13推动挤压块16向左侧移动当药物注射完毕后，挤压块16移动到药物胶囊4的最左侧位置，顶针13被挤压块16挡住无法再向左移动，此时L感＜L顶，距离感应模块无反应，当注射完毕后，取出药物胶囊4，再次按下3使得顶针13受力向左侧移动，此时顶针13没有挤压块16的阻挡，当L感≥L顶时，距离感应模块得电发出信号给清洗消毒模块，通过控制器17控制微型泵二12抽取清洁罐2内的清洁消毒液对注射器内部进行清洁消毒，避免再次使用时造成交叉感染。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多针头深度可控式电子注射器，包括注射装置和深度控制注射系统，其特征在于：所述注射装置包括注射主体(1)，所述注射主体(1)的上侧右端固定安装有注射舱(6)，所述注射主体(1)的上端固定安装有药物胶囊(4)，所述注射主体(1)的内侧活动连接有注射按钮(3)，所述注射主体(1)的内侧固定安装有电源(10)，所述注射主体(1)的内侧设置有电阻槽(8)，所述电阻槽(8)的内侧活动连接有电阻块(7)，所述电阻槽(8)的下端设置有接触块(9)，所述接触块(9)与电源(10)导线连接，所述注射按钮(3)的右端与电阻槽(8)的上端管路连接，所述注射主体(1)的内侧固定安装有微型泵一(11)，所述微型泵一(11)与电阻块(7)导线连接，所述注射舱(6)的内侧活动连接有顶针(13)，所述注射舱(6)的右端与微型泵一(11)管路连接，所述药物胶囊(4)的内侧活动连接有挤压块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述注射主体(1)的左侧上端活动连接有切换滑块(15)，所述切换滑块(15)的左侧固定安装有针头(5)，所述切换滑块(15)的下端啮合连接有齿轮(14)，所述注射主体(1)的后侧固定安装有马达，所述齿轮(14)与马达转矩连接，所述注射主体(1)的内侧下端设置有控制器(17)，所述控制器(17)与马达电连接。
3.根据权利要求2所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述注射主体(1)的内侧固定安装有清洁罐(2)，所述注射主体(1)的内侧设置有微型泵二(12)，所述微型泵二(12)与清洁罐(2)管路连接，所述控制器(17)与微型泵二(12)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述深度控制注射系统包括检测对比模块和注射模块，所述检测对比模块包括样本提取模块、数据存储模快、对比分析模块、逻辑判断模块和状态切换模块，所述注射模块包括压力感应模块、微调模块、执行模块、距离感应模块和清洗消毒模块，所述检测对比模块与注射模块各自通过无线电连接，所述清洗消毒模块与控制器(17)无线电连接，所述状态切换模块与控制器(17)无线电连接，所述检测对比模块可用于对将要注射的药物进行药物检测区分从而将注射长度切换为合适的状态，所述注射模块可用于通过压力感应对不同体质的人群的注射位置进行自动微调，保证注射位置准确，在注射完成后自动对注射器进行清洗消毒，避免下次注射造成交叉感染。
5.根据权利要求4所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述样本提取模块用于将待注射的药物进行提取并分析其成分含量，所述数据存储模块用于记录各种药物的成分，所述对比分析模块用于将提取的药物成分与存储在数据存储模块内的药物成分进行对比找到相同的药物，所述逻辑判断模块用于判断该注射药物的注射方式，所述状态切换模块用于给与控制器(17)信号进行切换注射方式，所述压力感应模块用于根据不同注射状态下针头(5)所受到的压力变化，所述微调模块用于根据不同注射方式下所受到的压力对注射位置进行微调，达到精准注射的效果，所述距离感应模块用于通过光电感应顶针(13)的位置，所述清洗消毒模块用于当光电感应到顶针(13)时通过对微型泵二(12)进行通电，从而在注射完成取出药物胶囊(4)后能够对注射器进行清洗消毒。
6.根据权利要求5所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述深度控制注射系统的运行包含以下步骤：
S1、将装有注射液的药物胶囊(4)安装到注射主体(1)上，通过样本提取模块提取药物胶囊(4)内注射液；
S2、通过数据存储模块将各种需要注射的药物成分存储在该模块中；
S3、通过对比分析模块利用红外分光光度法对提取的注射液的成分进行分析并与数据存储模块内存储的药物成分进行对比，选出相同的药物；
S4、通过逻辑判断模块判断出该注射液所需要的注射方式；
S5、通过状态切换模块控制装置进行注射方式的状态转换；
S6、通过压力感应模块中的压力感应器感应在肌肉注射时针头(5)的压力值P肌与在皮下注射时针头(5)的压力值P脂；
S7、通过在肌肉注射时针头(5)的最小压力值P1与P肌的比较以及在皮下注射时针头(5)的最大压力值P2与P脂的比较，利用微调模块对注射位置进行调整；
S8、当注射完成后通过红外感应对顶针(13)的位置距离L顶进行确定，当顶针(13)移动到感应距离L感时，距离感应模块得电发送信号；
S9、距离感应模块发送信号给清洗消毒模块，通过控制器(17)对注射器进行清洗消毒；
S10、重复S1-S9，可以实现多种注射深度自调节的注射效果。
7.根据权利要求6所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述步骤S1-S3中样本提取模块、数据存储模块和对比分析模块的方法如下：
S31、通过红外分光光度法将提取的注射液样本进行分析其成分，以红外光谱具有的“指纹”特性作为药物鉴定的依据；
S32、通过分析出来的成分与数据存储模块中储存的各类药物的成分相对比。
8.根据权利要求7所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述步骤S4-S5中逻辑判断模块和状态切换模块的方法如下：
S51、当数据存储模块中某一药物的成分与提取样本相吻合时，判断为该药物，并通过数据判断出此药是否为激素药，若是则需要皮下注射，若不是则为肌肉注射；
S52、通过状态切换模块对判断出来的结果通过机械结构进行调整针头(5)的伸出距离，从而实现皮下注射与肌肉注射的转换，避免因注射方式的错误影响治疗效果。
9.根据权利要求8所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述步骤S6-S7中压力感应模块和微调模块的方法如下：
S71、设在肌肉注射时针头(5)的最小压力值为P1，使用时压力感应器感应的压力值为P肌；
S72、设在皮下注射时针头(5)的最大压力值为P2，使用时压力感应器感应的压力值为P脂；
S73、因各人体质的不同，脂肪层厚度不同，在进行肌肉注射时，当P1≤P肌时，针头(5)处于肌肉层，微调模块不动作，当P1＞P肌时，针头(5)处于皮下层，微调模块通过控制器(17)控制针头(5)向左侧移动直至压力感应器感应P1≤P肌；
S74、在进行皮下注射时，当P2≥P脂时，针头(5)处于皮下层，微调模块不动作，当P2＜P脂时，针头(5)处于肌肉层，微调模块通过控制器(17)控制针头(5)向右侧移动直至压力感应器感应P2≥P脂；
S75、以此根据不同注射方式以及不同的人对注射位置进行微调，保证注射位置的精准度，降低注射难度。
10.根据权利要求9所述的一种多针头深度可控式电子注射器，其特征在于：所述步骤S8-S9中距离感应模块和清洗消毒模块的方法如下：
S91、设距离感应模块的感应距离为L感；
S92、设顶针(13)到感应模块的位置距离L顶；
S93、当安装药物舱(4)进行注射时通过按压注射按钮(3)使得顶针(13)推动挤压块(16)向左侧移动当药物注射完毕后，挤压块(16)移动到药物胶囊(4)的最左侧位置，顶针(13)被挤压块(16)挡住无法再向左移动，此时L感＜L顶，距离感应模块无反应，当注射完毕后，取出药物胶囊(4)，再次按下(3)使得顶针(13)受力向左侧移动，此时顶针(13)没有挤压块(16)的阻挡，当L感≥L顶时，距离感应模块得电发出信号给清洗消毒模块，通过控制器(17)控制微型泵二(12)抽取清洁罐(2)内的清洁消毒液对注射器内部进行清洁消毒，避免再次使用时造成交叉感染。
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