CN109091727A - 一种禽畜药物注射装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于禽畜养殖技术领域，具体涉及一种禽畜药物注射装置及方法。本发明所要解决的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种禽畜药物注射装置及方法，包括PLC控制器、机箱、分批注射机构、升降夹紧器、显示屏、键盘、注射器和针管。本发明具有减轻为禽畜注射的工作量的效果。

Description

一种禽畜药物注射装置及方法
技术领域
本发明属于禽畜养殖技术领域，具体涉及一种禽畜药物注射装置及方法。
背景技术
在对禽畜进行规模养殖时，需要对每个禽畜注射疫苗，采用传统的注射器对禽畜进行注射时，需要反复的抽取药物，注射药物，对于养殖场来说，不仅繁琐而且工作量大耗时较长。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种禽畜药物注射装置及方法，解决了采用传统注射器对禽畜注射药物不仅繁琐而且工作量大耗时较长的问题，具有减轻了为禽畜注射的工作量的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种禽畜药物注射装置,包括PLC控制器、机箱、分批注射机构、升降夹紧器、显示屏、键盘、注射器和针管；所述机箱的外侧设有显示屏和键盘，显示屏和键盘均分别与PLC控制器电性连接；所述分批注射机构和升降夹紧器均分别安装在机箱顶部，分批注射机构和升降夹紧器对应设置，分别用于推送注射器的推柄和夹紧注射器的针筒，所述升降夹紧器也与PLC控制器电性连接，由PLC控制器控制升降夹紧器的工作；
所述分批注射机构包括定位块，所述定位块侧面平行设置多根伸缩杆，每根伸缩杆的伸缩端均分别焊接有夹板，所述夹板用于夹紧注射器的推柄；
所述升降夹紧器包括上夹板和下夹板，所述下夹板固定在机箱顶部，所述上夹板和下夹板的两端通过升降杆连接，所述升降杆与PLC控制器电性连接，所述上夹板和下夹板上对应分布有多个大半圆形凹槽，大半圆形凹槽的数量与伸缩杆的数量相同，用于固定注射器的针筒。
优选的，所述针管包括连接头、软管、针栓和注射针，所述连接头用于与注射器的注射头实现可拆卸连接，所述连接头与软管的一端为一体化结构，所述软管的另一端通过针栓与注射针连接，所述针栓和注射针也为一体化结构。
优选的，所述夹板包括板体，所述板体中部开有间隙，板体远离伸缩杆的一侧的上端中部设有小半圆形凹槽，小半圆形凹槽的设置有利于增大夹板夹住推柄的夹紧面积。
优选的，所述大半圆形凹槽内部设有多根紫外线灯管，用于对注射器进行紫外线消毒，所述紫外线灯管的形状为弧形，弧度与大半圆形凹槽对应，使大半圆形凹槽保持平滑，不易损伤注射器和紫外线灯管
优选的，所述升降夹紧器还包括压力传感器，压力传感器可以有一个或多个，所述压力传感器安装在大半圆形凹槽的表面，并与PLC控制器电性连接，用于检测注射器受到的压力。
优选的，所述机箱靠近注射器注射头的一侧，还设有快捷控制杆，所述快捷控制杆与PLC控制器电性连接，用于快捷控制分批注射机构的吸取和注射。
一种禽畜药物注射方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过键盘设置每根注射器的吸入量，即每次注射的注射量；
步骤S2：初始状态时，伸缩杆均为伸出状态夹板靠近升降夹紧器，将注射器放置在升降夹紧器的大半圆形凹槽内，将注射器的推柄卡在夹板的间隙内，然后通过键盘控制升降杆降落；
步骤S3：升降杆降落时，压力传感器实时检测针筒受到的压力，当检测的压力值等于预设值时，升降杆停止降落，可防止注射器受到的压力过大而损坏注射器或注射器受到的压力过小而导致夹紧度不够，注射器易发生偏移；
步骤S4：从最外侧到最内侧的注射器开始吸收药液，PLC控制器也按此顺序控制这些注射器顺次注射，按顺序先将最外侧的注射针的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，通过快捷控制杆控制第一根注射器的伸缩杆缩回，当注射器吸收预设值的药量后，该注射器的伸缩杆不在缩回；
步骤S5：第一根注射器吸收预设值的药量后，用户将下一根的注射器的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，此时快捷控制杆转为控制第二根注射器的吸收药液，依次将多根注射器吸收至预设药液量；
步骤S6：药液吸收完毕后，通过键盘更改快捷控制杆的控制模式，将快捷控制杆更改为注射模式，即按顺序控制伸缩杆伸出，即控制注射器分批注射；
步骤S7：将第一根注射器的注射针插入禽畜相应的位置，再通过快捷控制杆控制注射，第一根注射器注射完毕后，快捷控制杆将控制第二根注射器注射。
优选的，在所述步骤S3之后还包括步骤K1：通过键盘控制全部伸缩杆伸出，将注射器内的残留空气全部排出，防止注射器内残留有空气而影响注射量的精度。
优选的，在所述步骤S7之后还包括清洗步骤：将注射针放置在清洗液中，开启清洗按键，PLC控制器控制所有伸缩杆循环伸缩，使注射器重复吸入和排出清洗液，即可起到清洗注射器的作用。
优选的，在所述步骤S7之后还包括消毒步骤：开启紫外线灯管，对注射器进行消毒。
本发明有益效果是:
1.可以批量吸药，分批注射，大大减少了为禽畜注射的工作量。
2.本装置具有清洗和消毒功能，可对注射器进行消毒，从而可重复使用注射器，节省开支，保护环境。
3.自动化精准控制药物的吸入量和注射量，防止人为操作易失误而注射过多或过少的问题。
4.本装置可用采多种规格的注射器。
5、多根注射器可吸取不同的药剂来使用，通过自动化控制，精准控制每根注射器吸取和注射预定的药量。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的整体结构图。
图2是本发明的具体实施方式的注射器和针管连接图。
图3是本发明的具体实施方式的夹板结构图。
图4是本发明的具体实施方式的升降夹紧器结构图。
图5是本发明的具体实施方式的紫外线灯管安装图。
附图中的标记为：1-机箱、2-固定块、3-伸缩杆、4-夹板、5-升降夹紧器、6-显示屏、7-键盘、41-间隙、42-小半圆形凹槽、51-上夹板、52-下夹板、53-升降杆、54-大半圆形凹槽、541-紫外线灯管、8-注射器、81-推柄、82-推杆、83-针筒、84-卷边、85-注射头、9-针管、91-连接头、92-软管、93-针栓、94-注射针。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-5所示，一种禽畜药物注射装置,包括PLC控制器、机箱1、分批注射机构、升降夹紧器5、显示屏6、键盘7、注射器8和针管9；所述注射器8为常见的医疗注射器8，包括推柄81、推杆82、针筒83、卷边84和注射头85；所述机箱1的外侧设有显示屏6和键盘7，显示屏6和键盘7均分别与PLC控制器电性连接；所述分批注射机构和升降夹紧器5均分别安装在机箱1顶部，分批注射机构和升降夹紧器5对应设置，分别用于推送注射器8的推柄81和夹紧注射器8的针筒83，所述升降夹紧器5也与PLC控制器电性连接，由PLC控制器控制升降夹紧器5的工作。
所述分批注射机构包括定位块，所述定位块侧面平行设置多根伸缩杆3，每根伸缩杆3的伸缩端均分别焊接有夹板4，所述夹板4用于夹紧注射器8的推柄81。
所述针管9包括连接头91、软管92、针栓93和注射针94，所述连接头91用于与注射器8的注射头85实现可拆卸连接，所述连接头91与软管92的一端为一体化结构，所述软管92的另一端通过针栓93与注射针94连接，所述针栓93和注射针94也为一体化结构。
所述夹板4包括板体，所述板体中部开有间隙41，板体远离伸缩杆3的一侧的上端中部设有小半圆形凹槽42，小半圆形凹槽42的设置有利于增大夹板4夹住推柄81的夹紧面积。
所述升降夹紧器5包括上夹板514和下夹板524，所述下夹板524固定在机箱1顶部，所述上夹板514和下夹板524的两端通过升降杆53连接，所述升降杆53与PLC控制器电性连接，所述上夹板514和下夹板524上对应分布有多个大半圆形凹槽54，大半圆形凹槽54的数量与伸缩杆3的数量相同，用于固定注射器8的针筒83。
优选的，所述升降夹紧器5还包括压力传感器，压力传感器可以有一个或多个，所述压力传感器安装在大半圆形凹槽54的表面，并与PLC控制器电性连接，用于检测注射器8受到的压力。
优选的，所述机箱1靠近注射器8注射头85的一侧，还设有快捷控制杆，所述快捷控制杆与PLC控制器电性连接，用于快捷控制分批注射机构的吸取和注射。
优选的，所述大半圆形凹槽54内部设有多根紫外线灯管541，用于对注射器8进行紫外线消毒，所述紫外线灯管541的形状为弧形，弧度与大半圆形凹槽54对应，使大半圆形凹槽54保持平滑，不易损伤注射器8和紫外线灯管541。
一种禽畜药物注射方法，包括如下步骤：
步骤S1：通过键盘7设置每根注射器8的吸入量，即每次注射的注射量；
步骤S2：初始状态时，伸缩杆3均为伸出状态夹板4靠近升降夹紧器5，将注射器8放置在升降夹紧器5的大半圆形凹槽54内，将注射器8的推柄81卡在夹板4的间隙41内，然后通过键盘7控制升降杆53降落；
步骤S4：升降杆53降落时，压力传感器实时检测针筒83受到的压力，当检测的压力值等于预设值时，升降杆53停止降落，可防止注射器8受到的压力过大而损坏注射器8或注射器8受到的压力过小而导致夹紧度不够，注射器8易发生偏移；
步骤S5：通过键盘7控制全部伸缩杆3伸出，将注射器8内的残留空气全部排出，防止注射器8内残留有空气而影响注射量的精度；
步骤S6：从最外侧到最内侧的注射器8开始吸收药液，PLC控制器也按此顺序控制这些注射器8顺次注射，按顺序先将最外侧的注射针94的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，通过快捷控制杆控制第一根注射器8的伸缩杆3缩回，当注射器8吸收预设值的药量后，该注射器8的伸缩杆3不在缩回；
步骤S7：第一根注射器8吸收预设值的药量后，用户将下一根的注射器8的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，此时快捷控制杆转为控制第二根注射器8的吸收药液，依次将多根注射器8吸收至预设药液量；
步骤S8：药液吸收完毕后，通过键盘7更改快捷控制杆的控制模式，将快捷控制杆更改为注射模式，即按顺序控制伸缩杆3伸出，即控制注射器8分批注射；
步骤S9：将第一根注射器8的注射针94插入禽畜相应的位置，再通过快捷控制杆控制注射，第一根注射器8注射完毕后，快捷控制杆将控制第二根注射器8注射。
优选的，所述步骤S9之后还包括清洗步骤：将注射针94放置在清洗液中，开启清洗按键，PLC控制器控制所有伸缩杆3循环伸缩，使注射器8重复吸入和排出清洗液，即可起到清洗注射器8的作用。
优选的，所述步骤S9之后还包括消毒步骤：开启紫外线灯管541，对注射器8进行消毒。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种禽畜药物注射装置,其特征在于：包括PLC控制器、分批注射机构、升降夹紧器(5)、显示屏(6)、键盘(7)、注射器(8)和针管(9)；所述机箱(1)的外侧设有显示屏(6)和键盘(7)，显示屏(6)和键盘(7)均分别与PLC控制器电性连接；所述分批注射机构和升降夹紧器(5)均分别安装在机箱(1)顶部，分批注射机构和升降夹紧器(5)对应设置，分别用于推送注射器(8)的推柄(81)和夹紧注射器(8)的针筒(83)，所述升降夹紧器(5)也与PLC控制器电性连接，由PLC控制器控制升降夹紧器(5)的工作；
所述分批注射机构包括定位块，所述定位块侧面平行设置多根伸缩杆(3)，每根伸缩杆(3)的伸缩端均分别焊接有夹板(4)，所述夹板(4)用于夹紧注射器(8)的推柄(81)；
所述升降夹紧器(5)包括上夹板(514)和下夹板(524)，所述下夹板(524)固定在机箱(1)顶部，所述上夹板(514)和下夹板(524)的两端通过升降杆(53)连接，所述升降杆(53)与PLC控制器电性连接，所述上夹板(514)和下夹板(524)上对应分布有多个大半圆形凹槽(54)，大半圆形凹槽(54)的数量与伸缩杆(3)的数量相同，用于固定注射器(8)的针筒(83)。
2.根据权利要求1所述的禽畜药物注射装置,其特征在于：所述针管(9)包括连接头(91)、软管(92)、针栓(93)和注射针(94)，所述连接头(91)用于与注射器(8)的注射头(85)实现可拆卸连接，所述连接头(91)与软管(92)的一端为一体化结构，所述软管(92)的另一端通过针栓(93)与注射针(94)连接，所述针栓(93)和注射针(94)也为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的禽畜药物注射装置,其特征在于：所述夹板(4)包括板体，所述板体中部开有间隙(41)，板体远离伸缩杆(3)的一侧的上端中部设有小半圆形凹槽(42)，小半圆形凹槽(42)的设置有利于增大夹板(4)夹住推柄(81)的夹紧面积。
4.根据权利要求1所述的禽畜药物注射装置,其特征在于：所述大半圆形凹槽(54)内部设有多根紫外线灯管(541)，用于对注射器(8)进行紫外线消毒，所述紫外线灯管(541)的形状为弧形，弧度与大半圆形凹槽(54)对应，使大半圆形凹槽(54)保持平滑，不易损伤注射器(8)和紫外线灯管(541) 。
5.根据权利要求1所述的禽畜药物注射装置,其特征在于：所述升降夹紧器(5)还包括压力传感器，压力传感器可以有一个或多个，所述压力传感器安装在大半圆形凹槽(54)的表面，并与PLC控制器电性连接，用于检测注射器(8)受到的压力。
6.根据权利要求1所述的禽畜药物注射装置,其特征在于：所述机箱(1)靠近注射器(8)注射头(85)的一侧，还设有快捷控制杆，所述快捷控制杆与PLC控制器电性连接，用于快捷控制分批注射机构的吸取和注射。
7.一种禽畜药物注射方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1：通过键盘(7)设置每根注射器(8)的吸入量，即每次注射的注射量；
步骤S2：初始状态时，伸缩杆(3)均为伸出状态夹板(4)靠近升降夹紧器(5)，将注射器(8)放置在升降夹紧器(5)的大半圆形凹槽(54)内，将注射器(8)的推柄(81)卡在夹板(4)的间隙(41)内，然后通过键盘(7)控制升降杆(53)降落；
步骤S3：升降杆(53)降落时，压力传感器实时检测针筒(83)受到的压力，当检测的压力值等于预设值时，升降杆(53)停止降落，可防止注射器(8)受到的压力过大而损坏注射器(8)或注射器(8)受到的压力过小而导致夹紧度不够，注射器(8)易发生偏移；
步骤S4：从最外侧到最内侧的注射器(8)开始吸收药液，PLC控制器也按此顺序控制这些注射器(8)顺次注射，按顺序先将最外侧的注射针(94)的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，通过快捷控制杆控制第一根注射器(8)的伸缩杆(3)缩回，当注射器(8)吸收预设值的药量后，该注射器(8)的伸缩杆(3)不在缩回；
步骤S5：第一根注射器(8)吸收预设值的药量后，用户将下一根的注射器(8)的针头放置在药液中，用户开启快捷控制杆，此时快捷控制杆转为控制第二根注射器(8)的吸收药液，依次将多根注射器(8)吸收至预设药液量；
步骤S6：药液吸收完毕后，通过键盘(7)更改快捷控制杆的控制模式，将快捷控制杆更改为注射模式，即按顺序控制伸缩杆(3)伸出，即控制注射器(8)分批注射；
步骤S7：将第一根注射器(8)的注射针(94)插入禽畜相应的位置，再通过快捷控制杆控制注射，第一根注射器(8)注射完毕后，快捷控制杆将控制第二根注射器(8)注射。
8.根据权利要求7所述的禽畜药物注射方法，其特征在于：在所述步骤S3之后还包括步骤K1：通过键盘(7)控制全部伸缩杆(3)伸出，将注射器(8)内的残留空气全部排出，防止注射器(8)内残留有空气而影响注射量的精度。
9.根据权利要求7所述的禽畜药物注射方法，其特征在于：在所述步骤S7之后还包括清洗步骤：将注射针(94)放置在清洗液中，开启清洗按键，PLC控制器控制所有伸缩杆(3)循环伸缩，使注射器(8)重复吸入和排出清洗液，即可起到清洗注射器(8)的作用。
10.根据权利要求7所述的禽畜药物注射方法，其特征在于：在所述步骤S7之后还包括消毒步骤：开启紫外线灯管(541)，对注射器(8)进行消毒。
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