CN115243341A - 执行无线感知进程的方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执行无线感知进程的方法、装置、系统及存储介质。执行无线感知进程的方法中，终端在与接入点的连接或重连接过程中，会将自身的无线感知能力信息发送给接入点，该无线感知能力信息中包含用于指示设备移动性的参数，以供接入点根据终端的移动性状态选择执行感知进程的成员，接入点会选择低移动性的终端作为感知进程组成员，进而与这些感知进程组成员执行感知进程。通过本发明的实施，使得终端可以对自身的移动性实时获取和更新，当接入点在需要进行感知进程时，可以选择低移动性的设备来协同执行感知进程，从而减少了计算复杂度，节省了处理器资源和降低了计算延迟。

Description

执行无线感知进程的方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种执行无线感知进程的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

WLAN sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的wifi网络及设备，使用现有Wi-Fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在WLAN Sensing中，通过使用基于CSI(信道状态信息)或基于Radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。

通过WLAN sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。

发明内容

WLAN sensing作为一个新的技术特性，涉及到数据采集，预处理和去噪，异常检测，特征提取，分类识别等计算，而wifi设备种类繁多，有低移动性的设备，例如路由器、投影仪、电视、智能冰箱和智能空调等，也有高移动性的设备，例如手机、智能手表、智能手环和平板电脑等；当设备移动时，在感知测量过程中就需要考虑多普勒频移的因素，从而造成计算的复杂度，消耗了较多的处理器资源和增加了计算延迟。有鉴于此，本发明实施例提供一种基于移动性来进行感知进程的方法、装置、系统及存储介质，通过对移动性的实时获取和更新，使得在需要进行感知进程时，选择低移动性的设备来协同执行感知进程，从而减少了计算复杂度，节省了处理器资源和降低了计算延迟。

第一方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的方法，包括：

接收第一终端发送的连接请求消息，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，在本地存储所述无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STAMobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

接收第一终端发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含参数STAMobility；

发送感知协商请求消息给第二终端；

接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中包含参数STAMobility；

选取感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性的终端作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程，发送测量结果或感知结果给终端。

可选地，所述无线感知能力信息元中还包含参数SDP TX capable和SDP RXcapable，其中，SDP TX capable用于指示是否支持发送感知数据包，SDP RX capable用于指示是否支持接收和测量感知数据包。

在一种可能的实现方式中，所述发送感知协商请求消息给第二终端包括：

如果本地的参数SDP TX capable值指示支持发送感知数据包，且接入点作为感知进程中的感知信号发送方，则选择参数SDP RX capable值指示支持接收和测量感知数据包的终端，发送感知协商请求消息给这些终端，所述感知协商请求消息中指示感知进程中接入点作为发送方，请求接收感知协商请求消息的终端作为接收方；

如果本地的参数SDP RX capable值指示支持接收和测量感知数据包，且接入点作为感知进程中的感知信号接收方，则选择参数SDP TX capable值指示支持发送感知数据包的终端，发送感知协商请求消息给这些终端，所述感知协商请求消息中指示感知进程中接入点作为接收方，请求接收感知协商请求消息的终端作为发送方。

在一种可能的实现方式中，在所述接收第一终端发送的连接请求消息之后，还包括：

发送连接响应消息给第一终端，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示第一终端检测自身的移动性状态。

在一种可能的实现方式中，所述移动性状态检测信息元中包含参数Interval_High、Interval_Low、Displacement、Time to trigger、Number to trigger for high和Number to trigger for low，其中，Interval_High用于指示设备移动性是高移动性时的检测时间间隔，Interval_Low用于指示设备移动性是低移动性时的检测时间间隔，Displacement用于指示设备移动距离门限值，Time to trigger用于指示设备移动时间门限值，Number to trigger for high用于指示高移动性的移动次数门限值，Number totrigger for low用于指示低移动性的移动次数门限值。

第二方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的方法，包括：

发送连接请求消息给接入点，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

接收接入点发送的连接响应消息，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示终端检测自身的移动性状态；

如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态。

在一种可能的实现方式中，所述移动性状态检测信息元中包含参数Interval_High、Interval_Low、Displacement、Time to trigger、Number to trigger for high和Number to trigger for low，其中，Interval_High用于指示设备移动性是高移动性时的检测时间间隔，Interval_Low用于指示设备移动性是低移动性时的检测时间间隔，Displacement用于指示设备移动距离门限值，Time to trigger用于指示设备移动时间门限值，Number to trigger for high用于指示高移动性的移动次数门限值，Number totrigger for low用于指示低移动性的移动次数门限值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态包括：

启动定时器T1，T1的值设置为参数Time to trigger的值，以T1/(2×Number totrigger for high)为测量间隔时间测量自身的位置，设置计数器N1的初始值为0，根据当前测量的位置与上一次测量的位置计算位移，如果位移大于参数Displacement的值，则计数器N1的值加1，如果在定时器T1到时时，N1的值大于或等于Number to trigger for high的值，则将终端的参数STA mobility值设置为表示高移动性；如果N1的值小于Number totrigger for low，则将终端的参数STA mobility值设置为表示低移动性；如果N1的值小于Number to trigger for high，且大于或等于Number to trigger for low，则保持参数STA mobility值不变；

如果终端当前的STA mobility值表示低移动性，则在间隔Interval_Low时间后再次开始测量；如果终端当前的STA mobility值表示高移动性，则在间隔Interval_High时间后再次开始测量。

在一种可能的实现方式中，所述无线感知能力信息元中还包含参数SDP TXcapable和SDP RX capable，其中，SDP TX capable用于指示是否支持发送感知数据包，SDPRX capable用于指示是否支持接收和测量感知数据包。

在一种可能的实现方式中，在所述接收接入点发送的连接响应消息之后，还包括：

接收接入点发送的感知协商请求消息；如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则发送感知协商响应消息给接入点，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

当感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性时，与接入点执行无线感知进程。

在一种可能的实现方式中，在所述接收接入点发送的连接响应消息之后，还包括：发送感知请求消息给接入点，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility。

第三方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的装置，包括：

通信模块一，用于接收第一终端发送的连接请求消息，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，在本地存储所述无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，接收第一终端发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility；

通信模块三，用于发送感知协商请求消息给第二终端；

通信模块四，用于接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于选取感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性的终端作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程，发送测量结果或感知结果给终端。

在一种可能的实现方式中，还包括：

通信模块五，用于发送连接响应消息给第一终端，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示第一终端检测自身的移动性状态。

第四方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的装置，包括：

通信模块一，用于发送连接请求消息给接入点，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，用于接收接入点发送的连接响应消息，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示终端检测自身的移动性状态；

检测模块，用于如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态。

在一种可能的实现方式中，还包括：

通信模块三，用于接收接入点发送的感知协商请求消息；如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则发送感知协商响应消息给接入点，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于当感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性时，与接入点执行无线感知进程。

在一种可能的实现方式中，还包括：

通信模块四，用于发送感知请求消息给接入点，所述感知请求消息中包含参数STAMobility。

第五方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的系统，所述系统包括终端和接入点，所述接入点用于实现第一方面或第一方面可能的实现方式中所述的执行无线感知进程的方法，所述终端用于实现第二方面或第二方面可能的实现方式中所述的执行无线感知进程的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种执行无线感知进程的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式，或第二方面或第二方面可能的实现方式所述的执行无线感知进程的方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现第一方面或第一方面可能的实现方式，或第二方面或第二方面可能的实现方式所述的执行无线感知进程的方法。

需要说明的是，第三方面所述的装置用于实现第一方面所述的方法，第四方面所述的装置用于实现第二方面所述的方法，第六方面所述的装置及第七方面所述的存储介质用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本发明实施例不再一一赘述。

通过本发明的实施，使得终端可以对自身的移动性实时获取和更新，当接入点在需要进行感知进程时，可以选择低移动性的设备来协同执行感知进程，从而减少了计算复杂度，节省了处理器资源和降低了计算延迟。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。此外，虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而是仅用于区分描述。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

本发明实施例中，终端(STA)在与接入点(AP)的连接或重连接过程中，会将自身的无线感知能力信息发送给接入点，该无线感知能力信息中包含用于指示设备移动性的参数，以供接入点根据终端的移动性状态选择执行感知进程的成员。本发明实施例的执行无线感知进程的方法包括以下内容：

1.终端(STA)发送连接请求(Association request)消息给接入点(AP)，连接请求消息中包含无线感知能力信息元STA Sensing capability，其中，STA Sensingcapability包含的参数示例如表1所示。

表1

2.AP接收到连接请求消息后，如果接受STA的连接请求，则在本地存储STA的STASensing capability信息元，发送连接响应(Association response)消息给STA，其中，连接响应消息中包含移动性状态检测信息元mobility state detection，该信息元包含的参数示例如表2。

表2

其中，Time to trigger用于指示设备移动时间门限值，Number to trigger forhigh用于指示高移动性的移动次数门限值，Number to trigger for low用于指示低移动性的移动次数门限值。

如果不接受STA的连接请求，则发送连接响应(Association response)消息给STA，其中，连接响应消息中指示拒绝连接。

3.STA接收到连接响应消息后，如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented值为true，该参数用于设置是否启用无线感知功能，则根据移动性状态检测信息元mobility state detection中的参数检测自身的移动性状态：

1)STA启动定时器T1，T1的值设置为参数Time to trigger的值，以T1/(2×Numberto trigger for high)为测量间隔时间测量自身的位置，设置计数器N1，设置N1初始值为0，根据当前测量的位置与上一次测量的位置计算位移，如果位移大于参数Displacement的值，则计数器N1的值加1，如果在定时器T1到时时，如果N1的值大于或等于Number totrigger for high，则将STA的参数STA mobility值设置为high mobility；如果N1的值小于Number to trigger for low，则将STA的参数STA mobility值设置为low mobility；如果N1的值小于Number to trigger for high，且大于或等于Number to trigger for low，则保持参数STA mobility值不变；

2)如果STA当前的STA mobility值为low mobility，则在间隔Interval_Low时间后再次开始测量；如果STA当前的STA mobility值为high mobility，则在间隔Interval_High时间后再次开始测量。

如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented值为false，则忽略移动性状态检测信息元mobility state detection。

4.其他STA通过上述同样的方式在连接到AP时，通过STA Sensing capability信息元告知AP自身的无线感知能力，AP接受连接请求后，存储在本地。

5.当STA需要发起感知进程时，发送感知请求(sensing request)消息给AP，请求AP执行感知进程，感知请求消息中包含参数STA Mobility。

6.AP接收到感知请求消息后，发送感知协商请求消息给至少一个本地已连接的终端，这些终端可以包括发起感知进程的STA，也可不包括发起感知进程的STA。

具体地，AP查询本地已连接的各个STA的无线感知能力信息元，如果AP的参数SDPTX capable值为1，且AP打算作为感知进程中的感知信号发送方(transmitter)，则选择参数SDP RX capable值为1的STA，发送感知协商请求消息给这些STA，感知协商请求消息中指示感知进程中AP作为发送方，请求接收感知协商请求消息的STA作为接收方(receiver)；

如果AP的参数SDP RX capable值为1，且AP打算作为感知进程中的感知信号接收方，则选择参数SDP TX capable值为1的STA，发送感知协商请求消息给这些STA，感知协商请求消息中指示感知进程中AP作为接收方，请求接收感知协商请求消息的STA作为发送方。

7.STA接收到感知协商请求消息后，若参数dot11SensingOptionImplemented值为true，则发送感知协商响应消息给AP，感知协商响应消息中包含参数STA Mobility。若参数dot11SensingOptionImplemented值为false，则发送感知协商响应消息给AP，感知协商响应消息中指示拒绝，或忽略感知协商请求消息；

8.AP接收到感知协商响应消息后，选取STA mobility值为low mobility的STA作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程。

具体的，如果AP作为发送方，则AP向感知进程组成员发送感知信号，感知进程组成员中除AP以外的STA接收到感知信号后，发送测量报告给AP；

如果AP作为接收方，则AP接收感知进程组成员中除AP以外的STA发送的感知信号。

9.AP发送测量结果给STA，或根据测量结果计算感知结果，发送感知结果给STA。其中，测量结果是对信道测量的结果，例如各个子载波的幅值和相位，感知结果是根据测量结果计算所得到的感知事件，例如有人/无人、跌倒、入侵、预定义的手势等等。

本发明实施例中，基于与上述执行无线感知进程的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种执行无线感知进程的装置，包括：

通信模块一，用于接收第一终端发送的连接请求消息，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，在本地存储所述无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，接收第一终端发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility；

通信模块三，用于发送感知协商请求消息给第二终端；

通信模块四，用于接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于选取感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性的终端作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程，发送测量结果或感知结果给终端。

可选地，还包括通信模块五，用于发送连接响应消息给第一终端，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示第一终端检测自身的移动性状态。

本发明实施例还提供了另一种执行无线感知进程的装置，包括：

通信模块一，用于发送连接请求消息给接入点，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，用于接收接入点发送的连接响应消息，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示终端检测自身的移动性状态；

检测模块，用于如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态。

可选地，还包括通信模块三，用于接收接入点发送的感知协商请求消息；如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则发送感知协商响应消息给接入点，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于当感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性时，与接入点执行无线感知进程。

可选地，还包括通信模块四，用于发送感知请求消息给接入点，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility。

本发明实施例中，基于与上述执行无线感知进程的方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种执行无线感知进程的装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的执行无线感知进程的方法。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现上述实施例涉及的执行无线感知进程的方法。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，部分或全部步骤可以并行执行或先后执行，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或者终端设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，包括：

接收第一终端发送的连接请求消息，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，在本地存储所述无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STAMobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

接收第一终端发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility；

发送感知协商请求消息给第二终端；

接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中包含参数STAMobility；

选取感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性的终端作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程，发送测量结果或感知结果给终端。

2.根据权利要求1所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述无线感知能力信息元中还包含参数SDP TX capable和SDP RX capable，其中，SDP TX capable用于指示是否支持发送感知数据包，SDP RX capable用于指示是否支持接收和测量感知数据包。

3.根据权利要求2所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述发送感知协商请求消息给第二终端包括：

查询本地已连接的各个终端的无线感知能力信息元，如果本地的参数SDP TX capable值指示支持发送感知数据包，且接入点作为感知进程中的感知信号发送方，则选择参数SDPRX capable值指示支持接收和测量感知数据包的终端，发送感知协商请求消息给这些终端，所述感知协商请求消息中指示感知进程中接入点作为发送方，请求接收感知协商请求消息的终端作为接收方；

如果本地的参数SDP RX capable值指示支持接收和测量感知数据包，且接入点作为感知进程中的感知信号接收方，则选择参数SDP TX capable值指示支持发送感知数据包的终端，发送感知协商请求消息给这些终端，所述感知协商请求消息中指示感知进程中接入点作为接收方，请求接收感知协商请求消息的终端作为发送方。

4.根据权利要求1所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，在所述接收第一终端发送的连接请求消息之后，还包括：

发送连接响应消息给第一终端，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示第一终端检测自身的移动性状态。

5.根据权利要求4所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述移动性状态检测信息元中包含参数Interval_High、Interval_Low、Displacement、Time to trigger、Number to trigger for high和Number to trigger for low，其中，Interval_High用于指示设备移动性是高移动性时的检测时间间隔，Interval_Low用于指示设备移动性是低移动性时的检测时间间隔，Displacement用于指示设备移动距离门限值，Time to trigger用于指示设备移动时间门限值，Number to trigger for high用于指示高移动性的移动次数门限值，Number to trigger forlow用于指示低移动性的移动次数门限值。

6.一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，包括：

发送连接请求消息给接入点，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

接收接入点发送的连接响应消息，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示终端检测自身的移动性状态；

如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态。

7.根据权利要求6所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述移动性状态检测信息元中包含参数Interval_High、Interval_Low、Displacement、Time to trigger、Number to trigger for high和Number to trigger for low，其中，Interval_High用于指示设备移动性是高移动性时的检测时间间隔，Interval_Low用于指示设备移动性是低移动性时的检测时间间隔，Displacement用于指示设备移动距离门限值，Time to trigger用于指示设备移动时间门限值，Number to trigger for high用于指示高移动性的移动次数门限值，Number to trigger forlow用于指示低移动性的移动次数门限值。

8.根据权利要求7所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态包括：

启动定时器T1，T1的值设置为参数Time to trigger的值，以T1/(2×Number totrigger for high)为测量间隔时间测量自身的位置，设置计数器N1的初始值为0，根据当前测量的位置与上一次测量的位置计算位移，如果位移大于参数Displacement的值，则计数器N1的值加1，如果在定时器T1到时时，N1的值大于或等于Number to trigger for high的值，则将终端的参数STA mobility值设置为表示高移动性；如果N1的值小于Number totrigger forlow，则将终端的参数STA mobility值设置为表示低移动性；如果N1的值小于Number to trigger for high，且大于或等于Number to trigger forlow，则保持参数STAmobility值不变；

如果终端当前的STA mobility值表示低移动性，则在间隔Interval_Low时间后再次开始测量；如果终端当前的STA mobility值表示高移动性，则在间隔Interval_High时间后再次开始测量。

9.根据权利要求6所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，所述无线感知能力信息元中还包含参数SDP TX capable和SDP RX capable，其中，SDP TX capable用于指示是否支持发送感知数据包，SDP RX capable用于指示是否支持接收和测量感知数据包。

10.根据权利要求6所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，在所述接收接入点发送的连接响应消息之后，还包括：

接收接入点发送的感知协商请求消息；如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则发送感知协商响应消息给接入点，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

当感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性时，与接入点执行无线感知进程。

11.根据权利要求6所述的一种执行无线感知进程的方法，其特征在于，在所述接收接入点发送的连接响应消息之后，还包括：

发送感知请求消息给接入点，所述感知请求消息中包含参数STA Mobility。

12.一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，包括：

通信模块一，用于接收第一终端发送的连接请求消息，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，在本地存储所述无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，接收第一终端发送的感知请求消息，所述感知请求消息中包含参数STAMobility；

通信模块三，用于发送感知协商请求消息给第二终端；

通信模块四，用于接收第二终端发送的感知协商响应消息，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于选取感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性的终端作为感知进程组成员，并与感知进程组成员执行感知进程，发送测量结果或感知结果给终端。

13.根据权利要求12所述的一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，还包括：

通信模块五，用于发送连接响应消息给第一终端，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示第一终端检测自身的移动性状态。

14.一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，包括：

通信模块一，用于发送连接请求消息给接入点，所述连接请求消息中包含无线感知能力信息元，所述无线感知能力信息元中包含参数STA Mobility，其中，STA Mobility用于指示设备移动性；

通信模块二，用于接收接入点发送的连接响应消息，所述连接响应消息中包含移动性状态检测信息元，所述移动性状态检测信息元用于指示终端检测自身的移动性状态；

检测模块，用于如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则根据所述移动性状态检测信息元中的参数检测自身的移动性状态。

15.根据权利要求14所述的一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，还包括：

通信模块三，用于接收接入点发送的感知协商请求消息；如果本地设置的参数dot11SensingOptionImplemented指示启用无线感知功能，则发送感知协商响应消息给接入点，所述感知协商响应消息中包含参数STA Mobility；

执行模块，用于当感知协商响应消息中参数STA Mobility值表示低移动性时，与接入点执行无线感知进程。

16.根据权利要求14所述的一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，还包括：

通信模块四，用于发送感知请求消息给接入点，所述感知请求消息中包含参数STAMobility。

17.一种执行无线感知进程的系统，其特征在于，所述系统包括终端和接入点，所述接入点用于实现权利要求1-5中任一项所述的执行无线感知进程的方法，所述终端用于实现权利要求6-11中任一项所述的执行无线感知进程的方法。

18.一种执行无线感知进程的装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-11中任一项所述的执行无线感知进程的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现权利要求1-11中任一项所述的执行无线感知进程的方法。