CN113784448A - 组网通信方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

组网通信方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113784448A CN202111132508.3A CN202111132508A CN113784448A CN 113784448 A CN113784448 A CN 113784448A CN 202111132508 A CN202111132508 A CN 202111132508A CN 113784448 A CN113784448 A CN 113784448A
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刘玉军
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Sinomatin Technology Shenzhen Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种组网通信方法，所述组网通信方法的步骤包括：接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，预设频段中包括至少一个待选频点，网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；根据网络状态数据从至少一个待选频点中确定目标频点；控制目标节点与目标频点建立连接。本发明还公开了一种组网通信装置及计算机可读存储介质，本发明通过自动获取预设频段中各个待选频点的网络状态数据，进而通过网络状态数据确定目标频点，进而将所述目标节点与目标频点连接，从而实现了无需人为切换各个频点检测干扰，提升了组网效率。

Description

组网通信方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及组网通信方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在组网设备的各个节点进行通信过程中，容易受到外界的频率干扰，进而容易影响组网设备之间的互相通信，基于此，需从各个频点中确定干扰程度最小的频点，进而使得各个节点基于干扰程度最小的频点进行通信。针对这些情况，一般采用的方案为在各个组网设备上电后，人为切换各个频点，计算各个频点的干扰程度，进而确定干扰程度最小的频点，基于人为切换各个频点，在频点数量较多时，需要花费大量的时间做频点的筛选和切换，导致组网效率低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种组网通信方法、装置及计算机可读存储介质，旨在提高组网效率。
为实现上述目的，本发明提供一种组网通信方法，所述组网通信方法包括：
接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，所述预设频段中包括至少一个待选频点，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；
根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点；
控制所述目标节点与所述目标频点建立连接。
可选地，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤包括：
根据所述接入状态信息从所述至少一个待选频点中确定已使用频点；
将所述已使用频点确定为所述目标频点。
可选地，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤还包括：
根据所述底噪数据中从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
可选地，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤还包括：
在所述至少一个待选频点中不包括已使用频点时，根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
可选地，所述控制所述目标节点与所述目标频点建立连接的步骤之后，还包括：
监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息；
根据所述其他待选频点的接入状态信息判断是否在所述其他待选频点上搜索到同步信号；
在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点；
控制所述目标节点与所述第二目标频点连接，或，控制所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点与所述第二目标频点连接。
可选地，所述在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点的步骤包括：
获取所述目标频点对应的第一节点标识值与所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值；
比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值；
将所述第一节点标识值以及所述第二节点标识值中节点标识值最小的节点标识值作为目标节点标识值；
根据所述目标节点标识值对应的频点确定为所述第二目标频点。
可选地，所述监测除所述目标频点以外的其他频点的接入状态信息的步骤包括：
根据所述目标频点对应的第一节点标识值确定预设监测时间间隔；
控制所述目标节点以所述预设监测时间间隔监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息。
可选地，所述获取预设频段的网络状态数据的步骤包括：
获取预设测量连续次数；
循环执行所述预设测量连续次数次在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种组网通信装置，所述组网通信装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信程序，所述组网通信程序被所述处理器执行时实现如上所述的组网通信方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有组网通信程序，所述组网通信程序被处理器执行时实现如上所述的组网通信方法的步骤。
本发明实施例提出的一种组网通信方法、装置及计算机可读存储介质，通过在接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段中各个频点的网络状态数据，进而根据所述网络状态数据确定已接入频点，将所述已接入频点作为目标频点，或根据所述网络状态数据确定底噪最小的频点，将底噪最小的频点确定为目标频点，进而将所述目标节点与所述目标频点连接，从而实现将所述目标节点成功加入组网通信网络，且提高了组网效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明组网通信方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明组网通信方法第一实施例的示意图；
图4为本发明组网通信方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，所述预设频段中包括至少一个待选频点，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点；控制所述目标节点与所述目标频点建立连接。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及组网通信程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的组网通信程序，并执行以下操作：
接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，所述预设频段中包括至少一个待选频点，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；
根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点；
控制所述目标节点与所述目标频点建立连接。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
根据所述接入状态信息从所述至少一个待选频点中确定已使用频点；
将所述已使用频点确定为所述目标频点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
根据所述底噪数据中从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
在所述至少一个待选频点中不包括已使用频点时，根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息；
根据所述其他待选频点的接入状态信息判断是否在所述其他待选频点上搜索到同步信号；
在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点；
控制所述目标节点与所述第二目标频点连接，或，控制所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点与所述第二目标频点连接。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
获取所述目标频点对应的第一节点标识值与所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值；
比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值；
将所述第一节点标识值以及所述第二节点标识值中节点标识值最小的节点标识值作为目标节点标识值；
根据所述目标节点标识值对应的频点确定为所述第二目标频点。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
根据所述目标频点对应的第一节点标识值确定预设监测时间间隔；
控制所述目标节点以所述预设监测时间间隔监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的组网通信程序，还执行以下操作：
获取预设测量连续次数；
循环执行所述预设测量连续次数次在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息的步骤。
参照图2，本发明组网通信方法第一实施例提供一种组网通信方法，所述组网通信方法包括：
步骤S10，接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，所述预设频段中包括至少一个待选频点，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；
步骤S20，根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点；
步骤S30，控制所述目标节点与所述目标频点建立连接。
在组网设备的各个节点进行通信过程中，容易受到外界的频率干扰，进而容易影响组网设备之间的互相通信，基于此，需从各个频点中确定干扰程度最小的频点，进而使得各个节点基于干扰程度最小的频点进行通信。针对这些情况，一般采用的方案为在各个组网设备上电后，人为切换各个频点，计算各个频点的干扰程度，进而确定干扰程度最小的频点，基于人为切换各个频点，在频点数量较多时，确定干扰程度最小的频点需要花费大量的时间，步骤繁琐，导致组网效率低。
基于此，本申请实施例通过在将所述目标节点上电后，自动获取预设频段中各个频点的网络状态数据，进而根据所述网络状态数据确定目标频点，进而将所述目标节点与所述目标频点建立连接，进而根据所述目标节点基于所述目标频点进行通信，从而无需用户手动切换各个频点以检测各个频点的干扰程度，减少了确定目标频点所需的时间，进而提高了组网效率。
可选地，所述目标节点为当前需进行入网的终端设备，所述预设频段可以是系统出厂前配置，也可以是用户在组网前自适应设置，所述预设频段为频点对应的频率范围，所述频率范围可以是1900MHz-1920MHz，还可以是2010MHz-2025MHZ。
可选地，所述预设频段包括至少一个待选频点，所述待选频点是传输无线信息的频率点，是一个具体的数值，其中，所述待选频点可以是以预设频率间隔在所述预设频段中获取的，例如，所述频率间隔为1MHz，所述预设频段为“1900MHz-1920MHz”，则所述待选频点分别为“1900MHZ，1901MHz，1902MHz，1903MHz...1920MHz”。
可选地，各个所述待选频点一一对应着各自的网络状态数据，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息，所述底噪数据为各个所述待选频点分别对应的底噪，所述接入状态信息包括已使用状态以及未使用状态，在所述待选频点的接入状态信息为已使用状态时，则代表所述待选频点已经与节点建立连接，则所述已经与节点建立连接的待选频点为已使用频点；在所述待选频点的接入状态信息为未使用状态时，则代表所述待选频点还没有与任意一个节点建立连接，则所述还没有与任意一个节点建立连接的待选频点为未使用频点。
可以理解的是，在同一个网络中，各个节点基于同一个频点建立组网通信，处于同一个频点的各个节点可以互相通信，至少一个节点与一个频点组合成一个无线自组网络，例如用于检测不同房间温度的温度传感器接入同一个频点以形成温度检测系统的无线自组网，该温度传感器即所述节点。
基于此，在所述目标节点包括至少一个节点时，为了防止各个节点与不同的频点的建立连接，所述获取预设频点的网络状态数据的步骤包括：
获取预设测量连续次数；
在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息；
循环执行所述预设测量连续次数次在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息的步骤。
可选地，各个节点对应的节点标识不同，节点标识是用于表征节点，在本申请实施例中，建立了节点标识与预设测量连续次数的对应关系，各个所述节点标识对应的预设测量连续次数不同，即各个节点对应的预设测量连续次数不同。例如，节点标识为ID01，ID01对应的预设测量连续次数为1次，节点标识为ID03，ID03对应的预设测量次数为3次。
可选地，在接收到目标节点的入网请求时，获取所述目标节点对应的目标节点标识，进而根据所述节点标识与预设测量连续次数的对应关系确定所述目标节点标识对应的预设测量连续次数。
在获取所述预设测量连续次数后，在预设时长内检测各个所述频点的底噪和/或接入状态信息，所述预设时长可以包括预设数量个预设帧长，所述预设帧长可以是20ms，还可以是40ms，所述预设数量根据所述待选频点的个数确定，例如所述预设频点中包括10个频点，该预设数量为10个，若所述帧长为20ms，所述预设时长为20ms*10＝200ms。
具体地，参照图3，图3为获取预设频段的网络状态数据的示意图，在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息的具体步骤为在以预设顺序依次检测各个待选频点的底噪和/或接入状态信息并在分别对各个所述待选频点中检测预设帧长。例如：该目标节点对应的预设测量连续次数为2次，预设帧长为20ms，所述待选频点包括频点A，频点B，频点C，频点D，频点E，即待选频点的个数为5个，进而确定预设时长为20ms*5＝100ms，所述第一次测量过程中在预设时长内检测频点A，频点B，频点C，频点D，频点E的底噪和/或接入状态信息，在完成第一次测量后，继续执行在预设时长内检测频点A，频点B，频点C，频点D，频点E的底噪和/或接入状态信息，直至测量次数达到2次。
可以理解的是，各个不同节点对应的预设测量连续次数不同，在多个目标节点同时向无线自组网输入入网请求时，各个所述目标节点获取预设额频段的网络状态数据所需的时长不同，从而避免了多个目标节点在获取预设频段的网络状态数据后与不同的频点建立连接。
可选地，在又一实施例中，在输入入网请求的节点中包括至少一个节点时，可从所述至少一个节点中任意选择一个目标节点，进而获取预设频段的网络状态数据，进而根据所述网络状态数据确定目标频点，进而控制所述目标节点与所述目标频点连接，进而通过所述目标频点通知其他节点与所述目标频点连接，进而以使所述至少一个节点均与所述目标频点建立连接。
可选地，在一实施例中，为了确定所述目标节点在接入所述无线自组网时，能与其他节点工作在同一个频点中，在获取所述网络状态数据后，根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤包括：
根据所述接入状态信息从所述至少一个待选频点中确定已使用频点；
将所述已使用频点确定为所述目标频点。
可选地，在获取所述接入状态信息时，从所述待选频点中确定已使用频点，进而将所述已使用频点确定为所述目标频点。
可以理解的是，在所述待选频点中包括已使用频点，所述已使用频点可接收与所述已使用频点连接的节点发送的信号，所述与所述已使用频点连接的节点在与所述已使用频点建立连接后，生成同步信号，并向对应的所述已使用频点发送同步信号，以供其他节点可根据所述同步信息获知所述待选频点为已使用频点。
基于此，所述获取预设频点的接入状态信息的具体实施方式为依次查询各个所述频点是否存在同步信号，若是，将存在同步信号的待选频点的接入状态信息确定为已使用状态，落后，将不存在同步信号的待选频点的接入状态信息确定为未使用状态。
可选地，在所述至少一个频点中存在至少一个已使用频点时，可基于所述底噪数据确定各个所述已使用频点的底噪，进而从所述至少一个已使用频点中选取底噪最小的频点作为目标频点。
可选地，在又一实施例中，所述确定目标频点的方式还可以是:
根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
可选地，在获取所述预设频段的网络状态数据后，根据所述网络状态数据确定各个所述待选频点的底噪，进而比对各个所述待选频点的底噪，将底噪最小的频点确定为所述目标频点。
可选地，在又一实施例中，在所述目标节点待入网的无线自组网中还没有其他节点加入时，为了提高组网效率，需确定一个信号强度最好的频点作为目标频点，基于此，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤还包括；
在所述至少一个待选频点中不包括已使用频点时，根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
可选地，所述无线自组网中对应的预设频段中各个待选频点均为未使用频点，即各个待选频点中均不存在同步信号，各个所述待选频点对应的接入状态信息均为未使用状态，此时，根据所述底噪数据数据确定各个所述待选频点的底噪，进而比对各个所述待选频点的底噪，以获取底噪最小的待选频点，进而将底噪最小的频点确定为所述目标频点。
可选地，所述底噪数据可以包括各个所述待选频点的RSSI值，比对各个所述待选频点的RSSI值，以获取RSSI值最小的待选频点，进而将所述RSSI值最小的待选频点确定为所述目标频点。
可选地，在获取所述目标频点后，控制所述目标节点与所述目标频点建立连接，以使所述目标节点成功加入无线自组网。
可选地，在控制所述目标节点与所述目标频点建立连接后，所述目标节点根据所述目标频点以及所述目标节点对应的节点标识生成对应的同步信号，将所述同步信号发送至所述目标频点中，以供后续有其他节点需假如该无线自组网时，可获知所述同步信号，进而根据所述同步信号确定已使用频点，以使其他节点可快速确定根据所述已使用频点确定所述目标频点，进而与所述目标频点建立连接，以使所述目标节点与所述其他节点均与同一个待选频点建立连接，以保证所述目标节点与所述其他节点的互相通信。
在本申请实施例中，通过获取预设频段的网络状态数据，进而根据所述网络状态数据确定目标频点，进而控制所述目标节点与所述目标频点建立连接，解决了现有的组网方式需反复切换频点检测干扰而造成的组网效率低下的问题，进而提高了组网效率。
可选地，参照图4，所述步骤S30之后，还包括:
步骤S40，监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息；
步骤S50，根据所述其他待选频点的接入状态信息判断是否在所述其他待选频点上搜索到同步信号；
步骤S60，在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点；
步骤S70，控制所述目标节点与所述第二目标频点连接，或，控制所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点与所述第二目标频点连接。
可以理解的是，基于目标节点与其他节点之间的距离较远时，所述目标节点在获取预设频段的网络状态数据时，可能会出现无法检测到其他节点发送的同步信号，进而所述目标节点无法获知其他待选频点的同步信号，进而导致出现目标节点与其他待选节点连接的频点不同的情况。基于此，本申请实施例提出一种组网通信方法，在将所述目标节点与所述目标频点连接后，检测除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息，进而根据所述其他待选频点的接入状态信息判断是否在所述其他待选频点上搜索到同步信号，若在所述其他待选频点上搜索到同步信号，从所述目标频点以及所述搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点，以供所述目标节点与其他节点均连接于所述第二目标频点，即所述目标节点与其他节点均连接同一个频点。
可选地，在监测除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息时，所述目标频点对应的网络需保持静默状态(即停止工作)，基于此，在当前的无线自组网中包括多个待选频点各自组成的网络时，假如所有网络同时监测其他待选频点的接入状态信息时，此时所有待选频点的网络均处于静默状态，从而导致各个待选频点均无法检测到其他待选频点的接入状态信息，基于此，本申请实施例通过为各个所述待选频点预先设置了对应的预设监测时间间隔，各个所述频点对应的预设监测时间间隔不同，进而防止各个待选频点均无法检测到其他待选频点的接入状态信息的情况发生。
基于此，所述S40包括：
根据所述目标频点对应的第一节点标识值确定预设监测时间间隔；
控制所述目标节点以所述预设监测时间间隔监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息。
可选地，所述预设频段中对应的各个待选对应的预设监测时间间隔不同，所述预设检测时间间隔对应于与各个所述待选频点连接的节点的节点标识值，基于此，所述目标节点与所述目标频点连接后，获取所述目标频点对应的第一节点标识值，所述第一节点标识值为所述目标节点的节点标识值，进而根据所述第一节点标识值计算得出所述预设监测时间间隔，控制所述目标频点以所述预设监测时间间隔监测除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息。
可选地，所述进而根据所述第一节点标识值与所述待选频点的个数计算得出所述预设监测时间间隔的具体方式为：获取所述预设频段中的待选频点的个数，获取所述目标频点对应的第一节点标识值，根据所述第一节点标识值获取所述第一节点标识值对应的最后8比特，进而所述最后8比特以及所述待选频段的个数基于公式计算得出预设监测时间间隔，所述公式为“int(id(0:7))*T”，所述T为预设帧长。例如，所述预设帧长为40ms，所述最后8比特为16，则根据公式计算得出“16*40ms＝640ms”，则所述预设监测时间间隔为640ms。
可选地，为了确保目标节点与其他节点均连接于同一个频点，在获取所述搜索到同步信号的待选频点后，需从所述搜索到同步信号的待选频点与所述目标频点中确定所述第二目标频点，以供所述目标节点与其他节点均连接于所述第二目标频点。
可选地，所述从所述搜索到同步信号的待选频点与所述目标频点中确定所述第二目标频点的方式可以是：
获取所述目标频点对应的第一节点标识值与所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值；
比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值；
将所述第一节点标识值以及所述第二节点标识值中节点标识值最小的节点标识值作为目标节点标识值；
根据所述目标节点标识值对应的频点确定为所述第二目标频点。
可选地，从所述目标频点与所述搜索到同步信号的频点中确定所述第二目标频点的方式可以是获取与所述目标频点连接的目标节点的节点标识值，将所述目标节点的标识值确定为所述目标频点对应的第一节点标识值，进而获取与所述搜索到同步信号的待选频点连接的节点的节点标识值，将所述与所述搜索到同步信号的待选频点连接的节点的节点标识值确定为所述第二节点标识值，进而比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值，将节点标识值小的节点标识值确定为目标节点标识值，进而根据所述目标节点标识值对应的频点作为第二目标频点。例如，目标频点对应的目标节点的第一节点标识值为ID01，所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值为ID02，ID01<ID02，则将所述第一节点标识值确定为所述目标节点标识值，基于所述第一节点标识值对应的频点为目标频点，进而将所述目标频点确定为所述第二目标频点。
可选地，从所述目标频点与所述搜索到同步信号的频点中确定所述第二目标频点的方式还可以是获取与所述目标频点连接的目标节点的节点标识值，将所述目标节点的标识值确定为所述目标频点对应的第一节点标识值，进而获取与所述搜索到同步信号的待选频点连接的节点的节点标识值，将所述与所述搜索到同步信号的待选频点连接的节点的节点标识值确定为所述第二节点标识值，进而比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值，将节点标识值大的节点标识值确定为目标节点标识值，进而根据所述目标节点标识值对应的频点作为第二目标频点。例如，目标频点对应的目标节点的第一节点标识值为ID01，所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值为ID02，ID01<ID02，则将所述第二节点标识值确定为所述目标节点标识值，基于所述第二节点标识值对应的频点为搜索到同步信号的待选频点，进而将所述搜索到同步信号的待选频点确定为所述第二目标频点。
可选地，从所述目标频点与所述搜索到同步信号的待选频点中确定所述第二目标频点的方式还可以是比对所述目标频点与所述搜索到同步信号的待选频点对应的频点大小，将频点小的频点作为第二目标频点，例如，所述目标频点为1901MHz，所述所述搜索到同步信号的待选频点为1903MHz，1901MHz<1903MHz，则确定所述目标频点为第二目标频点。
可选地，根据从所述目标频点与所述搜索到同步信号的待选频点中确定所述第二目标频点的方式还可以是比对所述目标频点与所述搜索到同步信号的待选频点对应的频点大小，将频点大的频点作为第二目标频点，例如，所述目标频点为1901MHz，所述所述搜索到同步信号的待选频点为1903MHz，1901MHz<1903MHz，则确定所述搜索到同步信号的待选频点为第二目标频点。
可以理解的是，所述从所述目标频点与所述搜索到同步信号的频点中确定所述第二目标频点的方式包括但不限于上述几种方式。
可选地，在获取所述第二目标频点后，在所述第二目标频点为所述目标频点时，则保持所述目标节点不变，向所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点发送组网请求信号，以供所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点接收到所述组网请求信号后，与所述第二目标频点(目标频点)连接；在所述第二目标频点为所述搜索到同步信号的待选频点时，保持所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点不变，而控制所述目标节点与所述第二目标频点(所述搜索到同步信号的待选频点)连接，从而保证所述目标节点和所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点连接的频点为同一个待选频点。
在本申请实施例中，为了确保无线自组网中各个节点均连接于同一个频点，在控制所述目标节点与所述目标频点建立连接后，在当前时间点为所述预设监测时间点时，监测除所述目标频点以外的其他频点的接入状态信息，进而从所述其他节点的接入状态信息确定搜索到同步信号的待选频点，进而根据所述目标频点与所述搜索到同步信号的待选频点确定第二目标频点，进而控制所述目标节点与其他节点均连接所述第二目标频点，提升了无线自组网各个网络的融合效率。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有组网通信程序，所述组网通信程序被处理器执行时实现如上各个实施例的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组网通信方法，其特征在于，所述组网通信方法的步骤包括：
接收到目标节点的入网请求时，获取预设频段的网络状态数据，所述预设频段中包括至少一个待选频点，所述网络状态数据包括底噪数据和/或接入状态信息；
根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点；
控制所述目标节点与所述目标频点建立连接。
2.如权利要求1所述的组网通信方法，其特征在于，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤包括：
根据所述接入状态信息从所述至少一个待选频点中确定已使用频点；
将所述已使用频点确定为所述目标频点。
3.如权利要求1所述的组网通信方法，其特征在于，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤还包括：
根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
4.如权利要求2所述的组网通信方法，其特征在于，所述根据所述网络状态数据从所述至少一个待选频点中确定目标频点的步骤还包括：
在所述至少一个待选频点中不包括已使用频点时，根据所述底噪数据从所述至少一个待选频点中选取底噪最小的待选频点作为目标频点。
5.如权利要求1所述的组网通信方法，其特征在于，所述控制所述目标节点与所述目标频点建立连接的步骤之后，还包括：
监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息；
根据所述其他待选频点的接入状态信息判断是否在所述其他待选频点上搜索到同步信号；
在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点；
控制所述目标节点与所述第二目标频点连接，或，控制所述搜索到同步信号的待选频点对应的节点与所述第二目标频点连接。
6.如权利要求5所述的组网通信方法，其特征在于，所述在所述其他待选频点上搜索到同步信号时，从所述目标频点以及搜索到同步信号的待选频点中确定第二目标频点的步骤包括：
获取所述目标频点对应的第一节点标识值与所述搜索到同步信号的待选频点对应的第二节点标识值；
比对所述第一节点标识值与所述第二节点标识值；
将所述第一节点标识值以及所述第二节点标识值中节点标识值最小的节点标识值作为目标节点标识值；
根据所述目标节点标识值对应的频点确定为所述第二目标频点。
7.如权利要求6所述的组网通信方法，其特征在于，所述监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息的步骤包括：
根据所述目标频点对应的第一节点标识值确定预设监测时间间隔；
控制所述目标节点以所述预设监测时间间隔监测所述至少一个待选频点中除所述目标频点以外的其他待选频点的接入状态信息。
8.如权利要求1所述的组网通信方法，其特征在于，所述获取预设频段的网络状态数据的步骤包括：
获取预设测量连续次数；
循环执行所述预设测量连续次数次在预设时长内检测各个所述待选频点的底噪和/或接入状态信息的步骤。
9.一种组网通信装置，其特征在于，所述组网通信装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组网通信程序，所述组网通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的组网通信方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有组网通信程序，所述组网通信程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的组网通信方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114845411A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 希诺麦田技术（深圳）有限公司 基于干扰感知的自组网抗干扰方法及应用

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