CN112333054B - 设备通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备通信方法，该方法包括：当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表；根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。本发明还公开了一种设备通信装置、设备及可读存储介质。本发明通过建立设备与服务器之间的网址映射，实现了不在同一个内网中的设备之间的通信连接。

Description

设备通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及设备通信方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展和物联网技术的不断成熟，物物相连在智能家居中已普遍实现，但由于各品牌智能设备的各自保护，使得一键控制所有智能设备难以实现。已知，当今互联网中存在着一些中间件，如防火墙，这就导致两个不在同一个内网中的智能设备无法直接通信，且有的品牌的智能设备有其特有网关密钥，只有获取网关密钥，才能与智能设备通讯连接，这也给智能设备之间的通信连接带来了困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种设备通信方法，旨在解决现有的智能设备之间无法普遍实现通信连接的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备通信方法，所述设备通信方法包括以下步骤：

当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；

建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表；

根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

可选地，所述当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址的步骤包括：

当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一数据端口，查询目标服务器的数据传输端口；

若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址。

可选地，所述若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址的步骤之后，包括：

当接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取所述第二设备的第二数据端口；

若所述第二数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第二设备的第二内网网址，并执行建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表的步骤。

可选地，所述根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接的步骤之后，包括：

当接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取所述第三设备的第三内网网址，并查询所述预设网址映射表；

若所述第三内网网址、所述目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则确定所述目标内网网址对应的目标设备；

若所述第三设备的第三数据端口、所述目标服务器的数据传输端口、和所述目标设备的目标数据端口相同，则建立所述第三设备与所述目标设备之间的通信连接。

可选地，所述设备通信方法还应用于第一设备，所述设备通信方法包括以下步骤：

向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址；

将所述第一连接请求通过所述第一外网网址和所述第二内网网址发送至所述第二设备；

向目标服务器发送中继请求，以使目标服务器获取与所述第二内网网址映射的第二外网网址，并使所述第二设备通过所述第二外网网址和所述第一内网网址，向所述第一设备发送第二连接请求；

接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

可选地，所述向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址的步骤包括：

向第二设备发送第一连接请求，确定所述第一连接请求对应的第一数据端口，获取所述第二设备的第二数据端口；

若所述第一数据端口和所述第二数据端口相同，则确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址。

可选地，所述接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接的步骤之后，包括：

基于所述第一外网网址和所述第二内网网址，再次向所述第二设备发送所述第一连接请求；

接收所述第二设备基于所述第二外网网址和所述第一内网网址发送的第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备通信装置，所述设备通信装置包括：

接收模块，用于当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

获取模块，用于接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；

映射关系建立模块，用于建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表；

通信连接建立模块，用于根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备通信设备，所述设备通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备通信程序，所述设备通信程序被所述处理器执行时实现如上述的设备通信方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备通信程序，所述设备通信程序被处理器执行时实现如上述的设备通信方法的步骤。

本发明实施例提出的一种设备通信方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例中设备通信方法能够实现不在同一个内网中的第一设备和第二设备之间的通信连接，目标服务器接收第一设备发送的第一连接请求，和第二设备发送的第二连接请求，获取第一设备的第一内网网址，第二设备的第二内网网址，查询目标服务器自身的外网网址，然后建立第一内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，第二内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，并将这些映射关系保存至预设网址映射表，当第一设备通过第一内网网址向第二设备所处的第二内网网址发送通信数据时，通过保存的映射关系，通信数据将会从第一设备发送至目标服务器，而目标服务器作为中继者，通过保存的映射关系，进一步将通信数据转发至第二设备，以实现第一设备与第二设备之间的通信连接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的设备通信设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明设备通信方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明设备通信方法第一实施例中的通信连接示意图；

图4为本发明设备通信方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明设备通信方法第三实施例中的通信连接流程示意图；

图6为本发明设备通信装置一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明设备通信装置另一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例设备通信终端(又叫终端、设备或者终端设备)可以是PC、智能手机、平板电脑、便携计算机和服务器等具有数据分析功能的设备，还可以是智能门铃、智能门锁和智能摄像头等智能家居系列设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备通信程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备通信程序，所述设备通信程序被处理器执行时实现下述实施例提供的设备通信方法中的操作。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明设备通信方法的实施例。

参照图2，在本发明设备通信方法的第一实施例中，所述设备通信方法包括：

步骤S10，当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址。

本实施中的设备通信方法应用于目标服务器，本实施例中的应用于目标服务器的设备通信方法能够实现不在同一个内网中的两个设备之间的通信连接，具体地，不在同一个内网的情况包括：两个设备分别处于两个不同的内网之中，或者一个设备处于内网当中，另一个设备处于外网当中，本实施例以第一种情况举例说明。

具体地，本实施例中的第一设备是指不在同一个内网中的两个设备之一，本实施例中的第一连接请求是指，当第一设备建立与不在同一个内网中的另一个设备(即本实施例中的第二设备)的通信连接时，向目标服务器发送的一个请求，目标服务器接收到第一设备发送的第一连接请求后，获取第一设备在所处的内网中的网址(即本实施例中的第一内网网址)，第一内网网址可以随第一连接请求发送至目标服务器，以使目标服务器获取第一内网网址，在获取到第一内网网址后，目标服务器进一步查询自身的外网网址，以通过自身的外网网址，建立第一设备与第二设备之间的通信连接，本实施例中的目标服务器是为第一设备和第二设备提供计算或者应用服务的计算机。

步骤S20，接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址。

本实施例中的第二设备是指与第一设备不在同一个内网中，且与第一设备建立通信连接的设备，当第二设备需要与第一设备建立通信连接，而因两设备不在同一个内网无法连接时，第二设备将和第一设备一样，向目标服务器发送第二连接请求，具体地，第二连接请求与第一连接请求一样，是当第二设备建立与不在同一个内网中的另一个设备(即本实施例中的第一设备)的通信连接时，向目标服务器发送的一个请求，目标服务器接收到第二设备发送的第二连接请求后，获取第二设备在所处的内网中的网址(即本实施例中的第二内网网址)，第二内网网址可以随第二连接请求发送至目标服务器，以使目标服务器获取第二内网网址。

步骤S30，建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表。

可知地，当目标服务器接收到第一设备发送的第一连接请求和第二设备发送的第二连接请求，且分别获取到第一设备的第一内网网址，第二设备的第二内网网址后，目标服务器作为一个拥有公网地址的中间人，为第一设备与第二设备之间的通信进行中继和转发，具体地，设备通信程序首先建立第一内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，以使得第一设备和目标服务器之间能够相互发送通信数据，同理，设备通信程序紧接着建立第二内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，以使得第二设备和目标服务器之间能够相互发送通信数据，本实施例中的预设网址映射表是指，保存网址映射关系的具有存储功能的数据表，其中，网址映射关系是指内网网址与外网网址之间的映射关系，因为两个外网网址之间不需要建立映射关系，便可以直接进行通信，两个不属于同一个内网的内网网址之间不能建立映射关系，具体地，映射关系类似于网址跳转，当用户点击第一内网网址或第二内网网址时，系统将直接访问与第一内网网址和第二内网网址映射的外网网址。

步骤S40，根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

第一内网网址和目标服务器的外网网址之间的映射关系，第二内网网址和目标服务器的外网网址之间的映射关系被建立和保存后，当第一设备向第二设备发送通信数据时，通信数据会首先通过第一内网网址和目标服务器的外网网址之间的映射，发送至目标服务器，目标服务器对通信数据进行中继和转发，在通信数据转发的过程中，设备通信程序通过查找预设网址映射表，确定与目标服务器的外网网址具有映射关系的内网网址，然后剔除第一内网网址，若与目标服务器的外网网址具有映射关系的内网网址存在两个，分别是第一内网网址和第二内网网址，则第一设备通过第一内网网址发送的通信数据将会被转发至第二内网网址，即第二设备，第一设备与第二设备之间的通信连接成功建立。

具体地，步骤S10细化的步骤，包括：

步骤a1，当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一数据端口，查询目标服务器的数据传输端口。

步骤a2，若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址。

本实施例中的第一数据端口是指，第一设备、第二设备和目标服务器之间支持一种无线连接的传输协议-UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议，而支持这种协议的设备都具有UDP端口，第一数据端口即是第一设备的UDP端口，本实施例中的数据传输端口即是目标服务器的UDP端口，可知地，与目标服务器的外网网址具有映射关系的内网网址可能不止两个，即不在同一个内网中的设备存在多个，当第一设备通过向目标服务器发送通信数据，然后经目标服务器中继转发至第二设备的过程中，如何准确地将通信数据转发至目的地便成了一个问题。本实施例中的设备通信方法解决这个问题的方法是，当目标服务器接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取第一设备的第一数据端口，第一数据端口的端口号可以随第一连接请求发送至目标服务器，以使目标服务器获取第一数据端口，在获取到第一数据端口后，目标服务器查询自身的数据传输端口，然后判断第一数据端口与数据传输端口是否相同，判断的原因是，只有使用了同一个UDP端口号的两个设备之间才可以互相进行UDP数据传输，在判断结果为相同时，设备通信程序进一步获取第一设备的第一内网网址，并查询目标服务器自身的外网网址，以通过第一内网网址、目标服务器自身的外网网址和目标服务器自身的数据传输端口，建立第一设备与第二设备之间的通信连接。

具体地，步骤a2之后的步骤，包括：

步骤b1，当接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取所述第二设备的第二数据端口。

步骤b2，若所述第二数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第二设备的第二内网网址，并执行建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表的步骤。

本实施例中的第二数据端口是指第二设备的UDP端口，当目标服务器接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取第二设备的第二数据端口，第二数据端口的端口号可以随第二连接请求发送至目标服务器，以使目标服务器获取第二数据端口，在获取到第二数据端口后，设备通信程序进一步判断第二数据端口与数据传输端口是否相同，在判断结果为相同时，设备通信程序进一步获取第二设备的第一内网网址，以通过第二内网网址、目标服务器自身的外网网址和目标服务器自身的数据传输端口，建立第一设备与第二设备之间的通信连接。

在本实施例中设备通信方法能够实现不在同一个内网中的第一设备和第二设备之间的通信连接，目标服务器接收第一设备发送的第一连接请求，和第二设备发送的第二连接请求，获取第一设备的第一内网网址，第二设备的第二内网网址，查询目标服务器自身的外网网址，然后建立第一内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，第二内网网址与目标服务器的外网网址之间的映射关系，并将这些映射关系保存至预设网址映射表，当第一设备通过第一内网网址向第二设备所处的第二内网网址发送通信数据时，通过保存的映射关系，通信数据将会从第一设备发送至目标服务器，而目标服务器作为中继者，通过保存的映射关系，进一步将通信数据转发至第二设备，以实现第一设备与第二设备之间的通信连接。

进一步地，在本发明第一实施例的基础上，提出了本发明设备通信方法的第二实施例。

本实施例是第一实施例中步骤S40之后的步骤，本实施例与本发明第一实施例的区别在于：

当接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取所述第三设备的第三内网网址，并查询所述预设网址映射表。

若所述第三内网网址、所述目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则确定所述目标内网网址对应的目标设备。

若所述第三设备的第三数据端口、所述目标服务器的数据传输端口、和所述目标设备的目标数据端口相同，则建立所述第三设备与所述目标设备之间的通信连接。

本实施例中第三设备是指，通过设备的内网网址和目标服务器的外网网址，以及设备的数据端口和目标服务器的数据传输端口，建立通信连接后，所有建立通信连接的设备中的一个。本实施例中的目标连接请求是指，第三设备向目标设备发送的连接请求，本质上与上述实施例中的第一连接请求，第二连接请求是相同的，当设备通信程序接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取第三设备的在所处的内网中的网址(即本实施例中的第三内网网址)，第三内网网址可以随第一连接请求发送至目标服务器，以使目标服务器获取第三内网网址，在获取到第三内网网址后，设备连接请求通过查询预设网址映射表，确定与目标服务器具有映射关系的目标内网网址(剔除第三内网网址)，以及目标内网网址对应的目标设备，进一步地，若第三内网网址、目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则设备通信程序将获取第三设备的第三数据端口，进而判断第三数据端口、目标服务器的数据传输端口、和目标设备的目标数据端口是否相同，在判断结果为相同时，设备通信程序将建立第三设备与目标设备之间的通信连接，如图3所示。

在本实施例中预先将建立了映射关系的内网网址与目标服务器的外网网址保存至预设网址映射表，在后续的通信建立过程中，有建立网址映射关系的设备可以直接建立通信连接。

进一步地，参照图4，在本发明基于设备通信方法的第三实施例中，所述设备通信方法包括：

步骤S50，向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址。

步骤S60，将所述第一连接请求通过所述第一外网网址和所述第二内网网址发送至所述第二设备。

本实施例中的设备通信方法应用于第一设备，本实施例中的第一外网网址是指，与第一设备的第一内网网址具有网址映射关系的外网网址，本实施例设备通信程序可以预先获得第一设备的第一数据端口，和第二设备的第二数据端口，通过第二数据端口可以确定第二设备的第二内网网址，具体地，通过第二数据端口向第二设备发送验证信息，进而确定第二设备的设备标识和当前所处的内网网址，可知地，不在同一个内网中的设备无法直接通信，但处于外网中的设备却可以与处于内网中的设备进行通信，在获取到第二设备的第二内网网址后，设备通信程序将第一连接请求通过第一外网网址和第二内网网址发送至第二设备。

步骤S70，向目标服务器发送中继请求，以使目标服务器获取与所述第二内网网址映射的第二外网网址，并使所述第二设备通过所述第二外网网址和所述第一内网网址，向所述第一设备发送第二连接请求。

设备通信程序将第一连接请求通过第一外网网址和第二内网网址发送至第二设备的同时，还将通过第一外网网址和目标服务器的外网网址，向目标服务器发送中继请求，如图5所示，本实施例中的中继请求是指，第一设备向目标服务器发送的以使目标服务器作为数据信息的中继和转发的载体的请求，目标服务器在接收到中继请求后，通过与第二设备之间的网址映射关系获取与第二设备的第二内网网址具有映射关系的第二外网网址，设备通信程序在获取到第二外网网址后，即通过第二外网网址和第一内网网址，实现第二设备向第一设备发送第二连接请求的目的。

步骤S80，接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

可知地，第一设备接收到第二设备发送的第二连接请求后，第一设备与第二设备之间通过第一内网网址、第一外网网址、第二内网网址、第二外网网址和目标服务器的外网网址，可成功建立第一设备与第二设备之间的通信连接，具体地，第一设备可通过第一外网网址向第二内网网址发送通信数据，第二设备也可通过第二外网网址向第一内网网址发送通信信息，第一设备与第二设备之间的通信是相互的。

具体地，步骤S50细化的步骤，包括：

步骤c1，向第二设备发送第一连接请求，确定所述第一连接请求对应的第一数据端口，获取所述第二设备的第二数据端口。

步骤c2，若所述第一数据端口和所述第二数据端口相同，则确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址。

可知地，第一设备在向第二设备发送第一连接请求后，通信连接程序将获取第一设备的第一数据端口，和第二设备的第二数据端口，然后判断第一数据端口和第二数据端口是否相同，在判断结果为相同时，通信连接程序进一步确定与第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，以及第二设备的第二内网网址，具体地，第一设备的第一内网网址与第一外网网址之间的映射关系，第二设备的第二内网网址与第二外网网址之间的映射关系，已预先保存至预设网址映射表中。

具体地，步骤S80之后的步骤，包括：

步骤d1，基于所述第一外网网址和所述第二内网网址，再次向所述第二设备发送所述第一连接请求。

步骤d2，接收所述第二设备基于所述第二外网网址和所述第一内网网址发送的第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

可知地，第一设备与第二设备第一次通过第一内网网址、第一外网网址、第二内网网址、第二外网网址和目标服务器的外网网址建立通信连接后，当第一设备与第二设备第二次需要建立连接时，将不再需要向目标服务器发送中继请求，第一设备可通过第一外网址、第一数据端口、第二内网网址和第二数据端口向第二设备发送通信数据，第二设备也可通过第二外网网址、第二数据端口、第一内网网址和第一数据端口向第一设备发送通信数据，第一设备与第二设备之间可实现相互通信。

在本实施例中预先将建立了映射关系的内网网址与外网网址保存至预设网址映射表，在后续的设备通信建立过程中，有建立网址映射关系的设备可以不需要目标服务器，直接建立通信连接。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种设备通信装置，所述设备通信装置包括：

接收模块10，用于当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

获取模块20，用于接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；

映射关系建立模块30，用于建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表；

通信连接建立模块40，用于根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

在一实施例中，所述的接收模块10，包括：

第一数据端口获取单元，用于当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一数据端口，查询目标服务器的数据传输端口；

外网网址查询单元，用于若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址。

在一实施例中，所述的设备通信装置，还包括：

第二数据端口获取模块，用于当接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取所述第二设备的第二数据端口；

第二内网网址获取模块，用于若所述第二数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第二设备的第二内网网址，并执行建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表的步骤。

在一实施例中，所述的设备通信装置，还包括：

第三内网网址获取模块，用于当接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取所述第三设备的第三内网网址，并查询所述预设网址映射表；

目标设备确定模块，用于若所述第三内网网址、所述目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则确定所述目标内网网址对应的目标设备；

第一通信连接模块，用于若所述第三设备的第三数据端口、所述目标服务器的数据传输端口、和所述目标设备的目标数据端口相同，则建立所述第三设备与所述目标设备之间的通信连接。

此外，参照图7，本发明实施例还提出另一种设备通信装置，所述设备通信装置设于主控终端，所述设备通信装置包括：

第二内网网址获取模块50，用于向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址；

第一连接请求发送模块60，用于将所述第一连接请求通过所述第一外网网址和所述第二内网网址发送至所述第二设备；

中继请求发送模块70，用于向目标服务器发送中继请求，以使目标服务器获取与所述第二内网网址映射的第二外网网址，并使所述第二设备通过所述第二外网网址和所述第一内网网址，向所述第一设备发送第二连接请求；

第二通信连接建立模块80，用于接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

在一实施例中，所述的第二内网网址获取模块50，包括：

第一数据端口确定单元，用于向第二设备发送第一连接请求，确定所述第一连接请求对应的第一数据端口，获取所述第二设备的第二数据端口；

第一外网网址确定单元，用于若所述第一数据端口和所述第二数据端口相同，则确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址。

在一实施例中，所述的设备通信装置，还包括：

发送模块，用于基于所述第一外网网址和所述第二内网网址，再次向所述第二设备发送所述第一连接请求；

第二通信连接模块，用于接收所述第二设备基于所述第二外网网址和所述第一内网网址发送的第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的设备通信方法中的操作。

上述各程序模块所执行的方法可参照本发明方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种设备通信方法，其特征在于，所述设备通信方法应用于目标服务器，所述设备通信方法包括以下步骤：

当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；

建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表，其中，所述网址映射表存储有预设内网网址与目标外网网址之间的映射关系；

根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接；

其中，所述根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接，包括：

在接收到通信数据时，查找所述预设网址映射表，获得与所述目标服务器的外网网址具有映射关系的目标内网网址；

将所述通信数据转发至所述目标内网网址以建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接；

其中，所述当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址的步骤包括：

当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一数据端口，查询目标服务器的数据传输端口；

若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

其中，所述若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址的步骤之后，包括：

当接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取所述第二设备的第二数据端口；

若所述第二数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第二设备的第二内网网址，并执行建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表的步骤；

其中，所述根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接的步骤之后，包括：

当接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取所述第三设备的第三内网网址，并查询所述预设网址映射表；

若所述第三内网网址、所述目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则确定所述目标内网网址对应的目标设备；

若所述第三设备的第三数据端口、所述目标服务器的数据传输端口、和所述目标设备的目标数据端口相同，则建立所述第三设备与所述目标设备之间的通信连接；

其中，所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备和所述目标服务器基于UDP协议进行数据传输。

2.一种设备通信方法，其特征在于，所述设备通信方法还应用于第一设备，所述设备通信方法包括以下步骤：

向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址；

将所述第一连接请求通过所述第一外网网址和所述第二内网网址发送至所述第二设备；

向目标服务器发送中继请求，以使目标服务器获取与所述第二内网网址映射的第二外网网址，并使所述第二设备通过所述第二外网网址和所述第一内网网址，向所述第一设备发送第二连接请求；

接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接；

其中，所述向第二设备发送第一连接请求，确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址的步骤包括：

向所述第二设备发送第一连接请求，确定所述第一连接请求对应的第一数据端口，获取所述第二设备的第二数据端口；

若所述第一数据端口和所述第二数据端口相同，则确定与所述第一设备的第一内网网址映射的第一外网网址，获取所述第二设备的第二内网网址；

其中，所述接收所述第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接的步骤之后，包括：

基于所述第一外网网址和所述第二内网网址，再次向所述第二设备发送所述第一连接请求；

接收所述第二设备基于所述第二外网网址和所述第一内网网址发送的第二连接请求，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接。

3.一种设备通信装置，其特征在于，所述设备通信装置包括：

接收模块，用于当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一内网网址，并查询目标服务器的外网网址；

获取模块，用于接收第二设备发送的第二连接请求，获取所述第二设备的第二内网网址；

映射关系建立模块，用于建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表，其中，所述网址映射表存储有预设内网网址与目标外网网址之间的映射关系；

通信连接建立模块，用于根据所述目标服务器，建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接；

所述通信连接建立模块，还用于在接收到通信数据时，查找所述预设网址映射表，获得与所述目标服务器的外网网址具有映射关系的目标内网网址；将所述通信数据转发至所述目标内网网址以建立所述第一设备与所述第二设备之间的通信连接；

所述接收模块，还用于当接收到第一设备发送的第一连接请求时，获取所述第一设备的第一数据端口，查询目标服务器的数据传输端口；若所述第一数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第一设备的第一内网网址，并查询所述目标服务器的外网网址；

所述接收模块，还用于当接收到第二设备发送的第二连接请求时，获取所述第二设备的第二数据端口；若所述第二数据端口与所述数据传输端口相同，则获取所述第二设备的第二内网网址，并执行建立所述第一内网网址、所述第二内网网址和所述外网网址的映射关系，并将所述映射关系保存至预设网址映射表的步骤；

所述通信连接建立模块，还用于当接收到第三设备发送的目标连接请求时，获取所述第三设备的第三内网网址，并查询所述预设网址映射表；若所述第三内网网址、所述目标服务器的外网网址、和目标内网网址存在映射关系，则确定所述目标内网网址对应的目标设备；若所述第三设备的第三数据端口、所述目标服务器的数据传输端口、和所述目标设备的目标数据端口相同，则建立所述第三设备与所述目标设备之间的通信连接；

所述第一设备、所述第二设备、所述第三设备和所述目标服务器基于UDP协议进行数据传输。

4.一种设备通信设备，其特征在于，所述设备通信设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备通信程序，所述设备通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求1中所述的设备通信方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备通信程序，所述设备通信程序被处理器执行时实现如权利要求1中所述的设备通信方法的步骤。