CN115243194A - 一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线信号发射技术领域，具体公开了一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统及方法，通过在一个指定区域内有多个定位单元发出定位信号时，每个定位信号发生器会同时在发送定位信号的时候发出自身身份代码，且该代码不可重复，每个定位单元的控制器仅在收到与激活ID相同的其他定位单元发出的身份代码后，控制定位信号发生器发出定位信号；这样使得任何时间内只有一个定位单元在发出定位信号，从而避免同一时刻多个定位单元发出定位信号造成彼此干扰。
Description
技术领域
本发明涉及无线信号发射技术领域，特别是一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统及方法。
背景技术
目前采用无线电信号进行定位是常见的一种定位方案。在定位过程中通常采用多个信号源来增加定位的准确性。但在随着定位信号源的增加，信号源彼此之间的干扰会反而降低定位的效果。一般来说采用多信道和数字信号等方案来解决此类干扰，但这种方案一方面增加了硬件复杂性和成本，另一方面对场景内其他无线电应用增加了不必要的噪声。因此，本发明提出一种“做减法”的方案，在几乎不增加成本的前提下很好的解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统及方法。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
本发明的第一个目的是要提供一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统，包括设置于一个指定区域内的多个定位单元，其特征在于，在该指定区域内的同一时刻有且只有一个定位单元发射出定位信号。
进一步地，每个所述定位单元包括：
定位信号发生器，用于发射出定位信号和一个自身独立的身份代码；
信号接收器，用于接收其他定位单元的定位信号发生器发出的身份代码；
控制器，与定位信号发生器和定位信号接收器互连，所述控制器用于在预设的一个时间窗内控制定位信号发生器发出自身的身份代码，每个定位单元的控制器内存储一个自身独立的激活ID，每个定位单元的控制器仅在收到与激活ID相同的其他定位单元发出的身份代码后，控制定位信号发生器发出定位信号。
进一步地，每个所述定位单元的控制器将接收到的其他所有定位单元发出的身份代码与自身的身份代码进行比较，在所有大于自身代码的代码里找到最小值，以该代码作为该定位单元的激活ID。
本发明的第二个目的是要提供一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射方法，包括以下步骤：
S1、控制器预先设定一个时间窗口，确保在一个时间窗口内所有的定位单元都可以完成一次定位动作；
S2、在该时间窗口内，每个定位单元的控制器判定是否接收到其自身所设定的激活ID；如果否，则执行步骤S3；如果是，则执行步骤S4；
S3、判断是否有大于自身激活ID的身份代码；如果否，则执行S4；如果是，则执行S5；
S4、在该时间窗口内，该定位单元的控制器控制定位信号发生器发出定位信号；
S5、在接收到的所有大于自身激活ID的身份代码里，选取最小的身份代码作为下一个周期的自身激活ID。
与现有技术相比，本发明通过在一个指定区域内有多个定位单元发出定位信号时，每个定位信号发生器会同时在发送定位信号的时候发出自身身份代码，且该代码不可重复，每个定位单元的控制器仅在收到与激活ID相同的其他定位单元发出的身份代码后，控制定位信号发生器发出定位信号；这样使得任何时间内只有一个定位单元在发出定位信号，从而避免同一时刻多个定位单元发出定位信号造成彼此干扰。
附图说明
图1为本发明的避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定发明。
实施例1
本实施例具体公开了一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统，包括设置于一个指定区域内的多个定位单元，在该指定区域内的同一时刻有且只有一个定位单元发射出定位信号；具体地，每个所述定位单元包括：
定位信号发生器，用于发射出定位信号和一个自身独立的身份代码；
信号接收器，用于接收其他定位单元的定位信号发生器发出的身份代码；
控制器，与定位信号发生器和定位信号接收器互连，所述控制器用于在预设的一个时间窗内控制定位信号发生器发出自身的身份代码，每个定位单元的控制器内存储一个自身独立的激活ID，需要说明的是，确定每个定位单元的激活ID的方式具体为：每个所述定位单元的控制器将接收到的其他所有定位单元发出的身份代码与自身的身份代码进行比较，在所有大于自身代码的代码里找到最小值，以该代码作为该定位单元的激活ID；每个定位单元的控制器仅在收到与激活ID相同的其他定位单元发出的身份代码后，控制定位信号发生器发出定位信号；另外，可以在任何时候关闭任何在工作的定位信号发生器，当被关闭的定位信号发生器所激活的设备无法搜索到激活码时，会重新确定自身的激活ID。
实施例2
采用实施例1的避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统进行定位反射即可避免多个定位信号源彼此干扰，具体地，如图1所示，一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射方法，包括以下步骤：
S1、控制器预先设定一个时间窗口，确保在一个时间窗口内所有的定位单元都可以完成一次定位动作；
S2、在该时间窗口内，每个定位单元的控制器判定是否接收到其自身所设定的激活ID；如果否，则执行步骤S3；如果是，则执行步骤S4；
S3、判断是否有大于自身激活ID的身份代码；如果否，则执行S4；如果是，则执行S5；
S4、在该时间窗口内，该定位单元的控制器控制定位信号发生器发出定位信号；
S5、在接收到的所有大于自身激活ID的身份代码里，选取最小的身份代码作为下一个周期的自身激活ID。
通过上述实施例的实施，在任何时间内只有一个定位单元在发出定位信号，从而避免同一时刻多个定位单元发出定位信号造成彼此干扰。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统，包括设置于一个指定区域内的多个定位单元，其特征在于，在该指定区域内的同一时刻有且只有一个定位单元发射出定位信号。
2.根据权利要求1所述的避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统，其特征在于，每个所述定位单元包括：
定位信号发生器，用于发射出定位信号和一个自身独立的身份代码；
信号接收器，用于接收其他定位单元的定位信号发生器发出的身份代码；
控制器，与定位信号发生器和定位信号接收器互连，所述控制器用于在预设的一个时间窗内控制定位信号发生器发出自身的身份代码，每个定位单元的控制器内存储一个自身独立的激活ID，每个定位单元的控制器仅在收到与激活ID相同的其他定位单元发出的身份代码后，控制定位信号发生器发出定位信号。
3.根据权利要求2所述的避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统，其特征在于，每个所述定位单元的控制器将接收到的其他所有定位单元发出的身份代码与自身的身份代码进行比较，在所有大于自身代码的代码里找到最小值，以该代码作为该定位单元的激活ID。
4.一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制器预先设定一个时间窗口，确保在一个时间窗口内所有的定位单元都可以完成一次定位动作；
S2、在该时间窗口内，每个定位单元的控制器判定是否接收到其自身所设定的激活ID；如果否，则执行步骤S3；如果是，则执行步骤S4；
S3、判断是否有大于自身激活ID的身份代码；如果否，则执行S4；如果是，则执行S5；
S4、在该时间窗口内，该定位单元的控制器控制定位信号发生器发出定位信号；
S5、在接收到的所有大于自身激活ID的身份代码里，选取最小的身份代码作为下一个周期的自身激活ID。
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| CN202210829977.9A CN115243194A (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种避免多个定位信号源彼此干扰的定位发射系统及方法 |
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2022
- 2022-07-15 CN CN202210829977.9A patent/CN115243194A/zh active Pending
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