CN115243091A - 一种地图轨迹动态展示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地图轨迹生成方法及装置，其中方法包括：获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。本申请中的方法能够实现对轨迹路线的动态展示，并且使得展示过程更加流畅、不卡顿。

Description

一种地图轨迹动态展示方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种地图轨迹生动态展示方法及装置。

背景技术

现有地图轨迹展示过程中，通常是将轨迹数据转换为geojson格式，然后通过JSSDK加载并进行渲染，以此来生成轨迹线路图并进行展示。

然而在数据量过大的情况下，会出现数据加载较慢的问题，进而造成轨迹线路图展示卡顿、不连续或浏览器无响应的问题。

由此亟需一种地图轨迹动态展示方法，以解决现有技术中，轨迹地图的展示过程容易出现卡顿、不连续的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种地图轨迹动态展示方法及装置，主要目的在于解决目前轨迹地图的展示过程容易出现卡顿、不连续的问题。

为解决上述问题，本申请提供一种地图轨迹动态展示方法，包括：

获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

可选的，所述至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，具体包括：

基于预设的间隔参数确定目标轨迹线段的线段数量；

基于所述目标轨迹路线中的起点位置、终点位置以及所述线段数量进行插值处理。

可选的，所述逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示，具体包括：

按照预定的时间间隔、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

可选的，所述获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线，具体包括：

获取与所述目标终端设备对应的若干原始轨迹坐标，以获得与所述目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合；

对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合；

基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合；

基于所述目标轨迹坐标集合中的目标轨迹坐标，生成与所述目标终端设备对应的目标轨迹路线。

可选的，所述对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合，具体包括：

至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合。

可选的，所述至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，具体包括：

按照时间顺序或位置顺序对所述第一轨迹集合中的原始轨迹坐标进行排序；

基于非首尾的待抽稀原始轨迹坐标以及与所述待抽稀原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标，计算获得与待抽稀原始轨迹坐标对应的第一距离和第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理。

可选的，所述基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理，具体包括：

将所述第一距离和所述第二距离分别与预设的距离阈值比较；

在所述第一距离和所述第二距离同时小于或等于所述距离阈值的情况下，删除所述待抽稀原始轨迹坐标；

在所述第一距离和/或所述第二距离大于所述距离阈值的情况下，保留所述待抽稀原始轨迹坐标。

可选的，所述方法还包括：基于三角形面积限定方式对所述第二轨迹坐标集合中抽稀后的各原始轨迹坐标进行校验，具体包括：

基于非首位的待校验原始轨迹坐标以及与所述待校验原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标确定目标三角形；

基于所述目标三角形的面积，对所述待校验原始轨迹坐标进行校验，以在校验通过的情况下保留所述待校验原始轨迹坐标。

可选的，所述基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合，具体包括：

采用GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中各所述原始轨迹坐标的经度值以及纬度值进行编码，获得与各原始轨迹坐标对应的第一编码值；

对所述第二轨迹坐标集合中第一编码值相同的各原始轨迹坐标进行坐标合并，获得合并后的目标轨迹坐标；

基于合并后的目标轨迹坐标、以及未进行合并的原始轨迹坐标，获得与第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合。

为解决上述问题，本申请提供一种地图轨迹动态展示装置，包括：

获取模块，用于获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

获得模块，用于至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

展示模块，用于逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

为解决上述问题，本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述地图轨迹动态展示方法的步骤。

为解决上述问题，本申请提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述地图轨迹动态展示方法的步骤。

本申请通过对目标轨迹线路进行插值处理，来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例一种地图轨迹动态展示方法的流程图；

图2为本申请实施例中，在进行原始轨迹坐标合并时，位置分区示意图；

图3为本申请又一实施例一种地图轨迹动态展示装置的结构框图。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

本申请实施例提供一种地图轨迹动态展示方法，具体可以应用于终端、服务器等电子设备，如图1所示，本实施例中的方法包括如下步骤：

如图1所示，包括：

步骤S101，获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

步骤S102，至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

本步骤在具体实施过程中，具体可以基于预设的间隔参数intervainterval确定目标轨迹线段的线段数量；基于所述目标轨迹路线中的起点位置、终点位置以及所述线段数量进行插值处理。或者还可以根据预设的trailLength轨迹线段的长度，来对目标轨迹路线进行插值处理。本步骤中通过插值处理能够实现对目标轨迹路线的划分，以划分成不同轨迹线段，进而获得包含不同轨迹线段的视频帧。

步骤S103，逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

本步骤在具体实施过程中，具体可以按照预定的时间间隔、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。具体的，时间间隔参数duration越大目标轨迹路线展示一遍的时间就越长。在具体实施过程中，可以通过控制shader着色器中的时间参数来实现对时间间隔的控制。

本实施例中，通过对目标轨迹线路进行插值处理、来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

本申请实又一施例提供一种地图轨迹动态展示方法，具体包括如下步骤：

步骤S201，获取与目标终端设备对应的若干原始轨迹坐标，以获得与所述目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合；

本步骤在具体实施过程中，具体通过获取目标终端设备上报的轨迹坐标集合，来直接获得与目标终端对应的第一轨迹坐标集合；或者还可以获取各终端设备上报的原始轨迹坐标，然后依据各原始轨迹坐标关联的终端标识对其进行分组，以将同一终端标识的原始轨迹坐标划分为一组，由此获得与目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合。在具体实施过程中，还可以解析任意存储方式的海量轨迹数据，提取海量轨迹数据的坐标，按上报的终端设备的设备标识进行分组，以获得与目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合。

步骤S202，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合；

本步骤在具体实施过程中，具体可以采用垂距限值的方式进行抽稀处理，以此来舍弃或删除距离较近的原始轨迹坐标，获得数据量较少的第二轨迹坐标集合。本步骤中通过上述抽稀处理，能够减少轨迹坐标的数量，为后续流畅的对轨迹路线进行展示奠定了基础。

步骤S203，基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合；

本步骤在具体实施过程中，具体可以采用GeoHash地址编码方法对各原始轨迹坐标进行编码，获得与各原始轨迹坐标对应的编码值，然后将编码值相同的原始轨迹坐标进行合并，获得合并后的目标轨迹坐标，最后基于各目标轨迹坐标以及编码值不同的、未进行合并的原始轨迹坐标组合获得目标轨迹坐标集合。其中，GeoHash是一种地址编码方法，其能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。本步骤中，通过对各抽稀处理后的原始轨迹坐标进行编码，然后将编码值相同的坐标进行合并，由此能进一步减少轨迹坐标的数量，进一步为后续实现在海量数据下，轨迹线路的流畅、连续的动态展示提供了保障。

步骤S204，基于所述目标轨迹坐标集合中的目标轨迹坐标，生成与所述目标终端设备对应的目标轨迹路线。

本步骤在获得包含目标轨迹坐标的目标轨迹集合后，就可以基于集合中的目标轨迹坐标来快速的生成目标轨迹路线。

本实施例中，通过对第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行采用抽稀处理，能够对距离较近的轨迹坐标进行删除，从而减少轨迹坐标的数量，获得数据较少的第二轨迹坐标集合；通过对第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行GeoHash地址编码、以及基于GeoHash编码值对原始轨迹坐标进行合并，能够进一步减少轨迹坐标的数量，从而能够实现快速的获得目标轨迹路线，为后续实现在海量数据下，轨迹线路的流畅、连续的动态展示提供了保障。

步骤S205，至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

步骤S206，逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

本实施例中的方法，通过对目标轨迹线路进行插值处理，来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

本申请另一实施例提供一种地图轨迹动态展示方法，包括如下步骤：

步骤S301，接收目标终端设备上报的包含若干原始轨迹坐标的轨迹坐标集合，以获得与各所述终端设备对应的第一轨迹坐标集合；或者，接收各终端设备上报的原始轨迹坐标，基于各所述原始轨迹坐标关联的终端标识，对各所述原始轨迹坐标进行分组，以获得与所述目标终端对应的第一轨迹坐标集合。

步骤S302，至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合；

本步骤S302在具体实施过程中，在基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理时，具体处理过程如下：

步骤S3021，按照时间顺序或位置顺序对所述第一轨迹集合中的原始轨迹坐标进行排序；

本步骤中终端设备在各原始轨迹坐标上报给本申请中的执行主体。例如上报给服务器时，可以将各原始轨迹坐标的时间信息同时上报给服务器，其中时间信息具体是终端设备位于各轨迹坐标位置时所对应的时间点。该时间信息可以为包含年、月、日、时、分、秒的时间信息。

步骤S3022，基于非首尾的待抽稀原始轨迹坐标以及与所述待抽稀原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标，计算获得与待抽稀原始轨迹坐标对应的第一距离和第二距离；

本步骤在具体实施过程中，在将各原始轨迹坐标排序之后，可以从第二个原始轨迹坐标开始，计算第二个原始轨迹坐标与第一个原始轨迹坐标之间的距离，获得第一距离D1；然后计算第二个原始轨迹坐标与第三个原始轨迹坐标之间的距离，获得第二距离D2。

步骤S3023，基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理；

本步骤在具体实施过程中，可以将所述第一距离和所述第二距离分别与预设的距离阈值比较；在所述第一距离和所述第二距离同时小于或等于所述距离阈值的情况下，删除所述待抽稀原始轨迹坐标；在所述第一距离和/或所述第二距离大于所述距离阈值的情况下，保留所述待抽稀原始轨迹坐标；

本步骤在计算获得第一距离和第二距离之后，就可以基于第一距离和第二距离对对应的原始轨迹坐标进行抽稀处理，当第一距离和第二距离同时小于获得预定的距离阈值时，说明该原始轨迹坐标距离其相邻的两个原始轨迹坐标较近，由此可以将该原始轨迹坐标删除，以减少轨迹坐标的数量。

本实施例中在删除该原始轨迹坐标之后，例如删除第二个原始轨迹坐标之后；则可以进一步计算获得第三个原始轨迹坐标与第一个原始轨迹坐标之间的第一距离，并计算获得第三个原始轨迹坐标与第四个原始轨迹坐标之间的第二距离，基于该第一距离和第二距离来确定第三个原始轨迹坐标是删除还是保留；依次类推，直至该第一轨迹坐标集合中倒数第二个原始轨迹坐标也完成抽稀处理。

步骤S303，基于三角形面积限定方式对所述第二轨迹坐标集合中抽稀后的各原始轨迹坐标进行校验；

本步骤S303在具体实施过程中，具体校验过程如下：

步骤S3031，基于非首位的待校验原始轨迹坐标以及与所述待校验原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标确定目标三角形；

本步骤在具体实施过程中，具体可以以待校验原始轨迹坐标为中心标，确定位于该中心两侧相邻的坐标为邻居轨迹坐标，由此就可以基于待校验原始轨迹坐标以及两个邻居轨迹坐标，作为三角形的3个顶点，以此来确定出目标三角形。

步骤S3032，基于所述目标三角形的面积，对所述待校验原始轨迹坐标进行校验，以在校验通过的情况下保留所述待校验原始轨迹坐标。

本步骤在具体实施过程中，具体可以将目标三角形的面积与预设的面积阈值进行比较；若确定目标三角形的面积小于或等于所述面积阈值，则保留该待校验原始轨迹坐标；若确定所述目标三角形的面积大于所述面积阈值，则对该待校验原始轨迹坐标进行抽稀，即删除该待校验原始轨迹坐标。

本步骤中，通过结合三角形面积限定方式对各原始轨迹坐标进行校验，即进行二次抽稀，由此能够使得最终的抽稀结果更加合理、精确，为后续能够快速的生成轨迹路线奠定了基础。

步骤S304，采用GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中各所述原始轨迹坐标的经度值以及纬度值进行编码，获得与各原始轨迹坐标对应的第一编码值；

本步骤在具体实施过程中，各原始轨迹坐标的经度范围为[-180，180]，纬度范围为[-90，90]，以本初子午线、赤道为界，由此地球可以分成如图2所示的4个部分。再对每个部分进行对半划分，划分的次数越多，区域越多，区域面积越小。通过将经纬度编码，实现地理位置分区。在获得经度值对应的二进制类型的编码(字符串)以及获得纬度值对应的二进制类型的编码后，就可以将经纬度二进制码进行合并，获得合并后的编码值。其中经度经度占偶数位，纬度占奇数位，合并后的编码值例如：11100 11101 00100 01111 00000 0110101011 00001。

本步骤中可以将合并后的编码值直接作为第一编码值；或者，也可以采用Base32编码方法对合并后的编码值，进行二次编码，以此来获得第一编码值。本步骤中，Base32编码方法的具体操作过程为：采用0-9、b-z(去掉a，i，l，o)这32个字母进行编码。将合并后二进制编码值转换为10进制数据，然后对应生成Base32码。通过采用Base32编码方法进行二次编码，能够使得编码后的第一编码值更加简练、易于辨别。

步骤S305，对同一第二轨迹坐标集合中第一编码值相同的各原始轨迹坐标进行坐标合并，获得合并后的目标轨迹坐标；

本步骤在获得与各原始轨迹坐标对应的第一编码值之后，就可以将相同第一编码值的原始坐标轨迹作为一组，获得坐标轨迹组，然后对该组内的原始坐标轨迹进行合并、以获得目标轨迹坐标，具体合并过程如下：对于每个坐标轨迹组，确定出最小经纬度对应的原始轨迹坐标，以及最大经纬度对应的原始轨迹坐标；然后基于这两个原始轨迹坐标生成一个矩形，取矩形的中心点的坐标，以此来获得目标轨迹坐标。也就是将这两个原始轨迹坐标连线的中点作为目标轨迹坐标，由此完成原始轨迹坐标的合并，获得若干目标轨迹坐标

步骤S306，基于合并后的目标轨迹坐标、以及未进行合并的原始轨迹坐标，获得与第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合；

本步骤中，在获得目标轨迹坐标之后，就可以将目标轨迹坐标与第一编码值不同的、未合并原始轨迹坐标进行组合，来获得目标轨迹坐标集合。

步骤S307，基于各所述目标轨迹坐标集合中的目标轨迹坐标，生成与各所述目标终端设备对应的目标轨迹路线。

步骤S308，至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

步骤S309，逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

本步骤在具体实施过程中，可以把线型数据写入服务器，通过开源软件GeoServer导入该标准文件；然后按照默认参数切片发布WMTS图层服务，以此来生成轨迹线路图；最后采用Lod加载策略加载WMTS图层数据，通过屏幕像素误差控制地图数据加载级别，根据相机的可视范围进行数据调度、显示，以对轨迹路线图进行显示。本实施例在具体实施过程中，还可以采用缓存策略对场景进行优化管理，清除过期的数据，同时对最近访问数据进行缓存，减少网络负载。

通过采用本申请中的方法，能够在终端设备为多个时，即接收到各终端设备海量的原始轨迹坐标时，通过进行抽稀处理、基于GeoHash地址编码合并处理、三角形面积限定处理等，也能快速的获得与各终端设备对应的目标轨迹路线，从而能够快速的获得各展示时刻对应的、包含若干目标轨迹线段(各目标轨迹线段与各终端设备对应)的目标视频帧，进而为后续实现海量数据下、流畅的进行地图轨迹的动态展示提供了保障。解决了海量数据下地图轨迹展示过程卡顿、不流畅的问题。

本申请另一实施例提供一种地图轨迹动态展示装置，如图3所示，包括：

获取模块1，用于获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

获得模块2，用于至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

展示模块3，用于逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

本实施例在具体实施过程中，所述获得模块具体用于：基于预设的间隔参数确定目标轨迹线段的线段数量；基于所述目标轨迹路线中的起点位置、终点位置以及所述线段数量进行插值处理。

具体的，所述展示模块具体用于：按照预定的时间间隔、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

本实施例在具体实施过程中，所述获取模块具体用于：获取与所述目标终端设备对应的若干原始轨迹坐标，以获得与所述目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合；对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合；基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合；基于所述目标轨迹坐标集合中的目标轨迹坐标，生成与所述目标终端设备对应的目标轨迹路线。

在具体实施过程中，所述获取模块具体用于：至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合。

在具体实施过程中，所述获取模块具体用于：按照时间顺序或位置顺序对所述第一轨迹集合中的原始轨迹坐标进行排序；基于非首尾的待抽稀原始轨迹坐标以及与所述待抽稀原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标，计算获得与待抽稀原始轨迹坐标对应的第一距离和第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理。

在具体实施过程中，所述获取模块具体用于：将所述第一距离和所述第二距离分别与预设的距离阈值比较；在所述第一距离和所述第二距离同时小于或等于所述距离阈值的情况下，删除所述待抽稀原始轨迹坐标；在所述第一距离和/或所述第二距离大于所述距离阈值的情况下，保留所述待抽稀原始轨迹坐标。

在具体实施过程中，地图轨迹动态展示装置还包括校验模块，所述校验模块用于：基于三角形面积限定方式对所述第二轨迹坐标集合中抽稀后的各原始轨迹坐标进行校验，具体用于：基于非首位的待校验原始轨迹坐标以及与所述待校验原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标确定目标三角形；基于所述目标三角形的面积，对所述待校验原始轨迹坐标进行校验，以在校验通过的情况下保留所述待校验原始轨迹坐标。

在具体实施过程中，所述获取模块具体用于：采用GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中各所述原始轨迹坐标的经度值以及纬度值进行编码，获得与各原始轨迹坐标对应的第一编码值；对所述第二轨迹坐标集合中第一编码值相同的各原始轨迹坐标进行坐标合并，获得合并后的目标轨迹坐标；基于合并后的目标轨迹坐标、以及未进行合并的原始轨迹坐标，获得与第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合。。

本实施例中的装置，通过对目标轨迹线路进行插值处理，来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

并且，通过对第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行采用抽稀处理，能够对距离较近的轨迹坐标进行删除，从而减少轨迹坐标的数量，获得数据较少的第二轨迹坐标集合；通过对第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行GeoHash地址编码、以及基于GeoHash编码值对原始轨迹坐标进行合并，能够进一步减少轨迹坐标的数量，为后续实现在海量数据下，轨迹线路的流畅、连续的动态展示提供了保障。

本申请另一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：

步骤一、获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

步骤二、至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

步骤三、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

上述方法步骤的具体实施过程可参见上述任意地图轨迹动态展示方法的实施例，本实施例在此不再重复赘述。

本申请中的存储介质，通过对目标轨迹线路进行插值处理，来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

本申请另一实施例提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现如下方法步骤：

步骤一、获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

步骤二、至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

步骤三、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

上述方法步骤的具体实施过程可参见上述任意地图轨迹动态展示方法的实施例，本实施例在此不再重复赘述。

本申请中的存储介质，通过对目标轨迹线路进行插值处理，来获得包含轨迹线段的视频帧，并逐一对各视频帧进行展示，由此能够保证视频帧展示的流畅性，使得轨迹线路的展示更加顺畅、连续、不卡顿，并且实现了对目标轨迹线路进行渐隐展示的动态展示效果。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地图轨迹动态展示方法，其特征在于，包括：

获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，具体包括：

基于预设的间隔参数确定目标轨迹线段的线段数量；

基于所述目标轨迹路线中的起点位置、终点位置以及所述线段数量进行插值处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示，具体包括：

按照预定的时间间隔、逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线，具体包括：

获取与所述目标终端设备对应的若干原始轨迹坐标，以获得与所述目标终端设备对应的第一轨迹坐标集合；

对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合；

基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合；

基于所述目标轨迹坐标集合中的目标轨迹坐标，生成与所述目标终端设备对应的目标轨迹路线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合，具体包括：

至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，获得与所述第一轨迹坐标集合对应的第二轨迹坐标集合。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少基于垂距限值方式，对所述第一轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行抽稀处理，具体包括：

按照时间顺序或位置顺序对所述第一轨迹集合中的原始轨迹坐标进行排序；

基于非首尾的待抽稀原始轨迹坐标以及与所述待抽稀原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标，计算获得与待抽稀原始轨迹坐标对应的第一距离和第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离对所述待抽稀原始轨迹坐标进行抽稀处理，具体包括：

将所述第一距离和所述第二距离分别与预设的距离阈值比较；

在所述第一距离和所述第二距离同时小于或等于所述距离阈值的情况下，删除所述待抽稀原始轨迹坐标；

在所述第一距离和/或所述第二距离大于所述距离阈值的情况下，保留所述待抽稀原始轨迹坐标。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于三角形面积限定方式对所述第二轨迹坐标集合中抽稀后的各原始轨迹坐标进行校验，具体包括：

基于非首位的待校验原始轨迹坐标以及与所述待校验原始轨迹坐标相邻的邻居轨迹坐标确定目标三角形；

基于所述目标三角形的面积，对所述待校验原始轨迹坐标进行校验，以在校验通过的情况下保留所述待校验原始轨迹坐标。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中的原始轨迹坐标进行合并处理，获得与所述第二轨迹坐标集合对应的若干目标轨迹坐标，以获得与所述第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合，具体包括：

采用GeoHash地址编码方法对所述第二轨迹坐标集合中各所述原始轨迹坐标的经度值以及纬度值进行编码，获得与各原始轨迹坐标对应的第一编码值；

对所述第二轨迹坐标集合中第一编码值相同的各原始轨迹坐标进行坐标合并，获得合并后的目标轨迹坐标；

基于合并后的目标轨迹坐标、以及未进行合并的原始轨迹坐标，获得与第二轨迹坐标集合对应的目标轨迹坐标集合。

10.一种地图轨迹动态展示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与目标终端设备对应的目标轨迹路线；

获得模块，用于至少基于所述目标轨迹路线中的起点位置以及终点位置进行线性插值处理，获得与各展示时刻对应的、包含目标轨迹线段的目标视频帧；

展示模块，用于逐一对各展示时刻的目标视频帧进行展示，以对所述目标轨迹路线进行动态展示。

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