CN114494046A - 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品 - Google Patents

触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品 Download PDF

Info

Publication number
CN114494046A
CN114494046A CN202210023306.3A CN202210023306A CN114494046A CN 114494046 A CN114494046 A CN 114494046A CN 202210023306 A CN202210023306 A CN 202210023306A CN 114494046 A CN114494046 A CN 114494046A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
ith
touch
target
sampling points
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210023306.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘导安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bigo Technology Pte Ltd
Original Assignee
Bigo Technology Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bigo Technology Pte Ltd filed Critical Bigo Technology Pte Ltd
Priority to CN202210023306.3A priority Critical patent/CN114494046A/zh
Publication of CN114494046A publication Critical patent/CN114494046A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/70Denoising; Smoothing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/203Drawing of straight lines or curves
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20092Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20096Interactive definition of curve of interest
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30168Image quality inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品,属于终端技术领域。该方法包括:获取第i触摸轨迹,第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;确定第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,目标夹角由第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;响应于目标角度值小于角度阈值,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。采用本申请实施例提供的触摸轨迹处理方法,在实现对触摸轨迹平滑处理的同时,可以降低平滑处理的操作成本。

Description

触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品
技术领域
本申请实施例涉及终端技术领域,特别涉及一种触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品。
背景技术
在终端使用过程中,用户存在需要在终端屏幕中绘制轨迹的需求,比如,绘制终端解锁手势、手绘画图等场景。
相关技术中,终端在用户手势触摸过程中会按照一定的频率回调触摸采样点,每秒能获得的采样点相对有限;然而,当用户在手机屏幕快速移动且移动幅度较大时,触摸轨迹长度较长,但是每秒采样的轨迹数据点的数量并不会随着轨迹的长度增长而增加,从而导致采样点绘制出的手指轨迹存在明显的锯齿形状,无法生成平滑的触摸轨迹曲线。
发明内容
本申请实施例提供了一种触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品。所述技术方案如下:
一方面,本申请实施例提供了一种触摸轨迹处理方法,所述方法包括:
获取第i触摸轨迹,所述第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;
确定所述第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,所述目标夹角由所述第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,所述第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于所述第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
另一方面,本申请实施例提供了一种触摸轨迹处理装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取第i触摸轨迹,所述第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;
确定模块,用于确定所述第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,所述目标夹角由所述第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;
第一处理模块,用于响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,所述第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于所述第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
另一方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的触摸轨迹处理方法。
另一方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的触摸轨迹处理方法。
另一方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该计算机设备执行上述方面所述的触摸轨迹处理方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本申请实施例中,通过获取第i触摸轨迹中相邻三个轨迹采样点构成目标夹角的角度值,以便在该角度值小于角度阈值的情况下,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,使得可以通过增加第i触摸轨迹中轨迹采样点的数量,以缩小第i触摸轨迹中目标夹角的角度,进而改善第i触摸轨迹的平滑度;且该平滑处理操作较为简单,且可以进行多次循环操作,在实现对触摸轨迹平滑处理的同时,降低平滑处理的操作成本。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图;
图2示出了本申请一个示例性实施例示出的中点插值处理过程示意图;
图3示出了本申请另一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图;
图4示出了不同面积阈值的平滑效果示意图;
图5示出了不同角度阈值的平滑效果示意图;
图6示出了本申请另一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图;
图7示出了本申请另一个示例性实施例示出的中点插值处理过程示意图;
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的触摸轨迹处理装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参考图1,其示出了本申请一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图,本申请实施例以该方法应用于终端为例进行说明,该方法包括:
步骤101,获取第i触摸轨迹,第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数。
在终端使用过程中,用户往往存在通过终端绘制任意图形的需求,比如,手势解锁场景下,使用绘画软件在线绘图场景下等;当用户通过手指或触控笔在终端屏幕上触摸过程中,终端会按照一定频率回调触摸采样点,进而根据获取到的触摸采样点,生成触摸轨迹,以显示在终端屏幕上。
在触摸轨迹生成过程中,若终端性能较差而导致触摸采样点的采样频率较低较低时;或者由于用户手指或触控笔在终端屏幕上移动较快且移动幅度较大时,均会导致相邻轨迹采样点之间变化幅度较大,进而使得根据轨迹采样点绘制出的触摸轨迹存在明显的锯齿形状,从而导致绘制的触摸轨迹的平滑度较低,因此,在一种可能的实施方式中,当终端生成触摸轨迹的过程中,为了避免出现锯齿状,需要对触摸轨迹进行平滑处理,以提高触摸轨迹的平滑度。
需要说明的是,在生成最终的触摸轨迹过程中,可能需要对初始触摸轨迹进行多次平滑处理;也就是说,当i=1时,第i触摸轨迹即初始触摸轨迹(未进行本实施例所提供的平滑处理过程),当i=2时,第i触摸轨迹为经过一次平滑处理后的触摸轨迹,依次类推,将最后一次平滑处理后的第i触摸轨迹确定为最终的触摸轨迹。
步骤102,确定第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,目标夹角由第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成。
若触摸轨迹存在锯齿状,则表示该锯齿状处的轨迹线段连接不够平滑,也就是说,相邻轨迹线段构成夹角的角度比较小,比如,夹角为直角,会导致出现明显锯齿状,因此,在一种可能的实施方式中,确定是否需要对第i触摸轨迹进行平滑处理,需要获取第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,通过判断该目标角度值是否较小,以便进一步确定是否需要进行平滑处理。
由夹角构成原理,第i触摸轨迹中的目标夹角必然由第i触摸轨迹中的相连三个轨迹采样点构成;需要说明的是,该目标夹角可以是第i触摸轨迹中的任意相邻三个轨迹采样点。
步骤103,响应于目标角度值小于角度阈值,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
在一种可能的实施方式中,设置有角度阈值,当确定目标角度值小于角度阈值时,则表示第i触摸轨迹中该相邻三个轨迹采样点处可能存在明显的锯齿状,则为了避免该现象,需要对第i触摸轨迹进行中点插值处理,通过增加第i触摸轨迹中轨迹采样点的数量,以缩小第i触摸轨迹中目标夹角的角度,进而改善第i触摸轨迹的平滑度,并得到本次平滑处理结果第i+1触摸轨迹。
其中,角度阈值可以由开发人员设置在终端中,不同型号终端可以对应不同角度阈值;示意性的,角度阈值可以为150度。
需要说明的是,当得到第i+1触摸轨迹后,还需要重复执行步骤102和步骤103,直至触摸轨迹满足达到一定的平滑度,比如,不存在目标夹角小于角度阈值时,停止对触摸轨迹进行处理。
如图2所示,其示出了本申请一个示例性实施例示出的中点插值处理过程示意图。以第i触摸轨迹201包含轨迹采样点A、轨迹采样点O和轨迹采样点B为例,角度阈值为150度;第i触摸轨迹201中由三个相邻轨迹采样点构成的夹角为∠AOB,∠AOB对应的角度值明显小于角度阈值,确定需要对第i触摸轨迹201进行中点插值处理;在中点插值处理过程中,在轨迹线段AO的中点处插值轨迹采样点C,并在轨迹线段OB的中点处插值轨迹采样点D;进而将轨迹采样点O去除,由轨迹采样点A、轨迹采样点C、轨迹采样点D和轨迹采样点B构成新的第i+1触摸轨迹202;显然,第i+1触摸轨迹202的平滑度优于第i触摸轨迹201。
综上所述,本申请实施例中,通过获取第i触摸轨迹中相邻三个轨迹采样点构成目标夹角的角度值,以便在该角度值小于角度阈值的情况下,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,使得可以通过增加第i触摸轨迹中轨迹采样点的数量,以缩小第i触摸轨迹中目标夹角的角度,进而改善第i触摸轨迹的平滑度;且该平滑处理操作较为简单,且可以进行多次循环操作,在实现对触摸轨迹平滑处理的同时,降低平滑处理的操作成本。
在对第i触摸轨迹进行中点插值处理过程中,可能存在原始的相邻三个轨迹采样点的角度过小,导致相邻三个轨迹采样点插值次数过多,以至于相邻三个轨迹采样点的实际距离已经非常狭小,但仍然不满足角度阈值,需要继续插值;而终端设备中的绘制都是以像素为单位的,若相邻两个轨迹采样点的距离或者相邻三个轨迹采样点构成的面积已经低于单位像素,无法进行再次插值,因此,在一种可能的实施方式中,需要根据角度阈值和插值条件共同判断是否需要对相邻三个轨迹采样点继续进行中点插值处理。
请参考图3,其示出了本申请另一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图,本申请实施例以该方法应用于终端为例进行说明,该方法包括:
步骤301,获取第i触摸轨迹,第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数。
步骤302,确定第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,目标夹角由第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成。
步骤301和步骤302的实施方式可以参考步骤101和步骤102,本申请实施例在此不做赘述。
以图2为例,确定目标夹角∠AOB对应的目标角度值的过程可以包括以下步骤:
1、确定向量OA和向量OB。
在一种可能的实施方式中,为第i触摸轨迹构建坐标系,以确定第i触摸轨迹中各个轨迹采样点对应的坐标表示。
示意性的,若轨迹采样点A对应的坐标表示为A(x1,y1),轨迹采样点O对应的坐标表示为O(x2,y2),轨迹采样点B对应的坐标表示为B(x3,y3);则向量OA可以表示为OA=(x1-x2,y1-y2);向量OB可以表示为OB=(x3-x2,y3-y2)。
2、确定向量OA和向量OB对应的长度LOA和LOB
当确定出向量OA和向量OB对应的向量表示后,即可以根据向量表示确定出向量的长度。
在一个示例性的例子中,向量OA的长度可以表示为:
LOA=sqrt[(x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)](1)
其中,LOA表示向量OA的长度,sqrt()函数表示求算术平方根。
同理,向量OB的长度可以表示为:
LOB=sqrt[(x3-x2)*(x3-x2)+(y3-y2)*(y3-y2)](2)
3、确定向量OA和向量OB的点乘。
由于两个向量的点乘与两个向量之间的夹角有关,因此,可以通过计算两个向量之间的点乘,确定其夹角值。
在一个示例性的例子中,向量OA和向量OB的点乘可以表示为:
P=(x1-x2)*(x3-x2)+(y1-y2)*(y3-y2)(3)
4、确定cos∠AOB。
由OA·OB=|OA|*|OB|*cos∠AOB,因此,在确定出|OA|、|OB|和OA·OB,即可以确定出cos∠AOB;在一个示例性的例子中,cos∠AOB=P/(LOA*LOB)。
5、确定目标夹角的目标角度值。
当确定出目标夹角对应的余弦值,即可以通过反余弦函数,求得目标夹角对应的目标角度值。
在一个示例性的例子中,目标夹角的目标角度值可以表示为:
∠AOB=acos(cos∠AOB)*180/PI(4)
其中,PI表示圆周率,acos()函数表示为反余弦函数。
对应将公式(1)~公式(3)带入公式(4),可以得到目标夹角的目标角度值表示为:
∠AOB=acos{[(x1-x2)*(x3-x2)+(y1-y2)*(y3-y2)]/{[sqrt[(x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)]]*[sqrt[(x3-x2)*(x3-x2)+(y3-y2)*(y3-y2)]})*180/PI。
步骤303,响应于目标角度值小于角度阈值,且相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,插值条件包括面积条件和长度条件中的至少一种。
在对第i触摸轨迹进行中点插值处理过程中,可能存在原始的相邻三个轨迹采样点的角度过小,导致相邻三个轨迹采样点插值次数过多,以至于相邻三个轨迹采样点的实际距离已经非常狭小,但仍然不满足角度阈值,需要继续插值;而终端设备中的绘制都是以像素为单位的,若相邻两个轨迹采样点的距离或者相邻三个轨迹采样点构成的面积已经低于单位像素,显然无法进行再次插值,因此,在一种可能的实施方式中,还设置有插值条件,需要根据角度阈值和插值条件综合判断是否需要对相邻三个轨迹采样点继续进行中点插值处理,也就是说,当确定出目标角度值小于角度阈值时,还需要进一步判断相邻三个轨迹采样点是否满足插值条件,若满足插值条件,则表示可以继续插值,为了提高第i触摸轨迹的平滑度,对第i触摸轨迹进行中点插值处理。
由于若三个轨迹采样点可以进行中点插值处理,则相邻两个轨迹采样点的距离至少需要大于等于3个像素值,或者相邻三个轨迹采样点构成的三角形需要至少包含9个单位像素,因此,在一种可能的实施方式中,可以设置插值条件包括面积条件和长度条件中的至少一种。
可选的,由于终端设备的绘制是以像素为单位的,则面积条件和长度条件中的阈值也是以屏幕像素为计量单位。
以插值条件为面积条件为例,在一个示例性的例子中,步骤303可以包括步骤303A和步骤303B。
步骤303A,响应于目标角度值小于角度阈值,确定目标三角形对应的目标面积,目标三角形由相邻三个轨迹采样点构成。
在一种可能的实施方式中,当确定出相邻三个轨迹采样点构成目标夹角的目标角度值小于角度阈值时,还需要确定相邻三个轨迹采样点构成目标三角形的目标面积,进而判断是否还可以对三个轨迹采样点进行中点插值处理。
由于终端设备的绘制是以像素为单位的,因此,确定目标三角形的目标面积可以理解为是确定目标三角形中包含单个屏幕像素的目标像素数量;示意性的,目标三角形的目标面积可以为12像素。
可选的,可以通过Region、RegionIterator、Path来计算目标三角形的面积;在一个示例性的例子中,计算目标三角形面积的过程可以为:
Figure BDA0003463499420000081
步骤303B,响应于目标面积大于面积阈值,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹。
在一种可能的实施方式中,当确定出目标面积大于面积阈值,则表示相邻三个轨迹采样点满足插值条件,可以继续对相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理,以得到处理后的第i+1触摸轨迹;反之,当确定出目标面积小于面积阈值,则表示相邻三个轨迹采样点不满足插值条件,无法对相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理。
由于目标面积是以屏幕像素为衡量单位,因此,在一种可能的实施方式中,当确定出目标三角形所包含单位屏幕像素对应的目标像素数量后,即比较该目标像素数量与数量阈值,若目标像素数量大于数量阈值,则表示相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹;反之,若目标像素数量小于数量阈值,则表示相邻三个轨迹采样点不满足插值条件,不对相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理。
在一个示例性的例子中,面积阈值可以为9像素,也就是说,数量阈值为9。
可选的,若第i触摸轨迹为A-B-C-D-E-F,当确定出∠ABC小于角度阈值,但是相邻三个轨迹采样点A-B-C不满足插值条件,则停止对轨迹采样点A-B-C进行中点插值处理;可以继续判断∠BCD,若∠BCD小于角度阈值,且相邻三个轨迹采样点B-C-D满足插值条件,则对轨迹采样点B-C-D进行中点插值处理,得到第i+1触摸轨迹。
可选的,在实际插值处理过程中,可以根据实际需求动态调整面积阈值的参数值,且在角度阈值一定的情况下,面积阈值越小,插值的数量越多,曲线平滑效果越好。
如图4所示,其示出了不同面积阈值的平滑效果示意图。初始触摸轨迹401中包含42个轨迹采样点,设置角度阈值为175度;当设置面积阈值为100像素时,对初始触摸轨迹401进行插值平滑,得到第一目标触摸轨迹402,第一目标触摸轨迹402中包含105个轨迹采样点,插值数量为63个;当设置面积阈值为9像素时,对初始触摸轨迹401进行插值平滑,得到第二目标触摸轨迹403,第二目标触摸轨迹403中包含177个轨迹采样点,插值数量为135个;通过对比第一目标触摸轨迹402和第二目标触摸轨迹403,可以明显看出,当角度阈值相同时,面积阈值越小,插值数量越多,但是平滑效果越好。
可选的,与面积阈值相似,在实际插值过程中,也可以根据实际需求动态调整角度阈值的参数值,且在面积阈值一定的情况下,角度阈值越大,插值的数量越多,曲线平滑效果越好。
如图5所示,其示出了不同角度阈值的平滑效果示意图。初始触摸轨迹501中包含42个轨迹采样点,设置面积阈值为9像素;当设置角度阈值为150度时,对初始触摸轨迹501进行插值平滑,得到第一目标触摸轨迹502,第一目标触摸轨迹502中包含57个轨迹采样点,插值数量为15个;当设置角度阈值为175度,对初始触摸轨迹501进行插值平滑,得到第二目标触摸轨迹503,第二目标触摸轨迹503中包含177个轨迹采样点,插值数量为135个;通过对比第一目标触摸轨迹502和第二目标触摸轨迹503,可以明显看出,当面积阈值相同时,角度阈值越大,插值数量越多,但是平滑效果越好。
以插值条件为长度条件为例,在一个示例性的例子中,步骤303还可以包括步骤303C和步骤303D。
步骤303C,响应于目标角度值小于角度阈值,确定第一轨迹线段对应的第一线段长度,以及第二轨迹线段对应的第二线段长度,第一轨迹线段和第二轨迹线段由相邻三个轨迹采样点构成。
在一种可能的实施方式中,当确定出目标角度值小于角度阈值后,通过确定由相邻三个轨迹采样点构成的相邻轨迹线段的线段长度,也即确定第一轨迹线段对应的第一线段长度,和第二轨迹线段对应的第二线段长度,以确定是否还可以对相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理。
可选的,第一轨迹线段和第二轨迹线段分别对应的线段长度可以单个屏幕像素为单位;示意性的,第一轨迹线段的第一线段长度可以为6像素,第二轨迹线段的第二线段长度可以为8像素。
步骤303D,响应于第一线段长度和第二线段长度均大于长度阈值,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,长度阈值以单个屏幕像素为单位。
在一种可能的实施方式中,终端中设置有长度阈值,当确定出第一轨迹线段对应的第一线段长度,和第二轨迹线段对应的第二线段长度后,可以分别将第一线段长度和第二线段长度与长度阈值进行比较,若确定出第一线段长度和第二线段长度均大于长度阈值,则表示相邻三个轨迹点满足插值条件,可以对第i触摸轨迹进行中点插值处理,以得到处理后的第i+1触摸轨迹;反之,若确定第一轨迹线段和第二轨迹线段中存在至少一个轨迹线段的线段长度小于长度阈值,则表示该相邻三个轨迹采样点不满足插值条件,停止对该相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理。
其中,长度阈值以单个屏幕像素为单位,示意性的,长度阈值可以为3像素。
可选的,在实际插值处理过程中,可以根据实际需求动态调整长度阈值的参数值,且在角度阈值一定的情况下,长度阈值越小,插值的数量越多,曲线平滑效果越好。
可选的,若第i触摸轨迹包含三个以上的轨迹采样点,当第一组相邻三个轨迹采样点不满足插值条件后,可以重新确定第二组相邻三个轨迹采样点构成的目标夹角是否小于角度阈值,若小于角度阈值,则判断第二组相邻三个轨迹采样点是否满足插值条件,若其满足插值条件,则对其进行中点插值处理,以得到处理后的第i+1触摸轨迹。
步骤304,响应于目标角度值小于角度阈值,且相邻三个轨迹采样点不满足插值条件,停止对相邻三个轨迹采样进行中点插值处理。
在一种可能的实施方式中,当确定出目标角度小于角度阈值,且相邻三个轨迹采样点不满足插值条件,则停止对相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理。
可选的,若第i触摸轨迹中还包含其他相邻三个轨迹采样点,则需要重新对其进行角度阈值和插值条件的判断,若满足插值条件,则对该相邻三个轨迹采样点进行中点插值处理,以得到第i+1触摸轨迹。
可选的,若第i触摸轨迹中除了该相邻三个轨迹才之外,不存在其他目标夹角的角度值小于角度阈值,或者虽然存在目标夹角的角度值小于角度阈值但是不满足插值条件,则表示第i触摸轨迹平滑处理完成,停止对第i触摸轨迹进行中点插值处理。
可选的,若第i触摸轨迹中的由任意相邻三个轨迹采样点构成的目标夹角的角度值均大于角度阈值,则表示第i触摸轨迹的平滑度较好,停止对第i触摸轨迹进行中点插值处理。
本实施例中,通过角度阈值和插值条件综合确定是否对第i触摸轨迹进行中点插值处理,可以避免由于相邻轨迹采样点的距离过小,或者相邻三个轨迹采样点构成三角形的面积过低,而无法插值的情况;使得在保证实际平滑处理效果较好的同时,避免由于绘制精度的原因而造成循环计算,从而提高平滑处理效率。
在对触摸轨迹进行中点插值处理的过程中,除了增加触摸轨迹中的轨迹采样点之外,还将原触摸轨迹中目标夹角对应的顶点去除,从而实现触摸轨迹平滑效果。
请参考图6,其示出了本申请另一个示例性实施例示出的触摸轨迹处理方法的流程图,本申请实施例以该方法应用于终端为例进行说明,该方法包括:
步骤601,获取第i触摸轨迹,第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数。
步骤602,确定第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,目标夹角由第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成。
步骤601和步骤602的实施方式可以参考上文实施例,本实施例在此不做赘述。
步骤603,响应于目标角度值小于角度阈值,确定第i触摸轨迹中构成目标夹角的第一轨迹线段和第二轨迹线段。
在一种可能的实施方式中,在中点插值过程中,需要对构成目标夹角的两边分别进行插值,也就是说,对第一轨迹线段和第二轨迹线段分别进行插值,因此,当确定出目标角度值小于角度阈值时,首先确定出第i触摸轨迹中构成目标夹角的第一轨迹线段和第二轨迹线段,进而确定新增轨迹采样点的位置。
可选的,当确定出目标角度值小于角度阈值,且相邻三个轨迹采样点满足插值条件,再进行本实施例所示的中点插值操作。
如图7所示,其示出了本申请另一个示例性实施例示出的中点插值处理过程示意图。第i触摸轨迹701中包含轨迹采样点A、轨迹采样点O和轨迹采样点B;∠AOB小于角度阈值,则需要对第一轨迹线段AO和第二轨迹线段OB进行中点插值处理。
步骤604,对第一轨迹线段进行中点插值,得到第一插值采样点。
在中点插值过程中,将第一轨迹线段的中点确定为第一插值采样点,进而将该第一插值采样点插入触摸轨迹中。
以图2为例,在一个示例性的例子中,第一插值采样点C可以表示为:
C(x4,y4)=(x1*0.5+x2*0.5,y1*0.5+y2*0.5)
步骤605,对第二轨迹线段进行中点插值,得到第二插值采样点。
同理,在对第二轨迹线段进行中点插值处理过程中,将第二轨迹线段的中点确定为第二插值采样点,从而将该第二插值采样点插入触摸轨迹中。
以图2为例,在一个示例性的例子中,第二插值采样点D可以表示为:
D(x5,y5)=(x3*0.5+x2*0.5,y3*0.5+y2*0.5)
需要说明的是,在实际处理过程中,步骤504和步骤605可以同时执行,也可以先执行步骤604,再执行步骤605;或先执行步骤605,再执行步骤604,本申请实施例对此不构成限定。
步骤606,基于第一插值采样点、第二插值采样点和相邻三个轨迹采样点,生成第i+1触摸轨迹。
在一种可能的实施方式中,当获取到第一插值采样点、第二插值采样点后,将第一插值采样点和第二插值采样点插入第i触摸轨迹中,从而生成第i+1触摸轨迹。
由于新增插值采样点的目的是为了减少锯齿程度,因此,在将第一插值采样点和第二插值采样点插入第i触摸轨迹中的同时,还需要去除原有顶点;在一个示例性的例子中,步骤606可以包括步骤606A和步骤606B。
步骤606A,去除相邻三个轨迹采样点中的目标轨迹采样点,得到相邻两个轨迹采样点,目标轨迹采样点为目标夹角对应的顶点。
以触摸轨迹为A-O-B为例,若在A-O之间插入第一插值采样点C,在O-B之间插入第二插值采样点D后,为了平滑触摸轨迹,则对应需要去掉点O,连接第一插值采样点和第二插值采样点,因此,在一种可能的实施方式中,去除相邻三个轨迹采样点中的目标轨迹采样点,也即目标夹角对应的顶点,进而基于剩余两个轨迹采样点和新增的插值采样点,生成第i+1触摸轨迹。
步骤606B,基于第一插值采样点、第二插值采样点和相邻两个轨迹采样点,生成第i+1触摸轨迹。
在一种可能的实施方式中,将第一插值采样点和第二插值采样点相连接,且第一插值采样点一端连接原有轨迹采样点,第二插值采样点一端连接另一原有轨迹采样点,从而生成第i+1触摸轨迹。
如图7所示,以角度阈值为150度为例,对于第i触摸轨迹701,由于∠AOB小于角度阈值,需要对其进行中点插值处理,则在AO的中点处插值采样点C,在OB的中点处插值采样点D,并去除轨迹采样点O,连接A-C-D-B,生成第i+1触摸轨迹702;对于第i触摸轨迹702,由于∠ACD仍然小于角度阈值,则还需要对其进行中点插值处理,则在AC的中点处插值采样点E,在CD的中点处插值采样点F,并去除轨迹采样点C,连接A-E-F-D-B,生成第i+2触摸轨迹703;对于第i+2触摸轨迹703,由于∠AEF、∠EFD均大于角度阈值,则无需在对其进行中点插值处理,而∠FDB小于角度阈值,则需要对其进行中点插值处理,则在FD的中点处插值采样点G,在DB的中点处插值采样点H,并去除轨迹采样点D,连接A-E-F-G-H-B,生成第i+3触摸轨迹704;由于第i+3触摸轨迹704中的各个夹角均大于角度阈值,则表示第i+3触摸轨迹704的平滑处理完成;则由第i触摸轨迹701至第i+3触摸轨迹704经过三次中点插值处理,明显可以改善原有触摸轨迹的平滑度。
本实施例中,通过将第一轨迹线段的中点作为第一插值采样点,将第二轨迹线段的中点作为第二插值采样点,并连接第一插值采样点和第二插值采样点,去掉顶点,以便在第i触摸轨迹中新增插值采样点,实现对第i触摸轨迹的平滑目的。
请参考图8,其示出了本申请一个示例性实施例提供的触摸轨迹处理装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的全部或一部分,该装置包括:
获取模块801,用于获取第i触摸轨迹,所述第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;
确定模块802,用于确定所述第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,所述目标夹角由所述第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;
第一处理模块803,用于响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,所述第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于所述第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
可选的,所述第一处理模块803,包括:
轨迹处理单元,用于响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,所述插值条件包括面积条件和长度条件中的至少一种。
可选的,所述插值条件为所述面积条件;
所述轨迹处理单元,还用于:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,确定目标三角形对应的目标面积,所述目标三角形由所述相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述目标面积大于面积阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹。
可选的,所述轨迹处理单元,还用于:
确定所述目标三角形中包含单个屏幕像素的目标像素数量;
所述轨迹处理单元,还用于:
响应于所述目标像素数量大于数量阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹。
可选的,所述插值条件为所述长度条件;
所述轨迹处理单元,还用于:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,确定第一轨迹线段对应的第一线段长度,以及所述第二轨迹线段对应的第二线段长度,所述第一轨迹线段和所述第二轨迹线段由所述相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述第一线段长度和所述第二线段长度均大于长度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,所述长度阈值以单个屏幕像素为单位。
可选的,所述装置还包括:
第二处理模块,用于响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点不满足所述插值条件,停止对所述相邻三个轨迹采样进行中点插值处理。
可选的,所述第一处理模块803,包括:
确定单元,用于确定所述第i触摸轨迹中构成所述目标夹角的第一轨迹线段和第二轨迹线段;
第一插值单元,用于对所述第一轨迹线段进行中点插值,得到第一插值采样点;
第二插值单元,用于对所述第二轨迹线段进行中点插值,得到第二插值采样点;
生成单元,用于基于所述第一插值采样点、所述第二插值采样点和所述相邻三个轨迹采样点,生成所述第i+1触摸轨迹。
可选的,所述生成单元,还用于:
去除所述相邻三个轨迹采样点中的目标轨迹采样点,得到相邻两个轨迹采样点,所述目标轨迹采样点为所述目标夹角对应的顶点;
基于所述第一插值采样点、所述第二插值采样点和所述相邻两个轨迹采样点,生成所述第i+1触摸轨迹。
可选的,所述装置还包括:
第三处理模块,用于响应于所述目标角度值大于所述角度阈值,停止对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理。
本申请实施例中,通过获取第i触摸轨迹中相邻三个轨迹采样点构成目标夹角的角度值,以便在该角度值小于角度阈值的情况下,对第i触摸轨迹进行中点插值处理,使得可以通过增加第i触摸轨迹中轨迹采样点的数量,以缩小第i触摸轨迹中目标夹角的角度,进而改善第i触摸轨迹的平滑度;且该平滑处理操作较为简单,且可以进行多次循环操作,在实现对触摸轨迹平滑处理的同时,降低平滑处理的操作成本。
在示例性的实施例中,还提供了一种终端,所述终端包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述实施例中提供的由终端执行的触摸轨迹处理方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的触摸轨迹处理方法。
根据本申请的一个方面,提供了一种计算机程序产品或计算机程序,该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令,该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。终端的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令,处理器执行该计算机指令,使得该终端执行上述方面的各种可选实现方式中提供的触摸轨迹处理方法。
本领域技术人员应该可以意识到,在上述一个或多个示例中,本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读存储介质中或者作为计算机可读存储介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种触摸轨迹处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第i触摸轨迹,所述第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;
确定所述第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,所述目标夹角由所述第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,所述第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于所述第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,包括:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,所述插值条件包括面积条件和长度条件中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述插值条件为所述面积条件;
所述响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,包括:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,确定目标三角形对应的目标面积,所述目标三角形由所述相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述目标面积大于面积阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述确定目标三角形对应的目标面积,包括:
确定所述目标三角形中包含单个屏幕像素的目标像素数量;
所述响应于所述目标面积大于面积阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,包括:
响应于所述目标像素数量大于数量阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述插值条件为所述长度条件;
所述响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点满足插值条件,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,包括:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,确定第一轨迹线段对应的第一线段长度,以及所述第二轨迹线段对应的第二线段长度,所述第一轨迹线段和所述第二轨迹线段由所述相邻三个轨迹采样点构成;
响应于所述第一线段长度和所述第二线段长度均大于长度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的所述第i+1触摸轨迹,所述长度阈值以单个屏幕像素为单位。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于所述目标角度值小于所述角度阈值,且所述相邻三个轨迹采样点不满足所述插值条件,停止对所述相邻三个轨迹采样进行中点插值处理。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,包括:
确定所述第i触摸轨迹中构成所述目标夹角的第一轨迹线段和第二轨迹线段;
对所述第一轨迹线段进行中点插值,得到第一插值采样点;
对所述第二轨迹线段进行中点插值,得到第二插值采样点;
基于所述第一插值采样点、所述第二插值采样点和所述相邻三个轨迹采样点,生成所述第i+1触摸轨迹。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一插值采样点、所述第二插值采样点和所述相邻三个轨迹采样点,生成所述第i+1触摸轨迹,包括:
去除所述相邻三个轨迹采样点中的目标轨迹采样点,得到相邻两个轨迹采样点,所述目标轨迹采样点为所述目标夹角对应的顶点;
基于所述第一插值采样点、所述第二插值采样点和所述相邻两个轨迹采样点,生成所述第i+1触摸轨迹。
9.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
响应于所述目标角度值大于所述角度阈值,停止对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理。
10.一种触摸轨迹处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取第i触摸轨迹,所述第i触摸轨迹包含至少三个轨迹采样点,i为正整数;
确定模块,用于确定所述第i触摸轨迹中目标夹角对应的目标角度值,所述目标夹角由所述第i触摸轨迹中的相邻三个轨迹采样点构成;
第一处理模块,用于响应于所述目标角度值小于角度阈值,对所述第i触摸轨迹进行中点插值处理,得到处理后的第i+1触摸轨迹,所述第i+1触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量大于所述第i触摸轨迹中包含轨迹采样点的数量。
11.一种终端,其特征在于,所述终端包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的触摸轨迹处理方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令,所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的触摸轨迹处理方法。
13.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机指令,所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中;计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令,所述处理器执行所述计算机指令,使得所述计算机设备执行如权利要求1至9任一所述的触摸轨迹处理方法。
CN202210023306.3A 2022-01-10 2022-01-10 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品 Pending CN114494046A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210023306.3A CN114494046A (zh) 2022-01-10 2022-01-10 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210023306.3A CN114494046A (zh) 2022-01-10 2022-01-10 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114494046A true CN114494046A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81509331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210023306.3A Pending CN114494046A (zh) 2022-01-10 2022-01-10 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114494046A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115243091A (zh) * 2022-06-14 2022-10-25 北京箩筐时空数据技术有限公司 一种地图轨迹动态展示方法及装置
CN115580674A (zh) * 2022-09-07 2023-01-06 深圳市臂云科技有限公司 一种提升云手机操控流畅度的方法
WO2024169190A1 (zh) * 2023-02-14 2024-08-22 华为技术有限公司 一种显示方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115243091A (zh) * 2022-06-14 2022-10-25 北京箩筐时空数据技术有限公司 一种地图轨迹动态展示方法及装置
CN115243091B (zh) * 2022-06-14 2024-02-02 北京箩筐时空数据技术有限公司 一种地图轨迹动态展示方法及装置
CN115580674A (zh) * 2022-09-07 2023-01-06 深圳市臂云科技有限公司 一种提升云手机操控流畅度的方法
WO2024169190A1 (zh) * 2023-02-14 2024-08-22 华为技术有限公司 一种显示方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114494046A (zh) 触摸轨迹处理方法、装置、终端、存储介质及程序产品
CN109598744B (zh) 一种视频跟踪的方法、装置、设备和存储介质
CN111709965B (zh) 扫地机器人的地图的优化方法及装置
CN115209031B (zh) 视频防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质
CN112306301A (zh) 触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质
Lee et al. Fast 3D video stabilization using ROI-based warping
CN110619670A (zh) 人脸互换方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113766117B (zh) 一种视频去抖动方法和装置
CN114066814A (zh) 一种ar设备的手势3d关键点检测方法、电子设备
CN111784811B (zh) 一种图像处理方法、装置,电子设备及存储介质
CN113516739B (zh) 一种动画处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN106131628B (zh) 一种视频图像处理方法及装置
CN111583329B (zh) 增强现实眼镜显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN113034582A (zh) 位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质
CN111126101B (zh) 关键点位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质
CN109739403B (zh) 用于处理信息的方法和装置
CN113496506A (zh) 图像处理方法、装置、设备及存储介质
CN110288552A (zh) 视频美化方法、装置及电子设备
JP6235860B2 (ja) 情報処理装置及びその制御方法、プログラム
CN113516738B (zh) 一种动画处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN115082356A (zh) 基于shader的视频流图像校正方法、装置和设备
CN113497886B (zh) 视频处理方法、终端设备及计算机可读存储介质
CN113963361A (zh) 一种笔迹显示方法及相关装置
CN110349109B (zh) 基于鱼眼畸变校正方法及其系统、电子设备
CN108288298B (zh) 函数图像的绘制方法、装置、计算机设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination