CN115242970A

CN115242970A - 车机摄像头数据共享系统、方法、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN115242970A
Application number: CN202210717920.XA
Authority: CN
Inventors: 徐克峰; 刘园圆; 张磊
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2042-06-23
Also published as: CN115242970B

Abstract

本发明公开了车机摄像头数据共享系统、方法、电子设备及存储介质，包括摄像头应用模块，包括多个摄像头应用，用于发起调用摄像头服务的请求并显示请求结果。摄像头服务模块和摄像头对象，用于在收到调用摄像头服务的请求后，响应该请求并控制摄像头对象采集摄像头数据，且返回请求结果至摄像头应用模块显示。还包括摄像头管理服务模块，用于管理摄像头对象和摄像头应用发起的调用摄像头服务的请求，并对多个摄像头应用发起的请求进行统计，根据该请求的数量将摄像头服务模块返回的摄像头数据分发至各摄像头应用共享。本发明运行在车载终端，使用的场景更广泛，可以对Android系统的车机上接入的所有摄像头进行共享。

Description

车机摄像头数据共享系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于车机终端技术领域，更具体涉及车机摄像头数据共享系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，当下的车载系统的功能也越来越多样化，和人们的日常生活场景的联系也越来越紧密。比如现在很多车载系统支持的拍照、拍视频和目前市面上很火的AR实景导航等功能，这些功能给用户在旅行途中带来了更多的可玩性和更高的安全性。同时也改变了用户对汽车的认知，让人们意识到汽车不仅仅给我们带来了便捷，还给我们带来了娱乐和安全。

但是目前基于Android的车载系统还处于快速发展的阶段，它和基于Android的手机设备的差异也导致了目前基于Android的车机系统的使用过程中还是有很多的限制。比如目前Android系统在摄像头管理上是基于手机的场景设计的，它规定了摄像头同一时间只能被一个应用打开，也就是摄像头资源在切换的过程中需要先将当前的应用使用的摄像头关闭，后一个应用才能打开摄像头。而这样的设计也导致了我们基于Android车载系统上，当用户在开启AR实景导航的过程中，无法同时使用该摄像头进行拍视频的操作。

因此，随着Android车载系统的快速发展，这样的摄像头同时使用场景会越来越多，所以在Android车机系统中将摄像头的数据进行共享是很有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了车机摄像头数据共享系统、方法、电子设备及存储介质，解决了目前车载系统中某个摄像头同一时刻只能被单一应用打开从而限制了在车机领域摄像头应用场景的发展的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种车机摄像头数据共享系统，包括，

摄像头应用模块，包括多个摄像头应用，用于发起调用摄像头服务的请求并显示请求结果；

摄像头服务模块和摄像头对象，用于在收到调用摄像头服务的请求后，响应该请求并控制摄像头对象采集摄像头数据，且返回请求结果至摄像头应用模块显示；

还包括摄像头管理服务模块，用于管理摄像头对象和摄像头应用发起的调用摄像头服务的请求，并对多个摄像头应用发起的请求进行统计，根据该请求的数量将摄像头服务模块返回的摄像头数据分发至各摄像头应用共享。

作为优化，所述管理服务模块包括，

摄像头对象管理，用于管理摄像头对象，判断摄像头对象是否支持数据共享，判断摄像头的工作状态，保存摄像头对象数据，并根据调用摄像头服务的请求确定调用的摄像头对象；

预览请求管理，用于对摄像头应用发起的调用摄像头服务的请求进行管理和统计，并统一下发至摄像头服务模块，且根据请求的数量将摄像头服务模块返回的摄像头数据分发至各摄像头应用。

作为优化，还包括摄像头使用API模块，用于控制摄像头对象是否需要支持数据共享。

本发明还提供了一种车机摄像头数据共享方法，包括所述的车机摄像头数据共享系统，包括以下步骤，

S1、摄像头应用模块中的摄像头应用发出调用摄像头服务的请求；

S2、摄像头管理服务模块在收到请求后，判断摄像头应用所调用的摄像头对象是否支持数据共享，若是，则执行下一步骤；

S3、摄像头管理服务模块获取和保存该摄像头对象的数据；

S4、摄像头管理服务模块判断当前摄像头对象是否有正在处理的请求，若是，则关闭正在处理的请求，并统计调用该摄像头对象的请求数量，统计完成后统一发送至摄像头服务模块；否则，统计调用该摄像头对象的请求数量，统计完成后统一发送至摄像头服务模块；

S5、摄像头服务模块收到请求后，响应该请求，控制该摄像头对象采集摄像头数据，并将该数据返回至摄像头管理服务模块；

S6、摄像头管理服务模块根据请求的数量，将返回的摄像头数据分发至对应的摄像头应用共享。

S7、各摄像头应用在收到分发的摄像头数据后进行显示。

作为优化，步骤S3中，摄像头管理服务模块判断对应的摄像头对象是否开启，若是，则获取并保存该摄像头对象的数据；否则，开启摄像头，并保存摄像头对象及摄像头数据。

作为优化，步骤S2中，若摄像头应用所调用的摄像头对象不支持数据共享，则直接将调用请求发送至摄像头服务模块，摄像头服务模块在收到该请求后，控制摄像头对象采集摄像头数据，且返回请求结果至摄像头应用模块显示。

作为优化，步骤S2中，通过摄像头使用API模块控制摄像头对象是否支持数据共享，并摄像头管理服务模块通过解析摄像头配置信息判断摄像头对象是否支持数据共享。

作为优化，步骤S6中，摄像头管理服务模块通过将返回的摄像头数据根据请求的数量进行复制，并分发至对应的摄像头应用共享。

基于上述方法，本发明还提供了一种电子设备，包括，

存储器，用于存储车机摄像头数据共享程序；

处理器，用于执行所述车机摄像头数据共享程序时实现所述的车机摄像头数据共享方法。

基于上述方法，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行所述的车机摄像头数据共享方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

适用性强：本发明是对Android应用中CameraService的适配，所以支持该Android系统的车载终端上的所有摄像头，同时还支持摄像头是否可共享来进行动态配置。

共享效果好：本发明中的摄像头数据共享，是将摄像头数据进行复制之后再分发所以多个摄像头应用之间摄像头数据几乎不会丢帧，同时也不会出现不同的摄像头数据应用之间有延迟的现象。

使用简单：本发明中的摄像头数据共享是在Android摄像头应用和Android摄像头服务中间加了一层摄像头管理服务，来管理多个摄像头应用对系统内的摄像头的使用，以此来做到摄像头数据共享的效果。所以对于Android摄像头应用来说是没有任何影响的，可以按照Android原有的摄像头使用方法来做到数据共享的效果。

本发明是运行在车载终端，所以使用的场景更广泛，可以对Android系统的车机上接入的所有摄像头进行共享。同时，对Android摄像头应用来说使用更加简单，不需要摄像头应用开发者进行任何适配就可以达到共享效果。同时本方案可以针对不同的摄像头是否可以共享进行配置，保证了对摄像头的正确、安全的使用。

附图说明

图1为本发明的系统架构图。

图2为本发明的系统流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：参见图1-图2，

一种基于android系统的车机摄像头数据共享系统，包括，

还包括摄像头管理服务模块，用于管理摄像头对象和摄像头应用发起的调用摄像头服务的请求，并对多个摄像头应用发起的请求进行统计，根据该请求的数量将摄像头服务模块返回的摄像头数据分发至各摄像头应用共享。所述管理服务模块包括，

本发明的数据共享系统还包括摄像头使用API模块，用于控制摄像头对象是否需要支持数据共享。

具体的，本发明主要是将某一个摄像头的内容在多个摄像头应用之间同时显示出来。通过增加的摄像头管理服务模块来管理运行在Android系统上的摄像头应用，对这些摄像头应用根据它们使用的摄像头对象进行分类和统计。同时摄像头管理服务模块将摄像头应用统计完成之后的结果传输给Android系统原生的摄像头服务模块，然后就可以开启、关闭、传输摄像头内容。本发明的优点就在于没有修改Android系统的摄像头服务，只是增加了一个摄像头管理服务模块之后修改了Android系统摄像头的使用流程来达到的摄像头数据共享的效果。这样的好处就是对Android系统的源码修改小，出问题的概率也就降低了很多，保证了能Android系统的稳定性以及减小了修改之后的不确定性。

如图1所示，其中包含了摄像头应用模块、Android 摄像头使用API模块、摄像头管理服务模块，摄像头服务模块。

其中的摄像头应用模块就是摄像头数据共享的最终效果的展示模块，它使用了Android系统自带的摄像头接口（Camera2API）来操作和显示摄像头内容，这一模块是本发明中具体的成果体现，同时这一块也是无需任何修改的。

摄像头使用API模块是给摄像头应用模块使用的，是Android系统原生模块，在本发明中对该模块进行了一个改动，这一个改动就可以控制摄像头是否需要被共享，需要被共享就会让流程进入到像头管理服务模块中，如果不需要共享就会让流程进入到摄像头服务模块。

其中车机摄像头管理服务模块也就是本发明系统的核心，它包含了摄像头管理、预览请求管理这两个部分组成，通过管理摄像头对象，给需要共享的摄像头应用使用同一个摄像头对象，并统计使用某一个摄像头的所有应用的预览请求或调用请求然后一起发送给摄像头服务模块。

摄像头服务模块就是Android系统用来操作摄像头以及控制摄像头显示的模块，这一模块在本发明中没有做修改。这也是本发明的优势之一，因为Android原生的摄像头服务是比较复杂的，如果改动过多可能会对Android系统的稳定性造成干扰。

综上，本发明通过在android系统原生的摄像头的链路增加了一个小模块，即所述摄像头管理服务模块，实现更为简单。同时本发明还支持第三方的摄像头应用（比如抖音可以不用修改直接和其他应用共享摄像头内容）。本发明由于是在原生链路上的修改，所以能够更好的支持所有android系统的生态环境，在现有技术的基础上提供了一种更为简单、高效、稳定的摄像头数据共享的实现方式。

S2、摄像头管理服务模块在收到请求后，判断摄像头应用所调用的摄像头对象是否支持数据共享，若是，则执行下一步骤；否则直接将调用请求发送至摄像头服务模块，摄像头服务模块在收到该请求后，控制摄像头对象采集摄像头数据，且返回请求结果至摄像头应用模块显示。具体的，通过摄像头使用API模块控制摄像头对象是否支持数据共享，并摄像头管理服务模块通过解析摄像头配置信息判断摄像头对象是否支持数据共享。

S3、摄像头管理服务模块获取和保存该摄像头对象的数据。具体的，摄像头管理服务模块判断对应的摄像头对象是否开启，若是，则获取并保存该摄像头对象的数据；否则，开启摄像头，并保存摄像头对象及摄像头数据。

S6、摄像头管理服务模块根据请求的数量，将返回的摄像头数据分发至对应的摄像头应用共享。具体的，摄像头管理服务模块通过将返回的摄像头数据根据请求的数量进行复制，并分发至对应的摄像头应用共享。

S7、各摄像头应用在收到分发的摄像头数据后进行显示。

具体的，本发明提供的摄像头管理服务的软件或方法，该软件运行在Android系统的后台，用来统筹管理Android应用对摄像头的使用，并将管理统计的结果发送给Android系统的摄像头上，最后得到多份摄像头数据渲染显示到不同的摄像头应用上，以此达到摄像头数据共享效果。

具体操作时，如图2所示，所述的车载终端和移动终端间无线传输文件的方法的具体流程：

(1)、首先用户在车载终端点击启动一个摄像头应用（比如AR导航），然后该摄像头应用会去执行打开摄像头流程。

(2)、开启摄像头的流程会进入到摄像头管理服务模块，摄像头管理服务模块在收到开启摄像头的命令后会根据配置信息确定当前摄像头对象是否支持数据共享，如果不支持就按照Android流程开启摄像头，然后流程结束。

(3)、若摄像头支持数据共享就继续判断当前摄像头是否已经开启了，如果没有就去打开摄像头，得到当前摄像头对象，然后将当前摄像头数据对象保存到摄像头管理服务模块中。如果开启了就从摄像头管理对象中查找到当前摄像头对象。

(4)、根据得到的摄像头数据对象，发起摄像头预览请求，然后判断当前摄像头是否有正在预览的请求。如果有预览请求就关闭当前的预览请求，然后统计所有的摄像头应用的预览请求，最后将这些请求全部下发下去。

(5)、如果流程(4)中的判断条件是未开启预览，就直接将当前摄像头应用的开启预览请求下发下去，同时将该摄像头应用的预览请求保存到摄像头管理服务中，方便下次开启摄像头时查询。

(6)、预览请求下发，摄像头开启，摄像头数据显示在摄像头应用上面。

具体的共享实施例为，如首先用户去使用车机系统上的一个摄像头应用（比如开启AR导航），在AR导航开启成功之后用户就可以开到摄像头的内容显示出来，

然后用户再去操作另外一个摄像头应用（比如开启拍视频应用），这里如果没有使用本发明，在打开拍视频应用的时候，会发现AR导航的页面卡住或者黑屏了，这就是Android原生系统中摄像头在应用之间冲突的情况。使用了本发明之后，摄像头管理服务会判断摄像头是否已经开启，如果开启会将AR导航的应用和拍视频应用的预览请求统计在一个列表中，然后同时发起两个摄像头应用的预览请求，最后摄像头服务将根据预览请求的个数将摄像头的内容在底层进行复制，然后渲染显示到每个应用上面。

基于上述方法，本发明还提供了一种电子设备，包括，

存储器，用于存储车机摄像头数据共享程序；

本发明，

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种车机摄像头数据共享系统，包括，

其特征在于，还包括摄像头管理服务模块，用于管理摄像头对象和摄像头应用发起的调用摄像头服务的请求，并对多个摄像头应用发起的请求进行统计，根据该请求的数量将摄像头服务模块返回的摄像头数据分发至各摄像头应用共享。

2.根据权利要求1所述的车机数据共享系统，其特征在于，所述管理服务模块包括，

3.根据权利要求2所述的车机数据共享系统，其特征在于，还包括摄像头使用API模块，用于控制摄像头对象是否需要支持数据共享。

4.一种车机摄像头数据共享方法，包括如权利要求1-3任一所述的车机摄像头数据共享系统，其特征在于，包括以下步骤，

S3、摄像头管理服务模块获取和保存该摄像头对象的数据；

S6、摄像头管理服务模块根据请求的数量，将返回的摄像头数据分发至对应的摄像头应用共享；

S7、各摄像头应用在收到分发的摄像头数据后进行显示。

5.根据权利要求4所述的车机数据共享方法，其特征在于，步骤S3中，摄像头管理服务模块判断对应的摄像头对象是否开启，若是，则获取并保存该摄像头对象的数据；否则，开启摄像头，并保存摄像头对象及摄像头数据。

6.根据权利要求4所述的车机数据共享方法，其特征在于，步骤S2中，若摄像头应用所调用的摄像头对象不支持数据共享，则直接将调用请求发送至摄像头服务模块，摄像头服务模块在收到该请求后，控制摄像头对象采集摄像头数据，且返回请求结果至摄像头应用模块显示。

7.根据权利要求6所述的车机数据共享方法，其特征在于，步骤S2中，通过摄像头使用API模块控制摄像头对象是否支持数据共享，并摄像头管理服务模块通过解析摄像头配置信息判断摄像头对象是否支持数据共享。

8.根据权利要求4所述的车机数据共享方法，其特征在于，步骤S6中，摄像头管理服务模块通过将返回的摄像头数据根据请求的数量进行复制，并分发至对应的摄像头应用共享。

9.一种电子设备，其特征在于，包括，

存储器，用于存储车机摄像头数据共享程序；

处理器，用于执行所述车机摄像头数据共享程序时实现如权利要求4-8任一所述的车机摄像头数据共享方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求4-8任一所述的车机摄像头数据共享方法的步骤。