CN115241510B - 一种电芯堆叠处理装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯堆叠技术领域，尤其是一种电芯堆叠处理装置及其操作方法，包括工作台，所述工作台的顶面上转动连接有转动板，所述工作台的内壁上固定有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台后与转动板同轴固定；所述转动板的顶面上固定有第一支撑板，所述第一支撑板上垂直固定有竖板，所述竖板的顶部侧壁上固定有第二支撑板；本发明通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯进行夹持调整，避免由于放置的过程的振动导致电芯的位置发生微偏移的情况发生，有利于维持电芯堆叠的整齐度，并且通过逐个调整单个电芯的位置，有利于在胶水凝固前，及时对电芯的位置进行调整，防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

Description

一种电芯堆叠处理装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电芯堆叠领域，尤其涉及一种电芯堆叠处理装置及其操作方法。

背景技术

电芯堆叠是氢燃料电池在生产过程中的重要环节，其质量的好坏直接影响到燃料电池的使用性能。

现有技术中公开了部分有关电芯堆叠的发明专利，申请号为201910732597.1的中国专利，公开了一种电芯自动堆叠装置，该装置包括底座，所述底座的上部安装有第一连接板以及第二连接板；工位转台机构，所述工位转台机构与所述第一连接板相连，所述工位转台机构的上部连接有第三连接板。

在堆叠电芯的过程中，需要先对电芯进行涂胶，然后将涂完胶的电芯进行堆叠，在堆叠的过程中，通常是将涂完胶的电芯逐个进行堆叠，但是在堆叠的过程中，电芯之间由于放置的过程的振动发生微偏移，不便于对已堆叠完成的电芯进行及时定位压合，需要在后续进行再次压合调整，在胶水凝固后在进行压合调整容易对胶水的胶结造成破坏，影响胶结的稳定，鉴于此，我们提出一种电芯堆叠处理装置及其操作方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电芯堆叠处理装置及其操作方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电芯堆叠处理装置，包括工作台，所述工作台的顶面上转动连接有转动板，所述工作台的内壁上固定有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台后与转动板同轴固定；

所述转动板的顶面上固定有第一支撑板，所述第一支撑板上垂直固定有竖板，所述竖板的顶部侧壁上固定有第二支撑板，所述第一支撑板上堆叠放置有多个电芯；

所述竖板两侧的底部设置有夹持定位机构，所述夹持定位机构用于对底部的电芯进行夹持定位；

所述竖板的两侧设置有夹持调整机构，所述夹持调整机构用于及时对放置的电芯进行逐个夹持调整；

所述第二支撑板的顶面上设置有顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对堆叠完成后的电芯的顶部进行限位；工作时，在堆叠电芯的过程中，需要先对电芯进行涂胶，然后将涂完胶的电芯进行堆叠，在堆叠的过程中，通常是将涂完胶的电芯逐个进行堆叠，但是在堆叠的过程中，电芯之间由于放置的过程的振动发生微偏移，不便于对已堆叠完成的电芯进行及时定位压合，需要在后续进行再次压合调整，在胶水凝固后再进行压合调整容易对胶水的胶结造成破坏，影响胶结的稳定，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯放置在第一支撑板上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯进行夹持定位，再将其他电芯逐个放置在底部的电芯上，依次进行堆叠，并且在单个电芯放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯进行夹持调整，避免由于放置的过程的振动导致电芯的位置发生微偏移的情况发生，有利于维持电芯堆叠的整齐度，并且通过逐个调整单个电芯的位置，有利于在胶水凝固前，及时对电芯的位置进行调整，防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生，最后，在电芯堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯整体的顶部进行限位，并通过启动电机，带动转动板转动，从而切换电芯整体的位置，便于对电芯整体进行下一步的加工。

优选的，所述夹持定位机构包括两个第一夹持板和两个第一电动推杆，两个所述第一夹持板对称设置在竖板的两侧，两个所述第一夹持板均铰接在竖板上，两个所述第一夹持板的上下两侧均开设有引导槽，所述引导槽内部均滑动插设有引导销，两个所述第一电动推杆均固定在竖板的外壁上，所述第一电动推杆的活塞杆末端固定有U型条，所述引导销均固定在对应的U型条上；工作时，将第一个电芯放置在第一支撑板上后，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆推动U型条移动，U型条推动引导销，通过引导销推动引导槽，从而带动第一夹持板移动，从而使得两个第一夹持板对电芯进行夹持，使电芯的位置与第一支撑板相平齐。

优选的，所述夹持调整机构包括第二电动推杆、多个第二夹持板，多个所述第二夹持板两个为一组对称设置在竖板的两侧，每组所述第二夹持板均铰接在竖板的侧壁上，所述第二电动推杆固定在竖板的外壁上，所述第二电动推杆的活塞杆末端固定有U型板，所述U型板的两端均固定有推动板，所述推动板上开设有多个让位槽，所述让位槽和第二夹持板相对应，每个所述让位槽内部均设置有填充机构，当推动板向远离竖板的一侧移动时，所述填充机构用于对与电芯位置相对应的让位槽进行填充；工作时，现有技术中，在对电芯进行堆叠时，为了防止两侧的夹板对机械手放置电芯造成阻碍，夹板处于展开状态，只有在电芯堆叠完成后，夹板才进行夹持，调整电芯的位置，但是在堆叠的过程中，电芯之间由于放置的过程的振动发生微偏移，堆叠完成后，再次夹持调整，由于胶水凝固后再进行调整容易对胶水的胶结造成破坏，影响胶结的稳定，本发明的该实施方式，可以解决上述问题，具体的工作方式如下，对第二个电芯进行放置时，首先，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动U型板、两个推动板向远离竖板的一侧移动，通过填充机构对与第二个电芯的位置相对应的让位槽进行填充，因此在推动板的推动作用下，推动与第二个电芯相对应的第二夹持板对第二个电芯进行夹持，其余的第二夹持板在让位槽的让位作用下，维持不动，并且通过对应的第二夹持板对第二个电芯的位置进行夹持压合调整，从而使得第二个电芯的位置与第一个电芯相对齐，并且在胶水凝固前，及时对放置的电芯进行调整，有利于防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

优选的，所述填充机构包括安装槽，所述安装槽开设在推动板的侧壁上，所述安装槽内部滑动连接有填充板，所述填充板的一侧固定有螺杆，所述螺杆贯穿推动板并延伸出去，所述填充板的侧壁上转动连接有齿轮，所述齿轮螺纹连接在螺杆上，所述齿轮的下方设置有齿条，所述齿条滑动连接在竖板上，所述齿条的下方设置有推动机构，在电芯的推动下，所述推动机构将齿条向上顶起；工作时，当单个电芯放置完成后，在电芯的推动下，通过推动机构将齿条向上顶起，使得齿条和齿轮啮合，当推动板向远离竖板的一侧移动时，在推动板的带动下，齿轮在齿条上移动，从而使得齿轮转动，在齿轮和螺杆的螺纹作用下，螺杆推动填充板向让位槽内部移动，从而对与放置的电芯位置相对应的让位槽进行填充，进而便于通过填充板对第二夹持板进行推动，通过两个第二夹持板对刚刚放置的电芯进行夹持压合调整位置，使其与下方的电芯位置相对齐，进而有利于在胶水凝固前，及时对放置的电芯进行调整，有利于防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

优选的，所述推动机构包括顶动板，所述顶动板的两侧顶端均开设有斜面，所述顶动板的顶面上固定有弹性橡胶板，所述顶动板滑动贯穿竖板并延伸至齿条的下方，水平方向相邻的两个顶动板之间共同固定有连接板，所述连接板和竖板之间共同固定有第一弹簧；工作时，对单个电芯进行放置时，在斜面的引导作用下，通过电芯推动顶动板向靠近齿条的一侧移动，从而通过顶动板一侧的斜面向上推动齿条，使得齿条向上移动，并且通过设置弹性橡胶板，使得顶动板与齿条弹性接触，有利于给齿条和齿轮的配合提供让位，避免齿条和齿轮上齿牙相抵，对电芯的放置造成阻碍的情况发生，当电芯堆叠完成后，移除电芯整体后，在第一弹簧的推动作用下，连接板带动两个顶动板复位，进而取消齿条和齿轮的啮合状态。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板的顶面上均开设有定位孔，所述第二夹持板的底面上开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有定位板，所述定位板和滑动槽之间共同固定有第二弹簧，所述定位板插设在对应的定位孔内部，所述定位板远离电芯的一侧开设有斜面，所述第一夹持板和第二夹持板远离定位板的一侧开设有斜面，所述第二夹持板和竖板之间共同设置有磁吸机构，当第二夹持板处于展开状态时，所述磁吸机构用于将第二夹持板吸附在竖板上；工作时，现有技术中，在对电芯进行堆叠时，为了防止两侧的夹板对机械手放置电芯造成阻碍，夹板始终处于展开状态，因此，在堆叠过程中，夹板难以对电芯进行持续定位，本发明的该实施放置可以解决上述问题，具体的工作方式如下，当第二夹持板处于展开状态时，所述磁吸机构用于将第二夹持板吸附在竖板上，当第二夹持板进行夹持压合时，第二夹持板带动定位板移动，由于第一夹持板远离定位板的一侧开设有斜面，在斜面的引导作用下，定位板移动至对应的第一夹持板上，并沿第一夹持板的顶面滑动至定位孔内部，使得第二夹持板和第一夹持板相互连接，由于第一夹持板与电芯处于持续夹持状态，当第二夹持板和第一夹持板连接后，使得第二夹持板与电芯处于持续夹持状态，进而有利于维持放置完成后的电芯的稳定状态，该实施方式通过设置多个第二夹持板与电芯一一对应，当单个的第二夹持板对单个电芯进行夹持定位时，不会对电芯上方的空间造成遮挡，进而避免对机械手放置其他电芯造成影响，并且当电芯堆叠完成后，由于各个第二夹持板和第一夹持板相互连接形成了一个整体，可以通过启动第一电动推杆使第一夹持板展开，进而使得所有的第二夹持板同步展开。

优选的，所述磁吸机构包括两个磁铁，其中一个所述磁铁固定在第二夹持板的内部，另一个所述磁铁固定在竖板的内部；工作时，当第二夹持板处于展开状态时，在两个磁铁的吸附状态下，第二夹持板和竖板相互接触，并且磁铁的吸附作用力大于第二弹簧的弹力，下方的第二夹持板进行翻转夹持时，上方的第二夹持板在磁吸作用下吸附在竖板上，并且在定位板的斜面的引导作用下，当下方的夹持板翻转移动时，定位板向上移动，并与下方的第二夹持板脱离，进而完成单个第二夹持板的翻转夹持定位。

优选的，所述第一夹持板和第二夹持板的端部均固定有弹性限位块，所述弹性限位块靠近电芯的一侧开设有斜面；工作时，当两个第二夹持板相互夹持时，通过弹性限位块上的斜面与电芯的前端接触，进而对电芯的前端进行限位，将电芯限位夹持在竖板和弹性限位块之间，进而有利于对电芯的前后侧进行夹持限位，防止电芯的前后侧发生偏移。

优选的，所述顶部限位机构包括第三电动推杆，所述第三电动推杆固定在第二支撑板的顶面上，所述第三电动推杆的末端固定有限位板；工作时，当电芯堆叠完成后，通过启动第三电动推杆，第三电动推杆的活塞杆推动限位板向电芯的顶部移动，通过限位板对电芯整体的顶部进行限位。

一种电芯堆叠处理装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：

步骤一、第一个电芯定位：通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯放置在第一支撑板上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯进行夹持定位；

步骤二、其余电芯依次堆叠：将其他电芯逐个放置在底部的电芯上，依次进行堆叠，并且在单个电芯放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯进行夹持调整；

步骤三、位置切换：在电芯堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯整体的顶部进行限位，并通过启动电机，带动转动板转动，从而切换电芯整体的位置，对电芯整体进行下一步的加工。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、在单个电芯放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯进行夹持调整，避免由于放置的过程的振动导致电芯的位置发生微偏移的情况发生，有利于维持电芯堆叠的整齐度，并且通过逐个调整单个电芯的位置，有利于在胶水凝固前，及时对电芯的位置进行调整，防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

二、对第二个电芯进行放置时，首先，启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动U型板、两个推动板向远离竖板的一侧移动，通过填充机构对与第二个电芯的位置相对应的让位槽进行填充，因此在推动板的推动作用下，推动与第二个电芯相对应的第二夹持板对第二个电芯进行夹持，其余的第二夹持板在让位槽的让位作用下，维持不动，并且通过对应的第二夹持板对第二个电芯的位置进行夹持压合调整，从而使得第二个电芯的位置与第一个电芯相对齐，并且在胶水凝固前，及时对放置的电芯进行调整，有利于防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的转动板、电机、第一支撑板、竖板、第二支撑板处结构示意图。

图4为本发明的第一支撑板、竖板、第二支撑板以及电芯堆叠处结构示意图。

图5为本发明的图4中的A处结构示意图。

图6为本发明的第一支撑板、竖板、第二支撑板以及电芯堆叠处剖面后结构示意图。

图7为本发明的图6中的B处结构示意图。

图8为本发明的第一支撑板、竖板、第二支撑板以及电芯堆叠处剖面后结构示意图（另一位置）。

图9为本发明的图8中的C处结构示意图。

图10为本发明的第一支撑板、竖板、第二支撑板处结构示意图（电芯移除后）。

图11为本发明的图10中的D处结构示意图。

图12为本发明的第一支撑板、竖板、第二支撑板处剖面后结构示意图（电芯移除后）。

图13为本发明的图12中的E处结构示意图。

图中：1、工作台；2、转动板；3、电机；4、第一支撑板；5、竖板；6、第二支撑板；7、电芯；8、第一夹持板；9、第一电动推杆；10、引导槽；11、引导销；12、U型条；13、第二电动推杆；14、第二夹持板；15、U型板；16、推动板；17、让位槽；18、安装槽；19、填充板；20、螺杆；21、齿轮；22、齿条；23、顶动板；24、弹性橡胶板；25、连接板；26、第一弹簧；27、定位孔；28、滑动槽；29、定位板；30、第二弹簧；31、磁铁；32、弹性限位块；34、第三电动推杆；35、限位板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图13所示的一种电芯堆叠处理装置，包括工作台1，工作台1的顶面上转动连接有转动板2，工作台1的内壁上固定有电机3，电机3的输出轴贯穿工作台1后与转动板2同轴固定；

转动板2的顶面上固定有第一支撑板4，第一支撑板4上垂直固定有竖板5，竖板5的顶部侧壁上固定有第二支撑板6，第一支撑板4上堆叠放置有多个电芯7；

竖板5两侧的底部设置有夹持定位机构，夹持定位机构用于对底部的电芯7进行夹持定位；

竖板5的两侧设置有夹持调整机构，夹持调整机构用于及时对放置的电芯7进行逐个夹持调整；

第二支撑板6的顶面上设置有顶部限位机构，顶部限位机构用于对堆叠完成后的电芯7的顶部进行限位；工作时，在堆叠电芯7的过程中，需要先对电芯7进行涂胶，然后将涂完胶的电芯7进行堆叠，在堆叠的过程中，通常是将涂完胶的电芯7逐个进行堆叠，但是在堆叠的过程中，电芯7之间由于放置的过程的振动发生微偏移，不便于对已堆叠完成的电芯7进行及时定位压合，需要在后续进行再次压合调整，在胶水凝固后再进行压合调整容易对胶水的胶结造成破坏，影响胶结的稳定，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯7放置在第一支撑板4上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯7进行夹持定位，再将其他电芯7逐个放置在底部的电芯7上，依次进行堆叠，并且在单个电芯7放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯7进行夹持调整，避免由于放置的过程的振动导致电芯7的位置发生微偏移的情况发生，有利于维持电芯7堆叠的整齐度，并且通过逐个调整单个电芯7的位置，有利于在胶水凝固前，及时对电芯7的位置进行调整，防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生，最后，在电芯7堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯7整体的顶部进行限位，并通过启动电机3，带动转动板2转动，从而切换电芯7整体的位置，便于对电芯7整体进行下一步的加工。

作为本发明的进一步实施方案，夹持定位机构包括两个第一夹持板8和两个第一电动推杆9，两个第一夹持板8对称设置在竖板5的两侧，两个第一夹持板8均铰接在竖板5上，两个第一夹持板8的上下两侧均开设有引导槽10，引导槽10内部均滑动插设有引导销11，两个第一电动推杆9均固定在竖板5的外壁上，第一电动推杆9的活塞杆末端固定有U型条12，引导销11均固定在对应的U型条12上；工作时，将第一个电芯7放置在第一支撑板4上后，通过启动第一电动推杆9，第一电动推杆9的活塞杆推动U型条12移动，U型条12推动引导销11，通过引导销11推动引导槽10，从而带动第一夹持板8移动，从而使得两个第一夹持板8对电芯7进行夹持，使电芯7的位置与第一支撑板4相平齐。

作为本发明的进一步实施方案，夹持调整机构包括第二电动推杆13、多个第二夹持板14，多个第二夹持板14两个为一组对称设置在竖板5的两侧，每组第二夹持板14均铰接在竖板5的侧壁上，第二电动推杆13固定在竖板5的外壁上，第二电动推杆13的活塞杆末端固定有U型板15，U型板15的两端均固定有推动板16，推动板16上开设有多个让位槽17，让位槽17和第二夹持板14相对应，每个让位槽17内部均设置有填充机构，当推动板16向远离竖板5的一侧移动时，填充机构用于对与电芯7位置相对应的让位槽17进行填充；工作时，现有技术中，在对电芯7进行堆叠时，为了防止两侧的夹板对机械手放置电芯7造成阻碍，夹板处于展开状态，只有在电芯7堆叠完成后，夹板才进行夹持，调整电芯7的位置，但是在堆叠的过程中，电芯7之间由于放置的过程的振动发生微偏移，堆叠完成后，再次夹持调整，由于胶水凝固后再进行调整容易对胶水的胶结造成破坏，影响胶结的稳定，本发明的该实施方式，可以解决上述问题，具体的工作方式如下，对第二个电芯7进行放置时，首先，启动第二电动推杆13，第二电动推杆13的活塞杆带动U型板15、两个推动板16向远离竖板5的一侧移动，通过填充机构对与第二个电芯7的位置相对应的让位槽17进行填充，因此在推动板16的推动作用下，推动与第二个电芯7相对应的第二夹持板14对第二个电芯7进行夹持，其余的第二夹持板14在让位槽17的让位作用下，维持不动，并且通过对应的第二夹持板14对第二个电芯7的位置进行夹持压合调整，从而使得第二个电芯7的位置与第一个电芯7相对齐，并且在胶水凝固前，及时对放置的电芯7进行调整，有利于防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，填充机构包括安装槽18，安装槽18开设在推动板16的侧壁上，安装槽18内部滑动连接有填充板19，填充板19的一侧固定有螺杆20，螺杆20贯穿推动板16并延伸出去，填充板19的侧壁上转动连接有齿轮21，齿轮21螺纹连接在螺杆20上，齿轮21的下方设置有齿条22，齿条22滑动连接在竖板5上，齿条22的下方设置有推动机构，在电芯7的推动下，推动机构将齿条22向上顶起；工作时，当单个电芯7放置完成后，在电芯7的推动下，通过推动机构将齿条22向上顶起，使得齿条22和齿轮21啮合，当推动板16向远离竖板5的一侧移动时，在推动板16的带动下，齿轮21在齿条22上移动，从而使得齿轮21转动，在齿轮21和螺杆20的螺纹作用下，螺杆20推动填充板19向让位槽17内部移动，从而对与放置的电芯7位置相对应的让位槽17进行填充，进而便于通过填充板19对第二夹持板14进行推动，通过两个第二夹持板14对刚刚放置的电芯7进行夹持压合调整位置，使其与下方的电芯7位置相对齐，进而有利于在胶水凝固前，及时对放置的电芯7进行调整，有利于防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生。

作为本发明的进一步实施方案，推动机构包括顶动板23，顶动板23的两侧顶端均开设有斜面，顶动板23的顶面上固定有弹性橡胶板24，顶动板23滑动贯穿竖板5并延伸至齿条22的下方，水平方向相邻的两个顶动板23之间共同固定有连接板25，连接板25和竖板5之间共同固定有第一弹簧26；工作时，对单个电芯7进行放置时，在斜面的引导作用下，通过电芯7推动顶动板23向靠近齿条22的一侧移动，从而通过顶动板23一侧的斜面向上推动齿条22，使得齿条22向上移动，并且通过设置弹性橡胶板24，使得顶动板23与齿条22弹性接触，有利于给齿条22和齿轮21的配合提供让位，避免齿条22和齿轮21上齿牙相抵，对电芯7的放置造成阻碍的情况发生，当电芯7堆叠完成后，移除电芯7整体后，在第一弹簧26的推动作用下，连接板25带动两个顶动板23复位，进而取消齿条22和齿轮21的啮合状态。

作为本发明的进一步实施方案，第一夹持板8和第二夹持板14的顶面上均开设有定位孔27，第二夹持板14的底面上开设有滑动槽28，滑动槽28内部滑动连接有定位板29，定位板29和滑动槽28之间共同固定有第二弹簧30，定位板29插设在对应的定位孔27内部，定位板29远离电芯7的一侧开设有斜面，第一夹持板8和第二夹持板14远离定位板29的一侧开设有斜面，第二夹持板14和竖板5之间共同设置有磁吸机构，当第二夹持板14处于展开状态时，磁吸机构用于将第二夹持板14吸附在竖板5上；工作时，现有技术中，在对电芯7进行堆叠时，为了防止两侧的夹板对机械手放置电芯7造成阻碍，夹板始终处于展开状态，因此，在堆叠过程中，夹板难以对电芯7进行持续定位，本发明的该实施放置可以解决上述问题，具体的工作方式如下，当第二夹持板14处于展开状态时，磁吸机构用于将第二夹持板14吸附在竖板5上，当第二夹持板14进行夹持压合时，第二夹持板14带动定位板29移动，由于第一夹持板8远离定位板29的一侧开设有斜面，在斜面的引导作用下，定位板29移动至对应的第一夹持板8上，并沿第一夹持板8的顶面滑动至定位孔27内部，使得第二夹持板14和第一夹持板8相互连接，由于第一夹持板8与电芯7处于持续夹持状态，当第二夹持板14和第一夹持板8连接后，使得第二夹持板14与电芯7处于持续夹持状态，进而有利于维持放置完成后的电芯7的稳定状态，该实施方式通过设置多个第二夹持板14与电芯7一一对应，当单个的第二夹持板14对单个电芯7进行夹持定位时，不会对电芯7上方的空间造成遮挡，进而避免对机械手放置其他电芯7造成影响，并且当电芯7堆叠完成后，由于各个第二夹持板14和第一夹持板8相互连接形成了一个整体，可以通过启动第一电动推杆9使第一夹持板8展开，进而使得所有的第二夹持板14同步展开。

作为本发明的进一步实施方案，磁吸机构包括两个磁铁31，其中一个磁铁31固定在第二夹持板14的内部，另一个磁铁31固定在竖板5的内部；工作时，当第二夹持板14处于展开状态时，在两个磁铁31的吸附状态下，第二夹持板14和竖板5相互接触，并且磁铁31的吸附作用力大于第二弹簧30的弹力，下方的第二夹持板14进行翻转夹持时，上方的第二夹持板14在磁吸作用下吸附在竖板5上，并且在定位板29的斜面的引导作用下，当下方的第二夹持板14翻转移动时，定位板29向上移动，并与下方的第二夹持板14脱离，进而完成单个第二夹持板14的翻转夹持定位。

作为本发明的进一步实施方案，第一夹持板8和第二夹持板14的端部均固定有弹性限位块32，弹性限位块32靠近电芯7的一侧开设有斜面；工作时，当两个第二夹持板14相互夹持时，通过弹性限位块32上的斜面与电芯7的前端接触，进而对电芯7的前端进行限位，将电芯7限位夹持在竖板5和弹性限位块32之间，进而有利于对电芯7的前后侧进行夹持限位，防止电芯的前后侧发生偏移。

作为本发明的进一步实施方案，顶部限位机构包括第三电动推杆34，第三电动推杆34固定在第二支撑板6的顶面上，第三电动推杆34的末端固定有限位板35；工作时，当电芯7堆叠完成后，通过启动第三电动推杆34，第三电动推杆34的活塞杆推动限位板35向电芯7的顶部移动，通过限位板35对电芯7整体的顶部进行限位。

如图1所示的一种电芯堆叠处理装置的操作方法，该操作方法包括以下步骤：

步骤一、第一个电芯定位：通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯7放置在第一支撑板4上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯7进行夹持定位；

步骤二、其余电芯7依次堆叠：将其他电芯7逐个放置在底部的电芯7上，依次进行堆叠，并且在单个电芯7放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯7进行夹持调整；

步骤三、位置切换：在电芯7堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯7整体的顶部进行限位，并通过启动电机3，带动转动板2转动，从而切换电芯7整体的位置，对电芯7整体进行下一步的加工。

本发明工作原理：

通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯7放置在第一支撑板4上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯7进行夹持定位，再将其他电芯7逐个放置在底部的电芯7上，依次进行堆叠，并且在单个电芯7放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯7进行夹持调整，避免由于放置的过程的振动导致电芯7的位置发生微偏移的情况发生，有利于维持电芯7堆叠的整齐度，并且通过逐个调整单个电芯7的位置，有利于在胶水凝固前，及时对电芯7的位置进行调整，防止在胶水凝固后再进行压合调整，造成胶水的胶结发生破坏的情况发生，最后，在电芯7堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯7整体的顶部进行限位，并通过启动电机3，带动转动板2转动，从而切换电芯7整体的位置，便于对电芯7整体进行下一步的加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种电芯堆叠处理装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶面上转动连接有转动板（2），所述工作台（1）的内壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴贯穿工作台（1）后与转动板（2）同轴固定；

所述转动板（2）的顶面上固定有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）上垂直固定有竖板（5），所述竖板（5）的顶部侧壁上固定有第二支撑板（6），所述第一支撑板（4）上堆叠放置有多个电芯（7）；

所述竖板（5）两侧的底部设置有夹持定位机构，所述夹持定位机构用于对底部的电芯（7）进行夹持定位；

所述竖板（5）的两侧设置有夹持调整机构，所述夹持调整机构用于及时对放置的电芯（7）进行逐个夹持调整；

所述第二支撑板（6）的顶面上设置有顶部限位机构，所述顶部限位机构用于对堆叠完成后的电芯（7）的顶部进行限位；

所述夹持定位机构包括两个第一夹持板（8）和两个第一电动推杆（9），两个所述第一夹持板（8）对称设置在竖板（5）的两侧，两个所述第一夹持板（8）均铰接在竖板（5）上，两个所述第一夹持板（8）的上下两侧均开设有引导槽（10），所述引导槽（10）内部均滑动插设有引导销（11），两个所述第一电动推杆（9）均固定在竖板（5）的外壁上，所述第一电动推杆（9）的活塞杆末端固定有U型条（12），所述引导销（11）均固定在对应的U型条（12）上；

所述夹持调整机构包括第二电动推杆（13）、多个第二夹持板（14），多个所述第二夹持板（14）两个为一组对称设置在竖板（5）的两侧，每组所述第二夹持板（14）均铰接在竖板（5）的侧壁上，所述第二电动推杆（13）固定在竖板（5）的外壁上，所述第二电动推杆（13）的活塞杆末端固定有U型板（15），所述U型板（15）的两端均固定有推动板（16），所述推动板（16）上开设有多个让位槽（17），所述让位槽（17）和第二夹持板（14）相对应，每个所述让位槽（17）内部均设置有填充机构，当推动板（16）向远离竖板（5）的一侧移动时，所述填充机构用于对与电芯（7）位置相对应的让位槽（17）进行填充；

所述顶部限位机构包括第三电动推杆（34），所述第三电动推杆（34）固定在第二支撑板（6）的顶面上，所述第三电动推杆（34）的末端固定有限位板（35）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：所述填充机构包括安装槽（18），所述安装槽（18）开设在推动板（16）的侧壁上，所述安装槽（18）内部滑动连接有填充板（19），所述填充板（19）的一侧固定有螺杆（20），所述螺杆（20）贯穿推动板（16）并延伸出去，所述填充板（19）的侧壁上转动连接有齿轮（21），所述齿轮（21）螺纹连接在螺杆（20）上，所述齿轮（21）的下方设置有齿条（22），所述齿条（22）滑动连接在竖板（5）上，所述齿条（22）的下方设置有推动机构，在电芯（7）的推动下，所述推动机构将齿条（22）向上顶起。

3.根据权利要求2所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：所述推动机构包括顶动板（23），所述顶动板（23）的两侧顶端均开设有斜面，所述顶动板（23）的顶面上固定有弹性橡胶板（24），所述顶动板（23）滑动贯穿竖板（5）并延伸至齿条（22）的下方，水平方向相邻的两个顶动板（23）之间共同固定有连接板（25），所述连接板（25）和竖板（5）之间共同固定有第一弹簧（26）。

4.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：所述第一夹持板（8）和第二夹持板（14）的顶面上均开设有定位孔（27），所述第二夹持板（14）的底面上开设有滑动槽（28），所述滑动槽（28）内部滑动连接有定位板（29），所述定位板（29）和滑动槽（28）之间共同固定有第二弹簧（30），所述定位板（29）插设在对应的定位孔（27）内部，所述定位板（29）远离电芯（7）的一侧开设有斜面，所述第一夹持板（8）和第二夹持板（14）远离定位板（29）的一侧开设有斜面，所述第二夹持板（14）和竖板（5）之间共同设置有磁吸机构，当第二夹持板（14）处于展开状态时，所述磁吸机构用于将第二夹持板（14）吸附在竖板（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：所述磁吸机构包括两个磁铁（31），其中一个所述磁铁（31）固定在第二夹持板（14）的内部，另一个所述磁铁（31）固定在竖板（5）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：所述第一夹持板（8）和第二夹持板（14）的端部均固定有弹性限位块（32），所述弹性限位块（32）靠近电芯（7）的一侧开设有斜面。

7.一种电芯堆叠处理装置的操作方法，适用于权利要求1-6中任意一项所述的一种电芯堆叠处理装置，其特征在于：该操作方法包括以下步骤：

步骤一、第一个电芯定位：通过外设的机械手将需要堆叠的单个电芯（7）放置在第一支撑板（4）上，然后，通过夹持定位机构对第一个电芯（7）进行夹持定位；

步骤二、其余电芯（7）依次堆叠：将其他电芯（7）逐个放置在底部的电芯（7）上，依次进行堆叠，并且在单个电芯（7）放置完成后，通过夹持调整机构及时对放置的单个电芯（7）进行夹持调整；

步骤三、位置切换：在电芯（7）堆叠完成后，通过启动顶部限位机构，对电芯（7）整体的顶部进行限位，并通过启动电机（3），带动转动板（2）转动，从而切换电芯（7）整体的位置，对电芯（7）整体进行下一步的加工。

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