CN115238342A - 一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，包括：获取隧道多元检测数据，并进行多元数据融合，以形成建模数据；基于建模数据，选用Revit建模软件搭建隧道三维模型；建立隧道质量安全展示方案，结合BIM与WebGL三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示；通过在网页开发添加鼠标点击事件、按钮控制事件实现模型的三维交互，并基于射线相交的算法实现隧道构件的属性信息查询功能，有效地实现隧道质量信息的三维可视化表达，为隧道质量安全的智能化管理和高效检测提供有力支持。
Description
技术领域
本发明隧道检测技术领域，特别涉及一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法。
背景技术
隧道监控系统其实是隧道数据监控综合管理平台，信息化层面隧道监控系统形成了由监控管理平台、闭路电视监视设备、紧急电话系统、火灾报警系统、消防系统、通风照明供配电设备等组成的监控体系。目前，在高速公路隧道监控系统安装完成以后，施工技术人员要对监控系统的联网通信、数据处理、系统管理、通风、照明、火灾报警、电力监控、事件检测等功能进行调试，确保各系统功能都能完全发挥作用，并能达到系统间的联动功能。实现统一平台，在平台上实现跨业务系统的联动控制是行业发展的方向。
传统的信息化系统虽然解决了系统的控制，但是并不能直观的展现隧道的现时状况。BIM、GIS等一系列建模技术的发展，使得隧道的3D展示比较多的应用在各种相关的管理系统当中。但是传统的建模依托的数据较大，必须依赖本地资源进行渲染，一方面不得不依托于客户端，一方面对于展示的终端设备也有较高的配置要求，使得三维展示在实际应用中受到相当程度的限制，因此，有必要提出一种轻量化的隧道三维展示方法，以便于提高隧道安全检测效率。
发明内容
本发明提供了一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，基于数据可视化的基本原理，利用 BIM 与 WebGL 技术，创建隧道实景三维可视化方案，结合 Revit 二次开发与WebGL 三维可视化技术，提出了隧道三维模型在网页端展示的方法。
本发明的技术方案为：
一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，包括：
获取隧道多元检测数据，并进行多元数据融合，以形成建模数据；
基于建模数据，选用Revit 建模软件搭建隧道三维模型；
建立隧道质量安全展示方案，结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示；
通过在网页开发添加鼠标点击事件、按钮控制事件实现模型的三维交互，并基于射线相交的算法实现隧道构件的属性信息查询功能。
优选的是，多元检测数据包括基础数据、状态数据和环境数据；
基础数据包括隧道基本信息和交通量；
状态数据包括图像数据、激光扫描数据、雷达探测数据和结构应力；
环境数据管理包括能见度、光强度、风向、风速和雨量。
优选的是，还包括
将隧道进行多区域划分和区域编码；
利用有限元分析软件为区域进行基元划分；
根据隧道检测区域划分依据，结合质量检测类型、检测手段、检测频率要求，确定传感器定位、监控密度和监控布设方案。
优选的是，质量检测类型包括外观质量、结构质量、交通荷载和内部环境；
检测频率包括实时监测和周期检测。
优选的是，多元数据融合包括：
将多元检测数据采用平滑滤波法去除检测数据中的异常值，并采用中值法进行插值处理后，合并得到预处理数据；
采用卡尔曼滤波融合估计方法对预处理数据进行融合处理得到建模数据；
建立动态的可视化融合过程展示，同时进行融合数据评价与结果展示。
优选的是，隧道三维模型的搭建过程包括：
根据隧道建筑设计资料并结合实地勘测，在 AutoCAD 中绘制隧道二维平面图，并标定各区域单元的尺寸；
根据区域划分，对每个区域进行单元绘制并标定标号，并进行“块”创建；
根据区域类型进行图案填充划分，生成 DWG 或者 DXF 格式的文件；
在 Revit软件中创建隧道族库，基于隧道二维平面图，调用隧道族库进行贴图渲染处理得到隧道三维模型。
优选的是，隧道质量安全展示方案包括：
隧道三维尺度展示指标：沉陷、脱空、断裂、松散；
隧道二维尺度展示指标：应力应变、材料模量、材料损伤、裂缝、温度湿度；
隧道多尺度展示指标：变形、开裂、水位、雨量。
优选的是，结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示包括：
借助 Revit API 插件将隧道三维模型输出至 JSON 文件格式，并基于轻量化需求进行 JSON-OBJ 的格式转换；
在 WebGL 中加载 OBJ 模型；
基于 Three.js 渲染导入的模型；
基于 Three.js 开发环境编译质量安全特征差异化表达程序。
优选的是，模型交互的实现过程包括：
在三维可视化隧道场景中获取当前相机状态和鼠标的屏幕坐标；
将相机和鼠标的屏幕坐标转换为视图坐标，通过矩阵逆变换将其转换为世界坐标；
利用相机和鼠标的世界坐标建立射线矢量，生成射线，判定射线是否与场景中的三角网格相交；
若是，则拾取该隧道构件，进行字段匹配，实现属性信息关联；
若不是，则继续进行鼠标监听；
对于拾取到的隧道构件，更改三角网格材质，使其高亮变色，并在网页中打印其属性信息。
一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时，实现上述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，基于数据可视化的基本原理，利用 BIM 与 WebGL 技术，创建隧道实景三维可视化方案，结合 Revit 二次开发与WebGL 三维可视化技术，实现了隧道三维模型在网页端展示的方法，为隧道质量安全的智能化管理和高效检测提供有力支持。
附图说明
图1为本发明提供的实施例中一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法流程图。
图2为本发明提供的实施例中多元数据融合的方法流程图。
图3为本发明提供的实施例中搭建隧道三维模型的方法流程图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
WebGL技术，允许把JavaScript和OpenGL ES 2 .0结合在一起，可以为HTML5Canvas提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了，还能创建复杂的导航和数据视觉化。WebGL技术标准免去了为Web应用专门开发专用渲染插件的麻烦，可被用于创建具有复杂3D结构的网站页面、BIM模型的轻量化展示。
如图1所示，一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，包括：
S110、获取隧道多元检测数据，并进行多元数据融合，以形成建模数据。
隧道检测数据的多源信息，表现形式具有多样性、复杂性、互补性以及大容量性，为消除检测信息的不确定性，提高检测的可靠性，需要对多元检测信息进行分析和集成处理，并对多元异步检测数据进行数据融合。
在本实施例中，多元检测数据包括基础数据、状态数据和环境数据；
基础数据包括隧道基本信息和交通量；
状态数据包括图像数据、激光扫描数据、雷达探测数据和结构应力；
环境数据管理包括能见度、光强度、风向、风速和雨量。
数据检测维度的内容主要是利用先进的传感器监测设备对隧道质量安全检测采集数据，建立基于原始数据文件拆分、合理性检验及修复、数据集成文件合并三阶段的数据预处理过程，根据预处理结果数据，进一步融合数据，实现可视化融合，如图2所示，具体包括如下步骤：
S111、将多元检测数据采用平滑滤波法去除检测数据中的异常值，并采用中值法进行插值处理后，合并得到预处理数据；
S112、采用卡尔曼滤波融合估计方法对预处理数据进行融合处理得到建模数据；
S113、建立动态的可视化融合过程展示，同时进行融合数据评价与结果展示。
S120、基于建模数据，选用Revit 建模软件搭建隧道三维模型。
在本实施例中，通过 BIM 建模软件比较分析，选用 Revit 建模软件研究隧道三维模型建立过程，利用 AutoCAD 绘制隧道二维图形、Revit“族”的创建和整合拼接，如图3所示，具体包括如下步骤：
S121、根据隧道建筑设计资料并结合实地勘测，在 AutoCAD 中绘制隧道二维平面图，并标定各区域单元的尺寸；
S122、根据区域划分，对每个区域进行单元绘制并标定标号，并进行“块”创建；
S123、根据区域类型进行图案填充划分，生成 DWG 或者 DXF 格式的文件；
S124、在 Revit软件中创建隧道族库，基于隧道二维平面图，调用隧道族库进行贴图渲染处理得到隧道三维模型。
进一步的，本实施例针对建立隧道三维模型文件，提出了轻量化格式装换的方法，并建立基于 Three.js 加载轻量化格式文件的方法包括：1、基于 Jackson 库实现了 JSON到 OBJ 文件格式的转换，实现了根据需求对 BIM模型的轻量化提取关键数据信息；2、基于OBJViewer.js 完成对 OBJ 文件的解析，实现了 Three.js 中导入轻量化处理后的 OBJ模型文件；3、基于 Three.js 环境搭建了 BIM 模型浏览器，开发了各类视图展示与信息查询功能，实现了隧道的差异化渲染表达与展示。
S130、建立隧道质量安全展示方案，结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示。
其中，隧道质量安全展示方案包括：
隧道三维尺度展示指标：沉陷、脱空、断裂、松散；
隧道二维尺度展示指标：应力应变、材料模量、材料损伤、裂缝、温度湿度；
隧道多尺度展示指标：变形、开裂、水位、雨量。
进一步的，结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示的实现过程包括如下步骤：
借助 Revit API 插件将隧道三维模型输出至 JSON 文件格式，并基于轻量化需求进行 JSON-OBJ 的格式转换；
在 WebGL 中加载 OBJ 模型；
基于 Three.js 渲染导入的模型；
基于 Three.js 开发环境编译质量安全特征差异化表达程序。
S140、通过在网页开发添加鼠标点击事件、按钮控制事件实现模型的三维交互，并基于射线相交的算法实现隧道构件的属性信息查询功能。
在三维可视化隧道场景中获取当前相机状态和鼠标的屏幕坐标；
将相机和鼠标的屏幕坐标转换为视图坐标，通过矩阵逆变换将其转换为世界坐标；
利用相机和鼠标的世界坐标建立射线矢量，生成射线，判定射线是否与场景中的三角网格相交；
若是，则拾取该隧道构件，进行字段匹配，实现属性信息关联；
若不是，则继续进行鼠标监听；
对于拾取到的隧道构件，更改三角网格材质，使其高亮变色，并在网页中打印其属性信息。
一个优选的实施方式是，还包括：
将隧道进行多区域划分和区域编码；
利用有限元分析软件为区域进行基元划分；
根据隧道检测区域划分依据，结合质量检测类型、检测手段、检测频率要求，确定传感器定位、监控密度和监控布设方案。
一个优选的实施方式是，质量检测类型包括外观质量、结构质量、交通荷载和内部环境；
检测频率包括实时监测和周期检测。
一种电子设备，包括处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时，实现上述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法的步骤。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明基于数据可视化的基本原理，利用 BIM 与 WebGL 技术，创建隧道实景三维可视化方案，结合 Revit 二次开发与 WebGL 三维可视化技术，实现了隧道三维模型在网页端展示的方法，为隧道质量安全的智能化管理和高效检测提供有力支持。
以上内容仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，包括：
获取隧道多元检测数据，并进行多元数据融合，以形成建模数据；
基于所述建模数据，选用Revit 建模软件搭建隧道三维模型；
建立隧道质量安全展示方案，结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示；
通过在网页开发添加鼠标点击事件、按钮控制事件实现模型的三维交互，并基于射线相交的算法实现隧道构件的属性信息查询功能。
2.如权利要求1所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述多元检测数据包括基础数据、状态数据和环境数据；
所述基础数据包括隧道基本信息和交通量；
所述状态数据包括图像数据、激光扫描数据、雷达探测数据和结构应力；
所述环境数据管理包括能见度、光强度、风向、风速和雨量。
3.如权利要求2所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，还包括
将所述隧道进行多区域划分和区域编码；
利用有限元分析软件为所述区域进行基元划分；
根据隧道检测区域划分依据，结合质量检测类型、检测手段、检测频率要求，确定传感器定位、监控密度和监控布设方案。
4.如权利要求3所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述质量检测类型包括外观质量、结构质量、交通荷载和内部环境；
所述检测频率包括实时监测和周期检测。
5.如权利要求4所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述多元数据融合包括：
将所述多元检测数据采用平滑滤波法去除所述检测数据中的异常值，并采用中值法进行插值处理后，合并得到预处理数据；
采用卡尔曼滤波融合估计方法对所述预处理数据进行融合处理得到建模数据；
建立动态的可视化融合过程展示，同时进行融合数据评价与结果展示。
6.如权利要求5所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述隧道三维模型的搭建过程包括：
根据隧道建筑设计资料并结合实地勘测，在 AutoCAD 中绘制隧道二维平面图，并标定各区域单元的尺寸；
根据所述区域划分，对每个所述区域进行单元绘制并标定标号，并进行“块”创建；
根据所述区域类型进行图案填充划分，生成 DWG 或者 DXF 格式的文件；
在 Revit软件中创建隧道族库，基于所述隧道二维平面图，调用所述隧道族库进行贴图渲染处理得到隧道三维模型。
7.如权利要求6所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述隧道质量安全展示方案包括：
隧道三维尺度展示指标：沉陷、脱空、断裂、松散；
隧道二维尺度展示指标：应力应变、材料模量、材料损伤、裂缝、温度湿度；
隧道多尺度展示指标：变形、开裂、水位、雨量。
8. 如权利要求7所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述结合BIM与 WebGL 三维可视化技术实现对隧道质量安全检测的直观展示包括：
借助 Revit API 插件将所述隧道三维模型输出至 JSON 文件格式，并基于轻量化需求进行 JSON-OBJ 的格式转换；
在 WebGL 中加载 OBJ 模型；
基于 Three.js 渲染导入的模型；
基于 Three.js 开发环境编译质量安全特征差异化表达程序。
9.如权利要求8所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法，其特征在于，所述模型交互的实现过程包括：
在三维可视化隧道场景中获取当前相机状态和鼠标的屏幕坐标；
将相机和鼠标的屏幕坐标转换为视图坐标，通过矩阵逆变换将其转换为世界坐标；
利用相机和鼠标的世界坐标建立射线矢量，生成射线，判定射线是否与场景中的三角网格相交；
若是，则拾取该隧道构件，进行字段匹配，实现属性信息关联；
若不是，则继续进行鼠标监听；
对于拾取到的所述隧道构件，更改三角网格材质，使其高亮变色，并在网页中打印其属性信息。
10.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时，实现如权利要求1-9任一项所述的基于WebGL的隧道实景三维检测方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 430200 No.1 Wenhua Avenue, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Wuhan-Kowloon Railway Passenger Dedicated Line Hubei Co.,Ltd. Applicant after: CHINA TIESIJU CIVIL ENGINEERING GROUP Co.,Ltd. Applicant after: Anhui China Railway Engineering Technology Service Co.,Ltd. Applicant after: INSTITUTE OF ROCK AND SOIL MECHANICS, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Applicant after: CHINA RAILWAY 11 BUREAU GROUP Co.,Ltd. Applicant after: CHINA RAILWAY SOUTHWEST RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 430200 No.1 Wenhua Avenue, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Wuhan-Kowloon Railway Passenger Dedicated Line Hubei Co.,Ltd. Country or region before: China Applicant before: CHINA TIESIJU CIVIL ENGINEERING GROUP Co.,Ltd. Applicant before: ANHUI ZHONGTIE ENGINEERING TECHNOLOGY SERVICE CO.,LTD. Applicant before: INSTITUTE OF ROCK AND SOIL MECHANICS, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Applicant before: CHINA RAILWAY 11 BUREAU GROUP Co.,Ltd. Applicant before: CHINA RAILWAY SOUTHWEST RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |