KR20120137607A - 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상하수도나 가로수, 전기배선 등 실생활에 활용되는 시설물의 설치 정보가 적재된 GIS DB를 활용하여, 360도 전방위 영상과 GIS 데이터를 융합시켜 표시함으로써 사용자들에게 다양한 서비스 컨텐츠를 제공할 수 있도록 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상 정보를 수집하여 전방위 영상 공간정보 데이터를 제작하는 영상 공간정보 구축서버(100)와; 상기 영상 공간정보 구축서버(100)를 통하여 제작된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하는 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 서버(400);를 포함하여 이루어져, 전방위 영상에 표시되는 다양한 시설물에 대한 정보를 시설물에 대한 정보가 적재된 GIS DB로부터 인출하여 화면에 표시함으로써 사용자들이 전방위 영상의 상세 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상 정보를 수집하여 전방위 영상 공간정보 데이터를 제작하는 영상 공간정보 구축서버(100)와; 상기 영상 공간정보 구축서버(100)를 통하여 제작된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하는 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 서버(400);를 포함하여 이루어져, 전방위 영상에 표시되는 다양한 시설물에 대한 정보를 시설물에 대한 정보가 적재된 GIS DB로부터 인출하여 화면에 표시함으로써 사용자들이 전방위 영상의 상세 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
Description
본 발명은 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상하수도나 가로수, 전기배선 등 실생활에 활용되는 시설물의 설치 정보가 적재된 GIS DB를 활용하여, 360도 전방위 영상과 GIS 데이터를 융합시켜 표시함으로써 사용자들에게 다양한 서비스 컨텐츠를 제공할 수 있도록 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
특수 카메라인 전방위 영상 카메라를 통하여 촬영되는 전방위 영상은 고정 시점을 기준으로 360도 전방위를 나타내는 영상으로서, 이러한 전방위 영상은 360도 전방위를 확인할 수 있도록 넓은 시야각을 제공하게 된다. 따라서 전방위 영상은 자연 경관, 건축물, 부동산, 시설물의 보안감시, 지도, 가상 여행 등 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이러한 360도 전방위 영상은 웹을 통하여 서비스되고 있는데, 일반적으로 360도 전방위 영상을 이용한 웹 서비스 시스템은 영상 촬영과 동시에 GPS로부터 취득된 위치정보를 기반으로 하여, 촬영 영상과 웹 맵(Web Map)의 위치를 동기화를 하여 이를 웹 브라우저를 통해 서비스하는 시스템을 일컫는다.
이러한 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 현재 포털 사이트 등에 구축되어 서비스가 제공되고 있는데, 도 1은 이러한 포털 사이트를 통하여 제공되는 전방위영상 웹 서비스 일례를 나타낸 것이다.
도 1의 왼쪽은 구글의 '스트리트 뷰' 서비스 화면을 나타낸 것이고, 오른쪽 화면은 다음의 '로드 뷰' 서비스 화면 일례를 나타낸 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 서비스되고 있는 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상과 웹 맵(Web Map)을 연동하여, 웹 맵 상의 전방위 영상을 표시하여 사용자가 지도상의 현재 위치 및 전방위 영상 정보를 파악할 수 있도록 하고 있다. 한편, 상기 웹 서비스 시스템은 부가적으로 전방위 영상에 태그를 부착하여, 그 태그에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있도록 하고 있다.
하지만, 이러한 태그를 통한 전방위 영상에 대한 정보 제공은 간단한 수준의 정보 제공 기능으로서, 전방위 영상 내에 위치한 다양한 시설물 등에 대한 정보 제공이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 종래 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상 내에 사용자가 볼 수 있는 건물 간판이나 시설물들에 대한 정보를 제공할 수 있는 인터페이스 부분이 거의 전무한 수준으로, 이러한 전방위 영상의 상세 정보를 손쉽게 얻고자 하는 사용자들의 요구를 충족시키기에는 아직 많이 부족한 실정이다. 또한, 종래 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 이러한 전방위 영상 내에서 보여지는 시설물 정보 외에, 상하수도나 전기배선 등 실생활에 이용되는 보이지 않는 시설물들에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 기능이 구비되어 있지 않아 그 활용 범위가 적은 한계점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래 전방위 영상 웹 서비스 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 시설물에 대한 정보가 적재된 GIS DB를 전방위 영상 및 웹 맵과 융합하여 전방위 영상에 존재하는 다양한 시설물에 대한 정보를 전방위 영상 화면에 표시하여 사용자에게 제공할 수 있도록 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 건물이나 도로, 가로수 등 전방위 영상을 통하여 보여지는 시설물 정보뿐만 아니라, 상하수도나 전기배선 등 보여지지 않는 실생활에 활용되는 시설물 정보를 사용자의 요청에 따라 GIS DB로부터 인출하여 전방위 영상 화면에 제공함으로써 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있도록 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 360도 전방위 영상 정보를 웹 상에서 제공하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템에 있어서, 전방위 영상 정보를 수집하여 전방위 영상 공간정보 데이터를 제작하는 영상 공간정보 구축서버와; 상기 영상 공간정보 구축서버를 통하여 제작된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하는 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 서버;를 포함하여 이루어진다.
상기 영상 공간정보 구축서버는 전방위 영상 수집 동선에 따라 이동하면서 전방위 영상을 촬영하여 전방위 영상 정보를 수집하는 영상정보 수집부와; 상기 영상정보 수집부를 통하여 수집되는 전방위 영상 정보를 샘플링 처리 및 세그먼트 처리한 후, 보정을 수행하여 전방위 영상 파일과 영상 속성 정보를 생성하여 데이터베이스에 등록하는 후처리부;를 포함하여 이루어진다.
여기에서, 상기 영상정보 수집부에는 차량에 탑재되어 차량의 전방위 영상 수집 동선 이동에 따라 전방위 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라가 탑재된 차량의 자세 정보를 측정하여 전방위 영상 자세 정보를 생성하는 IMU와, 상기 카메라가 탑재된 차량의 GPS 정보를 측정하여 전방위 영상 위치 정보를 생성하는 GPS가 구비된다.
한편, 상기 전방위 영상 서비스 서버는 전방위 영상 서비스를 위한 전방위 영상 공간정보의 위치정보 및 회전각 정보를 관리하는 공간정보 관리부와; 전방위 영상 서비스를 위해 상기 영상 공간정보 구축서버를 통하여 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터를 전송받아, 3차원 공간상에서 구(Sphere) 오브젝트를 생성하고 전방위 영상 파일을 텍스처링하는 렌더링 과정을 수행하는 3차원 렌더링부와; 상기 웹 맵이 적재된 웹 맵 DB와 연동되어, 웹 맵 DB로부터 웹 맵을 제공받는 웹 맵 연동부와; 상기 시설물 정보가 적재된 GIS DB와 연동되어 GIS DB로부터 GIS 데이터를 제공받고, 제공받은 GIS 데이터를 렌더링 처리하여 전방위 영상 공간정보에 융합하여 화면에 표시하는 GIS 연동부;를 포함하여 이루어진다.
상기 3차원 렌더링부에 의해 생성되는 구(Sphere) 오브젝트는 3차원 공간상에서 버텍스(Vertex)에 의해 만들어진 폴리곤의 집합으로 이루어지며, 상기 버텍스들은 2차원 전방위 파노라마 영상의 이미지 좌표와 맵핑(mapping)되어 폴리곤에 전방위 영상이 텍스처링 되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 GIS 연동부에는 GIS DB에 GIS 데이터를 요청하는 GIS 데이터 요청모듈과, 상기 GIS DB로부터 전송되는 GIS 데이터의 형태를 분석하는 GIS 데이터 분석모듈과, 상기 GIS 데이터 분석모듈을 통하여 분석된 GIS 데이터를 전방위 영상 공간정보에 융합하기 위하여 GIS 데이터를 렌더링 처리하는 GIS 데이터 렌더링 처리모듈이 구비되는데, 상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈은 렌더링할 GIS 데이터의 버텍스를 셋팅한 후, 셋팅된 버텍스의 형태를 구분하고, 각각 셋팅된 버텍스 3차원 공간을 회전(Rotation) 연산 및 변환(Translation) 연산을 수행한 후, 최종 버텍스 좌표에 대해 해당 오브젝트를 렌더링하게 된다.
상기 GIS 연동부에는 상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈을 통하여 렌더링 처리된 GIS 데이터의 속성 정보를 제공하는 GIS 속성정보 제공모듈이 더 구비되는데, 이 GIS 속성정보 제공모듈은 사용자와의 인터섹션(Intersection) 인터페이스를 통하여 사용자로부터의 속성 정보 확인 이벤트 신호가 발생하면, 원점에서 이벤트 신호가 발생된 지점을 지나 3차원 공간을 투과하는 광선 벡터를 생성하고, 3차원 공간 상에서 광선벡터와 충돌하는 오브젝트가 존재하는 경우 해당 오브젝트의 식별자 정보에 따라 GIS 속성 정보를 GIS DB에 요청하여 제공받아 표출하게 된다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 방법은 360도 전방위 영상 정보를 웹 상에서 제공하는 전방위 영상 웹 서비스 방법에 있어서, 전방위 영상 수집 동선에 따라 이동하면서 전방위 영상을 촬영하여 전방위 영상 정보를 수집하고, 수집되는 전방위 영상 정보를 후처리하여 전방위 영상 공간 정보 데이터를 생성하는 영상 공간정보 구축 단계와; 상기 영상 공간정보 구축 단계를 통하여 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하여 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 단계;를 포함하여 이루어진다.
여기에서 상기 전방위 영상 서비스 단계는 전방위 영상의 초기 위치 정보를 셋팅하는 단계와; 상기 셋팅된 위치 정보를 기반으로 상기 영상 공간정보 구축단계에서 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터를 호출하는 단계와; 상기 호출된 전방위 영상 공간정보 데이터를 통하여 3차원 공간상에서 구(Sphere) 오브젝트를 생성하고, 전방위 영상 파일을 텍스처링하여 렌더링을 수행하는 단계와; 웹 맵 DB로부터 상기 렌더링이 수행된 전방위 영상 공간정보에 대응되는 웹 맵을 제공받아, 웹 맵에 현재 위치 정보 및 회전각 정보를 전송하여 표출하는 단계와; 시설물 정보가 적재된 GIS DB에 GIS 데이터를 요청하여 제공받고, 제공받은 GIS 데이터를 렌더링 처리하여 상기 렌더링이 수행된 전방위 영상 공간정보에 융합하여 화면에 표출하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
상기 전방위 영상 공간정보에 GIS 데이터를 융합하여 표출하는 단계에서, 사용자의 인터섹션 인터페이스를 통하여 사용자로부터의 속성 정보 확인 이벤트 신호가 발생하면, 원점에서 이벤트 신호가 발생된 지점을 지나 3차원 공간을 투과하는 광선 벡터를 생성하고, 3차원 공간 상에서 광선벡터와 충돌하는 오브젝트가 존재하는 경우 해당 오브젝트의 식별자 정보에 따라 GIS 속성 정보를 GIS DB에 요청하여 제공받아 화면에 표출하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상과 웹 맵을 융합하여 화면에 표시하고, 전방위 영상에 표시되는 다양한 시설물에 대한 정보를 시설물에 대한 정보가 적재된 GIS DB로부터 인출하여 화면에 표시함으로써 사용자들이 전방위 영상의 상세 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 사용자의 요청에 따라 건물, 도로, 가로수 등의 보여지는 시설물 정보뿐만 아니라, 상하수도나 전기배선 등 보여지지 않는 시설물 정보를 전방위 영상 화면에 제공함으로써 사용자에게 다양한 컨텐츠 및 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 포털 사이트를 통하여 제공되는 전방위영상 웹 서비스 일례,
도 2는 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템의 전체적인 네트워크 연결도,
도 3은 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 블록 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 후처리부를 통하여 생성되는 전방위 영상 파일과 속성 정보 항목을 나타낸 표,
도 5는 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 후처리부를 통하여 생성되는 영상 속성 정보와 전방위 영상 파일 일례,
도 6은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 블록 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 사용자 인터페이스를 통하여 이루어지는 사용자 조작 일례,
도 8은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 3차원 렌더링부를 통하여 수행되는 렌더링 처리 화면 일례,
도 9는 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 웹 맵 연동부를 통하여 웹 맵과 이루어지는 동기화 인터페이스 일례,
도 10은 본 발명에 따른 GIS 데이터의 형태 일례,
도 11은 본 발명에 따른 GIS 데이터 렌더링 처리모듈을 통하여 GIS 데이터 렌더링이 수행되는 과정을 나타낸 흐름도,
도 12는 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통한 회전 연산 과정을 나타낸 개념도,
도 13은 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통한 변환 연산 과정을 나타낸 개념도,
도 14는 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통하여 렌더링 처리된 전방위 영상과 GIS 오브젝트가 융합되어 나타낸 결과 화면 일례,
도 15는 본 발명에 따른 사용자의 인터섹션(intersection) 인터페이스를 통해 전방위 영상과 함께 표출되는 GIS 오브젝트 속성정보를 제공하는 순서도,
도 16 본 발명에 따른 GIS 속성정보 제공모듈을 통하여 이루어지는 GIS 속성 정보 제공을 위한 인터섹션 인터페이스의 개념도,
도 17은 본 발명에 따른 GIS 속성정보 제공모듈을 통하여 GIS 속성 정보가 제공되는 결과 화면 일례,
도 18은 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버를 통하여 전방위 영상 공간정보가 생성되는 과정을 나타낸 흐름도,
도 19는 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버를 통하여 GIS DB와 연동된 전방위 영상 서비스가 이루어지는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템의 전체적인 네트워크 연결도,
도 3은 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 블록 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 후처리부를 통하여 생성되는 전방위 영상 파일과 속성 정보 항목을 나타낸 표,
도 5는 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버의 후처리부를 통하여 생성되는 영상 속성 정보와 전방위 영상 파일 일례,
도 6은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 블록 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 사용자 인터페이스를 통하여 이루어지는 사용자 조작 일례,
도 8은 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 3차원 렌더링부를 통하여 수행되는 렌더링 처리 화면 일례,
도 9는 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 웹 맵 연동부를 통하여 웹 맵과 이루어지는 동기화 인터페이스 일례,
도 10은 본 발명에 따른 GIS 데이터의 형태 일례,
도 11은 본 발명에 따른 GIS 데이터 렌더링 처리모듈을 통하여 GIS 데이터 렌더링이 수행되는 과정을 나타낸 흐름도,
도 12는 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통한 회전 연산 과정을 나타낸 개념도,
도 13은 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통한 변환 연산 과정을 나타낸 개념도,
도 14는 본 발명에 따른 GIS 렌더링 처리모듈을 통하여 렌더링 처리된 전방위 영상과 GIS 오브젝트가 융합되어 나타낸 결과 화면 일례,
도 15는 본 발명에 따른 사용자의 인터섹션(intersection) 인터페이스를 통해 전방위 영상과 함께 표출되는 GIS 오브젝트 속성정보를 제공하는 순서도,
도 16 본 발명에 따른 GIS 속성정보 제공모듈을 통하여 이루어지는 GIS 속성 정보 제공을 위한 인터섹션 인터페이스의 개념도,
도 17은 본 발명에 따른 GIS 속성정보 제공모듈을 통하여 GIS 속성 정보가 제공되는 결과 화면 일례,
도 18은 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버를 통하여 전방위 영상 공간정보가 생성되는 과정을 나타낸 흐름도,
도 19는 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버를 통하여 GIS DB와 연동된 전방위 영상 서비스가 이루어지는 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템의 전체적인 네트워크 연결도를 나타낸 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 전방위 영상 공간정보 데이터를 구축하는 영상 공간정보 구축서버(100)와, 공간정보에 대한 웹 맵을 저장하고 있는 웹 맵 DB(200)와, 각종 시설물 정보를 저장하고 있는 GIS DB(Geographic Information System Database)(300)와, 상기 영상 공간정보 데이터와 웹 맵 정보 및 GIS 데이터를 융합하여 사용자에게 제공하는 전방위 영상 서비스 서버(400)를 포함하여 이루어진다.
상기 영상 공간정보 구축서버(100)는 카메라 등의 영상 촬영장치를 통하여 360도 전방위 영상을 촬영하여 파일로 저장하며, 촬영된 전방위 영상에 따른 자세 정보 및 위치 정보 등의 속성 정보를 파악하여 데이터베이스에 등록하는 전방위 영상정보 획득장치이다.
상기 웹 맵 DB(200)는 공간정보가 웹상의 지도 형태로 저장된 데이터베이스로서, 이 웹 맵 DB(200)는 상용화된 구글이나 다음 등의 포털사이트에서 제공하는 범용 웹 맵이 이용될 수 있으며, 필요한 경우 별도로 제작되어 이용될 수 있다. 이러한 웹 맵 DB(200)에는 웹 지도 데이터가 등록된 웹 맵과, 상기 웹 맵과의 인터페이스를 수행하여 웹 맵의 데이터 인출을 제어하는 웹 맵 API(Application Program Interface)가 구비되어 있다. 상기 웹 맵 API는 전방위 영상 서비스 서버(400)와 데이터 통신을 수행하여, 전방위 영상 서비스 서버(400)로부터 전송되는 위치정보와 각도정보에 따라 웹 맵에서 현재 위치에 대응되는 해당 웹 지도 정보를 인출하여 전방위 영상 서비스 서버(400)에 제공하게 된다. 상기 웹 맵 DB(200)는 전방위 영상 서비스 서버(400)와 분리되어 구축될 수 있으며, 필요한 경우 전방위 영상 서비스 서버(400) 내에 구축될 수도 있다.
상기 GIS DB(300)는 상하수도나 가로수, 전기배선 등 실생활에 이용되기 위하여 설치된 각종 시설물 정보가 등록된 데이터베이스로서, 이 GIS DB(300)에는 일반적으로 GIS 공간정보 및 GIS 속성정보가 등록되어 있다. 이러한 GIS DB(300)는 전방위 영상 서비스 서버(400)의 요청에 따라 해당 GIS 공간정보 및 속성정보를 인출하여 전방위 영상 서비스 서버(400)에 제공하게 된다.
상기 전방위 영상 서비스 서버(400)는 영상 공간정보 구축서버(100)로부터 전방위 영상 정보를 전송받아, 전방위 영상 정보에 포함된 위치 정보에 따라 웹 맵 DB(200)로부터 해당 공간의 웹 지도를 전송받고, 전방위 영상 정보에 포함된 위치 정보에 따라 GIS DB(300)로부터 해당 공간의 GIS 정보를 전송받아, 이를 융합하여 사용자에게 제공하는 서버 컴퓨터이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 공간정보 구축서버의 블록 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 공간정보 구축서버(100)는 전방위 영상 정보를 수집하는 영상정보 수집부(120)와, 상기 영상정보 수집부(120)를 통하여 수집된 영상 정보를 후처리하는 후처리부(130)와, 전방위 영상 서비스 서버(400)와 통신을 설정하여 상기 후처리부(130)를 통하여 처리된 전방위 영상 정보를 전방위 영상 서비스 서버(400)에 전송하는 통신 인터페이스(140)와, 상기 후처리부(130)를 통하여 처리된 영상 정보를 저장하는 데이터베이스(150)와, 상기 각 구성부의 동작을 제어하는 중앙제어부(110)를 포함하여 이루어진다.
상기 영상정보 수집부(120)에는 차량에 설치되어 차량의 이동에 따라 전방위 영상을 촬영하여 파노라마 형식의 360도 전방위 영상을 생성하는 카메라(121)와, 영상이 저장되는 시점에 차량의 자세 정보를 파악하는 IMU(Inertial Measurement Unit)(122)와, 영상이 저장되는 시점에 차량의 위치 정보를 파악하는 GPS(Global Positioning System)(123)가 구비되어 있다. 상기 카메라(121)와 IMU(122) 및 GPS(123)를 탑재하는 수집 차량은 계획된 수집 동선에 따라 이동하게 되며, 차량의 이동에 따라 카메라(121)와 IMU(122) 및 GPS(123)는 전방위 영상과 자세 정보 및 위치 정보를 수집하여 후처리부(130)로 전송하게 된다.
상기 후처리부(130)는 영상정보 수집부(120)를 통하여 수집되는 전방위 영상 정보를 후처리하여 데이터베이스(150)에 저장하는 프로그램으로서, 이 후처리부(130)에는 영상정보 수집부(120)의 카메라(121)로부터 촬영되어 동영상과 같은 연속적인 프레임으로 저장된 영상을 IMU(122)의 자세 정보 및 GPS(123)의 위치 정보와 1대 1로 매칭되도록 단일 파노라마 영상으로 샘플링하는 샘플링 처리모듈(131)과, 상기 영상정보 수집부(120)를 통하여 수집되는 영상의 동선이 교차로나 왕복 도로와 같이 매운 긴 도로인 경우 이를 부분적으로 분할하는 세그먼트 처리모듈(132)과, 상기 샘플링 처리모듈(131)을 통하여 샘플링된 영상이 너무 어둡거나 밝은 경우 또는 잡음이 많은 경우 이를 기준 값에 적합하도록 보정하는 영상 처리모듈(133)이 구비된다. 이와 같이, 상기 영상정보 수집부(120)를 통하여 수집된 전방위 영상 정보는 후처리부(130)를 통하여 샘플링되고 세그먼트 처리되며 보정되는데, 이러한 후처리 과정을 통하여 전방위 영상 파일과 영상 속성 정보가 생성되며, 생성된 전방위 영상 파일 및 영상 속성 정보는 데이터베이스(150)에 최종 등록된다. 도 4는 상기 후처리부를 통하여 생성되는 전방위 영상 파일과 속성 정보 항목을 표로 나타낸 것이고, 도 5는 이러한 영상 속성 정보와 전방위 영상 파일 일례를 나타낸 것이다.
상기 통신 인터페이스(140)는 전방위 영상 서비스 서버(400)와 통신을 설정하여, 전방위 영상 서비스 서버(400)의 요청에 따라 데이터베이스(150)에 등록된 전방위 영상 파일 및 영상 속성 정보를 전방위 영상 서비스 서버(400)에 전송하는 통신 장치이다.
상기 데이터베이스(150)는 영상정보 수집부(120) 및 후처리부(130)를 통하여 생성되는 정보를 저장하는 기억장치로서, 이 데이터베이스(150)에는 후처리부(130)를 통하여 생성된 전방위 영상 파일 및 영상 속성 정보 등이 저장되어 관리된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상 서비스 서버의 블록 구성도를 나타낸 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전방위 영상 서비스 서버(400)는 사용자로부터 데이터를 입력받고 처리되는 데이터를 화면에 표시하는 입출력부(420)와, 사용자로부터 입력되는 조작 데이터를 처리하는 사용자 인터페이스(430)와, 통신망을 통하여 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스(440)와, 3차원 전방위 공간정보를 관리하는 공간정보 관리부(450)와, 전방위 영상 서비스를 위해 3차원 공간정보를 렌더링 처리하는 3차원 렌더링부(460)와, 웹 맵 DB(200)와 연동되어 웹 맵을 제공받는 웹 맵 연동부(470)와, GIS DB(300)와 연동되어 GIS 데이터를 제공받아 전방위 영상 공간정보에 융합하여 제공하는 GIS 연동부(480)와, 전방위 영상 서비스 서버(400)를 통하여 처리되는 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스(490)와, 상기 각 구성부의 동작을 제어하는 중앙제어부(410)를 포함하여 이루어진다.
상기 입출력부(420)는 사용자로부터 조작 데이터를 입력받고, 전방위 영상 서비스 서버(400)에서 처리되는 데이터를 화면에 표시하는 입출력장치로서, 키보드나 마우스, 스캐너 등의 입력장치와, 모니터나 프린터 등의 출력장치 등을 의미한다.
상기 사용자 인터페이스(430)는 입출력부(420)를 통하여 사용자로부터 입력되는 조작 이벤트를 처리하는 프로그램으로서, 이 사용자 인터페이스(420)는 사용자로부터 입력되는 전진, 후진, 좌우회전, 상하회전, 줌 인아웃 등의 이벤트에 따라 후술되는 3차원 렌더링부(460) 및 웹 맵 연동부(470)와 연계하는 작업을 수행하게 된다. 도 7은 상기 사용자 인터페이스를 통하여 이루어지는 사용자 조작 일례를 나타낸 것으로, 사용자가 전진 후 왼쪽으로 회전을 하였다면 해당 이벤트 정보를 3차원 렌더링부(460)와 웹 맵 연동부(470)로 전송하여 처리하고 처리된 결과를 사용자에게 표출하게 된다.
상기 통신 인터페이스(440)는 영상 공간정보 구축서버(100)와 웹 맵 DB(200) 및 GIS DB(300)와 통신을 설정하여, 통신이 설정된 영상 공간정보 구축서버(100)와 웹 맵 DB(200) 및 GIS DB(300)와 데이터를 송수신하는 통신 장치이다.
상기 공간정보 관리부(450)는 전방위 영상 서비스를 위해 사용하는 GIS DB(300) 조회 파라메터와 웹 맵 DB(200)와의 연동 등 서비스 수행의 전반적인 기준이 되는 공간정보를 관리하는 프로그램으로, 이 공간정보 관리부(450)에는 전방위 영상 서비스 수행의 기준이 되는 공간정보의 위치정보를 관리하는 위치정보 관리모듈(451)과 회전각 정보를 관리하는 자세정보 관리모듈(452)이 구비되어 있다. 상기 공간정보 관리부(450)는 주로 공간정보의 초기 위치 셋팅이나 사용자 인터페이스에 의해 변동된 정보를 저장 및 갱신하게 된다.
상기 3차원 렌더링부(460)는 전방위 영상 서비스를 위해 3차원 공간상에서 구(Sphere) 오브젝트를 생성하고 전방위 영상 파일을 텍스처링하여 3차원 공간 영상을 렌더링하는 프로그램이다. 상기 3차원 렌더링부(460)를 통하여 생성되는 구(Sphere) 오브젝트는 3차원 공간상에서 버텍스(Vertex)에 의해 만들어진 폴리곤(Polygon)의 집합으로 이루어져 있으며, 이 버텍스들은 2차원 파노라마 영상의 이미지 좌표(u, v)와 맵핑(mapping)된다. 도 8은 본 발명에 따른 3차원 렌더링부를 통하여 수행되는 렌더링 처리 화면 일례를 나타낸 것으로, (x, y, z)로 이루어진 버텍스(Vertex) 좌표와 (u, v)로 이루어진 전방위 영상 파일 좌표를 맵핑(mapping)하여 폴리곤에 영상 파일이 텍스처링되고, 파노라마 타입으로 되어있는 전방위 영상이 실제 그 공간에 있는 것과 같은 화면이 연출된다.
상기 웹 맵 연동부(470)는 웹 맵 DB(200)에 등록된 웹 맵과 연동되어 동기화됨으로써 웹 맵을 제공받는 프로그램이다. 도 9는 본 발명에 따른 웹 맵 연동부(470)를 통하여 전방위 영상 서비스 서버(400)와 웹 맵 간에 이루어지는 동기화 인터페이스를 나타낸 것으로, 웹 맵 연동부(470)는 웹 맵과의 위치 동기화를 위하여 위치정보 및 자세(각도)정보를 웹 맵에 전송하고 웹 맵은 웹 맵 API를 통하여 해당 위치에 따른 아이콘을 표출하게 된다. 반대로, 웹 맵에서도 전방위 영상 서비스 서버(400)의 웹 맵 연동부(470)로 위치정보를 전송하게 된다.
상기 GIS 연동부(480)는 전방위 공간 영상정보에 GIS 데이터를 융합하여 전방위 영상 서비스를 제공하는 프로그램으로서, 이 GIS 연동부(480)에는 GIS DB(300)에 GIS 정보를 요청하는 GIS 데이터 요청모듈(481)과, GIS DB(300)로부터 전송되는 GIS 데이터를 분석하는 GIS 데이터 분석모듈(482)과, 전방위 공간 영상 정보에 GIS 정보를 융합하여 렌더링을 수행하는 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)과, 렌더링 처리된 GIS 데이터의 속성 정보를 제공하는 GIS 속성정보 제공모듈(484)이 구비된다.
상기 GIS 데이터 요청모듈(481)은 현재 설정된 위치정보를 기반으로 일정 반경 내에 GIS 데이터가 존재하는지에 대한 여부를 GIS DB(300)에 요청하여, GIS DB(300)로부터 관련 GIS 데이터를 제공받는 프로그램 모듈이다.
상기 GIS 데이터 분석모듈(482)은 GIS 데이터 요청모듈(481)의 요청에 따라 GIS DB(300)로부터 전송되는 GIS 데이터들을 분석하는 프로그램 모듈이다. 상기 GIS DB(300)로부터 전송되는 GIS 데이터는 GIS 데이터 형태에 따라 DB 테이블 형태가 다르므로, 상기 GIS 데이터 분석모듈(482)은 이를 구분하여 분석 작업을 수행하게 된다. 도 10은 GIS 데이터 형태 일례를 나타낸 것으로, GIS 데이터는 포인트(Point) 형, 라인(Line) 형, 다각형 등으로 이루어지며, 이러한 다양한 형태의 GIS 데이터는 기본적으로 식별자(ID), 형태(type), 위치정보(coordinate)를 가지고 있다.
상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)은 GIS 데이터 분석모듈(482)을 통하여 분석된 GIS 데이터를 기반으로 전방위 공간 영상에 GIS 오브젝트 융합을 위한 GIS 데이터 렌더링을 수행하는 프로그램 모듈이다. 모든 GIS 데이터는 위치정보를 가지고 있으므로 전방위 영상과 함께 표출이 가능한데, 도 11은 상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈을 통하여 GIS 데이터 렌더링이 수행되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, GIS 데이터 렌더링은, 먼저 렌더링할 GIS 데이터 버텍스 셋팅 후(S500), 포인트 형인지(S510), 라인 형인지(S520), 다각형인지를 구분하여(S530), 각각 셋팅된 버텍스 3차원 공간을 회전(Rotation) 연산 및 변환(Translation) 연산한 후(S511, S512)(S521, S522)(S531, S532), 최종 버텍스 좌표에 대해 해당 오브젝트를 렌더링하는 과정을 통하여 이루어지게 된다(S513)(S523)(S533). 상기 과정에서 이루어지는 회전(Rotation) 및 변환(Translation) 연산은 포인트, 라인, 다각형과 같은 형태의 GIS 데이터를 전방위 영상과 함께 올바른 위치에 렌더링하기 위해 3차원 공간상에서 사용하는 연산이며, 이는 다음의 수학식 1 및 수학식 2를 통하여 계산된다.
상기 수학식 1은 회전(Rotation) 연산으로, x, y, z는 포인트, 라인, 다각형 형태의 GIS 오브젝트가 생성될 때 해당 오브젝트를 구성하는 버텍스 좌표를 나타낸다. 여기에서, θ는 현재 Y축에 대한 회전각을 의미하는데, 이 회전각의 음수를 취한 각은 오브젝트를 회전시키는데 사용된다. 도 12는 이러한 회전 연산 과정을 나타낸 개념도로서, 3차원 공간상에서 오브젝트가 생성될 때 전방위 영상을 보는 사용자의 시점방향에 의해 회전각이 변하게 되는데, 항상 오브젝트와 사용자는 서로를 바라보는 상태가 되어야 하므로 변환(Translation)을 하기 전에 회전(Rotation) 연산을 먼저 수행함으로써 사용자와 오브젝트는 서로 정면을 바라볼 수 있도록 한다. 여기에서 x', y', z'는 상기 수학식 1을 통해 계산된 결과 버텍스 좌표를 의미한다.
상기 수학식 2는 변환(Translation) 연산으로, 수학식 1을 이용해 회전시킨 오브젝트의 버텍스들을 전방위 영상과 융합하기 위해 실제 GIS 오브젝트가 존재하는 위치로 이동시킬 때 사용된다. 여기에서, x, y, z는 회전(Rotation) 연산을 수행 후 계산된 좌표를 의미하며, Tx, Ty, Tz는 해당 오브젝트의 GIS DB(300)에 저장되어있는 위치정보를 의미한다. 도 13은 이러한 변환 연산 과정을 나타낸 개념도로서, 상기 수학식 1 및 2를 통하여 계산된 (x', y', z') 버텍스 좌표를 이용하여 최종 GIS 오브젝트를 렌더링하게 된다.
이러한 과정으로 생성 및 배치된 GIS 오브젝트는 전방위 영상과 융합되어 표출되는데, 도 14는 전방위 영상과 GIS 오브젝트가 융합되어 나타낸 결과 화면 일례를 나타낸 것이다.
상기 GIS 속성정보 제공모듈(484)은 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)을 통하여 렌더링 처리되어 표출되는 GIS 오브젝트의 상세 정보를 사용자에게 제공하는 프로그램 모듈로서, 상기 도 14에서와 같이 화면에 표출되는 GIS 오브젝트는 단지 표출기능이 아닌 사용자와의 인터섹션(intersection) 인터페이스를 통해 해당 GIS 오브젝트의 상세 정보를 제공할 수 있도록 한다.
도 15는 이러한 사용자의 인터섹션(intersection) 인터페이스를 통해 전방위 영상과 함께 표출되는 GIS 오브젝트 속성정보를 제공하는 순서도를 나타낸 것이다.
도 15에 도시된 바와 같이, GIS 오브젝트가 3차원 공간상에 존재하는 상태에서 사용자가 속성정보를 확인하기 위해 모니터 화면에서 GIS 오브젝트를 마우스로 클릭하는 것과 같은 액션을 취하게 되면(S610), 원점에서 출발해 모니터의 2차원 평면 공간에서 클릭한 좌표를 지나고 3차원 공간을 투과하는 광선 벡터가 생성된다(S620). 광선 벡터가 생성되면, 광선 벡터를 3차원 공간으로 투영하여(S630), 3차원 공간상에서 광선 벡터와 충돌하는 오브젝트가 있는지에 대한 여부를 판별하게 된다(S640). 만약 광선 벡터와 충돌하는 오브젝트가 존재하는 경우, 해당 오브젝트의 식별자 정보를 반환받아(S650), 이에 대한 GIS 속성 정보를 GIS DB(300)에 요청하여(S660), GIS DB(300)로부터 제공되는 GIS 속성 정보를 화면에 표출하게 된다(S670). 도 16은 이러한 GIS 속성 정보 제공을 위한 인터섹션 인터페이스의 개념도이고, 도 17은 GIS 속성 정보가 제공되는 결과 화면 일례를 나타낸 것이다.
이하, 상기의 구성으로 이루어진 영상 공간정보 구축서버 및 전방위 영상 서비스 서버를 통하여 GIS DB와 연동된 전방위 영상 서비스가 이루어지는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 영상 공간정보 구축서버를 통하여 전방위 영상 공간정보가 생성되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 먼저 영상 공간정보 구축을 위한 데이터 수집 동선이 계획되면(S110), 수집 동선에 따라 영상정보 수집부(120)가 이동하면서 전방위 영상 공간정보를 수집하게 되고(S120), 수집된 전방위 영상 공간정보는 후처리부(130)를 통하여 샘플링 처리와 세그먼트 처리 및 영상 처리 등의 후처리 과정을 거치게 된다(S130). 상기 후처리부(130)를 통하여 후처리되는 전방위 영상 공간정보는 전방위 영상 파일과 영상 속성 정보로 데이터베이스(150)에 저장됨으로써 최종적으로 전방위 영상 공간정보 데이터가 구축된다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 전방위 영상 서비스 서버를 통하여 GIS DB와 연동된 전방위 영상 서비스가 이루어지는 과정을 나타낸 흐름도이다.
단계 S210, S220, S230 : 먼저, 전방위 영상 서비스 서버(400)는 공간정보 관리부(450)를 통하여 전방위 영상의 초기 위치 정보를 셋팅한 후(S210), 셋팅된 위치 정보를 기반으로 영상 공간정보 데이터베이스(150)에 영상 속성 정보 및 전방위 영상 파일을 요청하게 된다(S220, S230).
단계 S240, S250 : 영상 공간정보 데이터베이스(150)로부터 전방위 영상 파일 및 영상 속성 정보를 제공받은 전방위 영상 서비스 서버(400)는 3차원 렌더링부(460)를 통하여 3차원 구 오브젝트를 생성하고(S240), 구 오브젝트에 전방위 영상 텍스처링을 수행하게 된다(S250).
단계 S260, S270, S280, S290 : 상기 과정을 통하여 구 오브젝트가 생성되고 전방위 영상 텍스처링이 수행되면, 전방위 영상 서비스 서버(400)는 GIS 연동부(480)를 통하여 GIS DB(300)에 GIS 데이터를 요청하게 된다(S260). 만약, GIS DB(300)에 구 오브젝트의 전방위 영상에 해당되는 GIS 데이터가 존재하는 경우(S270), GIS 연동부(480)는 GIS DB(300)로부터 전송되는 GIS 데이터를 분석하게 되며(S280), 분석된 GIS 데이터를 렌더링 처리하게 된다(S290).
단계 S300 : 한편, 웹 맵에는 현재의 위치정보 및 회전각 정보가 전송되어 실시간으로 아이콘이 표출되게 된다.
단계 S310, S320 : 한편, 화면에 표출되는 전방위 영상을 확인하는 사용자가 마우스나 키보드 등을 통하여 이벤트를 발생시키게 되면, 해당 이벤트 정보는 전방위 영상 서비스 서버(400)의 사용자 인터페이스로 입력되어(S310), 이벤트 입력 정보에 따라 위치 정보 및 회전각 정보가 변동되어 변동된 위치 정보 및 회전각 정보값은 공간정보 관리부(450)에 전송되어 셋팅되는 과정을 반복하여 수행하게 된다(S320).
상기 과정을 통하여 전방위 영상 서비스 서버(400)는 웹 맵과 전방위 영상 및 GIS 데이터를 융합하여 사용자에게 제공하게 되며, 사용자가 이벤트를 발생시키게 되면 발생된 이벤트에 따라 위치 정보 및 회전각 정보를 변동시켜 화면을 재설정하여 표출하게 된다.
상기의 과정을 통하여 본 발명에 따른 전방위 영상 웹 서비스 시스템은 웹 맵과 전방위 영상 정보에 GIS 데이터를 융합하여 표시함으로써 사용자들이 전방위 영상의 상세 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 제공한다.
이러한 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100 : 영상 공간정보 구축서버 110 : 중앙제어부
120 : 영상정보 수집부 121 : 카메라
122 : IMU 123 : GPS
130 : 후처리부 131 : 샘플링 처리모듈
132 : 세그먼트 처리모듈 133 : 영상 처리모듈
140 : 통신 인터페이스 150 : 데이터베이스
200 : 웹 맵 DB 300 : GIS DB
400 : 전방위 영상 서비스 서버 410 : 중앙제어부
420 : 입출력부 430 : 사용자 인터페이스
440 : 통신 인터페이스 450 : 공간정보 관리부
451 : 위치정보 관리모듈 452 : 자세정보 관리모듈
460 : 3차원 렌더링부 470 : 웹 맵 연동부
480 : GIS 연동부 481 : GIS 데이터 요청모듈
482 : GIS 데이터 분석모듈 483 : GIS 데이터 렌더링 처리모듈
484 : GIS 속성정보 제공모듈 490 : 데이터베이스
120 : 영상정보 수집부 121 : 카메라
122 : IMU 123 : GPS
130 : 후처리부 131 : 샘플링 처리모듈
132 : 세그먼트 처리모듈 133 : 영상 처리모듈
140 : 통신 인터페이스 150 : 데이터베이스
200 : 웹 맵 DB 300 : GIS DB
400 : 전방위 영상 서비스 서버 410 : 중앙제어부
420 : 입출력부 430 : 사용자 인터페이스
440 : 통신 인터페이스 450 : 공간정보 관리부
451 : 위치정보 관리모듈 452 : 자세정보 관리모듈
460 : 3차원 렌더링부 470 : 웹 맵 연동부
480 : GIS 연동부 481 : GIS 데이터 요청모듈
482 : GIS 데이터 분석모듈 483 : GIS 데이터 렌더링 처리모듈
484 : GIS 속성정보 제공모듈 490 : 데이터베이스
Claims (12)
- 360도 전방위 영상 정보를 웹 상에서 제공하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템에 있어서,
전방위 영상 정보를 수집하여 전방위 영상 공간정보 데이터를 제작하는 영상 공간정보 구축서버(100)와;
상기 영상 공간정보 구축서버(100)를 통하여 제작된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하는 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 서버(400);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 영상 공간정보 구축서버(100)는
전방위 영상 수집 동선에 따라 이동하면서 전방위 영상을 촬영하여 전방위 영상 정보를 수집하는 영상정보 수집부(120)와;
상기 영상정보 수집부(120)를 통하여 수집되는 전방위 영상 정보를 샘플링 처리 및 세그먼트 처리한 후, 보정을 수행하여 전방위 영상 파일과 영상 속성 정보를 생성하여 데이터베이스(150)에 등록하는 후처리부(130);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 영상정보 수집부(120)에는
차량에 탑재되어 차량의 전방위 영상 수집 동선 이동에 따라 전방위 영상을 촬영하는 카메라(121)와,
상기 카메라(121)가 탑재된 차량의 자세 정보를 측정하여 전방위 영상 자세 정보를 생성하는 IMU(122)와,
상기 카메라(121)가 탑재된 차량의 GPS(123) 정보를 측정하여 전방위 영상 위치 정보를 생성하는 GPS(123)가 구비된 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 전방위 영상 서비스 서버(400)는
전방위 영상 서비스를 위한 전방위 영상 공간정보의 위치정보 및 회전각 정보를 관리하는 공간정보 관리부(450)와;
전방위 영상 서비스를 위해 상기 영상 공간정보 구축서버(100)를 통하여 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터를 전송받아, 3차원 공간상에서 구(Sphere) 오브젝트를 생성하고 전방위 영상 파일을 텍스처링하는 렌더링 과정을 수행하는 3차원 렌더링부(460)와;
상기 웹 맵이 적재된 웹 맵 DB(200)와 연동되어, 웹 맵 DB(200)로부터 웹 맵을 제공받는 웹 맵 연동부(470)와;
상기 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)와 연동되어 GIS DB(300)로부터 GIS 데이터를 제공받고, 제공받은 GIS 데이터를 렌더링 처리하여 전방위 영상 공간정보에 융합하여 화면에 표시하는 GIS 연동부(480);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 4항에 있어서,
상기 3차원 렌더링부(460)에 의해 생성되는 구(Sphere) 오브젝트는 3차원 공간상에서 버텍스(Vertex)에 의해 만들어진 폴리곤의 집합으로 이루어지며, 상기 버텍스들은 2차원 전방위 파노라마 영상의 이미지 좌표와 맵핑(mapping)되어 폴리곤에 전방위 영상이 텍스처링 되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 4항에 있어서,
상기 GIS 연동부(480)에는
상기 GIS DB(300)에 GIS 데이터를 요청하는 GIS 데이터 요청모듈(481)과,
상기 GIS DB(300)로부터 전송되는 GIS 데이터의 형태를 분석하는 GIS 데이터 분석모듈(482)과,
상기 GIS 데이터 분석모듈(482)을 통하여 분석된 GIS 데이터를 전방위 영상 공간정보에 융합하기 위하여 GIS 데이터를 렌더링 처리하는 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)이 구비된 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 6항에 있어서,
상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)은
상기 렌더링할 GIS 데이터의 버텍스를 셋팅한 후, 셋팅된 버텍스의 형태를 구분하고, 각각 셋팅된 버텍스 3차원 공간을 회전(Rotation) 연산 및 변환(Translation) 연산을 수행한 후, 최종 버텍스 좌표에 대해 해당 오브젝트를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 4항에 있어서,
상기 GIS 연동부(480)에는 상기 GIS 데이터 렌더링 처리모듈(483)을 통하여 렌더링 처리된 GIS 데이터의 속성 정보를 제공하는 GIS 속성정보 제공모듈(484)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 GIS 속성정보 제공모듈(484)은
사용자와의 인터섹션(Intersection) 인터페이스를 통하여 사용자로부터의 속성 정보 확인 이벤트 신호가 발생하면, 원점에서 이벤트 신호가 발생된 지점을 지나 3차원 공간을 투과하는 광선 벡터를 생성하고, 3차원 공간 상에서 광선벡터와 충돌하는 오브젝트가 존재하는 경우 해당 오브젝트의 식별자 정보에 따라 GIS 속성 정보를 GIS DB(300)에 요청하여 제공받아 표출하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 시스템. - 360도 전방위 영상 정보를 웹 상에서 제공하는 전방위 영상 웹 서비스 방법에 있어서,
(a) 전방위 영상 수집 동선에 따라 이동하면서 전방위 영상을 촬영하여 전방위 영상 정보를 수집하고, 수집되는 전방위 영상 정보를 후처리하여 전방위 영상 공간 정보 데이터를 생성하는 영상 공간정보 구축 단계와;
(b) 상기 영상 공간정보 구축 단계를 통하여 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터와 전역 위치 표출 기능을 수행하는 웹 맵과 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)를 연동하여, GIS 데이터가 융합된 웹 맵 및 전방위 영상 공간정보를 화면에 표출하여 전방위 영상 서비스를 제공하는 전방위 영상 서비스 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 방법. - 제 10항에 있어서,
(b) 상기 전방위 영상 서비스 단계는
(b-1) 전방위 영상의 초기 위치 정보를 셋팅하는 단계와;
(b-2) 상기 셋팅된 위치 정보를 기반으로 상기 영상 공간정보 구축단계에서 생성된 전방위 영상 공간정보 데이터를 호출하는 단계와;
(b-3) 상기 호출된 전방위 영상 공간정보 데이터를 통하여 3차원 공간상에서 구(Sphere) 오브젝트를 생성하고, 전방위 영상 파일을 텍스처링하여 렌더링을 수행하는 단계와;
(b-4) 웹 맵 DB(200)로부터 상기 렌더링이 수행된 전방위 영상 공간정보에 대응되는 웹 맵을 제공받아, 웹 맵에 현재 위치 정보 및 회전각 정보를 전송하여 표출하는 단계와;
(b-5) 시설물 정보가 적재된 GIS DB(300)에 GIS 데이터를 요청하여 제공받고, 제공받은 GIS 데이터를 렌더링 처리하여 상기 렌더링이 수행된 전방위 영상 공간정보에 융합하여 화면에 표출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 방법. - 제 11항에 있어서,
상기 전방위 영상 공간정보에 GIS 데이터를 융합하여 표출하는 단계(b-5)에서, 사용자와의 인터섹션 인터페이스를 통하여 사용자로부터의 속성 정보 확인 이벤트 신호가 발생하면, 원점에서 이벤트 신호가 발생된 지점을 지나 3차원 공간을 투과하는 광선 벡터를 생성하고, 3차원 공간 상에서 광선벡터와 충돌하는 오브젝트가 존재하는 경우 해당 오브젝트의 식별자 정보에 따라 GIS 속성 정보를 GIS DB(300)에 요청하여 제공받아 화면에 표출하는 것을 특징으로 하는 전방위 영상 웹 서비스 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020110048909A KR20120137607A (ko) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | 전방위 영상 웹 서비스 시스템 및 그 방법 |
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| KR20120137607A true KR20120137607A (ko) | 2012-12-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-05-24 KR KR1020110048909A patent/KR20120137607A/ko not_active Application Discontinuation
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