CN115236738A - 一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法 - Google Patents

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CN115236738A CN202210733332.5A CN202210733332A CN115236738A CN 115236738 A CN115236738 A CN 115236738A CN 202210733332 A CN202210733332 A CN 202210733332A CN 115236738 A CN115236738 A CN 115236738A
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Abstract

本发明公开了一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,具体涉及地震勘探技术领域。本发明通过对野外采集的勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换,得到勒夫波的频散能量谱,将零阶贝塞尔函数划分为第一类汉克尔函数和第二类汉克尔函数,通过对勒夫波的频散能量谱进行零阶汉克尔变换且变换过程中忽略第二类汉克尔函数,仅在勒夫波波数正方向上对勒夫波波场进行速度扫描,去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频,得到变换后的勒夫波频散能量图,提取勒夫波频散能量图中各极值点的相速度值,得到勒夫波的频散曲线。本发明克服了勒夫波波场记录速度扫描时的交叉假频,具有较高的分辨率和多阶分辨能力,为多分量面波探测提供了新的频散分析方法。

Description

一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法
技术领域
本发明属于地震勘探技术领域,具体涉及一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法。
背景技术
横波速度及其动力学特征作为岩土基本物理性质之一,与岩土岩性、孔隙度、密度和孔隙流体等参数直接相关。由于面波多道分析技术具有非侵入性、高效、低成本、空间采样广和精度高的特点,在获取浅层地表横波速度结构方面得到了广泛应用。相比于瑞雷波,勒夫波的相速度不受纵波速度的影响,勒夫波的反演参数较少使得其反演过程更加稳定、求解的横波速度模型更加可靠。
高分辨率和多模式面波频散分析作为面波多道分析的关键环节,但是勒夫波波场记录进行速度扫描后时会产生交叉假频,交叉假频的存在直接影响了勒夫波频散能量谱的分辨率和多模式分辨能力。因此,亟需提出一种勒夫波频散提取方法消除假频,获取清晰连续的勒夫波频散能量谱,为多分量面波的探测提供新的频散分析方法。
发明内容
本发明为了克服勒夫波波场记录速度扫描时存在交叉假频的问题,解决了勒夫波频散能量谱精度低、连续性差的问题,提出了一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,该方法具有较高的分辨率和多阶分辨能力,为多分量面波的探测提供新的频散分析方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,具体包括如下步骤:
步骤1,从研究区野外采集的多道地震记录中提取勒夫波波场记录,对勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换,得到勒夫波的频散能量谱,如式(1)所示:
Figure BDA0003714398140000011
式中,r为炮检距,kL为勒夫波的扫描波数,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,I为勒夫波的频散能量谱,J0为第一类零阶贝塞尔函数;
步骤2,将零阶贝塞尔函数划分为第一类汉克尔函数和第二类汉克尔函数两个部分,如式(2)所示:
Figure BDA0003714398140000012
式中,k为波数;
Figure BDA0003714398140000021
为第一类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的内行柱面波解;
Figure BDA0003714398140000022
为第二类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的外行柱面波解;J0为第一类零阶贝塞尔函数;
步骤3,将公式(2)代入公式(1)中,对勒夫波的频散能量谱进行零阶汉克尔变换,零阶汉克尔变换过程中忽略第二类汉克尔函数,仅在勒夫波波数的正方向对勒夫波波场进行速度扫描,去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频,得到零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图,在零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图中各极值点的位置,提取各极值点的相速度值,如式(3)所示:
Figure BDA0003714398140000023
式中,D(ω,v)为勒夫波的相速度值;u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录;ω为勒夫波的圆频率,ω=2πf,f为勒夫波的频率;
步骤4,根据勒夫波频散能量图中各极值点的相速度值,提取勒夫波的频散曲线,分析勒夫波的频散特征。
优选地,所述步骤1中,勒夫波波场记录中包括切向格林函数谱和径向格林函数谱两个分量,如式(4)所示:
Figure BDA0003714398140000024
式中,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,gTT(ω,k)为切向格林函数谱,gRR(ω,k)为径向格林函数谱,k为波数,r为炮检距;
由于勒夫波波场记录中既包含切向格林函数谱和径向格林函数谱,也包含零阶贝塞尔函数和一阶贝塞尔函数,所以将勒夫波波场记录经过零阶贝塞尔变换得到的频散能量谱划分为两部分,分别为:
Figure BDA0003714398140000025
Figure BDA0003714398140000026
式中,I1为第一部分勒夫波频散能量谱,I2为第二部分勒夫波频散能量谱;
由于波数k和炮检距r相互独立,交换波数k和炮检距r的积分次序,结合同阶贝塞尔函数的正交性,得到:
Figure BDA0003714398140000031
Figure BDA0003714398140000032
根据贝塞尔函数的积分性质,得到:
Figure BDA0003714398140000033
将公式(9)代入公式(8)中,得到:
Figure BDA0003714398140000034
根据勒夫波波数k→∞时,切向格林函数谱和径向格林函数谱不仅解耦为块对角矩阵,还收敛至对应的静态解,此时切向格林函数谱和径向格林函数谱收敛为:
Figure BDA0003714398140000035
Figure BDA0003714398140000036
式中,aL、Δ均为中间参数,
Figure BDA0003714398140000037
VS为实际地层速度模型中地表的横波速度,VP为实际地层速度模型中地表的纵波速度,μL为实际地层速度模型中地表的剪切模量;
计算实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax,如式(13)所示:
Figure BDA0003714398140000038
式中,h为地层厚度;
以实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax作为分界点,当勒夫波波数k>kmax时,将公式(11)和公式(12)代入公式(10)中,得到:
Figure BDA0003714398140000041
式中,A为计算参数,
Figure BDA0003714398140000042
由于实际地层速度模型为弹性介质,当勒夫波波数k等于勒夫波波数本征值时,切向格林函数谱趋向于无穷大,而当勒夫波波数k等于瑞雷波波数本征值时,径向格林函数谱gRR(ω,k)趋向于无穷大,剔除掉区间[kL,kmax]中所有面波波数的本征值,得到:
Figure BDA0003714398140000043
并且,
Figure BDA0003714398140000044
Figure BDA0003714398140000045
Figure BDA0003714398140000046
式中,n为区间[kL,kmax]内瑞雷波的本征模式数量,m为区间[kL,kmax]内勒夫波的本征模式数量;
基于公式(7)和公式(15)可得,当勒夫波扫描波数kL等于勒夫波波数本征值时,第一部分勒夫波频散能量谱I1为无限大,而第二部分勒夫波频散能量谱I2为有限值,勒夫波的频散能量谱I中的极大值与第一部分勒夫波频散能量谱I1中的极大值相对应,因此,利用第一部分勒夫波频散能量谱中的极大值提取勒夫波频散曲线。
优选地,所述步骤3中,勒夫波频散能量谱中交叉假频的波数与检波距成反比,且具有周期性。
本发明所带来的有益技术效果:
本发明提出了一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,利用汉克尔变换提取勒夫波的频散特征,通过改进零阶汉克尔变换将勒夫波波场记录由时间-空间域转换为频率-波数域,并仅在波数正方向上对勒夫波波场进行速度扫描,去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频,得到零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图,获取清晰且连续的勒夫波频散能量谱,解决了勒夫波频散能量谱精度低、连续性差的问题,具有较高的分辨率和多阶分辨能力,为多分量面波的探测提供新的频散分析方法。
附图说明
图1为本发明汉克尔变换的勒夫波频散能量谱对比图。图1中的黑点均为勒夫波的理论相速度,图1中(a)为采用汉克尔函数变换后的勒夫波频散能量谱,图1中(b)为仅采用第一类汉克尔函数变换后的勒夫波频散能量谱。
图2为不同频率下位移切向分量的零阶汉克尔变换结果与切向格林函数谱的对比图。图2中(a)为频率为10Hz时位移切向分量的零阶汉克尔变换结果与切向格林函数谱的对比图,图2中(b)为频率为20Hz时位移切向分量的零阶汉克尔变换结果与切向格林函数谱的对比图,图2中(c)为频率为30Hz时位移切向分量的零阶汉克尔变换结果与切向格林函数谱的对比图,图2中(d)为频率为50Hz时位移切向分量的零阶汉克尔变换结果与切向格林函数谱的对比图。
图3为不同噪声条件下处理的勒夫波频散能量谱。图3中(a)为含有20%随机噪声声的勒夫波波场记录,图3中(b)为含有50%随机噪声声的勒夫波波场记录,图3中(c)为采用传统相移法对含有20%随机噪声声的勒夫波波场记录进行处理得到的勒夫波频散能量谱,图3中(d)为采用传统相移法对含有50%随机噪声声的勒夫波波场记录进行处理得到的勒夫波频散能量谱,图3中(e)为采用本发明方法对含有20%随机噪声声的勒夫波波场记录进行处理得到的勒夫波频散能量谱,图3中(f)为采用本发明方法对含有50%随机噪声声的勒夫波波场记录进行处理得到的勒夫波频散能量谱。
图4为选取测点处的勒夫波波场记录。图4中(a)为测点L1处的勒夫波波场记录,图4中(b)为测点L2处的勒夫波波场记录。
图5为采用本发明方法与传统相移法对测点L1和测点L2处勒夫波波场记录的处理结果图。图5中(a)为采用传统相移法对测点L1处勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,图5中(b)为采用传统相移法对测点L2处勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,图5中(c)为采用本发明方法对测点L1处勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,图5中(d)为采用本发明方法对测点L2处勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,图5中(e)为测点L1勒夫波波场记录经各道时间域归一化后采用本发明方法生成的频散能量图,图5中(f)为测点L2勒夫波波场记录经各道时间域归一化后采用本发明方法生成的频散能量图。
图6为对选取测点采用不同处理方法时基阶频散曲线和第一高阶频散曲线的提取结果。图6中(a)为针对测点L1采用两种方法对勒夫波基阶和第一高阶的频散曲线提取结果,图6中(b)为针对测点L2采用两种方法对勒夫波基阶和第一高阶的频散曲线提取结果。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
本发明提出了一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,具体包括如下步骤:
步骤1,从研究区野外采集的多道地震记录中提取勒夫波波场记录,对勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换,得到勒夫波的频散能量谱,如式(1)所示:
Figure BDA0003714398140000061
式中,r为炮检距,kL为勒夫波的扫描波数,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,I为勒夫波的频散能量谱,J0为第一类零阶贝塞尔函数;
由于勒夫波波场记录中包括切向格林函数谱和径向格林函数谱两个分量,如式(4)所示:
Figure BDA0003714398140000062
式中,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,gTT(ω,k)为切向格林函数谱,gRR(ω,k)为径向格林函数谱,k为波数,r为炮检距;
由公式(4)可得,勒夫波波场记录中既包含切向格林函数谱和径向格林函数谱,也包含零阶贝塞尔函数和一阶贝塞尔函数,对勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换后,将得到勒夫波的频散能量谱划分为两个部分:
Figure BDA0003714398140000063
Figure BDA0003714398140000064
式中,I1为第一部分勒夫波频散能量谱,I2为第二部分勒夫波频散能量谱;
由于波数k和炮检距r相互独立,交换波数k和炮检距r的积分次序,结合同阶贝塞尔函数的正交性,得到:
Figure BDA0003714398140000065
Figure BDA0003714398140000066
根据贝塞尔函数的积分性质,得到:
Figure BDA0003714398140000067
不失一般性,忽略掉贝塞尔函数中积分性质k=kL
Figure BDA0003714398140000071
的差异,将公式(9)代入公式(8)中,得到:
Figure BDA0003714398140000072
考虑到勒夫波波数k很大时,切向格林函数谱和径向格林函数谱不仅解耦为块对角矩阵,还收敛至对应的静态解,即当勒夫波波数k→∞时,切向格林函数谱和径向格林函数谱不仅解耦为块对角矩阵,还收敛至对应的静态解,此时切向格林函数谱和径向格林函数谱收敛为:
Figure BDA0003714398140000073
Figure BDA0003714398140000074
式中,aL、Δ均为中间参数,
Figure BDA0003714398140000075
VS为实际地层速度模型中地表的横波速度,VP为实际地层速度模型中地表的纵波速度,μL为实际地层速度模型中地表的剪切模量;
计算实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax,如式(13)所示:
Figure BDA0003714398140000076
式中,h为地层厚度;
以实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax作为分界点,当勒夫波波数k>kmax时,将公式(11)和公式(12)代入公式(10)中,得到:
Figure BDA0003714398140000077
式中,A为计算参数,
Figure BDA0003714398140000078
由于实际地层速度模型为弹性介质,当勒夫波波数k等于勒夫波波数本征值时,切向格林函数谱趋向于无穷大,而当勒夫波波数k等于瑞雷波波数本征值时,径向格林函数谱gRR(ω,k)趋向于无穷大,剔除掉区间[kL,kmax]中所有面波波数的本征值,得到:
Figure BDA0003714398140000081
并且,
Figure BDA0003714398140000082
Figure BDA0003714398140000083
Figure BDA0003714398140000084
式中,n为区间[kL,kmax]内瑞雷波的本征模式数量,m为区间[kL,kmax]内勒夫波的本征模式数量;
基于公式(7)和公式(15)可得,当勒夫波扫描波数kL等于勒夫波波数本征值时,第一部分勒夫波频散能量谱I1为无限大,而第二部分勒夫波频散能量谱I2为有限值,即不同勒夫波扫描波数kL条件下,勒夫波的频散能量谱I中的极大值与第一部分勒夫波频散能量谱I1中的极大值相对应。
因此,第一部分勒夫波频散能量谱I1的极大值即对应勒夫波频散曲线,利用第一部分勒夫波频散能量谱中的极大值提取勒夫波频散曲线。
步骤2,将零阶贝塞尔函数划分为第一类汉克尔函数和第二类汉克尔函数两个部分,如式(2)所示:
Figure BDA0003714398140000085
式中,k为波数;
Figure BDA0003714398140000086
为第一类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的内行柱面波解;
Figure BDA0003714398140000087
为第二类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的外行柱面波解;J0为第一类零阶贝塞尔函数。
由公式(2)可得,第一类汉克尔函数
Figure BDA0003714398140000088
和第二类汉克尔函数
Figure BDA0003714398140000089
分别描述了二维波动方程的内行柱面波解和外行柱面波解,所以可以将汉克尔变换理解为在勒夫波运行的正方向(+k)和反方向(-k)上分别对勒夫波波场进行速度扫描。
步骤3,由于利用第一类汉克尔函数对勒夫波波场记录进行速度扫描时会产生交叉假频,并且,交叉假频所对应的波数与检波距成反比且具有一定的周期性,为了避免交叉假频的产生,将公式(2)代入公式(1)中对勒夫波的频散能量谱进行零阶汉克尔变换,零阶汉克尔变换过程中忽略第二类汉克尔函数,仅在勒夫波波数正方向上对勒夫波波场进行速度扫描,去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频,得到零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图,在零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图中各极值点的位置,提取各极值点的相速度值,如式(3)所示:
Figure BDA0003714398140000091
式中,D(ω,v)为勒夫波的相速度值;u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录;ω为勒夫波的圆频率,ω=2πf,f为勒夫波的频率。
步骤4,根据勒夫波频散能量图中各极值点的相速度值,提取勒夫波的频散曲线,分析勒夫波的频散特征。
实施例1
本实施例中,采用离散波数法模拟点源引起的地震波场记录,模拟炮集记录的偏移距设置为5m、排列长度设置为200m、道间距设置为5m,模拟得到勒夫波波场记录,采用汉克尔函数对勒夫波波场记录进行汉克尔变化得到的频散能量谱产生交叉假频,如图1(a)所示,而采用本发明方法仅利用第一类汉克尔函数对勒夫波波场记录进行速度扫描增能消除交叉假频,如图1(b)所示,消除交叉假频后得到的频散能量谱更加清晰且连续,更有利于拾取更高频段的频散曲线。
实施例2
将本发明提出的一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法应用于双层层状地层模型中,双层层状地层模型的参数如表1所示。
表1双层层状地层模型的参数
Figure BDA0003714398140000092
对于粘弹性模型,介质的衰减将会导致格林函数谱中的奇点消失,使得面波在无穷大处的值变为有限值。
设置双层层状地层模型中勒夫波的圆频率ω和扫描波数kL,依次将勒夫波的频率设置为10Hz、20Hz、30Hz和50Hz,得到不同频率下位移切向分量的零阶汉克尔变换与切向格林函数谱的对比结果(两者虚部),如图2所示,结果显示位移切向分量的零阶汉克尔变换与位移切向分量的切向格林函数谱总体差异较小,并且在极大值处两者基本一致,即位移切向分量的零阶汉克尔变换与位移切向分量的切向格林函数谱都等于勒夫波理论相速度,从而验证了利用零阶汉克尔变换可以有效获取勒夫波频散特征。
由于实际应用过程中,采集到的勒夫波波场记录中含有一定的噪声,影响勒夫波频散能量谱的成像质量,所以需要进行抗噪性测试。以表1中的双层层状地层模型为例,分别将20%的随机噪声和50%的随机噪声加入至模拟得到的勒夫波波场记录中,如图3(a)和图3(b)所示,噪声计算采用如下公式:
Data=Signal+2×(0.5-RND)×mean(max(Signal))×Noise (16)
式中,Data为噪声数据,Signal为模拟的勒夫波波场数据,Noise为噪声水平,mean(max(Signal))为勒夫波波场数据中各道数据最大值的平均值。
图3(c)为采用传统相移法变换生成的勒夫波频散能量图,图3(e)为采用本发明方法变换生成的勒夫波频散能量图,通过对比可得,由于噪声高频干扰,导致在高频段(>40Hz)几乎无法获取有效的频散信息。相比于含有20%随机噪声声的勒夫波波场记录,含有50%随机噪声的勒夫波波场记录所对应的频散能量谱在高频受到的干扰更多,其有效频带范围更窄。通过对比图3(c)、图3(d)和图3(e)、图3(f)可知,采用本发明方法处理得到的勒夫波频散能量谱其抗噪性能优于采用常规相移法处理得到的勒夫波频散能量谱。
应用实验
在雄安新区南部高阳县孝义河河堤土路上应用本发明提出的一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,取得了理想的勒夫波频散提取效果。
实际采集勒夫波波场记录时,采用单端激振法产生勒夫波,为了加强木桩和地面之间的耦合,将多个排钢贯穿桩体并插入地下,激发时多人站在木桩上以增加配重。木桩长轴方向和锤击方向均与检波器方向一致(同垂直于测线方向),各测点同方向敲击5次,将水平检波器的主频设置为4Hz、检波器间距dx设置为2m、最小偏移距设置为10m、排列长度设置为90m、采样率设置为0.5ms、采样长度设置为1s。
在测线上选取两个测点L1和L2,测点L1和测点L2之间的间距为120m,测量得到测点L1和测点L2处的勒夫波波场记录,如图4(a)和图4(b)所示,通过观察测点L1和测点L2处的勒夫波波场记录可得,勒夫波较发育,信噪比较高。采用传统相移法对测点L1和测点L2处的勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,如图5(a)和图5(b)所示,采用本发明方法对测点L1和测点L2处勒夫波波场记录进行处理得到勒夫波的频率能谱图,如图5(c)和图5(d)所示。图5中的黑点为根据相移法生成的频散能量图中每个频点的峰值自动拾取的频散曲线,黑色虚线代表线性排列能分辨的最大波长,即直线v/f=100m。由于勒夫波波场记录的道距较小,根据Nyquist定理,最大波数为Nyquist波数的两倍,为1/dx,也即能分辨的最小波长等于dx。由此可知,拾取的频散曲线并不会受到空间采样假频的干扰。
需要特别说明,为便于描述本实施例简单地按照速度值的大小依次给定频散曲线的阶数,并不考虑面波频散曲线阶数误标的问题。对比图5(a)和图5(c)可得,采用本发明方法对勒夫波第二高阶模式的成像更加清晰连续,进一步对比图5(b)和图5(d)可得,采用本方法对勒夫波第一和第二高阶模式的成像更加清晰连续。分别提取图5(a)和图5(c)中的基阶频散曲线和第一高阶频散曲线,如图6(a)所示,发现两者虽然存在偏差,但是两者的平均差值为1.547m/s,最大差值为4Hz低频端,其值为21.8m/s,这是由于低频段频散能量旁瓣较大,导致误差偏大。而第一高阶两者的最大偏差为4.9m/s,最大相对误差为2.68%,因此,验证了两种方法对勒夫波基阶和第一高阶的成像结果基本一致。再分别提取图5(b)和图5(d)中的基阶频散曲线和第一高阶频散曲线,如图6(b)所示,得到针对测点L2采用两种方法对勒夫波基阶和第一高阶的频散曲线提取结果基本一致。
一般地,面波频散分析前需要对原始勒夫波波场记录进行时间域归一化,由于相移法只关注相位信息,在对原始勒夫波波场记录做Fourier变换后,其振幅谱并没有参与频散分析计算,因此在利用相移法对时间域地震记录进行频散分析前不必进行时间域归一化,而本发明方法同时综合了原始勒夫波波场记录的振幅谱和相位谱,因此时间域归一化可能会对该方法的频散分析结果产生影响。图5(e)和图5(f)分别代表测点L1和测点L2勒夫波波场记录经各道时间域归一化后采用本发明方法生成的频散能量图。通过与图5(c)和图5(d)对比可以看出,由于时间域归一化改变了原始地震信号的振幅谱,导致L1测点第二高阶和L2测点第一高阶只在较窄的频带范围内能量较强,其频散能量整体连续性相对较差。另外,时间域归一化使得基阶频散能量峰值整体有所偏高。
因此,在实际应用中为保证尽量好的频散分析效果,可以利用本发明方法对原始炮集记录和经时间归一化后的炮集记录分别进行频散分析,挑选较好的频散分析结果用于后续的面波反演过程中。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤1,从研究区野外采集的多道地震记录中提取勒夫波波场记录,对勒夫波波场记录进行零阶贝塞尔变换,得到勒夫波的频散能量谱,如式(1)所示:
Figure FDA0003714398130000011
式中,r为炮检距,kL为勒夫波的扫描波数,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,I为勒夫波的频散能量谱,J0为第一类零阶贝塞尔函数;
步骤2,将零阶贝塞尔函数划分为第一类汉克尔函数和第二类汉克尔函数两个部分,如式(2)所示:
Figure FDA0003714398130000012
式中,k为波数;
Figure FDA0003714398130000013
为第一类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的内行柱面波解;
Figure FDA0003714398130000014
为第二类汉克尔函数,用于表征勒夫波波动方程中的外行柱面波解;J0为第一类零阶贝塞尔函数;
步骤3,将公式(2)代入公式(1)中,对勒夫波的频散能量谱进行零阶汉克尔变换,零阶汉克尔变换过程中忽略第二类汉克尔函数,仅在勒夫波波数的正方向对勒夫波波场进行速度扫描,去除勒夫波频散能量谱中的交叉假频,得到零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图,在零阶汉克尔变换后的勒夫波频散能量图中各极值点的位置,提取各极值点的相速度值,如式(3)所示:
Figure FDA0003714398130000015
式中,D(ω,v)为勒夫波的相速度值;u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录;ω为勒夫波的圆频率,ω=2πf,f为勒夫波的频率;
步骤4,根据勒夫波频散能量图中各极值点的相速度值,提取勒夫波的频散曲线,分析勒夫波的频散特征。
2.根据权利要求1所述的一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,其特征在于,所述步骤1中,勒夫波波场记录中包括切向格林函数谱和径向格林函数谱两个分量,如式(4)所示:
Figure FDA0003714398130000016
式中,u(ω,r)为炮检距r处的勒夫波波场记录,gTT(ω,k)为切向格林函数谱,gRR(ω,k)为径向格林函数谱,k为波数,r为炮检距;
由于勒夫波波场记录中既包含切向格林函数谱和径向格林函数谱,也包含零阶贝塞尔函数和一阶贝塞尔函数,所以将勒夫波波场记录经过零阶贝塞尔变换得到的频散能量谱划分为两部分,分别为:
Figure FDA0003714398130000021
Figure FDA0003714398130000022
式中,I1为第一部分勒夫波频散能量谱,I2为第二部分勒夫波频散能量谱;
由于波数k和炮检距r相互独立,交换波数k和炮检距r的积分次序,结合同阶贝塞尔函数的正交性,得到:
Figure FDA0003714398130000023
Figure FDA0003714398130000024
根据贝塞尔函数的积分性质,得到:
Figure FDA0003714398130000025
将公式(9)代入公式(8)中,得到:
Figure FDA0003714398130000026
根据勒夫波波数k→∞时,切向格林函数谱和径向格林函数谱不仅解耦为块对角矩阵,还收敛至对应的静态解,此时切向格林函数谱和径向格林函数谱收敛为:
Figure FDA0003714398130000027
Figure FDA0003714398130000028
式中,aL、Δ均为中间参数,
Figure FDA0003714398130000029
VS为实际地层速度模型中地表的横波速度,VP为实际地层速度模型中地表的纵波速度,μL为实际地层速度模型中地表的剪切模量;
计算实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax,如式(13)所示:
Figure FDA0003714398130000031
式中,h为地层厚度;
以实际地层速度模型中勒夫波的最大有效波数值kmax作为分界点,当勒夫波波数k>kmax时,将公式(11)和公式(12)代入公式(10)中,得到:
Figure FDA0003714398130000032
式中,A为计算参数,
Figure FDA0003714398130000033
由于实际地层速度模型为弹性介质,当勒夫波波数k等于勒夫波波数本征值时,切向格林函数谱趋向于无穷大,而当勒夫波波数k等于瑞雷波波数本征值时,径向格林函数谱gRR(ω,k)趋向于无穷大,剔除掉区间[kL,kmax]中所有面波波数的本征值,得到:
Figure FDA0003714398130000034
并且,
Figure FDA0003714398130000035
Figure FDA0003714398130000036
Figure FDA0003714398130000037
式中,n为区间[kL,kmax]内瑞雷波的本征模式数量,m为区间[kL,kmax]内勒夫波的本征模式数量;
基于公式(7)和公式(15)可得,当勒夫波扫描波数kL等于勒夫波波数本征值时,第一部分勒夫波频散能量谱I1为无限大,而第二部分勒夫波频散能量谱I2为有限值,勒夫波的频散能量谱I中的极大值与第一部分勒夫波频散能量谱I1中的极大值相对应,因此,利用第一部分勒夫波频散能量谱中的极大值提取勒夫波频散曲线。
3.根据权利要求1所述的一种基于汉克尔变换的勒夫波频散提取方法,其特征在于,所述步骤3中,勒夫波频散能量谱中交叉假频的波数与检波距成反比,且具有周期性。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115755176A (zh) * 2022-11-22 2023-03-07 南方科技大学 利用频率汉克尔变换分离波场的面波勘探方法及相关装置

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