CN115235826A - 伺服取样系统及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服取样系统以及取样方法。包括取样控制机构、伺服取样机构和制氮机构，其中：制氮机构与取样控制机构连通，并根据取样指令执行制氮工序；伺服取样机构设置于储罐的安装口，并通过输送软管与取样控制机构连通，伺服取样机构根据取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；取样控制机构根据取样指令，对应控制制氮机构、取样控制机构和伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。由于本发明的伺服取样系统能够自动对取样位置进行取样，从而提高了取样效率。

Description

伺服取样系统及取样方法

技术领域

本发明涉及石油取样技术领域，特别涉及一种定量取样装置即取样方法。

背景技术

目前，石油取样时，无法完成特定位置的定量取样，取样效率低。因此，如何提高取样效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种伺服取样系统和取样方法，以提高取样效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种伺服取样系统，包括取样控制机构、伺服取样机构和制氮机构，其中：

制氮机构与取样控制机构连通，并根据取样指令执行制氮工序；

伺服取样机构设置于储罐的安装口，并通过输送软管与取样控制机构连通，伺服取样机构根据取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

取样控制机构根据取样指令，对应控制制氮机构、取样控制机构和伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。

本发明一些可能的实施例中，取样工序包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和排样工序；

桶油进腔工序时，取样桶中的油品通过管路进入至集油腔中；

桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶中；

排废工序，集油腔中的油品通过管路排入至储罐中；

排样工序，集油腔中的油品排入至取样杯中。

本发明一些可能的实施例中，取样控制机构包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀、第七阀、集油腔、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和第一控制器，其中：

第一接口通过管路与制氮机构连通；第二接口和第四接口通过管路与伺服取样机构连通；第三接口通过管路与储罐连通；

集油腔的出样口通过管路与第一阀连通；

集油腔的第一进口通过第三阀与第一接口连通，通过第七阀与第三接口连通；

集油腔的第二进口通过管路通过第五阀与第二接口连通；

集油腔的排废口通过第二阀与第三接口连通；

第一接口通过第四阀与第四接口连通，第四阀通过第六阀与第三接口连通；

第一控制器根据取样指令控制对应的阀的导通状况，以执行对应的取样工序。

本发明一些可能的实施例中，桶油进腔工序时，第一控制器控制第四阀、第五阀和第七阀开启，第一阀、第二阀、第三阀、第六阀关闭；

桶进油工序时：第一控制器控制第六阀开启，第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀和第七阀关闭；

排废工序时：第一控制器控制第二阀和第三阀开启，第一阀、第四阀、第五阀、第六阀和第七阀关闭；

排样工序时：第一控制器控制第一阀和第七阀开启，第二阀、第三阀、第四阀、第五阀和第六阀关闭。

本发明一些可能的实施例中，伺服取样机构包括底座、伺服驱动装置、取样桶和第二控制器，其中，

底座用于安装在储罐的安装口上；

取样桶通过牵引绳固定在伺服驱动装置的转股上，并可缠绕在转股的周面，取样桶的第一输送软管与第二接口连通，取样桶的第二输送软管与第四接口连通；

伺服驱动装置的固定端设置于底座上；

第二控制器根据取样指令，控制伺服驱动装置带动取样桶移动至取样位置。

本发明一些可能的实施例中，制氮机构包括空压机、制氮机、储气罐、第一压力传感器和第三控制器，其中：

空压机的出口与制氮机的进口连通，制氮机的出口与储气罐的进口连通，储气罐的出口与第一接口连通；第一压力传感器用于采集储气罐的压力值；

第三控制器控制空压机、制氮机和储气罐的运行状况，在执行制氮工序时，当压力值小于第一压力阈值时，第三控制器控制制氮机和空压机运行；当压力值大于第二压力阈值时，第三控制器控制制氮机和空压机停止运行。

第二方面，本发明提供了一种伺服取样方法，应用上述任一项的伺服取样系统，伺服取样方法包括：

获取取样指令；

制氮机构根据取样指令执行制氮工序；

伺服取样机构根据取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

取样控制机构根据取样指令，对应控制制氮机构、取样控制机构和伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。

本发明一些可能的实施例中，取样指令包括单点取样指令、多点取样指令和混合取样指令。

本发明一些可能的实施例中，当为单点取样指令时，伺服取样方法包括：

制氮机构执行制氮工序；

伺服取样机构根据单点取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

取样控制机构执行对应的取样工序。

本发明一些可能的实施例中，当为多点取样指令时；伺服取样方法包括：

制氮机构执行制氮工序；

伺服取样机构根据多点取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至对应点的取样位置，取样控制机构执行对应的取样工序；

直至完成所有点的取样。

本发明一些可能的实施例中，伺服取样方法还包括：

获取储罐中油品液位；

根据液位和取样点的数量确定对应点的取样位置。

本发明一些可能的实施例中，伺服取样方法还包括：

获取储罐中油品液位；

根据预先存储的液位和取样点的对应关系计算出取样点的数量和取样位置。

本发明一些可能的实施例中，取样工序包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和排样工序；

桶油进腔工序时，取样桶中的油品通过管路进入至集油腔中；

桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶中；

排废工序时，集油腔中的油品通过管路排入至储罐中；

排样工序时，集油腔中的油品排入至取样杯中。

本发明一些可能的实施例中，伺服取样方法还包括：存储取样点与取样位置的对应关系。

由上述技术方案可以看出，采用本发明的伺服取样系统，当需要取样时，获取取样指令；制氮机构根据取样指令执行制氮工序；伺服取样机构根据取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；取样控制机构根据取样指令，对应控制制氮机构、取样控制机构和伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。由于本发明的伺服取样系统能够自动对取样位置进行取样，从而提高了取样效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本发明应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是本发明实施例所提供的一种伺服取样系统结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的一种伺服取样系统在桶油进腔工序时导通示意图；

图3是本发明实施例所提供的一种伺服取样系统在桶进油工序时导通示意图；

图4是本发明实施例所提供的一种伺服取样系统在排废工序时导通示意图；

图5是本发明实施例所提供的一种伺服取样系统在排样工序时导通示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种伺服取样机构的结构示意图；

图7是本发明实施例所提供的一种伺服取样装置的立体结构示意图；

图8是本发明实施例所提供的一种伺服取样装置的右视结构示意图；

图9是图8中A-A截面的剖视示意图；

图10是本发明实施例所提供的一种制氮机构的结构示意图；

图11是本发明实施例所提供的一种伺服取样方法的流程示意图；

图12是本发明实施例所提供的第二种伺服取样方法的流程示意图；

图13是本发明实施例所提供的第三种伺服取样方法的流程示意图。

其中，100为取样控制机构、200为伺服取样机构、300为制氮机构；

101为第一阀、102为第二阀、103为第三阀、104为第四阀、105为第五阀、106为第六阀、107为第七阀、108为集油腔、100a为第一接口、100b为第二接口、100c为第三接口、100d为第四接口；

201为底座、203为取样桶、202为伺服驱动装置、204为第二控制器；200a为第一输送软管、200b第二输送软管、2021为壳体、2022为步进电机、2023为减速器、2024为磁力耦合件、2025为转股轴、2026为转股、2027为第一轴承、2028为轴承座、2029为第二轴承；2031为牵引绳；20231为感应件、20232为感应绳、20241为第一磁耦合件、20242为第二磁耦合件、20241a为第一磁体支座、20241b为外壳体、20241c第一磁体、20242a为第二磁体支座、20242b第二磁体；

301为空压机、302为制氮机、303为储气罐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种伺服取样系统和取样方法，以提高取样效率。

参阅图1，本发明提供的伺服取样系统，包括取样控制机构100、伺服取样机构200和制氮机302构300，其中：制氮机302构300与取样控制机构100连通，并根据取样指令执行制氮工序；伺服取样机构200设置于储罐的安装口，并通过输送软管与取样控制机构100连通，伺服取样机构200根据取样指令带动伺服取样机构200的取样桶203移动至取样位置；取样控制机构100根据取样指令，对应控制制氮机302构300、取样控制机构100和伺服取样机构200的运行状况，以执行对应的取样工序。

采用本发明的伺服取样系统，当需要取样时，获取取样指令；制氮机302构300根据取样指令执行制氮工序；伺服取样机构200根据取样指令带动伺服取样机构200的取样桶203移动至取样位置；取样控制机构100根据取样指令，对应控制制氮机302构300、取样控制机构100和伺服取样机构200的运行状况，以执行对应的取样工序。由于本发明的伺服取样系统能够自动对取样位置进行取样，从而提高了取样效率。

需要说明的是，上述取样工序可包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和排样工序；其中：桶油进腔工序时，取样桶203中的油品通过管路进入至集油腔108中；桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶203中；排废工序，集油腔108中的油品通过管路排入至储罐中；排样工序，集油腔108中的油品排入至取样杯109中。

本发明一些可能的实施例中，取样控制机构100包括第一阀101、第二阀102、第三阀103、第四阀104、第五阀105、第六阀106、第七阀107、集油腔108、第一接口100a、第二接口100b、第三接口100c、第四接口100d和第一控制器，其中：第一接口100a通过管路与制氮机302构300连通；第二接口100b和第四接口100d通过管路与伺服取样机构200连通；第三接口100c通过管路与储罐连通；集油腔108的出样口通过管路与第一阀101连通；集油腔108的第一进口通过第三阀103与第一接口100a连通，通过第七阀107与第三接口100c连通；集油腔108的第二进口通过管路通过第五阀105与第二接口100b连通；集油腔108的排废口通过第二阀102与第三接口100c连通；第一接口100a通过第四阀104与第四接口100d连通，第四阀104通过第六阀106与第三接口100c连通；第一控制器根据取样指令控制对应的阀的导通状况，以执行对应的取样工序。

上述第一阀101、第二阀102、第三阀103、第四阀104、第五阀105、第六阀106和第七阀107为开关阀、电磁阀、液控阀、电磁液控阀等，第一控制器通过控制上个各阀的开启或者关闭实行不同管路的导通，以执行不同的取样工序。

参见图2，桶油进腔工序时，第一控制器控制第四阀104、第五阀105和第七阀107开启，第一阀101、第二阀102、第三阀103、第六阀106关闭。制氮机302构300产生的高压气体通过管路和第四阀104进入取样桶203上部，开始给取样桶203内部加压，此时油品通过管路、第五阀105进入集油腔108底部，集油腔108上部空气通过第七阀107进入储罐。

参见图3，桶进油工序时：第一控制器控制第六阀106开启，第一阀101、第二阀102、第三阀103、第四阀104、第五阀105和第七阀107关闭；第六阀106开启取样桶203内部失去气压，此时在油品的压力作用下，取样桶203的单向阀自动开启，油品进入取样桶203。

参见图4，排废工序时：第一控制器控制第二阀102和第三阀103开启，第一阀101、第四阀104、第五阀105、第六阀106和第七阀107关闭；制氮机302构300产生的高压氮气通过管路和第三阀103进入集油腔108上部，集油腔108上部气体压力增加，并将集油腔108内部的废油，通过第二阀102排回至储罐中。

参见图5，排样工序时：第一控制器控制第一阀101和第七阀107开启，第二阀102、第三阀103、第四阀104、第五阀105和第六阀106关闭。储罐中的气体通过第七阀107进入集油腔108中，集油腔108内部油品通过第一阀101流入取样杯109中。

伺服取样机构200的作用带动取样桶203移动至取样位置以进行取样。参见图6，本发明示例中提供了伺服取样机构200的具体结构。该伺服取样机构200包括底座201、伺服驱动装置、取样桶203和第二控制器，其中，底座201用于安装在储罐的安装口上；取样桶203通过牵引绳固定在伺服驱动装置的转股上，并可缠绕在转股的周面，取样桶203的第一输送软管200a与第二接口100b连通，取样桶203的第二输送软管200b与第四接口100d连通；伺服驱动装置的固定端设置于底座201上；第二控制器根据取样指令，控制伺服驱动装置带动取样桶203移动至取样位置。

取样位置监测依据以下原理：在初始状态时，牵引绳2031缠绕在转股2026圈数相对固定，转股2026转动一圈取样桶203下降的一定高度，而同时伺服驱动装置202转动对应圈数。通过记录伺服驱动装置202的转动圈数，就能得知目前取样桶203的取样位置。例如：取样桶203刚接触油面时，伺服驱动装置202转动圈数归零，当取样桶203下降h1时，伺服驱动装置202的转动圈数为n1；当取样桶203下降h2时，伺服驱动装置202的转动圈数为n2；……取样桶203在不同的位置，伺服驱动装置202的转动圈数也不同，由此可测得取样桶203的取样位置。本发明一些示例中为了获取目标取样位置时。第二控制器204接收提取目标取样位置的取样指令，将目标位置转换为目标转动圈数；对比记录伺服驱动装置202的转动圈数与目标转动圈数，当转动圈数与目标转动圈数相同时，取样桶203停止移动，否则继续移动。

参见图7至图9，伺服驱动装置202包括壳体2021、步进电机2022、减速器2023、磁力耦合件2024、转股轴2025和转股2026，其中，壳体2021固定在底座201100上；步进电机2022的输出轴与减速器2023的输入轴传动连接；减速器2023的输出轴与壳体2021之间设置有第一轴承2027；磁力耦合件2024与减速器2023的输出轴与转股轴2025传动连接；转股2026固定在转股轴2025上。

步进电机2022在第一方向运行时，步进电机2022输出的扭矩，在减速器2023和磁力耦合件2024传动下带动转股轴2025在逆时针方向转动，转股2026跟随转股轴2025在逆时针方向旋转，从而使得取样桶203向下移动；步进电机2022在第二方向运行时，步进电机2022输出的扭矩，在减速器2023和磁力耦合件2024传动下带动转股轴2025在顺时针方向转动，转股2026跟随转股轴2025在顺时针方向旋转，从而使得取样桶203向上移动。

转股2026所受牵引绳2031的作用力最终可传递给减速器2023，感应件20231设置在减速器2023上，称重传感器400设置在壳体2021上。或者感应件20231设置在壳体2021上，而称重传感器400设置在减速器2023上。本发明采用感应件20231设置在减速器2023上，称重传感器400设置在壳体2021上的结构。

为了提高本发明中伺服驱动装置202的结构的紧凑性，第一轴承2027与壳体2021之间设置有轴承座2028，第一轴承2027的内圈固定在减速器2023的输出轴上，第一轴承2027的外圈固定在轴承座2028上，轴承座2028固定在壳体2021上。

磁力耦合件2024的作用是将减速器2023输出的扭矩传递给转股轴2025，本发明的磁力耦合件2024为但不限于磁耦合磁力耦合件2024。本发明一个示例中，磁力耦合件2024包括设置在减速器2023输出轴上的第一磁耦合件20241；以及设置在转股轴2025上的第二磁耦合件20241，第一磁耦合件20241与第二磁耦合件20241通过磁性耦合连接。

本发明一个示例中第一磁耦合件20241包括但不仅限于固定在减速器2023输出轴上的第一磁体支座20241a，套设在第一磁体支座20241a上的外壳体20241b，以及设置于第一磁体支座20241a与外壳体20241b之间的第一磁体20241c。当减速器2023的输出轴输出扭矩时，第一磁体支座20241a跟随减速器2023的输出轴转动。

为了提高伺服驱动装置202的紧凑性，外壳体20241b靠近第二磁耦合件20241的端面设置有容纳转股轴2025的安装孔。如此设置转股轴2025一部分结构可以深入至安装孔中，从而可以减小转股轴2025的有效占用空间。

进一步的，安装孔的孔壁与转股轴2025之间设置有第二轴承2029。通过设置第二轴承2029，能够对转股轴2025进行有效支撑，使得运行过程中更加平稳。

本发明一些示例中，第二磁耦合件20241包括设置在转股轴2025上的第二磁体支座20242a，和设置于第二磁体支座20242a上的第二磁体20242b，第二磁体20242b与第一磁体20241c磁性连接。其中，第二磁耦合件20241与第一磁耦合件20241通过相互作用的耦合面位于第一磁耦合件20241的端面和第二磁耦合件20241的端面，还可位于第一磁耦合件20241的外周面和第二磁耦合件20241的内周面，还可位于第一磁耦合件20241的内周面和第二磁耦合件20241的外周面。本发明较优的，第二磁耦合件20241与第一磁耦合件20241通过相互作用的耦合面位于第一磁耦合件20241的外周面和第二磁耦合件20241的内周面。具体的，第二磁体支座20242a套设于外壳体20241b上；第二磁体20242b设置于第二磁体支座20242a的内周面；第一磁体20241c设置于第一磁体支座20241a的外周面。上述第二磁体20242b和第一磁体20241c为但不限于永磁体、磁铁等。

上述转股2026的数量根据牵引绳2031的数量进行调整，牵引绳2031的数量为一条或多条，其中，一条牵引绳2031对应一个转股2026，或者多条牵引绳2031对应一个转股2026。图示中，牵引绳2031的数量为两条，每条牵引绳2031对应一个转股2026，减少两条牵引绳2031之间的相互干扰。

制氮机302构300的作用是为取样控制机构100以及伺服取样机构200提供高压氮气。参见图10，图示中的制氮机302构300包括空压机301、制氮机302、储气罐303、第一压力传感器和第三控制器，其中：空压机301的出口与制氮机302的进口连通，制氮机302的出口与储气罐303的进口连通，储气罐303的出口作为制氮机302构300的接口300a与第一接口100a连通；第一压力传感器用于采集储气罐303的压力值；第三控制器控制空压机301、制氮机302和储气罐303的运行状况，在执行制氮工序时，当压力值小于第一压力阈值时，第三控制器控制制氮机302和空压机301运行；当压力值大于第二压力阈值时，第三控制器控制制氮机302和空压机301停止运行。

上述第一压力阈值和第二压力阈值根据实际需要进行调整，例如，第一压力阈值为0.4MPa，第二压力阈值为0.6MPa。

参见图11，图11公开了一种伺服取样方法的流程图。该伺服取样方法，应用上述任一项的伺服取样系统，该取样方法由伺服取样系统的控制器执行，该控制器可为伺服取样系统中的原有的控制器，还可为额外设置的控制器。具体的，伺服取样方法包括：

S11、获取取样指令；

S12、制氮机构根据取样指令执行制氮工序；

S13、伺服取样机构根据取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

S14、取样控制机构根据取样指令，对应控制制氮机构、取样控制机构和伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。

需要说明的是，上述取样指令可在第二控制器上输入，还可直接设置操作按键，一旦触发操作按键就能够按照设定的流程进行自动取样。取样指令包括单点取样指令、多点取样指令和混合取样指令。其中，单点取样指令可以理解是为对一个点进行取样；多点取样指令可以理解是对多个点进行取样；混合取样可以理解是，可以对几个点进行取样。

参见图12，当为单点取样指令时，伺服取样方法包括：

S21、获取取样指令；

S22、制氮机构执行制氮工序；

S23、伺服取样机构根据单点取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

S24、取样控制机构执行对应的取样工序。

参见图13，当为多点取样指令时；伺服取样方法包括：

S31、获取取样指令；

S32、制氮机构执行制氮工序；

S33、伺服取样机构根据多点取样指令带动伺服取样机构的取样桶移动至对应点的取样位置，取样控制机构执行对应的取样工序；

S34、直至完成所有点的取样。

在图13所示的伺服取样方法基础上，该伺服取样方法还包括：获取储罐中油品液位和取样点的数量；根据液位和取样点的数量确定对应点的取样位置。

其中，上述油品液位通过设置液位计获得，液位计将测得的液位传递给第一控制器，第一控制器根据取样点的数量确定每个取样点的取样位置。

和/或伺服取样方法还包括：获取储罐中油品液位；根据预先存储的液位和取样点的对应关系计算出取样点的数量和取样位置。其中，液位和取样点的对应关系可为行业通用标准，即当液位确定后，就能够得到取样点的数量，和每个取样点的取样位置。

无论是单点取样还是多点取样，针对每个点的取样工序基本一致，取样工序包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和排样工序；桶油进腔工序时，取样桶中的油品通过管路进入至集油腔中；桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶中；排废工序时，集油腔中的油品通过管路排入至储罐中；排样工序时，集油腔中的油品排入至取样杯中。

伺服取样方法还包括：存储取样点与取样位置的对应关系。可跟据运行记录对历史取样数据进行追溯。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，本发明中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本发明实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本发明中使用了流程图用来说明根据本发明的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种伺服取样系统，其特征在于，包括取样控制机构、伺服取样机构和制氮机构，其中：

所述制氮机构与所述取样控制机构连通，并根据取样指令执行制氮工序；

所述伺服取样机构设置于储罐的安装口，并通过输送软管与取样控制机构连通，所述伺服取样机构根据取样指令带动所述伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

所述取样控制机构根据取样指令，对应控制所述制氮机构、所述取样控制机构和所述伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。

2.如权利要求1所述的伺服取样系统，其特征在于，所述取样工序包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和取样工序；

所述桶油进腔工序时，取样桶中的油品通过管路进入至集油腔中；

所述桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶中；

所述排废工序，集油腔中的油品通过管路排入至储罐中；

所述排样工序，集油腔中的油品排入至取样杯中。

3.如权利要求2所述的伺服取样系统，其特征在于，所述取样控制机构包括第一阀、第二阀、第三阀、第四阀、第五阀、第六阀、第七阀、集油腔、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和第一控制器，其中：

所述第一接口通过管路与所述制氮机构连通；所述第二接口和所述第四接口通过管路与所述伺服取样机构连通；所述第三接口通过管路与储罐连通；

所述集油腔的出样口通过管路与所述第一阀连通；

所述集油腔的第一进口通过所述第三阀与所述第一接口连通，通过所述第七阀与所述第三接口连通；

所述集油腔的第二进口通过管路通过第五阀与所述第二接口连通；

所述集油腔的排废口通过所述第二阀与所述第三接口连通；

所述第一接口通过所述第四阀与所述第四接口连通，所述第四阀通过所述第六阀与所述第三接口连通；

所述第一控制器根据取样指令控制对应的阀的导通状况，以执行对应的取样工序。

4.如权利要求3所述的伺服取样系统，其特征在于，所述桶油进腔工序时，所述第一控制器控制所述第四阀、所述第五阀和第七阀开启，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀、所述第六阀关闭；

所述桶进油工序时：所述第一控制器控制所述第六阀开启，所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀、第四阀、所述第五阀和所述第七阀关闭；

所述排废工序时：所述第一控制器控制所述第二阀和所述第三阀开启，所述第一阀、第四阀、所述第五阀、所述第六阀和所述第七阀关闭；

所述排样工序时：所述第一控制器控制所述第一阀和所述第七阀开启，所述第二阀、所述第三阀、第四阀、所述第五阀和所述第六阀关闭。

5.如权利要求3所述的伺服取样系统，其特征在于，所述伺服取样机构包括底座、伺服驱动装置、取样桶和第二控制器，其中，

所述底座用于安装在储罐的安装口上；

所述取样桶通过牵引绳固定在所述伺服驱动装置的转股上，并可缠绕在所述转股的周面，所述取样桶的第一输送软管与所述第二接口连通，所述取样桶的第二输送软管与所述第四接口连通；

所述伺服驱动装置的固定端设置于所述底座上；

所述第二控制器根据所述取样指令，控制所述伺服驱动装置带动所述取样桶移动至取样位置。

6.如权利要求3所述的伺服取样系统，其特征在于，所述制氮机构包括空压机、制氮机、储气罐、第一压力传感器和第三控制器，其中：

所述空压机的出口与所述制氮机的进口连通，所述制氮机的出口与所述储气罐的进口连通，所述储气罐的出口与所述第一接口连通；所述第一压力传感器用于采集所述储气罐的压力值；

所述第三控制器控制所述空压机、所述制氮机和所述储气罐的运行状况，在执行制氮工序时，当所述压力值小于第一压力阈值时，所述第三控制器控制所述制氮机和所述空压机运行；当所述压力值大于第二压力阈值时，所述第三控制器控制所述制氮机和所述空压机停止运行。

7.一种伺服取样方法，其特征在于，应用权利要求1至6中任一项所述的伺服取样系统，所述伺服取样方法包括：

获取取样指令；

制氮机构根据取样指令执行制氮工序；

伺服取样机构根据取样指令带动所述伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

取样控制机构根据取样指令，对应控制所述制氮机构、所述取样控制机构和所述伺服取样机构的运行状况，以执行对应的取样工序。

8.如权利要求7所述的伺服取样方法，其特征在于，所述取样指令包括单点取样指令、多点取样指令和混合取样指令。

9.如权利要求8所述的伺服取样方法，其特征在于，当为单点取样指令时，所述伺服取样方法包括：

制氮机构执行制氮工序；

伺服取样机构根据单点取样指令带动所述伺服取样机构的取样桶移动至取样位置；

取样控制机构执行对应的取样工序。

10.如权利要求8所述的伺服取样方法，其特征在于，当为多点取样指令时；所述伺服取样方法包括：

制氮机构执行制氮工序；

伺服取样机构根据多点取样指令带动所述伺服取样机构的取样桶移动至对应点的取样位置，取样控制机构执行对应的取样工序；

直至完成所有点的取样。

11.如权利要求10所述的伺服取样方法，其特征在于，所述伺服取样方法还包括：

获取储罐中油品液位和取样点的数量；

根据所述液位和取样点的数量确定对应点的取样位置。

12.如权利要求10所述的伺服取样方法，其特征在于，所述伺服取样方法还包括：

获取储罐中油品液位；

根据预先存储的液位和取样点的对应关系计算出取样点的数量和取样位置。

13.如权利要求8所述的伺服取样方法，其特征在于，所述取样工序包括桶油进腔工序、桶进油工序、排废工序和排样工序；

所述桶油进腔工序时，取样桶中的油品通过管路进入至集油腔中；

所述桶进油工序时，储罐中取样位置的油品进入至取样桶中；

所述排废工序时，集油腔中的油品通过管路排入至储罐中；

所述排样工序时，集油腔中的油品排入至取样杯中。

14.如权利要求8所述的伺服取样方法，其特征在于，所述伺服取样方法还包括：存储取样点与取样位置的对应关系。

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