CN115235716A - 全自动摆锤冲击测试台及其测试方法、电子设备、介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台，该全自动摆锤冲击测试台包括：框架、摆锤冲击装置调整机构和摆锤冲击位置调整机构，摆锤冲击装置调整机构设置在框架上，摆锤冲击位置调整机构设置在摆锤冲击装置调整机构上。摆锤冲击装置调整机构用于调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置。摆锤冲击位置调整机构用于调整悬挂在摆锤冲击装置调整机构上的摆锤相对于电梯安全门的位置和角度。本公开实施例还提供了一种全自动摆锤冲击测试台的测试方法、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

Description

全自动摆锤冲击测试台及其测试方法、电子设备、介质

技术领域

本公开涉及电梯辅助技术领域，尤其涉及一种电梯层门撞击测试装置，更具体地，涉及一种全自动摆锤冲击测试台及其测试方法、电子设备、介质。

背景技术

电梯安全门作为封闭轿厢或井道的安全装置，其强度决定着使用者的人身安全，为了避免乘客使用电梯时人为撞击或者不可预知的冲击，从而导致安全门脱离导向装置，造成人员坠入井道而发生安全事故，故要求电梯安全门能够承受一定的冲击力。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中电梯安全门摆锤冲击测试装置至少存在如下问题：摆锤冲击测试装置的调整及对电梯安全门的测试均需要人力完成，测试效率低下，且调整精度难以控制；摆锤冲击测试装置的摆锤在传统的三角钩挂装置的牵引下，很难调整到摆锤重心与悬挂摆锤的钢丝绳保持在同一直线上，释放摆锤时存在抖动进而影响摆锤下落撞击点的精度；在摆锤冲击测试装置的摆锤冲击电梯安全门之后，需要测试人员利用身体抱住回弹的摆锤，以防止摆锤二次冲击电梯安全门，由于硕大的摆锤直接撞击测试人员，存在极大的测试安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台，解决了相关技术中电梯安全门的测试需要人力完成，测试效率低下、调整精度难以控制的问题，还解决了相关技术中摆锤重心与悬挂摆锤的悬挂绳很难保持在同一直线上，释放摆锤时摆锤存在抖动进而影响摆锤下落撞击点精度的问题，还解决了相关技术中由测试人员利用身体防止摆锤回弹，存在测试安全隐患的问题。

本公开实施例的一个方面提供了一种用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台，包括：框架、摆锤冲击装置调整机构和摆锤冲击位置调整机构，摆锤冲击装置调整机构设置在框架上，摆锤冲击位置调整机构设置在摆锤冲击装置调整机构上。摆锤冲击装置调整机构用于调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置。摆锤冲击位置调整机构用于调整悬挂在摆锤冲击装置调整机构上的摆锤相对于电梯安全门的位置和角度。实现对摆锤测试工位进行三维方向的精确调整，提高测试效率。

根据本公开的实施例，摆锤冲击位置调整机构包括：角度调整机构和摆锤夹持机构，摆锤夹持机构设置在角度调整机构上。角度调整机构用于调整摆锤夹持机构相对于电梯安全门的倾斜角度；摆锤夹持机构用于夹持摆锤。释放摆锤去撞击电梯安全门时，摆锤不会抖动，能够精准控制摆锤下落撞击点。

根据本公开的实施例，摆锤夹持机构包括：第一基板，设置在角度调整机构上，第一基板能够相对于角度调整机构旋转；传动轴，设置在第一基板上；辅助轴，设置在第一基板上，辅助轴与传动轴平行设置；第一主动齿轮，设置在传动轴上，第一主动齿轮随传动轴一起旋转；第二主动齿轮，设置在传动轴上，第二主动齿轮随传动轴一起旋转；第一从动齿轮，设置在辅助轴上，第一从动齿轮与第一主动齿轮相啮合，辅助轴随第一从动齿轮一起旋转；第二从动齿轮，设置在辅助轴上，第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，辅助轴随第二从动齿轮一起旋转；上夹爪，包括固定在传动轴上的第一夹片和固定在辅助轴上的第二夹片；下夹爪，包括固定在传动轴上的第三夹片和固定在辅助轴上的第四夹片；第一驱动电机，设置在第一基板上，用于驱动传动轴正转或反转。

根据本公开的实施例，摆锤夹持机构还包括：第一电磁铁副，设置在上夹爪上，用于上夹爪夹持摆锤时，增加上夹爪的夹持力；第二电磁铁副，设置在下夹爪上，用于下夹爪夹持摆锤时，增加下夹爪的夹持力。可以夹持较重的摆锤，测试范围大，而且在释放摆锤之前，摆锤不会脱落，提高测试安全度。

根据本公开的实施例，摆锤冲击位置调整机构还包括：第一前后调节机构，设置在摆锤冲击装置调整机构上，用于前后调整摆锤相对于电梯安全门的位置；第一上下调节机构，设置在第一前后调节机构上，用于上下调整摆锤相对于电梯安全门的位置。

根据本公开的实施例，第一前后调节机构包括：第一齿条，设置在摆锤冲击装置调整机构上；至少一个第一导轨，设置在摆锤冲击装置调整机构上；第二基板；至少一个第一导轨滑座，与至少一个第一导轨相适配，用于沿至少一个第一导轨前后移动，至少一个第一导轨滑座设置在第二基板的上侧；第一齿轮，与第一齿条啮合，用于沿第一齿条前后滚动，从而带动摆锤冲击位置调整机构前后移动，第一齿轮设置在第二基板的上侧；第二驱动电机，设置在第二基板上，用于驱动第一齿轮在第一齿条上前后滚动，使得摆锤冲击位置调整机构前后移动。

根据本公开的实施例，第一上下调节机构包括：至少一个第二导轨，固定在第二基板的下侧；丝杆，通过轴承设置在第二基板上；第三基板；至少一个第二导轨滑座，与至少一个第二导轨相适配，用于沿至少一个第二导轨上下移动，至少一个第二导轨滑座设置在第三基板上；丝杆套，设置在第三基板上，丝杆套与丝杆相适配，丝杆旋转时，丝杆套带动第三基板上下移动；第三驱动电机，用于驱动丝杆旋转，使得丝杆套带动第三基板上的角度调整机构上下移动。

根据本公开的实施例，全自动摆锤冲击测试台还包括：摆锤牵引机构，设置在摆锤冲击装置调整机构上，用于摆锤撞击电梯安全门后，迅速回拉摆锤的悬挂绳。不需要测试人员利用身体防止摆锤回弹，保障测试人员的人身安全，同时满足防止摆锤二次撞击电梯安全门的技术效果。

根据本公开的实施例，摆锤牵引机构包括：第四基板；滑轮，设置在第四基板上，摆锤的悬挂绳经过滑轮；至少一个第三导轨滑座，与至少一个第一导轨相适配，用于沿至少一个第一导轨前后移动，至少一个第三导轨滑座设置在第四基板上；第二齿轮，与第一齿条啮合，用于沿第一齿条前后滚动，从而带动摆锤牵引机构前后移动，第二齿轮设置在第四基板上；第四驱动电机，用于驱动第二齿轮沿第一齿条前后滚动，从而带动摆锤牵引机构前后移动。

根据本公开的实施例，摆锤冲击装置调整机构包括：第二上下调节机构，设置在框架上，用于上下调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置；左右调节机构，设置在第二上下调节机构上，用于左右调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置；第二前后调节机构，设置在左右调节机构上，用于前后调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置。

根据本公开的实施例，第二上下调节机构包括：多个第三导轨，竖直设置在框架上；多个第三齿轮，设置在框架上；多个第一传动链条，与多个第三齿轮相适配，用于在多个第三齿轮的带动下运动；第一基架；多个第四导轨滑座，设置在第一基架上，用于沿多个第三导轨上下滑动，多个第四导轨滑座与多个第三导轨相适配；多个固定块，设置在第一基架上，用于将第二上下调节机构固定在多个第一传动链条上；第五驱动电机，设置在框架上，用于驱动多个第三齿轮正转或反转，通过多个第一传动链条上带动第一基架上下移动。

根据本公开的实施例，左右调节机构包括：多个第四导轨，设置在第一基架上；第二齿条，设置在第一基架上；第二基架；多个第五导轨滑座，设置在第二基架上，用于沿多个第四导轨左右滑动，多个第五导轨滑座与多个第四导轨相适配；第四齿轮，与第二齿条相适配，用于沿第二齿条滚动，第四齿轮设置在第二基架上；第六驱动电机，设置在第二基架上，用于驱动第四齿轮正转或反转，从而左右移动第二基架。

根据本公开的实施例，第二前后调节机构包括：至少一个第五导轨，设置在第二基架上；第三齿条，设置在第二基架上；第三基架；至少一个第六导轨滑座，设置在第三基架上，用于沿至少一个第五导轨前后滑动，至少一个第六导轨滑座与至少一个第五导轨相适配；第五齿轮，与第三齿条相适配，用于沿第三齿条滚动，第五齿轮设置在第三基架上；第七驱动电机，设置在第三基架上，用于驱动第五齿轮正转或反转，从而前后移动第三基架，进而带动摆锤冲击位置调整机构前后移动。

本公开实施例的另一个方面提供了一种全自动摆锤冲击测试台的测试方法，包括：利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点；利用摆锤牵引机构和摆锤冲击位置调整机构抓取摆锤；以及在摆锤牵引机构复位后，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤进行电梯安全门撞击测试。实现对摆锤测试工位进行三维方向的精确调整，提高测试效率。

根据本公开的实施例，全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之前，利用摆锤冲击位置调整机构调整摆锤相对于电梯安全门的倾斜角度。释放摆锤去撞击电梯安全门时，摆锤不会抖动，能够精准控制摆锤下落撞击点。

根据本公开的实施例，全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之前，利用摆锤冲击位置调整机构调整摆锤的悬挂绳的松紧程度。释放摆锤去撞击电梯安全门时，摆锤不会抖动，能够精准控制摆锤下落撞击点。

根据本公开的实施例，全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之后，在摆锤撞击电梯安全门后，利用摆锤牵引机构迅速回拉摆锤的悬挂绳，防止摆锤二次撞击电梯安全门。不需要测试人员利用身体防止摆锤回弹，保障测试人员的人身安全，同时满足防止摆锤二次撞击电梯安全门的技术效果。

根据本公开的实施例，利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点，包括：利用摆锤冲击装置调整机构分别在三维方向调整摆锤冲击位置调整机构的位置。

本公开实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或个处理器以及存储装置，其中，上述存储装置用于存储可执行指令，上述可执行指令在被上述处理器执行时，实现本公开实施例的方法。

本公开实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被处理器执行时用于实现本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，采用伺服驱动控制的方式，调整摆锤冲击装置的位置，解决了相关技术中电梯安全门的测试需要人力完成，测试效率低下、调整精度难以控制的问题，从而实现对摆锤测试工位进行三维方向的精确调整，提高测试效率；采用独立的二维伺服驱动控制方式，在前后及上下方向上调整调整摆锤的冲击位置，解决了相关技术中摆锤重心与悬挂摆锤的悬挂绳很难保持在同一直线上，释放摆锤时摆锤存在抖动进而影响摆锤下落撞击点精度的问题，从而实现精准控制摆锤下落撞击点的技术效果；摆锤撞击电梯安全门后，利用摆锤牵引机构迅速回拉摆锤的悬挂绳，解决了相关技术中由测试人员利用身体防止摆锤回弹，存在测试安全隐患的问题，从而保障测试人员的人身安全。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台的结构图；

图2示意性示出了摆锤冲击位置调整机构的结构图；

图3示意性示出了摆锤夹持机构的结构图；

图4示意性示出了摆锤夹持机构的另一结构图；

图5示意性示出了摆锤冲击位置调整机构的另一结构图；

图6示意性示出了第一前后调节机构的结构图；

图7示意性示出了第一上下调节机构的结构图；

图8示意性示出了摆锤牵引机构的结构图；

图9示意性示出了摆锤冲击装置调整机构的结构图；

图10示意性示出了第二上下调节机构的结构图；

图11示意性示出了第二上下调节机构的另一结构图；

图12示意性示出了左右调节机构的结构图；

图13示意性示出了第二前后调节机构的结构图；

图14示意性示出了第二前后调节机构的另一结构图；

图15示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的流程图；

图16示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的又一流程图；

图17示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的再一流程图；以及

图18示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的另一流程图。

符号说明：

1 框架 2 摆锤冲击装置调整机构

3 摆锤冲击位置调整机构 4 摆锤牵引机构

D 电梯安全门 P 摆锤

2-1 第二上下调节机构 2-2 左右调节机构

2-3 第二前后调节机构 2-1-1 第三导轨

2-1-2 第三齿轮 2-1-3 第一传动链条

2-1-4 第一基架 2-1-5 第四导轨滑座

2-1-6 固定块 2-1-7 第五驱动电机

2-2-1 第四导轨 2-2-2 第二齿条

2-2-3 第二基架 2-2-4 第五导轨滑座

2-2-5 第四齿轮 2-2-6 第六驱动电机

2-3-1 第五导轨 2-3-2 第三齿条

2-3-3 第三基架 2-3-4 第六导轨滑座

2-3-5 第五齿轮 2-3-6 第七驱动电机

3-1 角度调整机构 3-2 摆锤夹持机构

3-3 第一前后调节机构 3-4 第一上下调节机构

3-1-1 电磁摩擦片 3-1-2 驱动电机

3-2-1 第一基板 3-2-2 传动轴

3-2-3 辅助轴 3-2-4 第一主动齿轮

3-2-5 第二主动齿轮 3-2-6 第一从动齿轮

3-2-7 第二从动齿轮 3-2-8 上夹爪

3-2-8-1 第一夹片 3-2-8-2 第二夹片

3-2-9 下夹爪 3-2-9-1 第三夹片

3-2-9-2 第四夹片 3-2-10 第一驱动电机

3-2-11 第一电磁铁副 3-2-12 第二电磁铁副

3-3-1 第一齿条 3-3-2 第一导轨

3-3-3 第二基板 3-3-4 第一导轨滑座

3-3-5 第一齿轮 3-3-6 第二驱动电机

3-4-1 第二导轨 3-4-2 丝杆

3-4-3 第三基板 3-4-4 第二导轨滑座

3-4-5 丝杆套 3-4-6 第三驱动电机

S1501～S1503 步骤 S1601 步骤

S1701 步骤 S1801 步骤

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本公开的实施例提供了一种用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台。全自动摆锤冲击测试台包括：框架、摆锤冲击装置调整机构和摆锤冲击位置调整机构。摆锤冲击装置调整机构设置在框架上，摆锤冲击位置调整机构设置在摆锤冲击装置调整机构上。摆锤冲击装置调整机构用于调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置。摆锤冲击位置调整机构用于调整悬挂在摆锤冲击装置调整机构上的摆锤相对于电梯安全门的位置和角度。

图1示意性示出了用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台的结构图。

如图1所示，用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台可以包括框架1、摆锤冲击装置调整机构2和摆锤冲击位置调整机构3。

在本申请的实施例中，摆锤冲击装置调整机构2设置在框架1上，摆锤冲击位置调整机构3设置在摆锤冲击装置调整机构2上。其中，框架1可以为木架、铁架、钢架等。

具体地，摆锤冲击装置调整机构2用于调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的位置。摆锤冲击位置调整机构3用于调整悬挂在摆锤冲击装置调整机构2上的摆锤P相对于电梯安全门D的位置和角度。

摆锤P的外形一般呈葫芦状或椭球状，摆锤P的顶端上具有顶部杆体，摆锤P的底端具有底部杆体，摆锤P的顶部杆体和底部杆体在同一条直线上。摆锤冲击位置调整机构3夹持摆锤P的顶部杆体和底部杆体后，顶部杆体和底部杆体所在的直线可能与悬挂摆锤的悬挂绳L不在同一条直线上，还有可以摆锤P的悬挂绳L处于松弛状态。如果此时直接释放摆锤P去撞击电梯安全门D，摆锤P会抖动，影响摆锤P下落撞击点精度。此外，对电梯安全门D进行撞击测试时，摆锤P与被测试电梯安全门D的距离，撞击点的高度等，均有严格的规定。因此，需要摆锤冲击装置调整机构2调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的位置。需要摆锤冲击位置调整机构3调整摆锤P相对于电梯安全门D的位置和角度。从而实现对摆锤测试工位进行三维方向的精确调整，提高测试效率；并实现精准控制摆锤下落撞击点的技术效果。另外，为了提高安全系数，防止摆锤P脱落，悬挂绳L可以采用钢丝绳，钢丝绳的直径例如可以为3mm。

下面参考图2～图14，结合具体实施例对图1所示的全自动摆锤冲击测试台做进一步说明。

图2示意性示出了摆锤冲击位置调整机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图2所示，摆锤冲击位置调整机构3可以包括角度调整机构3-1和摆锤夹持机构3-2。其中，摆锤夹持机构3-2设置在角度调整机构3-1上。

具体地，角度调整机构3-1用于调整摆锤夹持机构3-2相对于电梯安全门D的倾斜角度。摆锤夹持机构3-2用于夹持摆锤P。

摆锤夹持机构3-2夹持摆锤P，角度调整机构3-1旋转摆锤夹持机构3-2，从而实现对摆锤P的顶部杆体和底部杆体所在直线与竖直面之间的夹角，即调整摆锤P的顶部杆体和底部杆体所在直线相对于电梯安全门D的倾斜角度。

图3示意性示出了摆锤夹持机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图3所示，摆锤夹持机构3-2可以包括第一基板3-2-1、传动轴3-2-2、辅助轴3-2-3、第一主动齿轮3-2-4、第二主动齿轮3-2-5、第一从动齿轮3-2-6、第二从动齿轮3-2-7、上夹爪3-2-8、下夹爪3-2-9和第一驱动电机3-2-10。

具体地，第一基板3-2-1设置在角度调整机构3-1上，第一基板3-2-1能够相对于角度调整机构3-1旋转。传动轴3-2-2设置在第一基板3-2-1上。辅助轴3-2-3设置在第一基板3-2-1上，辅助轴3-2-3与传动轴3-2-2平行设置。第一主动齿轮3-2-4设置在传动轴3-2-2上，第一主动齿轮3-2-4随传动轴3-2-2一起旋转。第二主动齿轮3-2-5设置在传动轴3-2-2上，第二主动齿轮3-2-5随传动轴3-2-2一起旋转。第一从动齿轮3-2-6设置在辅助轴3-2-3上，第一从动齿轮3-2-6与第一主动齿轮3-2-4相啮合，辅助轴3-2-3随第一从动齿轮3-2-6一起旋转。第二从动齿轮3-2-7设置在辅助轴3-2-3上，第二从动齿轮3-2-7与第二主动齿轮3-2-5相啮合，辅助轴3-2-3随第二从动齿轮3-2-7一起旋转。上夹爪3-2-8包括固定在传动轴3-2-2上的第一夹片3-2-8-1和固定在辅助轴3-2-3上的第二夹片3-2-8-2。下夹爪3-2-9包括固定在传动轴3-2-2上的第三夹片3-2-9-1和固定在辅助轴3-2-3上的第四夹片3-2-9-2。第一驱动电机3-2-10设置在第一基板3-2-1上，第一驱动电机3-2-10用于驱动传动轴3-2-2正转或反转。

在本申请的实施例中，第一驱动电机3-2-10驱动传动轴3-2-2正转或反转时，传动轴3-2-2带动第一主动齿轮3-2-4、第二主动齿轮3-2-5、第一夹片3-2-8-1和第三夹片3-2-9-1一起正转或反转。由于第一从动齿轮3-2-6与第一主动齿轮3-2-4相啮合，第二从动齿轮3-2-7与第二主动齿轮3-2-5相啮合，此时，第一从动齿轮3-2-6和第二从动齿轮3-2-7带动辅助轴3-2-3反转或正转，辅助轴3-2-3带动第二夹片3-2-8-2和第四夹片3-2-9-2一起反转或正转。此时，上夹爪3-2-8可以夹持或释放摆锤P的顶部杆体，下夹爪3-2-9可以夹持或释放摆锤P的底部杆体。

在本申请的实施例中，摆锤夹持机构3-2可以自动夹持或释放摆锤P，节省人力，提高测试效率。另外，为了提高控制精度，第一驱动电机3-2-10可以采用步进电机。

图4示意性示出了摆锤夹持机构的另一结构图。

在本申请的实施例中，如图4所示，摆锤夹持机构3-2还可以包括第一电磁铁副3-2-11和第二电磁铁副3-2-12。

具体地，第一电磁铁副3-2-11设置在上夹爪3-2-8上，第一电磁铁副3-2-11用于上夹爪3-2-8夹持摆锤P时，增加上夹爪3-2-8的夹持力。第二电磁铁副3-2-12设置在下夹爪3-2-9上，第二电磁铁副3-2-12用于下夹爪3-2-9夹持摆锤P时，增加下夹爪3-2-9的夹持力。

在本申请的实施例中，当上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9夹持摆锤P时，第一电磁铁副3-2-11和第二电磁铁副3-2-12通电，增加上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9夹持力。当上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9释放摆锤P时，第一电磁铁副3-2-11和第二电磁铁副3-2-12断电，上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9释放摆锤P。由于第一电磁铁副3-2-11和第二电磁铁副3-2-12通电后，会增加上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9夹持力，因此，在上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9释放摆锤P之前，摆锤P不会从上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9中脱出，提高了实验安全性，防止意外发生。

图5示意性示出了摆锤冲击位置调整机构的另一结构图。

在本申请的实施例中，如图5所示，摆锤冲击位置调整机构3还可以包括第一前后调节机构3-3和第一上下调节机构3-4。

具体地，第一前后调节机构3-3设置在摆锤冲击装置调整机构2上，第一前后调节机构3-3用于前后调整摆锤P相对于电梯安全门D的位置。第一上下调节机构3-4设置在第一前后调节机构3-3上，第一上下调节机构3-4用于上下调整摆锤P相对于电梯安全门D的位置。

在本申请的实施例中，第一前后调节机构3-3可以调整摆锤P相对于电梯安全门D的距离，第一上下调节机构3-4可以调整摆锤P相对于电梯安全门D的高度。第一前后调节机构3-3和第一上下调节机构3-4配合角度调整机构3-1和摆锤夹持机构3-2，可以拉紧悬挂绳L，并且保证摆锤P的顶部杆体和底部杆体所在的直线与悬挂绳L在同一条直线上，节省人力、提高测试效率的同时，保证摆锤P释放时不抖动，提高测试的精度。

图6示意性示出了第一前后调节机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图6所示，第一前后调节机构3-3可以包括：第一齿条3-3-1、至少一个第一导轨3-3-2、第二基板3-3-3、至少一个第一导轨滑座3-3-4、第一齿轮3-3-5和第二驱动电机3-3-6。

具体地，第一齿条3-3-1设置在摆锤冲击装置调整机构2上。至少一个第一导轨3-3-2设置在摆锤冲击装置调整机构2上。至少一个第一导轨滑座3-3-4与至少一个第一导轨3-3-2相适配，至少一个第一导轨滑座3-3-4用于沿至少一个第一导轨3-3-2前后移动，至少一个第一导轨滑座3-3-4设置在第二基板3-3-3的上侧。第一齿轮3-3-5与第一齿条3-3-1啮合，第一齿轮3-3-5用于沿第一齿条3-3-1前后滚动，从而带动摆锤冲击位置调整机构3前后移动，第一齿轮3-3-5设置在第二基板3-3-3的上侧。第二驱动电机3-3-6设置在第二基板3-3-3上，第二驱动电机3-3-6用于驱动第一齿轮3-3-5在第一齿条3-3-1上前后滚动，使得摆锤冲击位置调整机构3前后移动。

在本申请的实施例中，第一前后调节机构3-3可以前后调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的距离，在满足测试要求，提高测试精度的同时，实现人力的节省。

图7示意性示出了第一上下调节机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图7所示，第一上下调节机构3-4可以包括：至少一个第二导轨3-4-1、丝杆3-4-2、第三基板3-4-3、至少一个第二导轨滑座3-4-4、丝杆套3-4-5和第三驱动电机3-4-6。

具体地，至少一个第二导轨3-4-1固定在第二基板3-3-3的下侧。丝杆3-4-2通过轴承设置在第二基板3-3-3上。至少一个第二导轨滑座3-4-4与至少一个第二导轨3-4-1相适配，至少一个第二导轨滑座3-4-4用于沿至少一个第二导轨3-4-1上下移动，至少一个第二导轨滑座3-4-4设置在第三基板3-4-3上。丝杆套3-4-5设置在第三基板3-4-3上，丝杆套3-4-5与丝杆3-4-2相适配，丝杆3-4-2旋转时，丝杆套3-4-5带动第三基板3-4-3上下移动。第三驱动电机3-4-6用于驱动丝杆3-4-2旋转，使得丝杆套3-4-5带动第三基板3-4-3上的角度调整机构3-1上下移动。

在本申请的实施例中，第一上下调节机构3-4可以上下调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的高度，在满足测试要求，提高测试精度的同时，实现人力的节省。

在本申请的实施例中，请再次参见图2，角度调整机构3-1可以包括：电磁摩擦片3-1-1和驱动电机3-1-2。

具体地，电磁摩擦片3-1-1设置在第三基板3-4-3上，电磁摩擦片3-1-1用于增加第一基板3-2-1和第三基板3-4-3之间的摩擦力，从而将第一基板3-2-1固定在第三基板3-4-3上，第一基板3-2-1旋转设置在第三基板3-4-3上。驱动电机3-1-2设置在第三基板3-4-3上，驱动电机3-1-2用于驱动第一基板3-2-1相对于第三基板3-4-3旋转。

在本申请的实施例中，当驱动电机3-1-2驱动第一基板3-2-1相对于第三基板3-4-3旋转时，电磁摩擦片3-1-1断电，此时电磁摩擦片3-1-1不阻碍第一基板3-2-1相对于第三基板3-4-3旋转。当驱动电机3-1-2停止工作时，电磁摩擦片3-1-1通电，此时电磁摩擦片3-1-1阻碍第一基板3-2-1相对于第三基板3-4-3旋转，从而将第一基板3-2-1固定在第三基板3-4-3上。由于电磁摩擦片3-1-1的存在，虽然摆锤P的重量较大，但在上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9释放摆锤P之前，第一基板3-2-1也不会相对于第三基板3-4-3旋转，维持摆锤P释放之前，摆锤P的顶部杆体和底部杆体所在的直线与悬挂绳L在同一条直线上，进一步保证了摆锤P释放时不抖动，提高测试的精度。

图8示意性示出了摆锤牵引机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图8所示，全自动摆锤冲击测试台还可以包括摆锤牵引机构4。

具体地，摆锤牵引机构4设置在摆锤冲击装置调整机构2上，摆锤牵引机构4用于摆锤P撞击电梯安全门D后，迅速回拉摆锤P的悬挂绳L。

参见图8，在本申请的实施例中，摆锤牵引机构4可以包括第四基板4-1、滑轮4-2、至少一个第三导轨滑座4-3、第二齿轮4-4和第四驱动电机4-5。

具体地，滑轮4-2设置在第四基板4-1上，摆锤P的悬挂绳L经过滑轮4-2。至少一个第三导轨滑座4-3与至少一个第一导轨3-3-2相适配，至少一个第三导轨滑座4-3用于沿至少一个第一导轨3-3-2前后移动，至少一个第三导轨滑座4-3设置在第四基板4-1上。第二齿轮4-4与第一齿条3-3-1啮合，第二齿轮4-4用于沿第一齿条3-3-1前后滚动，从而带动摆锤牵引机构4前后移动，第二齿轮4-4设置在第四基板4-1上。第四驱动电机4-5用于驱动第二齿轮4-4沿第一齿条3-3-1前后滚动，从而带动摆锤牵引机构4前后移动。

在本申请的实施例中，当上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9需要夹持摆锤P时，摆锤牵引机构4向远离电梯安全门D的方向移动，滑轮4-2拉拽摆锤P的悬挂绳L，摆锤P向远离电梯安全门D的方向移动，摆锤牵引机构4与摆锤冲击位置调整机构3配合，上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9可以夹持摆锤P，实现摆锤P的自动抓取，节省人力，提高测试效率。上夹爪3-2-8和下夹爪3-2-9释放摆锤P，摆锤P撞击电梯安全门D后，摆锤牵引机构4迅速向远离电梯安全门D的方向移动，滑轮4-2拉拽摆锤P的悬挂绳L，摆锤P迅速向远离电梯安全门D的方向移动，防止摆锤P二次撞击电梯安全门D，导致测试精度变差的情况发生。

图9示意性示出了摆锤冲击装置调整机构的结构图。

在本申请的实施例中，如图9所示，摆锤冲击装置调整机构2可以包括：第二上下调节机构2-1、左右调节机构2-2和第二前后调节机构2-3。

具体地，第二上下调节机构2-1设置在框架1上，第二上下调节机构2-1用于上下调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的位置。左右调节机构2-2设置在第二上下调节机构2-1上，左右调节机构2-2用于左右调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的位置。第二前后调节机构2-3设置在左右调节机构2-2上，第二前后调节机构2-3用于前后调整摆锤冲击位置调整机构3相对于电梯安全门D的位置。

在本申请的实施例中，为了完成预定的测试目标，摆锤冲击装置调整机构2可以上下、左右、前后三维空间内调整摆锤冲击位置调整机构3的位置，从而节省人力，提高测试效率。

图10示意性示出了第二上下调节机构的结构图。

图11示意性示出了第二上下调节机构的另一结构图。

在本申请的实施例中，如图10、图11所示，第二上下调节机构2-1包括多个第三导轨2-1-1、多个第三齿轮2-1-2、多个第一传动链条2-1-3、第一基架2-1-4、多个第四导轨滑座2-1-5、多个固定块2-1-6和第五驱动电机2-1-7。

具体地，多个第三导轨2-1-1竖直设置在框架1上。多个第三齿轮2-1-2设置在框架1上。多个第一传动链条2-1-3与多个第三齿轮2-1-2相适配，多个第一传动链条2-1-3用于在多个第三齿轮2-1-2的带动下运动。多个第四导轨滑座2-1-5设置在第一基架2-1-4上，多个第四导轨滑座2-1-5用于沿多个第三导轨2-1-1上下滑动，多个第四导轨滑座2-1-5与多个第三导轨2-1-1相适配。多个固定块2-1-6设置在第一基架2-1-4上，多个固定块2-1-6用于将第二上下调节机构2-1固定在多个第一传动链条2-1-3上。第五驱动电机2-1-7设置在框架1上，第五驱动电机2-1-7用于驱动多个第三齿轮2-1-2正转或反转，通过多个第一传动链条2-1-3带动第一基架2-1-4上下移动。

在本申请的实施例中，第三齿轮2-1-2正转或反转，带动第一传动链条2-1-3移动，由于多个固定块2-1-6固定在第一传动链条2-1-3上，第一传动链条2-1-3的移动带动第一基架2-1-4上下移动。第二上下调节机构2-1可以上下调整第一基架2-1-4的位置，从而节省人力，提高测试效率。

图12示意性示出了左右调节机构的结构图。

在本申请的实施例中，结合图11、图13，如图12所示，左右调节机构2-2可以包括：多个第四导轨2-2-1、第二齿条2-2-2、第二基架2-2-3、多个第五导轨滑座2-2-4、第四齿轮2-2-5和第六驱动电机2-2-6。

具体地，多个第四导轨2-2-1设置在第一基架2-1-4上。第二齿条2-2-2设置在第一基架2-1-4上。多个第五导轨滑座2-2-4设置在第二基架2-2-3上，多个第五导轨滑座2-2-4用于沿多个第四导轨2-2-1左右滑动，多个第五导轨滑座2-2-4与多个第四导轨2-2-1相适配。第四齿轮2-2-5与第二齿条2-2-2相适配，第四齿轮2-2-5用于沿第二齿条2-2-2滚动，第四齿轮2-2-5设置在第二基架2-2-3上。第六驱动电机2-2-6设置在第二基架2-2-3上，第六驱动电机2-2-6用于驱动第四齿轮2-2-5正转或反转，从而左右移动第二基架2-2-3。

在本申请的实施例中，第四齿轮2-2-5正转或反转时，第四齿轮2-2-5在第二齿条2-2-2上滚动，从而带动第二基架2-2-3左右移动，可以节省人力，提高测试效率。

图13示意性示出了第二前后调节机构的结构图。

图14示意性示出了第二前后调节机构的另一结构图。

在本申请的实施例中，如图13、图14所示，第二前后调节机构2-3可以包括：至少一个第五导轨2-3-1、第三齿条2-3-2、第三基架2-3-3、至少一个第六导轨滑座2-3-4、第五齿轮2-3-5和第七驱动电机2-3-6。

具体地，至少一个第五导轨2-3-1设置在第二基架2-2-3上。第三齿条2-3-2设置在第二基架2-2-3上。至少一个第六导轨滑座2-3-4设置在第三基架2-3-3上，至少一个第六导轨滑座2-3-4用于沿至少一个第五导轨2-3-1前后滑动，至少一个第六导轨滑座2-3-4与至少一个第五导轨2-3-1相适配。第五齿轮2-3-5与第三齿条2-3-2相适配，第五齿轮2-3-5用于沿第三齿条2-3-2滚动，第五齿轮2-3-5设置在第三基架2-3-3上。第七驱动电机2-3-6设置在第三基架2-3-3上，第七驱动电机2-3-6用于驱动第五齿轮2-3-5正转或反转，从而前后移动第三基架2-3-3，进而带动摆锤冲击位置调整机构3前后移动。

在本申请的实施例中，第五齿轮2-3-5正转或反转时，第五齿轮2-3-5在第三齿条2-3-2上滚动，第五齿轮2-3-5带动第三基架2-3-3前后移动，可以节省人力，提高测试效率。

在本申请的实施例中，如图1所示，用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台还可以包括控制柜5，控制柜5可以用于控制驱动电机运动，从而实现整个测试进程。另外，用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台还可以包括安装基座，安装基座用于安装、固定电梯安全门D。

图15示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的流程图。

具体地，本公开的可选实施例中，如图15所示，全自动摆锤冲击测试台的测试方法可以包括以下操作S1501～S1503。

在操作S1501，利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点。

在本公开的实施例中，对电梯安全门进行撞击测试时，摆锤与被测试电梯安全门的距离，撞击点的高度等，均有严格的规定。因此，需要利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置，此时，摆锤处于自由下悬状态，可以精准确定摆锤撞击电梯安全门的撞击点，从而实现对摆锤撞击电梯安全门撞击点的调整。

然后，在操作S1502，利用摆锤牵引机构和摆锤冲击位置调整机构抓取摆锤。

在本公开的实施例中，摆锤的悬挂绳挂在摆锤牵引机构的滑轮上，摆锤牵引机构向远离电梯安全门的方向移动，摆锤逐渐靠近摆锤冲击位置调整机构。摆锤到达摆锤冲击位置调整机构后，摆锤冲击位置调整机构的摆锤夹持机构夹持摆锤的顶部杆体和底部杆体，从而实现对摆锤的抓取。

其次，在操作S1503，在摆锤牵引机构复位后，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤进行电梯安全门撞击测试。

在本公开的实施例中，摆锤牵引机构复位具体指摆锤牵引机构向靠近电梯安全门的方向移动，直到不再影响摆锤的悬挂绳。

通过本公开的实施例，实现对摆锤测试工位进行三维方向的精确调整，提高测试效率，并实现精准控制摆锤下落撞击点的技术效果。

图16示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的又一流程图。

具体地，本公开的可选实施例中，如图16所示，在图15中的操作S1503摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之前，全自动摆锤冲击测试台的测试方法还可以包括以下操作S1601。

在操作S1601，利用摆锤冲击位置调整机构调整摆锤相对于电梯安全门的倾斜角度。

在本公开的实施例中，摆锤的轴向中心线可能不在悬挂绳所在的直线上，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤后，摆锤会抖动，影响摆锤撞击电梯安全门预定点的精度。摆锤冲击位置调整机构将摆锤的轴向中心线调整到悬挂绳所在的直线上，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤后，摆锤不会抖动，可以提高摆锤撞击电梯安全门预定点的精度。

图17示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的再一流程图。

具体地，本公开的可选实施例中，如图17所示，在图15中的操作S1503摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之前，全自动摆锤冲击测试台的测试方法还可以包括以下操作S1701。

在操作S1701，利用摆锤冲击位置调整机构调整摆锤的悬挂绳的松紧程度。

在本公开的实施例中，如果摆锤的悬挂绳处于松弛状态，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤后，摆锤会抖动，影响摆锤撞击电梯安全门预定点的精度。如果摆锤的悬挂绳处于绷紧状态，摆锤冲击位置调整机构释放摆锤后，摆锤不会抖动，可以提高摆锤撞击电梯安全门预定点的精度。摆锤冲击位置调整机构上下或前后移动，可以撑紧摆锤的悬挂绳的松紧程度。

图18示意性示出了全自动摆锤冲击测试台的测试方法的另一流程图。

具体地，本公开的可选实施例中，如图18所示，在图15中的操作S1503摆锤冲击位置调整机构释放摆锤之后，全自动摆锤冲击测试台的测试方法还可以包括以下操作S1801。

在操作S1801，在摆锤撞击电梯安全门后，利用摆锤牵引机构迅速回拉摆锤的悬挂绳，防止摆锤二次撞击电梯安全门。

在本公开的实施例中，在摆锤撞击电梯安全门后，摆锤牵引机构迅速向远离电梯安全门的方向移动，摆锤牵引机构的滑轮拽拉摆锤的悬挂绳，从而阻止摆锤二次撞击电梯安全门，满足测试要求。

在本公开的实施例中，操作S1501利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点还可以包括以下操作。

利用摆锤冲击装置调整机构分别在三维方向调整摆锤冲击位置调整机构的位置。

在本公开的实施例中，摆锤冲击装置调整机构可以分别在上下、左右、前后三维方向上移动摆锤冲击位置调整机构，从而精准控制摆锤撞击电梯安全门的点，单人即可操作，节省人力，测试效率高。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (20)

1.一种用于测试电梯安全门的全自动摆锤冲击测试台，包括：框架、摆锤冲击装置调整机构和摆锤冲击位置调整机构，

所述摆锤冲击装置调整机构设置在所述框架上，所述摆锤冲击位置调整机构设置在所述摆锤冲击装置调整机构上，

所述摆锤冲击装置调整机构用于调整所述摆锤冲击位置调整机构相对于电梯安全门的位置；

所述摆锤冲击位置调整机构用于调整悬挂在所述摆锤冲击装置调整机构上的摆锤相对于所述电梯安全门的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤冲击位置调整机构包括：角度调整机构和摆锤夹持机构，所述摆锤夹持机构设置在所述角度调整机构上，

所述角度调整机构用于调整所述摆锤夹持机构相对于所述电梯安全门的倾斜角度；以及

所述摆锤夹持机构用于夹持所述摆锤。

3.根据权利要求2所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤夹持机构包括：

第一基板，设置在所述角度调整机构上，所述第一基板能够相对于所述角度调整机构旋转；

传动轴，设置在所述第一基板上；

辅助轴，设置在所述第一基板上，所述辅助轴与所述传动轴平行设置；

第一主动齿轮，设置在所述传动轴上，所述第一主动齿轮随所述传动轴一起旋转；

第二主动齿轮，设置在所述传动轴上，所述第二主动齿轮随所述传动轴一起旋转；

第一从动齿轮，设置在所述辅助轴上，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合，所述辅助轴随所述第一从动齿轮一起旋转；

第二从动齿轮，设置在所述辅助轴上，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合，所述辅助轴随所述第二从动齿轮一起旋转；

上夹爪，包括固定在所述传动轴上的第一夹片和固定在所述辅助轴上的第二夹片；

下夹爪，包括固定在所述传动轴上的第三夹片和固定在所述辅助轴上的第四夹片；以及

第一驱动电机，设置在所述第一基板上，用于驱动所述传动轴正转或反转。

4.根据权利要求3所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤夹持机构还包括：

第一电磁铁副，设置在所述上夹爪上，用于所述上夹爪夹持所述摆锤时，增加所述上夹爪的夹持力；以及

第二电磁铁副，设置在所述下夹爪上，用于所述下夹爪夹持所述摆锤时，增加所述下夹爪的夹持力。

5.根据权利要求2所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤冲击位置调整机构还包括：

第一前后调节机构，设置在所述摆锤冲击装置调整机构上，用于前后调整所述摆锤相对于电梯安全门的位置；以及

第一上下调节机构，设置在所述第一前后调节机构上，用于上下调整所述摆锤相对于电梯安全门的位置。

6.根据权利要求5所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述第一前后调节机构包括：

第一齿条，设置在所述摆锤冲击装置调整机构上；

至少一个第一导轨，设置在所述摆锤冲击装置调整机构上；

第二基板；

至少一个第一导轨滑座，与所述至少一个第一导轨相适配，用于沿所述至少一个第一导轨前后移动，所述至少一个第一导轨滑座设置在所述第二基板的上侧；

第一齿轮，与所述第一齿条啮合，用于沿所述第一齿条前后滚动，从而带动所述摆锤冲击位置调整机构前后移动，所述第一齿轮设置在所述第二基板的上侧；以及

第二驱动电机，设置在所述第二基板上，用于驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上前后滚动，使得所述摆锤冲击位置调整机构前后移动。

7.根据权利要求6所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述第一上下调节机构包括：

至少一个第二导轨，固定在所述第二基板的下侧；

丝杆，设置在所述第二基板上；

第三基板；

至少一个第二导轨滑座，与所述至少一个第二导轨相适配，用于沿所述至少一个第二导轨上下移动，所述至少一个第二导轨滑座设置在所述第三基板上；

丝杆套，设置在所述第三基板上，所述丝杆套与所述丝杆相适配，所述丝杆旋转时，所述丝杆套带动所述第三基板上下移动；以及

第三驱动电机，用于驱动所述丝杆旋转，使得所述丝杆套带动所述第三基板上的所述角度调整机构上下移动。

8.根据权利要求6所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述全自动摆锤冲击测试台还包括：

摆锤牵引机构，设置在所述摆锤冲击装置调整机构上，用于所述摆锤撞击所述电梯安全门后，迅速回拉所述摆锤的悬挂绳。

9.根据权利要求8所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤牵引机构包括：

第四基板；

滑轮，设置在所述第四基板上，所述摆锤的悬挂绳经过所述滑轮；

至少一个第三导轨滑座，与所述至少一个第一导轨相适配，用于沿所述至少一个第一导轨前后移动，所述至少一个第三导轨滑座设置在所述第四基板上；

第二齿轮，与所述第一齿条啮合，用于沿所述第一齿条前后滚动，从而带动所述摆锤牵引机构前后移动，所述第二齿轮设置在所述第四基板上；以及

第四驱动电机，用于驱动所述第二齿轮沿所述第一齿条前后滚动，从而带动所述摆锤牵引机构前后移动。

10.根据权利要求1所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述摆锤冲击装置调整机构包括：

第二上下调节机构，设置在所述框架上，用于上下调整所述摆锤冲击位置调整机构相对于所述电梯安全门的位置；

左右调节机构，设置在所述第二上下调节机构上，用于左右调整所述摆锤冲击位置调整机构相对于所述电梯安全门的位置；以及

第二前后调节机构，设置在所述左右调节机构上，用于前后调整所述摆锤冲击位置调整机构相对于所述电梯安全门的位置。

11.根据权利要求10所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述第二上下调节机构包括：

多个第三导轨，竖直设置在所述框架上；

多个第三齿轮，设置在所述框架上；

多个第一传动链条，与所述多个第三齿轮相适配，用于在所述多个第三齿轮的带动下运动；

第一基架；

多个第四导轨滑座，设置在所述第一基架上，用于沿所述多个第三导轨上下滑动，所述多个第四导轨滑座与所述多个第三导轨相适配；

多个固定块，设置在所述第一基架上，用于将所述第二上下调节机构固定在所述多个第一传动链条上；以及

第五驱动电机，设置在所述框架上，用于驱动所述多个第三齿轮正转或反转，通过所述多个第一传动链条上带动所述第一基架上下移动。

12.根据权利要求11所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述左右调节机构包括：

多个第四导轨，设置在所述第一基架上；

第二齿条，设置在所述第一基架上；

第二基架；

多个第五导轨滑座，设置在所述第二基架上，用于沿所述多个第四导轨左右滑动，所述多个第五导轨滑座与所述多个第四导轨相适配；

第四齿轮，与所述第二齿条相适配，用于沿所述第二齿条滚动，所述第四齿轮设置在所述第二基架上；以及

第六驱动电机，设置在所述第二基架上，用于驱动所述第四齿轮正转或反转，从而左右移动所述第二基架。

13.根据权利要求12所述的全自动摆锤冲击测试台，其中，所述第二前后调节机构包括：

至少一个第五导轨，设置在所述第二基架上；

第三齿条，设置在所述第二基架上；

第三基架；

至少一个第六导轨滑座，设置在所述第三基架上，用于沿所述至少一个第五导轨前后滑动，所述至少一个第六导轨滑座与所述至少一个第五导轨相适配；

第五齿轮，与所述第三齿条相适配，用于沿所述第三齿条滚动，所述第五齿轮设置在所述第三基架上；以及

第七驱动电机，设置在所述第三基架上，用于驱动所述第五齿轮正转或反转，从而前后移动所述第三基架，进而带动所述摆锤冲击位置调整机构前后移动。

14.一种全自动摆锤冲击测试台的测试方法，包括：

利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点；

利用摆锤牵引机构和摆锤冲击位置调整机构抓取摆锤；以及

在所述摆锤牵引机构复位后，所述摆锤冲击位置调整机构释放所述摆锤进行电梯安全门撞击测试。

15.根据权利要求14所述的全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在所述摆锤冲击位置调整机构释放所述摆锤之前，

利用所述摆锤冲击位置调整机构调整所述摆锤相对于电梯安全门的倾斜角度。

16.根据权利要求14所述的全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在所述摆锤冲击位置调整机构释放所述摆锤之前，

利用所述摆锤冲击位置调整机构调整所述摆锤的悬挂绳的松紧程度。

17.根据权利要求14所述的全自动摆锤冲击测试台的测试方法，还包括：在所述摆锤冲击位置调整机构释放所述摆锤之后，

在所述摆锤撞击电梯安全门后，利用所述摆锤牵引机构迅速回拉所述摆锤的悬挂绳，防止所述摆锤二次撞击电梯安全门。

18.根据权利要求14所述的全自动摆锤冲击测试台的测试方法，其中，利用摆锤冲击装置调整机构调整摆锤撞击电梯安全门的撞击点，包括：

利用所述摆锤冲击装置调整机构分别在三维方向调整所述摆锤冲击位置调整机构的位置。

19.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求14～18中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据权利要求14～18中任一项所述的方法。

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