CN115235350A - 电缆缆芯长度预测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电缆缆芯长度预测系统及方法，包括：块状生产机构；单丝拉制机构；定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且保持设定高度的成像位置；逐层增强器件，与所述定高成像器件连接；块体解析器件，与所述逐层增强器件连接；长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于基于参考图像分块在逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前单块金属经过单丝拉制机构后的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。本发明对制备电缆缆芯的金属块体的实体尺寸进行视觉化表示，并基于视觉化表示数据映射对应的预测拉丝长度，从而提升了电缆制造厂家的生产速率。

Description

电缆缆芯长度预测系统及方法

技术领域

本发明涉及电缆领域，尤其涉及一种电缆缆芯长度预测系统及方法。

背景技术

当前，在对用于制备电缆缆芯的金属块体执行单丝拉制处理之前，由于金属块体的尺寸不一，电缆制造商很难对执行单丝拉制处理后获得的拉丝长度进行有效判断，导致后续各项电缆制造材料的储备以及相关生产工艺的展开缺乏关键数据，严重迟滞了电缆厂商的生产速率。

CN114719729A公开了一种电缆长度测量方法，包括：发射信号、接收返回信号和计算等步骤。与传统电缆长度测量方法比较，该专利提供的电缆长度测量方法，具有无损、精度高等特点。然而，该专利公开的是成品电缆长度的测量方法。

CN114019206A公开了一种电缆长度调节装置，包括：输入端，用于通过电缆与射频电源连接；输出端，用于通过电缆与匹配器连接；线长调节机构，用于调节连接在输入端与输出端之间电缆的长度；控制器，用于控制线长调节机构将连接在输入端与输出端之间电缆的长度依次调节至多个预设的检测长度，并获取每个检测长度对应的射频信号的反射功率，将对应的反射功率最低的检测长度确定为目标长度。该电缆长度调节装置能够自动改变其内部连接在输入端与输出端之间的电缆长度，并将最低反射功率对应的电缆长度确定为射频电源与匹配器之间的最佳接线长度，提高了调整射频电源与匹配器之间接线长度的效率。然而，该专利仍然是涉及成品电缆长度的调节方法，并不涉及电缆的制造。

CN113443519A公开了一种基于自适应功能的电缆长度计量设备及方法，通过设计的自调试组件、导向结构、自适应伸缩轮、动力传递组件以及第二驱动组件等结构的互相配合下，伴随着电缆厚度的依次叠加行为，能够起到自适应调整导向组件横移速度的目的，有效保证了电缆在收卷轮表面平铺的均匀度，且能够适用于不同粗细电缆的收卷工作，使两个计数轮的转动方向与电缆的传动方向互逆，利用计数轮表面的静电吸附膜能够使电缆在与计数轮接触之前其表面上的灰尘等小颗粒杂质便能够被去除，有效避免了电缆在收卷过程中受到磨损。

除了上述列出的专利以外，现有技术中还公开了下列相关专利：

CN113267116A：一种盘装电缆长度测量系统及方法；

CN112946616A：基于行波的电缆长度测量装置；

CN112665543A：同步施工电缆长度测量装置及使用方法；

CN112254612A：一种电线电缆长度计量装置。

然而，现有技术中公开的技术均是涉及成品电缆长度的测量，没有公开电缆制造过程中缆芯长度的有关信息。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电缆缆芯长度预测系统及方法，能够在对用于制备电缆缆芯的金属块体执行单丝拉制处理之前，采用针对性的图像信号采集模式和图像信号检测模式对用于制备电缆缆芯的金属块体的实体尺寸进行视觉化表示，并基于视觉化表示数据映射对应的预测拉丝长度，从而便于后续各项电缆制造材料的储备以及相关生产工艺的展开。

根据本发明的一方面，提供了一种电缆缆芯长度预测系统，所述系统包括：

块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电缆缆芯长度预测方法，所述方法包括：

使用块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

使用单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

使用定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

使用逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

使用块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

使用长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。

本发明对制备电缆缆芯的金属块体的实体尺寸进行视觉化表示，并基于视觉化表示数据映射对应的预测拉丝长度，从而提升了电缆制造厂家的生产速率。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述。

图1为根据本发明实施方案A示出的电缆缆芯长度预测系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案B示出的电缆缆芯长度预测方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的电缆缆芯长度预测系统及方法的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明实施方案A示出的电缆缆芯长度预测系统的结构方框图，所述系统包括：

块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

其中，单块金属在拉制前和拉制后体积不变，根据需要，通过设定压轮式模具的尺寸，获得经过单丝拉制机构拉制的缆芯的横截面积，进而用来预测拉制后缆芯的长度，通过比较预测的缆芯长度和经过单丝拉制机构拉制后的缆芯长度，验证出本发明的电缆缆芯长度预测系统具有高预测精确度；

定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度；

其中，所述逐层增强器件、所述块体解析器件以及所述长度预测器件共同使用同一个石英振荡器件；

其中，所述同一个石英振荡器件分别为所述逐层增强器件、所述块体解析器件以及所述长度预测器件提供各项需要的参考时钟信号。

因此，本发明至少具备以下两处有益的技术效果：

第一处；在对用于制备电缆缆芯的金属块体执行单丝拉制处理之前，基于当前金属块体的截面面积的视觉化数据的分析结果预测被执行单丝拉制处理后的预测拉制长度，从而为后续加工处理提供可靠信息；

第二处；在具体的视觉化数据的分析中，将占据像素点数量最多的成像图像分块作为当前金属块体的图像分块，并基于所述当前金属块体的图像分块占据的像素点数量确定所述当前金属块体经过单丝拉制后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。

接着，继续对本发明的电缆缆芯长度预测系统的具体结构进行进一步的说明。

所述电缆缆芯长度预测系统中还可以包括：

现场显示器件，与所述长度预测器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，接收并显示所述长度预测器件输出的预测长度。

在所述电缆缆芯长度预测系统中：

从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出包括：基于金属材料的颜色成像特征或者灰度成像特征解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出。

在所述电缆缆芯长度预测系统中：

所述逐层增强器件包括次序连接的边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件，用于分别对各自接收到的图像信号分别执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理；

其中，边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件分别采用不同的ASIC芯片来实现；

其中，所述逐层增强器件还包括数据接收子器件和数据发送子器件，所述数据接收子器件与所述边缘增强子器件连接，所述数据发送子器件与所述递归滤波子器件连接。

在所述电缆缆芯长度预测系统中：

所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理包括：所述成像云台调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值。

图2为根据本发明实施方案B示出的电缆缆芯长度预测方法的步骤流程图，所述方法包括：

步骤S201：使用块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

步骤S202：使用单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

步骤S203：使用定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

步骤S204：使用逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

步骤S205：使用块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

步骤S206：使用长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度；

其中，所述逐层增强器件、所述块体解析器件以及所述长度预测器件共同使用同一个石英振荡器件；

其中，所述同一个石英振荡器件分别为所述逐层增强器件、所述块体解析器件以及所述长度预测器件提供各项需要的参考时钟信号。

接着，继续对本发明的电缆缆芯长度预测方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述电缆缆芯长度预测方法还可以包括：

使用现场显示器件，与所述长度预测器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，接收并显示所述长度预测器件输出的预测长度。

所述电缆缆芯长度预测方法中：

从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出包括：基于金属材料的颜色成像特征或者灰度成像特征解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出。

所述电缆缆芯长度预测方法中：

所述逐层增强器件包括次序连接的边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件，用于分别对各自接收到的图像信号分别执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理；

其中，边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件分别采用不同的ASIC芯片来实现；

其中，所述逐层增强器件还包括数据接收子器件和数据发送子器件，所述数据接收子器件与所述边缘增强子器件连接，所述数据发送子器件与所述递归滤波子器件连接。

所述电缆缆芯长度预测方法中：

所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理包括：所述成像云台调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值。

另外，在所述电缆缆芯长度预测系统及方法中，所述成像云台调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值包括：所述成像云台可移动式固定所述定高成像器件中的图像传感器以调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值。

采用本发明的电缆缆芯长度预测系统及方法，针对现有技术中电缆制造厂家电缆生产速率低下的技术问题，通过采用针对性的图像信号采集模式和图像信号检测模式对制备电缆缆芯的金属块体的实体尺寸进行视觉化表示，并基于视觉化表示数据映射对应的预测拉丝长度，从而提升了电缆制造厂家的生产速率。

本领域技术人员应当理解，对上述本发明所公开的设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种电缆缆芯长度预测系统，其特征在于，所述系统包括：

块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。

2.如权利要求1所述的电缆缆芯长度预测系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场显示器件，与所述长度预测器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，接收并显示所述长度预测器件输出的预测长度。

3.如权利要求1-2任一所述的电缆缆芯长度预测系统，其特征在于，

从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出包括：基于金属材料的颜色成像特征或者灰度成像特征解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出。

4.如权利要求1-2任一所述的电缆缆芯长度预测系统，其特征在于，

所述逐层增强器件包括次序连接的边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件，用于分别对各自接收到的图像信号分别执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理；

其中，边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件分别采用不同的ASIC芯片来实现；

其中，所述逐层增强器件还包括数据接收子器件和数据发送子器件，所述数据接收子器件与所述边缘增强子器件连接，所述数据发送子器件与所述递归滤波子器件连接。

5.如权利要求1-2任一所述的电缆缆芯长度预测系统，其特征在于，

所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理包括：所述成像云台调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值。

6.一种电缆缆芯长度预测方法，其特征在于，所述方法包括：

使用块状生产机构，设置在电缆制造端，用于生产制造电缆的缆芯所需要的单块金属，每一单块金属厚度相同且截面面积不同；

使用单丝拉制机构，设置在所述块状生产机构的输出端，包括金属传输设备、驱动设备以及压轮式模具，用于将所述块状生产机构输出的单块金属在外力作用下强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积，获得具有预设截面面积的金属长条以用于电缆缆芯的制备，所述金属传输设备用于输送所述块状生产机构输出的单块金属，所述驱动设备用于为所述块状生产机构输出的单块金属强行通过所述压轮式模具以压缩金属横截面积提供外力；

使用定高成像器件，设置在所述块状生产机构的输出端且在所述单块金属上方保持设定高度的成像位置，用于在所述块状生产机构每生产一个单块金属后，对当前生产的单块金属所处场景执行超清成像动作以获取超清块体图像，所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理；

使用逐层增强器件，与所述定高成像器件连接，用于对接收到的超清块体图像连续执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理，以获取相应的逐层增强图像；

使用块体解析器件，与所述逐层增强器件连接，用于从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出；

使用长度预测器件，与所述块体解析器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，基于所述参考图像分块在所述逐层增强图像中占据的像素点数量确定当前生产的单块金属经过所述单丝拉制机构后获得的具有预设截面面积的金属长条的预测长度。

7.如权利要求6所述的电缆缆芯长度预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用现场显示器件，与所述长度预测器件连接，用于在所述单丝拉制机构对当前生产的单块金属执行单丝拉制操作之前，接收并显示所述长度预测器件输出的预测长度。

8.如权利要求6-7任一所述的电缆缆芯长度预测方法，其特征在于，

从接收到的逐层增强图像中解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出包括：基于金属材料的颜色成像特征或者灰度成像特征解析出金属块体的各个成像图像分块，并将占据像素点数量最多的成像图像分块作为参考图像分块输出。

9.如权利要求6-7任一所述的电缆缆芯长度预测方法，其特征在于，

所述逐层增强器件包括次序连接的边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件，用于分别对各自接收到的图像信号分别执行边缘增强处理、中值滤波处理以及递归滤波处理；

其中，边缘增强子器件、中值滤波子器件以及递归滤波子器件分别采用不同的ASIC芯片来实现；

其中，所述逐层增强器件还包括数据接收子器件和数据发送子器件，所述数据接收子器件与所述边缘增强子器件连接，所述数据发送子器件与所述递归滤波子器件连接。

10.如权利要求6-7任一所述的电缆缆芯长度预测方法，其特征在于，

所述定高成像器件内置图像传感器、超声波传感器和成像云台，用于通过检测所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离实现对保持设定高度的成像位置的管理包括：所述成像云台调整所述定高成像器件中的图像传感器的高度直到所述定高成像器件中的图像传感器到所述块状生产机构的输出端处的单块金属的顶部的距离的数值等于所述设定高度的数值。

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