CN115235349A - 导线任意点弧垂计算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115235349A CN202210907781.7A CN202210907781A CN115235349A CN 115235349 A CN115235349 A CN 115235349A CN 202210907781 A CN202210907781 A CN 202210907781A CN 115235349 A CN115235349 A CN 115235349A
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马御棠
文刚
耿浩
曹俊
张辉
高振宇
徐真
罗艺
袁齐坤
王国芳
翟兵
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Abstract

本发明实施例公开了一种导线任意点弧垂计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，适用于直线塔和耐张塔导线弧垂检测，可以提高导线弧垂计算的准确性和便捷性。

Description

导线任意点弧垂计算方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种导线任意点弧垂计算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
输电线路的弧垂检测对线路的设计、运行和维护等有重要意义。传统的手工计算弧垂的方法不仅计算量大且容易出错。随着数字图像技术的不断发展，图像监测被应用到了弧垂检测领域，目前检测弧垂多采用无人飞行器巡线拍摄或定点相机拍摄，获取整档或局部的弧垂状态。
比如，第一种方式根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路，在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片，利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点，并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值，进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量；又如，第二种方式选取输电线路上的隔离棒作为识别目标，采用归一化互相关图像匹配算法，结合基于小波的金字塔分层搜索策略，测量出隔离棒中心在序列图像上的像素坐标；然后基于立体视觉技术对隔离棒中心的三维空间坐标进行测量；最后通过最小二乘非线性回归算法，计算出输电线的实际弧垂，等等。
目前获取导线弧垂状态图片的方法，需要定点相机拍摄，或拍摄照片需要进行拼接，操作处理过程较复杂；同时图像中包含的无关信息和噪声较多，影响了弧垂检测的准确性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种导线任意点弧垂计算方法、装置、电子设备及存储介质，提高导线弧垂计算的准确性和便捷性。
为实现上述目的，本申请第一方面提供一种导线任意点弧垂计算方法，所述方法包括：
获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；
根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，所述目标点弧垂为距所述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
可选地，所述基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，包括：
根据所述导线水平应力、所述第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得导线最大弧垂；
基于所述抛物线原理，根据所述导线最大弧垂计算获得所述目标点弧垂。
可选地，所述第一杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差。
可选地，所述第二杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角；
所述导线参数包括导线比载。
可选地，所述第三杆塔参数包括：
所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距；
所述导线参数包括导线比载。
可选地，所述获取分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度，包括：
通过安装在所述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
识别所述监测图像以获取所述分裂子导线汇聚点与所述另一侧杆塔最高点的所述第一像素长度，以及所述另一侧杆塔高度的所述第二像素长度。
可选地，所述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
所述图像监测装置与所述当前杆塔的水平距离小于所述图像监测装置与所述另一侧杆塔的水平距离，且所述图像监测装置的镜头朝向所述另一侧杆塔以及所述分裂子导线汇聚点。
为实现上述目的，本申请第二方面提供一种导线任意点弧垂计算装置，包括：
获取模块，用于获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
计算模块，用于根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息；
所述计算模块，还用于根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
所述计算模块，还用于基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，所述目标点弧垂为距所述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
可选地，所述计算模块具体用于：
根据所述导线水平应力、所述第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得导线最大弧垂；
基于所述抛物线原理，根据所述导线最大弧垂计算获得所述目标点弧垂。
可选地，所述第一杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差。
可选地，所述计算模块，具体用于：
根据所述第一像素长度、第二像素长度和所述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
根据所述第一高度差以及所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
根据所述第二高度差、所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离，以及所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距，计算获得所述倾斜角度信息。
可选地，所述第二杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角；
所述导线参数包括导线比载。
可选地，所述第三杆塔参数包括：
所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距；
所述导线参数包括导线比载。
可选地，所述获取模块，具体用于：
通过安装在所述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
识别所述监测图像以获取所述分裂子导线汇聚点与所述另一侧杆塔最高点的所述第一像素长度，以及所述另一侧杆塔高度的所述第二像素长度。
可选地，所述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
所述图像监测装置与所述当前杆塔的水平距离小于所述图像监测装置与所述另一侧杆塔的水平距离，且所述图像监测装置的镜头朝向所述另一侧杆塔以及所述分裂子导线汇聚点。
本申请第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法中的各个步骤。
本申请提供一种导线任意点弧垂计算方法，通过获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，所述目标点弧垂为距所述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂，可以准确、快速的检测导线任意点弧垂情况，适用于直线塔和耐张塔导线弧垂检测，提高导线弧垂计算的准确性和便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本申请实施例所提供的一种导线任意点弧垂计算方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种监测图像示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种两侧杆塔的参数示意图；
图4为本申请实施例所提供的另一种导线任意点弧垂计算方法的流程示意图；
图5为本申请实施例所提供的一种导线任意点弧垂计算结果示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种导线任意点弧垂计算装置的结构示意图；
图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图1，为本申请实施例中一种导线任意点弧垂计算方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
101、获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
102、根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；
103、根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
104、基于抛物线原理，根据上述导线水平应力、第三杆塔参数和上述导线参数，计算获得目标点弧垂，上述目标点弧垂为距上述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
本申请实施例中的执行主体可以为一种导线任意点弧垂计算装置，在具体实现中可以为一种电子设备，上述电子设备可以为终端设备，包括但不限于诸如台式计算机等智能设备。
具体实现中可以由图像监测装置采集监测图像并传回后台主站，以获得上述像素长度相关信息，即本申请实施例中的方法可通过后台主站的电子设备执行处理。
在一种可选的实施方式中，上述步骤101包括：
通过安装在上述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
识别上述监测图像以获取上述分裂子导线汇聚点与上述另一侧杆塔最高点的上述第一像素长度，以及上述另一侧杆塔高度的上述第二像素长度。
在一种可选的实施方式中，上述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
上述图像监测装置与上述当前杆塔的水平距离小于上述图像监测装置与上述另一侧杆塔的水平距离，且上述图像监测装置的镜头朝向上述另一侧杆塔以及上述分裂子导线汇聚点。
首先，本申请实施例中的图像监测装置(图像传感器)可安装在靠近当前杆塔的导线上，可以通过导线互感取能方式供电，采集数据可通过无线IP网络传回后台主站，具体可以是在耐张塔耐张线夹高压侧安装图像传感器。图像监测装置的安装需保持其摄像画面包括上述分裂子导线汇聚点，其拍摄角度可以根据需要进行调整；并且其安装连接方法不作限制。
具体的，图像监测装置拍摄的监测图像可以通过一系列预处理和图像识别处理，识别获得上述第一像素长度，以及上述第二像素长度。其中上述预处理可包括但不限于图像灰度化、图像滤波、边缘检测、边缘对比等，以提高图像关键信息的对比度，图像识别处理可通过人工识别或智能识别的方式，本申请实施例对此不作限制。
举例来讲，可以参考图2所示的一种监测图像示意图。如图2所示，图像监测装置拍摄的检测图像中包括四条分裂子导线，分裂子导线汇聚点P与另一侧杆塔最高点的第一像素长度为l1，另一侧杆塔高度的第二像素长度为l2。
进一步的，本申请实施例中采用线路设计参数和识别位置，计算导线监测点处的倾斜角度信息，即反应导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；并通过倾斜角度信息等已知参数和导线力矩平衡条件，计算导线水平应力；最后基于计算的导线水平应力，计算档距内的最大弧垂和任意点弧垂。其中，涉及到的杆塔参数表示：当前杆塔的特征参数、另一侧杆塔的特征参数，以及当前杆塔和另一侧杆塔之间的相关参数等；及到的导线参数表示：所使用导线的相关特征参数；上述参数可以为预设值或者测量值，在后续进行具体描述。
在一种可选的实施方式中，上述第一杆塔参数包括：
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差。
其中，导线监测点与当前杆塔的水平距离可以在安装图像监测装置前或安装时确定，而本申请中的一些杆塔参数，如当前杆塔(A塔)的塔高hA、另一侧杆塔(B塔)的塔高hB、当前杆塔与另一侧杆塔之间的档距(即水平距离)lAB、当前杆塔对于另一侧杆塔的导线挂点高差hAB，可以通过线路的杆塔明细表中查询得到。
为了更清楚地说明本申请实施例中涉及的各个参数，可以参考图3，图3为本申请实施例提供的一种两侧杆塔的参数示意图。如图3所示，根据受力分析，表示出了当前杆塔(A塔)的塔高hA、另一侧杆塔(B塔)的塔高hB、A塔与B塔之间的档距lAB、A塔对于B塔的导线挂点高差hAB、导线监测点与A塔的水平距离Δl、导线监测点处的倾斜角度θAB、A塔与B塔高差角βAB，还标出了一些相关的角度和高度差等，后续计算中会涉及。
进一步可选的，上述步骤102包括：
根据上述第一像素长度、第二像素长度和上述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
根据上述第一高度差以及上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
根据上述第二高度差、上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离，以及上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距，计算获得上述倾斜角度信息。
其中，倾斜角度信息可以以倾斜角度的三角函数表示。
具体的，由于图像监测装置靠近A塔挂点，可以认为图像监测装置高度同导线挂点高度相同，导线根据几何关系，满足以下关系：
Figure BDA0003773140670000101
Δy＝hΣ-hAB (2)
上述第一高度差即表示为hΣ，上述第二高度差即表示为Δy，可以参见图3所示，并且，导线监测点处的倾斜角度θAB，满足以下关系：
Figure BDA0003773140670000102
此时获得的导线监测点处的倾斜角度信息即为tanθAB。
在一种可选的实施方式中，上述第二杆塔参数包括：
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角；
上述导线参数包括导线比载。导线单位长度、单位截面上承受的荷载称为比载。
本申请实施例中根据力矩平衡条件，忽略绝缘子串重量影响，导线监测点满足力矩平衡方程：
Figure BDA0003773140670000103
其中，σ0为上述导线水平应力，单位为MPa；g0为上述导线比载，单位为N/(m·mm2)；βAB为两侧杆塔高差角。
式(4)中，仅有σ0为未知参数，即导线水平应力σ0可表示为：
Figure BDA0003773140670000104
基于前述步骤，下面可以进行导线任意点弧垂计算。
在一种可选的实施方式中，上述第三杆塔参数包括：
上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距；
上述导线参数包括导线比载。
在上述计算出导线水平应力σ0的条件下，导线最大弧垂可以通过下式计算：
Figure BDA0003773140670000111
根据抛物线原理，距当前杆塔A挂点水平距离x处的弧垂为：
Figure BDA0003773140670000112
可以参见图4，图4为本申请实施例提供的另一种导线任意点弧垂计算方法的流程示意图。如图4所示，在实际应用中，导线任意点弧垂计算方案技术路线可包括：
1、在导线线夹处(导线监测点)安装图像监测装置。图像监测装置的设置和监测图像的采集，具体可以参见前述实施例中的描述，此处不再赘述。
2、识别分裂子导线汇聚点像素高度l1，识别一侧杆塔像素高度l2(即分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，和另一侧杆塔高度的第二像素长度)。具体可以参见图1所示实施例中步骤101相关描述，此处不再赘述。
3、根据杆塔呼高、挂点高差等参数，以及步骤2的像素高度，计算导线线夹处倾斜角度(或者倾斜角度信息)。具体可以参见图1所示实施例中步骤102相关描述，此处不再赘述。
4、根据力矩平衡条件，计算导线水平应力。具体可以参见图1所示实施例中步骤103相关描述，此处不再赘述。
5、计算导线最大弧垂。
6、计算导线距A塔x米处弧垂。上述步骤5、6具体可以参见图1所示实施例中步骤104相关描述，此处不再赘述。
基于前述方法步骤的描述，以下给出一种应用实例：
某监测塔位，hAB＝50m，B塔塔高hB＝30m，档距lAB＝350m，导线为4分裂，导线截面积A＝338.99mm2，导线比载g0＝0.03278N/(m·mm2)，监测点离导线挂点距离为Δl＝10m，根据监测图像的边缘提取和计算，有
Figure BDA0003773140670000121
根据本申请实施例中提出计算方法，可以求出：
hΣ＝30×5.2＝156(m)
Δy＝156-50＝106(m)
Figure BDA0003773140670000122
Figure BDA0003773140670000123
从而得到A塔导线最大弧垂为：
Figure BDA0003773140670000124
进一步的，可以基于上述A塔导线最大弧垂，计算目标点弧垂，即距A塔x米处弧垂。具体的，可以参见图5所示的一种导线任意点弧垂计算结果示意图，如图5所示，以曲线形式展示了导线不同位置的弧垂，其中横坐标表示距A塔挂点的距离x，纵坐标表示弧垂fx。
本申请实施例中，通过获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；基于抛物线原理，根据上述导线水平应力、第三杆塔参数和上述导线参数，计算获得目标点弧垂，上述目标点弧垂为距上述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂，可以准确、快速的检测导线任意点弧垂情况，适用于直线塔和耐张塔导线弧垂检测，提高导线弧垂计算的准确性和便捷性。
其中，采用图像传感器，安装在导线上，可以通过导线取能方式供电，提高监测装置的可靠性，图像监测装置具有安装维护方便，监测成本低，可靠性较高的优点。基于此，提出了一种基于图像相对位置识别的导线弧垂检测方法，可以解决传统的手工计算弧垂的方法计算量大、容易出错的问题，适用于直线塔和耐张塔导线弧垂检测。
另外，本申请实施例中提出的导线任意点弧垂计算方法，避免了传统图像检测法需要进行图像拼接、检测点特征提取等复杂过程，同时该导线拍摄方式，有效减少了无关信息和噪声，提高了关键信息的识别准确性，从而使导线弧垂计算更准确快捷。
基于上述导线任意点弧垂计算方法实施例的描述，本申请实施例还公开了一种导线任意点弧垂计算装置，请参见图6，该导线任意点弧垂计算装置600包括：
获取模块610，用于获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
计算模块620，用于根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息；
上述计算模块620，还用于根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
上述计算模块620，还用于基于抛物线原理，根据上述导线水平应力、第三杆塔参数和上述导线参数，计算获得目标点弧垂，上述目标点弧垂为距上述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
在一种可选的实施方式中，上述计算模块620具体用于：
根据上述导线水平应力、上述第三杆塔参数和上述导线参数，计算获得导线最大弧垂；
基于上述抛物线原理，根据上述导线最大弧垂计算获得上述目标点弧垂。
在一种可选的实施方式中，上述第一杆塔参数包括：
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差。
在一种可选的实施方式中，上述计算模块620，具体用于：
根据上述第一像素长度、第二像素长度和上述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
根据上述第一高度差以及上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
根据上述第二高度差、上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离，以及上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距，计算获得上述倾斜角度信息。
在一种可选的实施方式中，上述第二杆塔参数包括：
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角；
上述导线参数包括导线比载。
在一种可选的实施方式中，上述第三杆塔参数包括：
上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距；
上述导线参数包括导线比载。
在一种可选的实施方式中，上述获取模块610，具体用于：
通过安装在上述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
识别上述监测图像以获取上述分裂子导线汇聚点与上述另一侧杆塔最高点的上述第一像素长度，以及上述另一侧杆塔高度的上述第二像素长度。
在一种可选的实施方式中，上述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
上述图像监测装置与上述当前杆塔的水平距离小于上述图像监测装置与上述另一侧杆塔的水平距离，且上述图像监测装置的镜头朝向上述另一侧杆塔以及上述分裂子导线汇聚点。
可选的，导线任意点弧垂计算装置600还可以包括通信模块，该通信模块用于接收上述图像监测装置采集的监测图像，从而导线任意点弧垂计算装置600可以通过对监测图像进行图像识别处理，获取上述第一像素长度和上述第二像素长度。
可以理解的是，涉及到图6中的各个模块的相关内容在前述方法实施例中已经进行详细描述，具体可以参阅方法实施例中的内容；即图6所提供的一种导线任意点弧垂计算装置600可以执行如图1和图4所示实施例中的任意步骤，此处不做赘述。
本申请实施例中的导线任意点弧垂计算装置600，通过获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；基于抛物线原理，根据上述导线水平应力、第三杆塔参数和上述导线参数，计算获得目标点弧垂，上述目标点弧垂为距上述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂，可以准确、快速的检测导线任意点弧垂情况，适用于直线塔和耐张塔导线弧垂检测，提高导线弧垂计算的准确性和便捷性。
在本申请的一个实施例中，还提出了一种电子设备。请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备700包括处理器701和存储器702，所述存储器702存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器701执行时，将执行如图1或图4所示方法实施例中的任意步骤。该电子设备700还可以包括输入/输出设备等。在具体的实施方式中，该电子设备可以为服务器、终端设备等。
在一个实施例中，还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器701执行时，使得所述处理器701执行上述方法实施例中的任意步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导线任意点弧垂计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；
根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，所述目标点弧垂为距所述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，包括：
根据所述导线水平应力、所述第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得导线最大弧垂；
基于所述抛物线原理，根据所述导线最大弧垂计算获得所述目标点弧垂。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，包括：
根据所述第一像素长度、第二像素长度和所述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
根据所述第一高度差以及所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
根据所述第二高度差、所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离，以及所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距，计算获得所述倾斜角度信息。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第二杆塔参数包括：
所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角；
所述导线参数包括导线比载。
6.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述第三杆塔参数包括：
所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距；
所述导线参数包括导线比载。
7.根据权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，所述获取分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度，包括：
通过安装在所述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
识别所述监测图像以获取所述分裂子导线汇聚点与所述另一侧杆塔最高点的所述第一像素长度，以及所述另一侧杆塔高度的所述第二像素长度。
8.一种导线任意点弧垂计算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
计算模块，用于根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息；
所述计算模块，还用于根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
所述计算模块，还用于基于抛物线原理，根据所述导线水平应力、第三杆塔参数和所述导线参数，计算获得目标点弧垂，所述目标点弧垂为距所述当前杆塔挂点任意水平距离处的导线弧垂。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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