CN115234347A - 用于调节排气道中的scr总系统的控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调节在内燃机的排气道中的SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的控制设备。SCR总系统包括在排气道(4)中的第一SCR系统(12)和第二SCR系统(10)。第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)分别包括用于氧化氮还原的起催化作用的部件(17、21、20)、还原剂源(15、18)和混合器(16、19)。第一SCR系统(12)的还原剂源(15)和第一SCR系统(12)的混合器(16)在排气道(4)中设置在第一SCR系统(12)上游。第二SCR系统(10)的还原剂源(18)和第二SCR系统(10)的混合器(19)在排气道(4)中设置在第二SCR系统(10)上游。控制设备包括控制仪。所述控制仪设计和设置用于调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。

Description

用于调节排气道中的SCR总系统的控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节在内燃机的排气道中的SCR(Selective Catalyticreduction-选择性催化还原法)总系统的氧化氮转换率的期望值的控制设备。
背景技术
从DE 10217124080A1中已知一种用于调节内燃机的排气后处理设备的方法，其中分别确定第一SCR部件的负荷状态和设置在第一SCR部件下游的第二SCR部件的负荷状态并且借助用于计量还原剂的计量系统调节第二SCR部件的负荷状态。
发明内容
根据本发明的用于调节SCR总系统的控制设备包括在排气道中的第一SCR系统和第二SCR系统。第一和第二SCR系统分别包括用于氧化氮还原的起催化作用的部件、还原剂源和混合器。第一SCR系统的还原剂源和第一SCR系统的混合器在排气道中设置在第一SCR系统上游。第二SCR系统的还原剂源和第二SCR系统的混合器在排气道中设置在第二SCR系统上游。控制设备包括控制仪。所述控制仪设计和设置用于调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
在柴油发动机的研发中当前的重点是，在冷的行驶条件下以及在热的高负荷运行下降低氧化氮排放。由此排气道中伴随起催化作用的部件以及执行机构的增加。作为结果，产生调节架构的复杂性明显提高以及催化器彼此之间的可能的交叉影响(Querbeeinflussungen)。因此，为了调节两个或更多个SCR系统需要智能控制策略。通过调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的方式，两个或更多个SCR系统能够通过智能调节策略运行，使得能够有利地影响氧化氮转换、还原剂消耗和还原剂逃逸(Reduktionsmittelschlupf)之间的折衷。通过调节到规定值，在此即SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，同时实现最优的排气清洁效率以及必要的还原剂和/或燃料额外消耗最小化。
还原剂源能够将气态的、液态的和/或固态的还原剂在相应的SCR系统和相应的混合器上游带入排气道中。在排气道中设置在相应的SCR系统上游的混合器，在相应的SCR系统的入口处实现由排气和还原剂构成的均匀化的混合物，由此实现在第一SCR系统中和在第二SCR系统中的改善的清洁效率。
优选地，第一SCR系统包括用于氧化氮还原的起催化作用的第一部件和第二部件。将用于排气清洁的设备理解为起催化作用的部件。就本发明而言，这能够是SCR催化器，然而也能够是诸如柴油颗粒过滤器(DPF)或氧化催化器的其他设备，其具有起催化作用的、用于氧化氮还原的覆层，优选SCR覆层。
优选地，用于氧化氮还原的起催化作用的第一部件构成为具有少量热质量的SCR催化器(Low Thermal SCR-LT-SCR)。特别优选地，LT-SCR与构成有SCR覆层的DPF(SDPF)组合，其中SDPF直接设置在LT-SCR下游。LT-SCR实现在冷启动和热运行条件下有效地减少氧化氮排放，因为所述LT-SCR由于减小的热质量能够被更快速地加热。SDPF在排气中出现的、无法由LT-SCR充分地转换的氧化氮排放较高时能够辅助氧化氮还原，使得在大的运行范围上能够实现大幅降低的氧化氮排放。
优选地，第二SCR系统包括SCR催化器，所述SCR催化器构成用于在负荷较高时转化在排气中出现的、无法由第一SCR系统充分地转换的氧化氮排放，使得能够在大的运行范围上实现大幅降低的氧化氮排放。此外，如此能够避免或至少减少还原剂，例如NH3或AdBlue的所不期望的氧化。
特别优选地，控制仪设计和设置用于在调节时使用模型，尤其是用于物理建模，和/或关于如下的传感器信息：在SCR总系统下游、在第一SCR系统下游和/或在第一SCR系统和/或第二SCR系统中的氧化氮排放，NH3(氨)逃逸和/或未处理排放，在未处理排放中的NO2与NOx(氧化氮)的比例，NH3转化和/或氧化，NOx转化，碳黑转化，NH3储备和/或催化器和/或起催化作用的部件的效率、温度、老化和/或污染。
还优选的是，控制仪替选地或补充地设计和设置用于借助在线计量来调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。在此将控制仪基于氧化氮排放促使引入还原剂量使得能够遵循期望值理解为在线计量。
当在第一SCR系统和/或第二SCR系统中存在非常高的温度，使得还原剂的储存不再可行或几乎不再可行时，这尤其是有利的。随后，控制仪针对第一SCR系统和/或第二SCR系统执行在线计量。
优选地，控制仪设计和设置用于基于
-所求取的氧化氮排放，
-对所求取的氧化氮排放所进行的基于窗的评估，和/或
-氧化氮排放的期望值，
来求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。通过控制仪设计和设置用于基于上述变量中的至少一个来求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的方式，本发明实现根据动态的系统变量到SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的调节，使得能够与运行相关地调整SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
在此将所求取的氧化氮排放理解为经测量的和/或经建模的氧化氮。在此，经建模的值能够是在当前的时间点的经建模的氧化氮排放而且能够是对于未来的时间点预测的氧化氮排放。所述求取包括在SCR总系统中和/或在排气道中的氧化氮排放。因此，例如能够求取在SCR总系统上游和/或SCR总系统下游以及在SCR总系统内的氧化氮排放。
优选地，控制仪设计和设置用于利用适配模型提高所求取的氧化氮排放的准确性。将修正理解为适配模型，使得能够考虑诸如老化或漂移的效应。
还优选的是，尤其是针对车载诊断，执行对所求取的氧化氮排放的监控，使得能识别不可信的值。如此实现，例如能够探测缺陷。此外，控制仪能够补充地或替选地设计和设置用于在调节时考虑所求取的氧化氮排放与期望的范围的偏差。
基于窗的评估在此表示，评估在规定部段上的所求取的氧化氮排放。评估能够包括形成平均值，积分，归一化或其他对于评估有意义的计算。由此能够利用过滤效应，使得数值中的短时间的、强烈的异常不直接造成SCR总系统的氧化氮转换率的期望值中的大幅改变。也就是说，确保更稳定的运行。作为部段，使用运行相关的时间部段、路径部段、负荷区域、速度范围或其他对于动力总成1的运行有意义的分区。优选地，基于窗的评估包括使用不同的窗，使得评估包括求取在较短的和较长的部段上的氧化氮排放。由此实现：识别极限值在车辆运行继续进行时是否可能被超过，因为例如在小的窗上的评估的结果得出超过极限值，而在大的窗之上的评估的结果未得出超过极限值。
特别优选地，控制仪设计和设置用于基于所求取的氧化氮排放、所求取的氧化氮排放的基于窗的评估和/或氧化氮排放的期望值，执行对第一SCR系统和/或第二SCR系统的还原剂液位水平和/或氧化氮转换率的期望值的求取。特别优选地，在求取期望值时考虑相应的其他SCR系统的可能的转换功率，使得在调节时能够考虑SCR总系统内的交叉影响。
特别优选地，控制仪设计和设置用于在调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值时和/或在求取第一SCR系统和/或第二SCR系统的还原剂液位水平的期望值和/或氧化氮转换率的期望值时考虑在SCR总系统中和/或在排气道中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度。
在此，将所求取的温度理解为经测量的和/或经建模的温度。在此，经建模的值不仅能够是在当前的时间点的经建模的值而且能够是对于未来的时间点预测的值。所述求取包括在SCR总系统中和/或在排气道中的温度和/或温度梯度。因此，能够求取在SCR总系统上游的温度和/或温度梯度以及在SCR总系统内的温度和/或温度梯度。在SCR总系统内的温度和/或温度梯度例如能够是第一SCR系统和/或第二SCR系统的构件温度、在第一SCR系统和/或第二SCR系统中的排气温度和/或在第一SCR系统和/或第二SCR系统中的一个部位处的温度梯度。在排气道中的温度和/或温度梯度能够是在SCR总系统上游、在SCR总系统下游或在第一SCR系统和第二SCR系统之间的排气温度和/或排气温度梯度。排气道中的诸如其他排气后处理系统或管引导部的其他部件的构件温度也包括在内。
根据本发明的用于调节SCR总系统(其在排气道中包括第一SCR系统和第二SCR系统)的方法包括以下步骤：
-求取在SCR总系统中和/或在排气道中的NOx排放和/或温度，
-基于所求取的NOx排放和/或所求取的温度，求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，
-确定第一SCR系统和第二SCR系统的当前的和最大的氧化氮转换率，
-基于第一SCR系统和第二SCR系统的所确定的氧化氮转换率和SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值，求取第一SCR系统和第二SCR系统的氧化氮转换率的期望值，
-基于第一SCR系统和第二SCR系统的所求取的氧化氮转换率的期望值，求取第一SCR系统和第二SCR系统的还原剂液位水平的期望值，
-基于第一SCR系统和第二SCR系统的所求取的还原剂液位水平的期望值，调节SCR总系统。
由于基于第一SCR系统和第二SCR系统的还原剂液位水平的期望值调节SCR总系统，本发明可实现，根据第一SCR系统和第二SCR系统的运行状态考虑关于两个SCR系统之间的氧化氮转换的划分。由此能够有利地运行第一SCR系统和/或第二SCR系统，使得可实现将SCR总系统调节到SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
第一SCR系统和第二SCR系统能够分别包括一个起催化作用的部件或多个起催化作用的部件。
在下文中描述本发明的其他有利的实施方式。
附图说明
根据下面的附图详细阐述优选的实施例。在此示出
图1示出具有用于调节SCR系统的控制设备的动力总成的一个实施例；以及
图2示出用于调节SCR总系统的方法的一个实施例。
具体实施方式
图1示出车辆的动力总成1，所述动力总成包括进气道2、内燃机3、排气道4和第一排气反馈段5。在此，进气道2设置在内燃机3上游并且包括涡轮增压机7的压缩机6。排气道4设置在内燃机3下游并且包括排气涡轮增压机7的涡轮机8、第一排气后处理系统9和第二排气后处理系统10。
第一排气后处理系统9包括柴油氧化催化器(DOC)11和第一SCR系统12。第一SCR系统12包括第一还原剂源15、第一混合器16和作为起催化作用的第一部件的第一SCR催化器17，所述第一SCR催化器具有低的热质量(Low thermal SCR-LT-SCR)，使得其在较短时间后就已经具有高的转换率。第一SCR系统12包括直接设置在LT-SCR17的出口处的DPF21作为起催化作用的第二部件，所述DPF构成有SCR覆层(SDPF)。由此，在发动机负荷较高时增强地出现的、无法由LT-SCR17转换的NOx(氧化氮)排放在SDPF 21中被转化。
第一排气后处理系统9和第二排气后处理系统10设置在涡轮机8下游。在此，第一排气反馈段5构成用于在涡轮机8上游将排气从排气道4中导出并且在压缩机6下游输送给进气道2。第一排气反馈段5包括第一阀13并且进气道2包括第一入口节流阀23，所述第一入口节流阀构成用于设定在第一排气反馈段5中的排气质量流。驱动系统1包括第二排气反馈段22。第二排气反馈段22构成用于将排气在涡轮机8下游从排气道4中导出并且在压缩机6上游输送给进气道2。在此，第二排气反馈段22包括第二阀14并且进气道2包括第二入口节流阀24。它们构成用于设定第二排气反馈段22中的排气质量流。经由第一阀13和第二阀14以及第一入口节流阀23和第二入口节流阀24能够设定穿流第一排气反馈段5和第二排气反馈段22的排气质量流。由此，能够提供对于发动机运行优选的排气反馈率并且通过将被反馈的排气质量流分配到第一排气反馈段5和第二排气反馈段22上能够实现动力总成的尽可能有效的运行。
第二排气后处理系统10构成为第二SCR系统并且包括第二还原剂源18、第二混合器19和第二SCR催化器20。由此，在车辆运行中在高负荷下确保：使NOx排放和还原剂氧化最小化。第二排气反馈段22设置在第二排气后处理系统10上游，以便保持第二排气反馈段22短并且保持在反馈的排气中的NH3浓度尽可能小。
在图1中示出的驱动系统1包括未示出的、用于调节SCR总系统的控制设备，所述SCR总系统包括在排气道4中的第一SCR系统12和第二SCR系统10。控制设备包括控制仪，其中控制仪设计和设置用于运行控制仪程序。控制仪程序包括指令，用于调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。通过将氧化氮排放这样调节到SCR总系统的规定值，控制仪程序实现考虑和/或利用第一SCR系统12和第二SCR系统10的交叉影响(Querbeeinflussungen)。如此协调地调节SCR总系统，第一SCR系统和第二SCR系统10实现遵守在排气道4的出口处的NOx极限值。
为了调节SCR总系统的氧化氮转换率，控制仪程序执行在图2中示出的步骤：
-求取在SCR总系统中和/或在排气道(4)中的NOx排放和/或温度S10，
-基于所求取的NOx排放和/或确所求取的温度S10，求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值S20，
-确定第一SCR系统12和第二SCR系统10的当前的和最大的氧化氮转换率S30，
-基于第一SCR系统12和第二SCR系统10的所确定的氧化氮转换率S30和SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值S20，求取第一SCR系统和第二SCR系统的氧化氮转换率的期望值S40，
-基于第一SCR系统12和第二SCR系统10的所求取的氧化氮转换率的期望值S40，求取第一SCR系统12和第二SCR系统10的还原剂液位水平的期望值S50，
-基于第一SCR系统12和第二SCR系统10的所求取的还原剂液位水平的期望值S50，调节SCR总系统S60。
控制仪程序以基于窗地评估所测量的和经建模的氧化氮排放为基础来求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。在此，当未预期有NH3逃逸时，控制仪程序使用所测量的排放，并且当预期有NH3逃逸时，使用经建模的氧化氮排放。为此，在控制仪程序中保存有如下模型，所述模型计算在SCR总系统下游的氧化氮排放。在考虑基于窗的NOx排放的情况下，确定SCR总系统的当前的NOx转换率。控制仪程序基于当前的NOx转换率、基于窗的NOx排放和在SCR总系统下游的NOx排放的目标值求取SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。在此，基于窗的评估表示，将模型的结果在规定的部段上取平均。由此利用过滤结果，使得在经建模的值中短时间的、强烈的异常不直接造成期望值的大幅改变。也就是说，确保更稳定的运行。作为部段，使用运行相关的时间部段、路径部段、负荷区域、速度范围或其他对于动力总成1的运行有意义的分区。
控制仪程序在此同时使用三种不同的窗。两个窗，即较短的窗和较长的窗包括不同长度的路径部段。第三窗观察车辆的整个运行。因此，控制仪程序实现遵守法律规定，但是由于这两个基于路径的窗提早地识别，何时车辆的运行会引起未来将违背法定的极限值。在此，较短的窗设置用于映射动态效应，使得控制仪程序能够提早地对提高的NOx排放作出反应。较长的窗设置用于防止由于短时间提高的NOx排放而引起的过度反应。
控制仪程序在调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值时附加地考虑在SCR总系统下游的氧化氮排放的期望值。由此保证，遵循氧化氮排放的绝对目标值
为了调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，控制设备构成用于操控还原剂源15、18从而基于针对第一SCR系统12和第二SCR系统10的还原剂液位水平S50所确定的期望值计量所输送的还原剂的量。为了设定相应的计量量，控制仪设计和设置用于基于第一SCR系统12的当前的还原剂液位水平和预测的温度来确定S30第一SCR系统12的当前的和最大的氧化氮转换率。控制仪设计和设置用于基于第二SCR系统12的当前的和预测的最大还原剂液位水平和第二SCR系统12的当前的和预测的温度来确定第二SCR系统的当前的和最大的氧化氮转换率S30。为了求取第一SCR系统的当前的还原剂液位水平、第一SCR系统12和第二SCR系统10的排气成分和预测的温度，控制仪程序运行相应的模型，所述模型计算所需的变量。在替选的实施例中，借助于传感器确定所述变量中的至少一个。
控制仪程序基于第一SCR系统12和第二SCR系统10的所确定的当前的和最大的氧化氮转换率S30、SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值S20、第一SCR系统12的预测的温度和在第一SCR系统12下游的所测量的或经建模的氧化氮排放来求取第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值S40。控制仪程序根据NH3逃逸在所测量的和经建模的氧化氮排放之间进行选择。
通过考虑第一SCR系统12和第二SCR系统10的所确定的当前的和最大的氧化氮转换率S30以及SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值S20，控制仪程序在求取第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值时实现氧化氮转换在第一SCR系统和第二SCR系统10之间的有利的分配。
控制仪程序基于第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值和第一SCR系统12的预测的温度来求取第一SCR系统12的还原剂液位水平的期望值S50。
对于第二SCR系统10，控制仪程序基于第一SCR系统12的所求取的氧化氮转换率的期望值S40、SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值S20和第二SCR系统10的所求取的温度首先求取氧化氮转换率的期望值S40。
基于第二SCR系统10的所求取的氧化氮转换率的期望值S40和第一SCR系统12的还原剂液位水平的期望值S50，控制仪程序求取第二SCR系统10的还原剂液位水平的期望值。控制仪程序在求取第二SCR系统10的还原剂液位水平的期望值时附加地考虑所求取的在第二SCR系统10中的温度，其方式为：当所求取的温度升高时，所述控制仪程序降低期望值。由此避免或至少减少氨气逃逸。与所描述的处理方法类似地，在步骤S20、S30、S40、S50中也能够考虑温度波，其穿过排气道统并且对设置在温度波下游的构件产生影响。
考虑第一SCR系统12的所求取的温度梯度实现考虑在排气道4中的温度波，所述温度波穿过SCR总系统。由此实现，在调节第二SCR系统10时对第一SCR系统12的温度梯度作出反应。在替选的实施例中，补充地或替选地求取在排气道4中设置在第二SCR系统10上游的另一部件的温度梯度并且在调节第二SCR系统10时考虑所述温度梯度。
在替选的实施例中，第一SCR系统12和第二SCR系统10的还原剂液位水平和氧化氮转换率的期望值部分地彼此无关地、以不同的顺序来确定和/或仅确定一部分期望值S40、S50。在此，基于以下变量中的一个或多个确定期望值S40、S50：
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气成分，
-SDPF21的装载，
-第一SCR系统12和/或第二SCR系统10的当前的、经建模的和/或预测的温度和/或当前的温度梯度，
-第一SCR系统12和/或第二SCR系统10的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-第一SCR系统10和/或第二SCR系统10的还原剂液位水平的期望值，
-第一SCR系统12和/或第二SCR系统10的当前的和/或最大的氧化氮转换率，和/或
-SCR总系统的、第一SCR系统12的和/或第二SCR系统10的氧化氮转换率的期望值。
当NO2排放用于SDPF21的再生时，考虑SDPF21的装载是有利的。在这种情况下，控制仪程序进行第一SCR系统10的氧化氮转换率的期望值的降低和第二SCR系统12的氧化氮转换率的期望值的提高。由此，更多地提供NO2排放以进行SDPF21的再生，因为所述NO2排放在第一SCR系统10中不降低，同时能够遵守SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，因为第二SCR系统12的氧化氮转换率的期望值相应地提高。控制仪程序并行地执行对SCR总系统的氧化氮转换率的监控，以便尽可能保证遵守SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
当控制仪程序已求取第一SCR系统12和第二SCR系统10的氧化氮转换率和/或还原剂液位水平的期望值S50时，在调节SCR总系统的氧化氮转换率的期望值时考虑该期望值。为此，控制仪设计和设置用于操控还原剂源15、18以计量待喷入的还原剂质量。
为了求取待喷入的还原剂量，将SCR总系统的以及第一SCR系统12的和第二SCR系统10的当前的还原剂液位水平和还原剂液位水平的期望值以及当前的氧化氮转换率和最大的氧化氮转换率彼此比较。根据所述比较来调整待喷入的还原剂质量的计量。通过控制仪考虑以下基本的情况区分：
-如果第一SCR系统12和第二SCR系统10的当前的还原剂液位水平小于相应的期望值，那么提高还原剂针对这两个SCR系统10、12的计量，以便构建还原剂液位水平；
-如果SCR总系统的最大的氧化剂转换率小于第一阈值，即例如处于冷状态下，并且第一SCR系统12的最大的氧化氮转换率大于或等于SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，那么仅将还原剂输送给第一SCR系统12；
-如果第一SCR系统12的最大的氧化氮转换率小于SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，那么经由第二SCR系统10实现差值；
-如果SCR总系统的最大的氧化氮转换率大于第二阈值，即例如处于热状态下，那么基本上经由第二SCR系统10实现氧化氮转换并且降低第一SCR系统12的所输送的还原剂量。这能够有助于提高还原剂效率和/或提高在SDPF21中的被动的煤烟燃烧。
-如果存在动态的行驶运行和/或温度波穿过SCR总系统，那么预测性地降低或提高还原剂液位水平的期望值。
控制仪设计和设置用于进行对车辆的发动机控制的干预以调整氧化氮未处理排放。当单单在排气道中的措施不足以达到所力求实现的氧化氮还原时和/或当发动机方面的措施实现车辆的更有效的运行时，这是有利的。
在驱动系统的一个未示出的实施例中，使用具有多层覆层的NOx储存催化器(NSK)。多层覆层实现将NSK与SCR覆层组合，使得实现更有效的NOx还原。替选地，也可考虑具有多层覆层的被动的NOx吸附器。第一排气后处理系统9包括在第一SCR系统12下游的逃逸催化器，使得离开第一SCR系统12的NH3或离开NSK的H2S不进入第一排气反馈段5或第二排气反馈段22中。第二排气后处理系统10包括另一逃逸催化器，使得离开，使得离开第二SCR催化器20的NH3或离开NSK的H2S不进入环境中。

Claims (10)

1.一种用于调节SCR总系统的控制设备，所述SCR总系统包括在排气道(4)中的第一SCR系统(12)和第二SCR系统(10)，其中
-所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)分别包括用于氧化氮还原的起催化作用的部件(21、17、20)、还原剂源(15、18)和混合器(16、19)；
-所述第一SCR系统(12)的还原剂源(15)和所述第一SCR系统(12)的混合器(16)在所述排气道(4)中设置在所述第一SCR系统(12)上游；
-所述第二SCR系统(10)的还原剂源(18)和所述第二SCR系统(10)的混合器(19)在所述排气道(4)中设置在所述第二SCR系统(10)上游；
-所述控制设备包括控制仪；并且
-所述控制仪设计和设置用于调节所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-所求取的氧化氮排放，
-对所求取的氧化氮排放的所进行的基于窗的评估，和/或
-氧化氮排放的期望值，
求取所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于在调节时考虑
-所求取的氧化氮排放，
-对所求取的氧化氮排放所进行的基于窗的评估，
-氧化氮排放的期望值，
-所述SCR总系统的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，和/或
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度。
4.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，和/或
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度，
求取所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，并且在调节时考虑所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率。
5.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-设置在所述排气道(4)中的颗粒过滤器的装载，
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，和/或
-所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，
求取所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，并且在调节时考虑所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值。
6.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，
求取所述第一SCR系统(12)的还原剂液位的期望值，并且在调节时考虑所述第一SCR系统(12)的还原剂液位的期望值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述第一SCR系统(12)的还原剂液位水平的期望值，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，
求取所述第二SCR系统(10)的氧化氮转换率的期望值，并且在调节时考虑所述第二SCR系统(10)的氧化氮转换率的期望值。
8.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述第一SCR系统(12)的还原剂液位水平的期望值，
-所述第一SCR系统(12)和/或所述第二SCR系统(10)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，
求取所述第二SCR系统(10)的还原剂液位的期望值，并且在调节时考虑所述第二SCR系统(10)的还原剂液位的期望值。
9.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于进行对发动机控制的干预以调整氧化氮排放和/或温度曲线。
10.一种用于调节SCR总系统的方法，所述SCR总系统包括在排气道(4)中的第一SCR系统(12)和第二SCR系统(10)，所述方法包括以下步骤：
-求取在所述SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的NOx排放、温度和/或温度梯度(S10)，
-基于所求取的NOx排放、所求取的温度和/或所求取的温度梯度(S10)求取所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值(S20)，
-确定所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)的当前的和最大的氧化氮转换率(S30)，
-基于所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)的所确定的氧化氮转换率(S30)和所述SCR总系统的所求取的氧化氮转换率的期望值(S20)来求取所述第一SCR系统和所述第二SCR系统的氧化氮转换率的期望值(S40)，
-基于所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)的所求取的氧化氮转换率的期望值(S40)来求取所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)的还原剂液位水平的期望值(S50)，
-基于所述第一SCR系统(12)和所述第二SCR系统(10)的所求取的还原剂液位水平的期望值(S50)来调节所述SCR总系统(S60)。
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