CN115234154A - 大跨度自行走柔性堆积门 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了大跨度自行走柔性堆积门，包括：密封单元；横梁控制单元；堆积单元，用于对门洞进行开合密封的所述堆积单元设置在所述横梁控制单元的底部；充气单元，用于对门帘进行收缩密封的所述充气单元设置在所述堆积单元的侧部；所述堆积单元包括用于联动的连杆单元和用于随着所述堆积单元同步收展的定伸缩板、动伸缩板以及缓冲伸缩板。通过随着帘布同步运动的伸缩结构，可以使帘布在下落过程中展开，使帘布的上下卷筒之间得到竖向的支撑挤压，针对堆积门提供了竖向的支撑，进一步提高了堆积门的抗风性能，且配合外侧双层毛刷和内侧膨胀的膨胀条的配合，可以进一步提高堆积门的密封程度，提高堆积门的保温效果。
Description
技术领域
本发明涉及堆积门技术领域，尤其涉及大跨度自行走柔性堆积门。
背景技术
随着工业自动化的发展，自动化技术也日趋成熟，越来越多的工业生产型企业逐渐向机械化和自动化的发展方向靠拢，而堆积门作为自动门的代表，在抗风和保温方面比传统的卷帘门更加符合市场的需求，其主要由动力控制系统、门帘以及圆钢管肋条等组成。
中国专利CN201210480193.6公开了小型柔性堆积门，包括安装在门洞上方的两根支架，支架之间连接横梁，在支架上固定减速机底板，在减速机底板上安装减速机，减速机的动力输出端连接传动管，传动管的两端设置在轴承支架上；其特征是：在所述传动管上安装多个卷筒，在卷筒上固定提升带的一端，提升带的另一端连接吊叉，吊叉固定在下过梁上；在所述支架下端安装上梁，在上梁和下过梁之间连接柔性帘布。所述柔性帘布上固定多个与下过梁平行设置的帘布固定架。所述轴承支架安装在支架的两端。在所述卷筒两侧设置挡圈。本发明结构简单、安装方便；极大地减少了安装所需空间，降低了安装条件；并且，本发明所述堆积门的开启和关闭快速方便、制造成本低。
但是该技术方案中存在如下技术问题：
1.该技术方案和现有技术中帘布都是通过横肋条进行连接，堆积门的抗性也都是通过对横肋条的材料进行改造，通过运用高强度材料提高门的抗风强度，上述设计会导致门帘的竖向得不到支撑，在长期大风的吹动拉扯下导致横肋条的中部弯曲变形而且门帘也会在长期大风力地拉扯下变形劳损。
2.现有的门帘轨道两侧会设置双层毛刷来提高堆积门的保温效果，但是当大风吹动门帘内凹时，大风会穿过毛刷以及卷筒和轨道之间的缝隙到达室内，进而导致大风会导致堆积门的保温效果差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供大跨度自行走柔性堆积门，通过随着帘布同步运动的伸缩结构，可以使帘布在下落过程中展开，使帘布的上下卷筒之间得到竖向的支撑挤压，针对堆积门提供了竖向的支撑，进一步提高了堆积门的抗风性能，且配合外侧双层毛刷和内侧膨胀的膨胀条的配合，可以进一步提高堆积门的密封程度，提高堆积门的保温效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
大跨度自行走柔性堆积门，包括：
密封单元；
横梁控制单元，用于控制门帘布移动的所述横梁控制单元设置在密封单元的顶部；
堆积单元，用于对门洞进行开合密封的所述堆积单元设置在所述横梁控制单元的底部；
充气单元，用于对门帘进行收缩密封的所述充气单元设置在所述堆积单元的侧部；
所述堆积单元包括用于联动的连杆单元和用于随着所述堆积单元同步收展的定伸缩板、动伸缩板以及缓冲伸缩板；
所述堆积单元通过连杆单元和动伸缩板活动连接，用于横移挤压的所述动伸缩板设置在定伸缩板和缓冲伸缩板之间，所述动伸缩板的侧部通过加强竖管和定伸缩板滑动连接。
优选的，所述堆积单元包括多组卷筒，上下卷筒之间设置有帘布，且帘布包裹在卷筒的表面，设置在最底端的卷筒靠近定伸缩板的一侧设置有外接杆；
所述外接杆的侧部活动连接有连杆单元，所述连杆单元通过滚动柱和触发轨活动连接，所述触发轨连接在定伸缩板的侧部。
优选的，所述缓冲伸缩板、动伸缩板以及定伸缩板沿所述横梁控制单元的前进方向依次分布，所述缓冲伸缩板和动伸缩板以及定伸缩板的规格相同；
所述触发轨的内侧和动伸缩板的侧部之间设有间隙，所述滚动柱穿过触发轨和动伸缩板的侧部安装，所述外接杆以横梁控制单元的中线对称分布。
优选的，设置在最底端卷筒上方的相邻卷筒的侧部水平设置有联动滑板，所述联动滑板滑动贯穿设置在定伸缩板和动伸缩板的底部；
所述定伸缩板焊接设置在横梁控制单元的底部，所述联动滑板远离动伸缩板的一侧焊接有缓冲伸缩板，所述缓冲伸缩板和动伸缩板之间设有若干组缓冲单元。
优选的，所述定伸缩板的表面贯穿设置有穿槽，所述穿槽竖向设置在定伸缩板的表面，所述动伸缩板的表面设置有移动槽，所述移动槽竖向设置在动伸缩板的表面；
所述穿槽和移动槽的规格相同且位置对应，所述穿槽的内部滑动设置有加强竖管，穿过所述穿槽的加强竖管设置在移动槽的内部，底部的加强竖管活动设置在堆积单元和定伸缩板之间的联动滑板的滑槽内部。
优选的，所述定伸缩板靠近动伸缩板的侧部连接有顶滑板，所述顶滑板和联动滑板沿定伸缩板的长度侧延伸且两者平行；
所述动伸缩板的顶部设有容纳顶滑板滑动的顶通槽所述动伸缩板远离定伸缩板一侧设置的顶滑板固定嵌入缓冲伸缩板的顶部。
优选的，所述充气单元包括气管，所述充气单元设置在顶滑板的顶部，充气单元的一侧固定嵌入在定伸缩板的侧部，所述充气单元的另外一侧和动伸缩板的侧部弹性连接；
所述充气单元通过气管导通连接在膨胀条的顶部，所述膨胀条连接在堆积单元的侧部用于随着堆积单元收缩展开，所述膨胀条以堆积单元的中线对称分布。
优选的，所述密封单元包括多组立柱，所述立柱设置在密封单元的侧部，所述密封单元通过立柱和加强架连接所述密封单元的侧部设有竖移轨道；
所述竖移轨道靠近横梁控制单元的一侧设有短挡板，所述竖移轨道远离横梁控制单元的一侧设有长挡板，所述密封单元的顶部设有加强梁板，所述加强梁板的表面设有滚动槽轨，所述滚动槽轨的侧部设有沿其长度侧分布的横移轨道。
优选的，所述横梁控制单元包括定块，所述定块固定设置在加强梁板的顶部，所述横移轨道的表面滑动设置有若干个滑块，所述滑块以横梁控制单元的中线对称分布；
所述滑块和定块分别通过定位轴杆和顶部密封单元活动连接，所述横梁控制单元的侧部设有移动电线架，所述移动电线架的顶部设有牵引单元，所述移动电线架的侧部设有束线臂，所述束线臂的底部设有束线块。
优选的，所述横梁控制单元内部的中端设有提升驱动单元，所述提升驱动单元通过同步轴和联轴单元转动连接，所述同步轴上分布有若干个同步提升单元，所述同步提升单元通过其底部的提升带和卷筒活动连接；
所述横梁控制单元内部的外侧设有移动驱动单元，所述移动驱动单元通过其输出轴和移动轮传动连接，所述移动轮的外侧设有外罩，所述移动驱动单元的输出轴通过穿板和横梁控制单元转动连接，所述横梁控制单元的表面设置有密封盖，所述外罩的内侧和横梁控制单元连接。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过卷筒在竖移轨道的内部滑动下落运动，使联动滑板下压，使与联动滑板连接的定伸缩板、动伸缩板以及缓冲伸缩板伸缩展开，而当定伸缩板、动伸缩板以及缓冲伸缩板伸缩展开后，联动滑板底部的卷筒继续向下运动，使与连杆单元连接的滚动柱带动伸缩板在触发轨的内部运动，进而使动伸缩板连接的加强竖管穿过定伸缩板表面开设的穿槽，挤压在两两上下卷筒之间，且每节伸缩板都有对应的加强竖管进行加强，使卷筒得到了竖向的支撑提高了抗风变形的能力。
（2）本发明通过卷筒侧面的膨胀条随着卷筒的展开竖直分布在竖移轨道的内部，而动伸缩板在连杆单元的拉动下沿着顶滑板移动时，会使动伸缩板挤压充气单元，使充气单元内部的气体会在挤压作用下通过气管输送给膨胀条，使膨胀条膨胀，因此通过外侧双层毛刷和内侧膨胀的膨胀条的配合，可以进一步提高堆积门的密封程度，提高堆积门的保温效果。
（3）本发明通过移动驱动单元的输出转动，使移动驱动单元的输出轴带动移动轮随之转动，进而当用户需要对生产场所的顶部进行密封时，移动轮沿着滚动槽轨运动，拉动滑块沿着横移轨道进行同向运动，使滑块连接的定位轴杆带动堆叠的顶部密封单元展开，进而当移动轮运动到竖移轨道时，可以对生产场所的顶部进行封闭，上述可控制的闭合顶部设计便于对生产场所内部的设备或者工件进行吊运。
综上所述，本发明具有抗变形能力强和保温效果好的优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为同步轴连接结构示意图；
图4为竖移轨道连接结构示意图；
图5为同步提升单元连接结构示意图；
图6为膨胀条连接结构示意图；
图7为图6中B部分的放大结构示意图；
图8为触发轨连接结构示意图；
图9为外接杆连接结构示意图；
图10为加强竖管连接结构示意图。
图中：
1、密封单元；101、立柱；102、加强架；103、竖移轨道；1031、长挡板；1032、短挡板；104、加强梁板；1041、滚动槽轨；105、横移轨道；
2、横梁控制单元；201、定块；202、滑块；203、定位轴杆；204、顶部密封单元；205、移动电线架；2051、牵引单元；2052、束线臂；20521、束线块；206、提升驱动单元；2061、同步轴；2062、联轴单元；2063、同步提升单元；20631、提升带；207、移动驱动单元；2071、移动轮；2072、外罩；2073、穿板；208、密封盖；
3、堆积单元；301、卷筒；3011、滑动轮；302、外接杆；3021、连杆单元；3022、滚动柱；3023、触发轨；303、定伸缩板；3031、穿槽；3032、加强竖管；304、动伸缩板；3041、顶通槽；3042、顶滑板；3043、移动槽；305、缓冲伸缩板；306、联动滑板；3061、缓冲单元；
4、充气单元；401、气管；402、膨胀条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-5所示，本实施提供大跨度自行走柔性堆积门，包括
密封单元1；
横梁控制单元2，用于控制门帘布移动的所述横梁控制单元2设置在密封单元1的顶部；
堆积单元3，用于对门洞进行开合密封的所述堆积单元3设置在所述横梁控制单元2的底部；
充气单元4，用于对门帘进行收缩密封的所述充气单元4设置在所述堆积单元3的侧部；
所述堆积单元3包括用于联动的连杆单元3021和用于随着所述堆积单元3同步收展的定伸缩板303、动伸缩板304以及缓冲伸缩板305；
所述充气单元4包括气管401，所述充气单元4设置在顶滑板3042的顶部，充气单元4的一侧固定嵌入在定伸缩板303的侧部，所述充气单元4的另外一侧和动伸缩板304的侧部弹性连接；
其中，所述密封单元1包括多组立柱101，所述立柱101设置在密封单元1的侧部，所述密封单元1通过立柱101和加强架102连接，加强架102的内部可设置阻燃PVC布，所述密封单元1的侧部设有竖移轨道103；
所述竖移轨道103靠近横梁控制单元2的一侧设有短挡板1032，所述竖移轨道103远离横梁控制单元2的一侧设有长挡板1031，所述密封单元1的顶部设有加强梁板104，所述加强梁板104的表面设有滚动槽轨1041，所述滚动槽轨1041的侧部设有沿其长度侧分布的横移轨道105。
其中，所述横梁控制单元2包括定块201，所述定块201固定设置在加强梁板104的顶部，所述横移轨道105的表面滑动设置有若干个滑块202，距离定块201最远的滑块202和横梁控制单元2的侧部连接，所述滑块202以横梁控制单元2的中线对称分布；
所述滑块202和定块201分别通过定位轴杆203和顶部密封单元204活动连接，所述横梁控制单元2的侧部设有移动电线架205，所述移动电线架205的顶部设有牵引单元2051，所述移动电线架205的侧部设有束线臂2052，所述束线臂2052的底部设有束线块20521，牵引单元2051优选为滚轮，顶部密封单元204优选为阻燃PVC布构成。
其中，所述横梁控制单元2内部的中端设有提升驱动单元206，所述提升驱动单元206通过同步轴2061和联轴单元2062转动连接，联轴单元2062优选为联轴器，所述同步轴2061上分布有若干个同步提升单元2063，所述同步提升单元2063通过其底部的提升带20631和卷筒301活动连接，同步提升单元2063优选为带轮；
所述横梁控制单元2内部的外侧设有移动驱动单元207，所述移动驱动单元207通过其输出轴和移动轮2071传动连接，所述移动轮2071的外侧设有外罩2072，所述移动驱动单元207的输出轴通过穿板2073和横梁控制单元2转动连接，所述横梁控制单元2的表面设置有密封盖208，所述外罩2072的内侧和横梁控制单元2连接，提升驱动单元206和移动驱动单元207优选为三相异步电动机；
需要说明的是：可以在滚动槽轨1041的上方加装防尘罩便于移动轮2071在滚动槽轨1041上运动的稳定性，对滚动槽轨1041进行保护，通过移动驱动单元207的输出转动，使移动驱动单元207的输出轴带动移动轮2071随之转动，进而当用户需要对生产场所的顶部进行密封时，移动轮2071沿着滚动槽轨1041运动，拉动滑块202沿着横移轨道105进行同向运动，使滑块202连接的定位轴杆203带动堆叠的顶部密封单元204展开，进而当移动轮2071运动到竖移轨道103时，可以对生产场所的顶部进行封闭，上述可控制的闭合顶部设计便于对生产场所内部的设备或者工件进行吊运；
实施例二
如图6-10所示，本实施提供大跨度自行走柔性堆积门，包括
密封单元1；
横梁控制单元2，用于控制门帘布移动的所述横梁控制单元2设置在密封单元1的顶部；
堆积单元3，用于对门洞进行开合密封的所述堆积单元3设置在所述横梁控制单元2的底部；
充气单元4，用于对门帘进行收缩密封的所述充气单元4设置在所述堆积单元3的侧部；
所述堆积单元3包括用于联动的连杆单元3021和用于随着所述堆积单元3同步收展的定伸缩板303、动伸缩板304以及缓冲伸缩板305；
如图6所述，所述堆积单元3通过连杆单元3021和动伸缩板304活动连接，用于横移挤压的所述动伸缩板304设置在定伸缩板303和缓冲伸缩板305之间，所述动伸缩板304的侧部通过加强竖管3032和定伸缩板303滑动连接。
其所述堆积单元3包括多组卷筒301，上下卷筒301之间设置有帘布，且帘布包裹在卷筒301的表面，所述帘布优选为阻燃PVC布，设置在最底端的卷筒301靠近定伸缩板303的一侧设置有外接杆3023，外接杆3023在卷筒301落入竖移轨道103时，与竖移轨道103不接触；
所述外接杆302的侧部活动连接有连杆单元3021，所述连杆单元3021优选为双连杆或者三连杆结构，所述连杆单元3021通过滚动柱3022和触发轨3023活动连接，所述触发轨3023连接在定伸缩板303的侧部。
其中，所述缓冲伸缩板305、动伸缩板304以及定伸缩板303沿所述横梁控制单元2的前进方向依次分布，所述缓冲伸缩板305和动伸缩板304以及定伸缩板303的规格相同，缓冲伸缩板305和动伸缩板304以及定伸缩板303均为伸缩板；
所述触发轨3023的内侧和动伸缩板304的侧部之间设有间隙，所述滚动柱3022穿过触发轨3023和动伸缩板304的侧部安装，所述外接杆302以横梁控制单元2的中线对称分布。
其中，设置在最底端卷筒301上方的相邻卷筒301的侧部水平设置有联动滑板306，所述联动滑板306滑动贯穿设置在定伸缩板303和动伸缩板304的底部；
所述定伸缩板303焊接设置在横梁控制单元2的底部，所述联动滑板306远离动伸缩板304的一侧焊接有缓冲伸缩板305，所述缓冲伸缩板305和动伸缩板304之间设有若干组缓冲单元3061。且缓冲单元3061的一端固定在缓冲伸缩板305的顶部表面，即固定连接在伸缩板最顶部的一节表面且位于顶滑板3042的底部，缓冲单元3061另外一端连接在动伸缩板304表面的对应位置，缓冲单元3061优选为弹簧或者是弹性橡胶块；
其中，如图7-9所示，所述定伸缩板303的表面贯穿设置有穿槽3031，所述穿槽3031竖向设置在定伸缩板303的表面，所述动伸缩板304的表面设置有移动槽3043，所述移动槽3043竖向设置在动伸缩板304的表面；
所述穿槽3031和移动槽3043的规格相同且位置对应，所述穿槽3031的内部滑动设置有加强竖管3032，穿过所述穿槽3031的加强竖管3032设置在移动槽3043的内部，底部的加强竖管3032活动设置在堆积单元3和定伸缩板303之间的联动滑板306的滑槽内部，便于定伸缩板303对最底部的卷筒301进行支撑，所述缓冲伸缩板305和动伸缩板304以及定伸缩板303的每节伸缩板上都设有加强竖管3032，所述加强竖管3032的顶部开设有到达不同伸缩板顶部的对应槽，且外接杆302位于联动滑板306的底部。
其中，所述定伸缩板303靠近动伸缩板304的侧部连接有顶滑板3042，所述顶滑板3042连接在定伸缩板303最顶部的固定的一节，所述顶滑板3042和联动滑板306沿定伸缩板303的长度侧延伸且两者平行；
所述动伸缩板304的顶部设有容纳顶滑板3042滑动的顶通槽3041，顶通槽3041位于穿槽3031的顶部，所述动伸缩板304远离定伸缩板303一侧设置的顶滑板3042固定嵌入缓冲伸缩板305的顶部。
当顶部进行密封过后，提升驱动单元206通过同步轴2061以及联轴单元2062的同步传动，带动同步提升单元2063转动使提升带20631下放，进而使卷筒301在竖移轨道103的内部滑动下落，进而在卷筒301的下落过程中，会通过联动滑板306下压，使与联动滑板306连接的定伸缩板303、动伸缩板304以及缓冲伸缩板305伸缩展开，而当定伸缩板303、动伸缩板304以及缓冲伸缩板305伸缩展开后，联动滑板306底部的卷筒301继续向下运动，进而使在联动滑板306下移过程中逐渐展开的连杆单元3021在联动滑板306下移完成后，随着继续下移的底部卷筒301同步运动，使与连杆单元3021连接的滚动柱3022带动伸缩板304在触发轨3023的内部运动，进而使动伸缩板304连接的加强竖管3032穿过定伸缩板303表面开设的穿槽3031，进而挤压在两两上下卷筒301之间，且每节伸缩板都有对应的加强竖管3032进行加强，使卷筒301得到了竖向的支撑提高了抗风变形的能力，当定伸缩板303和动伸缩板304收缩时，加强竖管3032会通过对应在不同伸缩板上的直达最顶部一节伸缩板表面的对应穿槽3031和移动槽3043，使每节设置的加强竖管3032被收纳到伸缩板最顶部的一节；
实施例三
如图6-7所示，所述充气单元4通过气管401导通连接在膨胀条402的顶部，所述膨胀条402连接在堆积单元3的侧部用于随着堆积单元3收缩展开，所述膨胀条402以堆积单元3的中线对称分布，且膨胀条402的外侧设置有用于辅助卷筒301移动的滑动轮3011，充气单元4和膨胀条402均由中空弹性橡胶材料构成，当动伸缩板304收缩完成后，缓冲单元3061和充气单元4处于平衡状态，且此时堆叠膨胀条402的内部并没有多余气体，使其膨胀。
设置在卷筒301侧面的膨胀条402也会随着卷筒301的展开竖直分布在竖移轨道103的内部，而动伸缩板304在连杆单元3021的拉动下沿着顶滑板3042移动时，会使动伸缩板304挤压充气单元4，使充气单元4内部的气体会在挤压作用下通过气管401输送给膨胀条402，使膨胀条402膨胀，进而使卷筒301侧面和竖移轨道103之间被膨胀条402填充，且该填充的膨胀条402不会对竖移轨道103施加过多的压力，便于卷筒301的提升堆叠，且可以在竖移轨道103的两侧设置双层毛刷，通过外侧双层毛刷和内侧膨胀的膨胀条402可以进一步提高堆积门的密封程度，提高堆积门的保温效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，包括：
密封单元；
横梁控制单元，用于控制门帘布移动的所述横梁控制单元设置在密封单元的顶部；
堆积单元，用于对门洞进行开合密封的所述堆积单元设置在所述横梁控制单元的底部；
充气单元，用于对门帘进行收缩密封的所述充气单元设置在所述堆积单元的侧部；
所述堆积单元包括用于联动的连杆单元和用于随着所述堆积单元同步收展的定伸缩板、动伸缩板以及缓冲伸缩板；
所述堆积单元通过连杆单元和动伸缩板活动连接，用于横移挤压的所述动伸缩板设置在定伸缩板和缓冲伸缩板之间，所述动伸缩板的侧部通过加强竖管和定伸缩板滑动连接。
2.根据权利要求1所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述堆积单元包括多组卷筒，上下卷筒之间设置有帘布，且帘布包裹在卷筒的表面，设置在最底端的卷筒靠近定伸缩板的一侧设置有外接杆；
所述外接杆的侧部活动连接有连杆单元，所述连杆单元通过滚动柱和触发轨活动连接，所述触发轨连接在定伸缩板的侧部。
3.根据权利要求2所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述缓冲伸缩板、动伸缩板以及定伸缩板沿所述横梁控制单元的前进方向依次分布，所述缓冲伸缩板和动伸缩板以及定伸缩板的规格相同；
所述触发轨的内侧和动伸缩板的侧部之间设有间隙，所述滚动柱穿过触发轨和动伸缩板的侧部安装，所述外接杆以横梁控制单元的中线对称分布。
4.根据权利要求3所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
设置在最底端卷筒上方的相邻卷筒的侧部水平设置有联动滑板，所述联动滑板滑动贯穿设置在定伸缩板和动伸缩板的底部；
所述定伸缩板焊接设置在横梁控制单元的底部，所述联动滑板远离动伸缩板的一侧焊接有缓冲伸缩板，所述缓冲伸缩板和动伸缩板之间设有若干组缓冲单元。
5.根据权利要求4所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述定伸缩板的表面贯穿设置有穿槽，所述穿槽竖向设置在定伸缩板的表面，所述动伸缩板的表面设置有移动槽，所述移动槽竖向设置在动伸缩板的表面；
所述穿槽和移动槽的规格相同且位置对应，所述穿槽的内部滑动设置有加强竖管，穿过所述穿槽的加强竖管设置在移动槽的内部，底部的加强竖管活动设置在堆积单元和定伸缩板之间的联动滑板的滑槽内部。
6.根据权利要求5所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述定伸缩板靠近动伸缩板的侧部连接有顶滑板，所述顶滑板和联动滑板沿定伸缩板的长度侧延伸且两者平行；
所述动伸缩板的顶部设有容纳顶滑板滑动的顶通槽所述动伸缩板远离定伸缩板一侧设置的顶滑板固定嵌入缓冲伸缩板的顶部。
7.根据权利要求1-6任一所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述充气单元包括气管，所述充气单元设置在顶滑板的顶部，充气单元的一侧固定嵌入在定伸缩板的侧部，所述充气单元的另外一侧和动伸缩板的侧部弹性连接；
所述充气单元通过气管导通连接在膨胀条的顶部，所述膨胀条连接在堆积单元的侧部用于随着堆积单元收缩展开，所述膨胀条以堆积单元的中线对称分布。
8.根据权利要求7所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述密封单元包括多组立柱，所述立柱设置在密封单元的侧部，所述密封单元通过立柱和加强架连接所述密封单元的侧部设有竖移轨道；
所述竖移轨道靠近横梁控制单元的一侧设有短挡板，所述竖移轨道远离横梁控制单元的一侧设有长挡板，所述密封单元的顶部设有加强梁板，所述加强梁板的表面设有滚动槽轨，所述滚动槽轨的侧部设有沿其长度侧分布的横移轨道。
9.根据权利要求8所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述横梁控制单元包括定块，所述定块固定设置在加强梁板的顶部，所述横移轨道的表面滑动设置有若干个滑块，所述滑块以横梁控制单元的中线对称分布；
所述滑块和定块分别通过定位轴杆和顶部密封单元活动连接，所述横梁控制单元的侧部设有移动电线架，所述移动电线架的顶部设有牵引单元，所述移动电线架的侧部设有束线臂，所述束线臂的底部设有束线块。
10.根据权利要求9所述的大跨度自行走柔性堆积门，其特征在于，
所述横梁控制单元内部的中端设有提升驱动单元，所述提升驱动单元通过同步轴和联轴单元转动连接，所述同步轴上分布有若干个同步提升单元，所述同步提升单元通过其底部的提升带和卷筒活动连接；
所述横梁控制单元内部的外侧设有移动驱动单元，所述移动驱动单元通过其输出轴和移动轮传动连接，所述移动轮的外侧设有外罩，所述移动驱动单元的输出轴通过穿板和横梁控制单元转动连接，所述横梁控制单元的表面设置有密封盖，所述外罩的内侧和横梁控制单元连接。
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