CN115234095A - 一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 - Google Patents
一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115234095A CN115234095A CN202210860535.0A CN202210860535A CN115234095A CN 115234095 A CN115234095 A CN 115234095A CN 202210860535 A CN202210860535 A CN 202210860535A CN 115234095 A CN115234095 A CN 115234095A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooth
- connecting rod
- jaw
- lock
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 10
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 28
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
- E05B47/0607—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving pivotally or rotatively
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
- E02D29/12—Manhole shafts; Other inspection or access chambers; Accessories therefor
- E02D29/14—Covers for manholes or the like; Frames for covers
- E02D29/1427—Locking devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
- E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
- E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
- E05B2047/002—Geared transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明涉及一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖，包括传动轴和连杆，传动轴端部套有牙嵌轴套，牙嵌轴套的外轴面沿环向设置有多个外齿，连杆设置有围挡，牙嵌轴套位于围挡内部，牙嵌齿套的外径小于围挡的内径，围挡上设置有多个与外齿对应的齿槽，外齿伸入齿槽中，外齿靠近齿槽底部槽面的表面为弧形面，齿槽的宽度大于外齿的宽度，采用本发明的传动机构及井盖锁，降低了安装精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及井盖锁技术领域，具体涉及一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
城市道路上设有很多的地下管道井盖，为防止有人盗窃井盖或者非法入井，往往在井盖背面增加锁。将转角电磁铁应用于锁体内作为锁紧打开井盖锁的转动机构中，因为其稳定可靠、防潮、转角范围内力矩大的优点而大显身手。专利201310325561.4中提到了转角电磁铁，电磁铁轴带动下的压盖与连杆是硬连接，而电磁铁轴与压盖之间虽有间隙，因电磁铁轴是一根细轴，配合间隙影响转动角度的精度：间隙大则转动角度误差大，间隙小则会因装配误差而电磁铁轴受径向力导致转动失效，因此该装置给加工与装配提出很高的难度。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种转动运动传动机构，应用于转角电磁铁式井盖锁是，既能实现转角电磁铁式井盖锁装置顺畅的转动，且降低了加工与装配精度要求。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
第一方面，本发明的实施例提供了一种转动运动传动机构，包括传动轴和连杆，传动轴端部套有牙嵌轴套，牙嵌轴套的外轴面沿环向设置有多个外齿，连杆设置有围挡，牙嵌轴套位于围挡内部，牙嵌轴套的外径小于围挡的内径，围挡上设置有多个与外齿对应的齿槽，外齿伸入齿槽中，外齿朝向齿槽底部槽面的表面为弧形面，齿槽的宽度大于外齿的宽度。
可选的，所述牙嵌轴套和围挡均为圆柱状结构。
可选的，多个外齿沿牙嵌轴套的外轴面环向等间隔设置，相应的，齿槽沿围挡所在圆周环向等间隔设置。
可选的，外齿与牙嵌轴套连接的端部的面积大于另一端的面积，弧形面为朝向齿槽的底部槽面方向凸起的弧形面。
可选的，外齿沿牙嵌轴套环向的两个侧面为外凸的弧面，相应的，齿槽的两个侧部槽面为内凹的弧面。
第二方面，本发明的实施例提供了一种井盖锁，包括锁壳，锁壳设置有第一方面所述的转动运动传动机构，传动轴穿过用于驱动其转动的转角电磁铁，连杆与锁壳转动连接，连杆的一侧端部设有顶块，连杆一侧设有卡盘，卡盘设有与顶块相配合的切口，卡盘与主轴底端固定，主轴顶端固定有转盘。
可选的，所述锁壳设置有限位销，限位销伸入卡盘开设的环形限位槽中以实现对卡盘转动角度范围的限制。
可选的，所述转角电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架与锁壳固定连接。
可选的，连杆一侧设置有卡盘，另一侧设置有定位销，定位销与锁壳固定，用于对连杆的旋转位置进行定位。
第三方面，本发明的实施例提供了一种井盖，设置有第二方面所述的井盖锁。
本发明的有益效果：
1.本发明的转动运动传动机构，由于牙嵌轴套外轴面与围挡内表面之间具有设定距离，牙嵌轴套与围挡为间隙配合，且外齿宽度小于齿槽宽度，使得外齿与齿槽为间隙配合，当传动轴安装存在水平误差时，外齿能够适应传动轴与连杆转动轴不同轴的情况，保证传动轴能够顺畅的带动连杆转动，降低了加工精度要求。
2.本发明的转动运动传动机构，由于外齿与齿槽底部槽面接触的表面为弧形面，当传动轴安装存在倾斜角度误差时，外齿不易与齿槽根部干涉，不会给传动轴一个径向力，能够适应传动轴与连杆转动面不垂直的误差情况，保证了传动轴能够顺畅的带动连杆转动，降低了加工精度要求。
3.本发明的转动运动传动机构，通过牙嵌轴套和围挡的设置，增大了传动轴端部的直径，与传统的传动轴端部缩小直径进行连接相比，在相同配合间隙的条件下，传动轴转动所传递的转角误差更小，提高了连杆的转动角度精度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1传动轴与连杆配合示意图；
图2为本发明实施例1传动轴结构示意图；
图3为本发明实施例1连杆结构示意图；
图4为本发明实施例2整体结构示意图；
其中，1.传动轴，2.连杆，3.牙嵌轴套，4.外齿，5.围挡，6.齿槽，7.锁壳，8.顶块，9.卡盘，10.定位销，11.支架，12.转角电磁铁，13.螺母，14.主轴。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种转动运动传动机构，如图1-图3所示，包括传动轴1和连杆2，传动轴1的截面采用圆形或方形等，本实施例中的传动轴1截面为圆形，传动轴1采用圆柱型轴，所述连杆2中间部位设置有转动连接部，连杆2通过转动连接部与传动轴1连接，由传动轴1带动其转动，实现转动运动的传递。
传动轴1的底端固定有牙嵌轴套3，牙嵌轴套3套在传动轴1的底端外周，且与传动轴1过盈配合固定，牙嵌轴套3能够与传动轴1做同步绕自身轴线的转动。由于传动轴1为圆柱形结构，所以牙嵌轴套3也为圆柱形结构。
牙嵌轴套3的外轴面上设置有多个外齿4，外齿4的数量至少设置三个，本实施例中，设置三个外齿4，三个外齿4沿牙嵌轴套3外轴面所在的圆周等间隔分布。
本实施例中外齿4连接牙嵌轴套3的端部截面面积大于另一端的截面面积。
定义外齿4中沿牙嵌轴套3轴线方向分布的两个表面分别为顶面和底面，沿牙嵌轴套3环向的两个表面为外齿的侧面。
顶面、底面和两个侧面均为外凸的弧形面。
所述连杆2的转动连接部设置有围挡5，围挡5采用圆柱状结构，牙嵌轴套3位于围挡5内部，牙嵌轴套3的外径小于围挡5的内径，使得牙嵌轴套3和围挡5之间具有一定的空间。
所述围挡5顶端面上开设有多个齿槽6，齿槽6与外齿4相匹配，本实施例中，由于设置了三个外齿4，因此在围挡5上开设三个齿槽6，三个齿槽6沿围挡5所在的圆周环向等间隔分布。
齿槽6采用矩形槽，包括底部槽面和设置在底部槽面两侧的侧部槽面。
外齿4伸入对应的齿槽6中，齿槽6的宽度大于外齿4的宽度，本实施例中，宽度是指外齿4和齿槽6沿环向的尺寸。
外齿4宽度小于齿槽6宽度，使得外齿4侧面和齿槽6的侧部槽面之间能够具有一定的空隙。
齿槽6的侧部槽面与外齿4相匹配的弧形面，且为内凹的弧形面。齿槽6的底部槽面为平面。
外齿4的底面朝向齿槽6的底部槽面，外齿4底面为外凸的弧形面，因此朝向底部槽面的方向凸起。
传动轴1转动，在外齿4的侧面与齿槽6的侧部槽面接触，进而带动围挡5转动，围挡5带动连杆2做同步转动。
本实施例中，假定传动轴1沿竖向安装，连杆2沿水平方向安装，传动轴1的底端设置牙嵌轴套3，牙嵌轴套3伸入围挡5内部。
当传动轴1的安装存在水平位移误差时，因为外齿4和齿槽6的侧部槽面存在一定间隙，牙嵌轴套3外轴面和围挡5内表面存在一定间隙，所以外齿4能够适应传动轴1与连杆2转动轴线的水平位移误差情况，使得外齿4能够与齿槽6的侧部槽面接触，进而使得牙嵌轴套3能够通过外齿4带动围挡5和连杆2转动。
当传动轴1安装存在倾斜角度误差时，即传动轴1不是完全沿竖向安装，由于外齿4底面为弧形面，与齿槽6的底部槽面之间能够产生相对移动，因此外齿4不会与齿槽6的根部产生干涉，也就不会给传动轴1一个径向力，使得外齿4能够适应传动轴1与连杆2转动面不垂直的误差情况。
本实施例的传动机构，允许传动轴和连杆存在一定的安装误差，降低了加工精度要求，进而降低了加工成本。
同时，由于传动轴1底部的直径变大，与传统的传动轴底端直径缩小与压盘插接相比，存在相同间隙误差的条件下，传动轴1传递的转角误差更小，使得转动角度传递更精准。
实施例2
本实施例提供了一种井盖锁，如图1和图4所示，包括锁壳7，锁壳7安装有实施例1所述的转动运动传动机构，本实施例中，采用实施例1所述的转动运动传动机构替换专利201310325561.4中记载的电磁铁轴、卡盘连杆装配机构即可。
具体的，所述连杆2在转动连接部位置处通过轴承和台阶轴与锁壳7转动连接，连杆2的一端设置有顶块8。
所述连杆2设置顶块的部分的一侧设置有卡盘9，连杆2的另一侧设置有定位销10。
定位销10与锁壳7固定连接。
卡盘9采用圆形盘，其边缘处设置有与顶块配合的切口。
顶块8能够在连杆2的带动下在切口和定位销之间运动，当顶块8顶住切口位置时，能够将卡盘9锁紧，防止卡盘9转动。
传动轴1的底端通过牙嵌轴套3、外齿4、围挡5和连杆2配合，传动轴1的顶端与支架11转动连接，使得牙嵌轴套3悬浮设置于围挡5内部，支架11与锁壳7通过螺栓固定连接。
传动轴1的顶端穿过转角电磁铁12，转角电磁铁12为双向转角电磁铁，对双向转角电磁铁通入正反交替的电压，能够带动传动轴双向转动，转角电磁铁12和传动轴1的配合方式与专利201310325561.4记载的电磁铁轴与双向转角电磁铁的配合方式相同，在此不进行详细叙述。
转角电磁铁12固定在磁铁架上，磁铁架与支架11固定连接。
所述卡盘9通过防松垫圈和螺母13与主轴14的底端固定，主轴14底端与锁壳7转动连接，主轴14的顶端穿过支架11后与转盘固定。
所述卡盘9上还开设有环状的限位槽，锁壳7上固定有伸入限位槽的限位销15，限位销15能够通过限位槽与卡盘9产生相对运动，限位槽的长度即卡盘9的转动范围。
本实施例中，其他未详细叙述的结构采用专利201310325561.4中记载的技术方案即可，在此不进行详细叙述。
本实施例的工作方法为：
转角电磁铁12通入正向电压，在转角电磁铁12的作用下传动轴1沿正向转动，顶块8脱离切口，连杆2与定位销10贴合，卡盘9能够自由转动，实现井盖锁处于开启状态。
转角电磁铁12通入反向电压，在转角电磁铁12的作用下传动轴1沿反向转动，顶块8顶入卡盘9的切口中，导致卡盘9无法转动，主轴14无法转动，进而使得井盖锁保持锁紧状态。
实施例3
本实施例提供了一种井盖，设置有实施例2所述的井盖锁，井盖的其他结构采用现有结构即可，在此不进行详细叙述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种转动运动传动机构，包括传动轴和连杆，其特征在于，传动轴端部套有牙嵌轴套，牙嵌轴套的外轴面沿环向设置有多个外齿，连杆设置有围挡，牙嵌轴套位于围挡内部，牙嵌齿套的外径小于围挡的内径，围挡上设置有多个与外齿对应的齿槽，外齿伸入齿槽中，外齿朝向齿槽底部槽面的表面为弧形面，齿槽的宽度大于外齿的宽度。
2.如权利要求1所述的一种转动运动传动机构，其特征在于，所述牙嵌轴套和围挡均匀圆柱状结构。
3.如权利要求2所述的一种转动运动传动机构，其特征在于，多个外齿沿牙嵌轴套的外轴面环向等间隔设置，相应的，齿槽沿围挡所在圆周环向等间隔设置。
4.如权利要求1所述的一种转动运动传动机构，其特征在于，外齿与牙嵌轴套连接的端部的面积大于另一端的面积，弧形面为朝向齿槽的底部槽面方向凸起的弧形面。
5.如权利要求1所述的一种转动运动传动机构，其特征在于，外齿与牙嵌轴套连接的端部的面积大于另一端的面积，弧形面为朝向齿槽的底部槽面方向凸起的弧形面。
6.一种井盖锁，包括锁壳，其特征在于，锁壳设置有权利要求1-5任一项所述的转动运动传动机构，传动轴穿过用于驱动其转动的转角电磁铁，连杆与锁壳转动连接，连杆的一侧端部设有顶块，连杆一侧设有卡盘，卡盘设有与顶块相配合的切口，卡盘与主轴底端固定，主轴顶端固定有转盘。
7.如权利要求6所述的一种井盖锁，其特征在于，所述锁壳设置有限位销，限位销伸入卡盘开设的环形限位槽中以实现对卡盘转动角度范围的限制。
8.如权利要求6所述的一种井盖锁，其特征在于，所述转角电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架与锁壳固定连接。
9.如权利要求6所述的一种井盖锁，其特征在于，连杆一侧设置有卡盘，另一侧设置有定位销，定位销与锁壳固定，用于对连杆的旋转位置进行定位。
10.一种井盖，其特征在于，设置有权利要求6所述的井盖锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210860535.0A CN115234095B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210860535.0A CN115234095B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115234095A true CN115234095A (zh) | 2022-10-25 |
| CN115234095B CN115234095B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=83675537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210860535.0A Active CN115234095B (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115234095B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102296900A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-28 | 李永忠 | 一种开门机 |
| CN202158107U (zh) * | 2011-04-26 | 2012-03-07 | 中国北方车辆研究所 | 一种可动态接合分离的牙嵌离合器 |
| CN103352614A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 应用于井盖锁的锁紧开启并稳定保持的装置 |
| CN108231325A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-29 | 河南航天液压气动技术有限公司 | 一种旋转电磁铁 |
| CN113892337A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-07 | 荣海涛 | 一种手推式草坪割草机 |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202210860535.0A patent/CN115234095B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202158107U (zh) * | 2011-04-26 | 2012-03-07 | 中国北方车辆研究所 | 一种可动态接合分离的牙嵌离合器 |
| CN102296900A (zh) * | 2011-07-19 | 2011-12-28 | 李永忠 | 一种开门机 |
| CN103352614A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 山东康威通信技术股份有限公司 | 应用于井盖锁的锁紧开启并稳定保持的装置 |
| CN108231325A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-29 | 河南航天液压气动技术有限公司 | 一种旋转电磁铁 |
| CN113892337A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-07 | 荣海涛 | 一种手推式草坪割草机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115234095B (zh) | 2023-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106253573A (zh) | 集成减速器的一体电机 | |
| CN109968398B (zh) | 一种超薄型外转子谐波减速一体机 | |
| CN107225538A (zh) | 电动工具主轴锁定装置 | |
| CN115234095A (zh) | 一种转动运动传动机构、井盖锁及井盖 | |
| JP4591701B2 (ja) | インホイールモータ | |
| CN217853300U (zh) | 用于手术机器人的转动关节 | |
| CN207087795U (zh) | 一种电动工具主轴锁定装置 | |
| US10533651B2 (en) | Gap adjustment member, method to assemble gap adjustment member, and transmission | |
| CN214591076U (zh) | 一种全封闭式水平轴双驱动发电装置 | |
| CN214465038U (zh) | 一种新型风泵 | |
| CN213360788U (zh) | 螺母组件 | |
| US5924698A (en) | Mechanical seal | |
| CN210796884U (zh) | 一种工业缝纫机上无壳电机的安装结构 | |
| CN214380505U (zh) | 一种线性致动器 | |
| CN218266866U (zh) | 一种齿轮安装结构 | |
| CN114607699B (zh) | 一种转动调心滚子轴承 | |
| CN217551270U (zh) | 卧式镗床的立式铣头结构 | |
| CN219284310U (zh) | 一种角度编码器 | |
| CN220828483U (zh) | 一种摆线针轮减速器及机器人 | |
| CN220210048U (zh) | 一种转轴组件、电机及汽车 | |
| CN210898698U (zh) | 电机固定用橡胶圈、电机和电机组件 | |
| CN220754500U (zh) | 一种电机的减振结构 | |
| CN211693522U (zh) | 一种合装式机械密封装置 | |
| CN217108141U (zh) | 一种风电齿轮箱密封结构 | |
| CN214920544U (zh) | 一种五轴头结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |