CN115230892A - 一种智能浮箱式钻孔平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能浮箱式钻孔平台，涉及浮箱式钻孔平台技术的领域，其包括施工平台、辅助支撑体系、第一升降机构、行进动力机构、主支撑体系以及第二升降机构；施工平台的两侧均开设有滑槽；两侧滑槽内均滑动设置有辅助支撑体系；第一升降机构用于驱动辅助支撑体系沿竖直方向运动；行进动力机构用于推动辅助支撑体系在滑槽内沿水平方向进行滑移；主支撑体系用于对施工平台进行支撑；第二升降机构用于驱动主支撑体系沿垂直方向运动。本发明通过辅助支撑体系、第一升降机构、行进动力机构、主支撑体系以及第二升降机构之间相互的配合，在滑槽的导向作用下，能够提高施工平台在水面上移动过程中的稳定性，提高再次定位的施工平台的效率。

Description

一种智能浮箱式钻孔平台

技术领域

本发明涉及浮箱式钻孔平台技术的领域，尤其是涉及一种智能浮箱式钻孔平台。

背景技术

为了便于对水上进行施工作业，通常会在水上搭设简易的施工平台，通过施工平台，便于施工人员对前期工程进行施工作业。

目前，国内已有的水上施工平台包括传统浮箱式和方驳式钢结构平台，这些施工平台通常在大江大河中应用，通过调节卷扬机等牵引设备，来实现施工平台位置的移动。

对于我国国内小型河道施工平台的搭设时，因水深在3-6m、水流速度不大，很少会采用这些较大的施工平台。一般会采用比较小的施工平台，

施工平台通常是通过定位桩固定于河面上，当需要改变施工平台的施工位置时，需要拆除定位桩，然后通过设置在岸边的卷扬机拉拽施工平台，使当前漂浮在水面上的施工平台到达指定的施工位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有采用卷扬机拉拽施工平台移动的方式，由于会受到风力、水流等因素的影响，施工平台在运动的过程中会发生一定程度的偏移，会导致施工平台无法准确到达施工位置，重新调整施工平台的施工位置时会花费过多的时间，降低了施工效率。

同时现有采用定位桩对施工平台进行固定的方式，在切换不同施工位置时，需要反复拆装定位桩，因此，进一步降低了施工效率。

发明内容

为了解决现有施工平台在水面上移动过程会发生偏离施工位置，重新调整施工平台到达施工位置时花费时间较长的问题，以及施工平台在切换不同施工位置时，需要反复拆除定位桩，导致施工效率较低的问题，本发明提供一种智能浮箱式钻孔平台，本发明提供一种智能浮箱式钻孔平台。

本发明提供的一种智能浮箱式钻孔平台采用如下的技术方案：

一种智能浮箱式钻孔平台，包括施工平台、辅助支撑体系、第一升降机构、行进动力机构、主支撑体系以及第二升降机构；

所述施工平台的两侧均开设有滑槽，且所述滑槽的开设方向与所述施工平台的运动方向相同；

两侧所述滑槽内均滑动设置有辅助支撑体系；

所述第一升降机构用于驱动辅助支撑体系沿竖直方向运动；

所述行进动力机构设置在所述施工平台上，所述行进动力机构用于推动所述辅助支撑体系在所述滑槽内沿水平方向进行滑移；

所述主支撑体系安装于所述施工平台上，所述主支撑体系用于对所述施工平台进行支撑；

所述第二升降机构用于驱动所述主支撑体系沿垂直方向运动。

通过采用上述技术方案，使用时，首先，将施工平台移动到指定的初始施工位置处，然后分别通过第一升降机构和第二升降机构驱动辅助支撑体系与主支撑体系下降，同时实现对施工平台在初始施工位置的支撑。接着，将施工设备移动到施工平台上，使施工设备开始执行施工作业。

当需要移动施工平台时，首先，通过第一升降机构带动辅助支撑体系向上运动，使辅助支撑体系不再对施工平台进行支撑，此时仅主支撑体系单独对施工平台进行支撑。

接着，开启行进动力机构，行进动力机构带动辅助支撑体系沿滑槽的长度方向进行滑移，直到将辅助支撑体系移动到下一个施工位置处行进动力机构反向移动，使辅助支撑体系能够沿竖直方向进行运动，之后再次通过第一升降机构带动辅助支撑体系向下运动，确保此时辅助支撑体系和主支撑体系共同对施工平台进行支撑。

然后，通过开启第二升降机构驱动主支撑体系向上运动，使主支撑体系不再对施工平台进行支撑，此时仅辅助支撑体系单独对施工平台进行支撑。

开启岸边的卷扬机，在卷扬机带动下施工平台和主支撑体系在辅助支撑体系的导向作用下沿滑槽的方向进行滑移。当施工平台和主支撑体系同时运动到指定的第二施工位置后，再次开启第二升降机构，使其驱动主支撑体系向下运动，确保此时辅助支撑体系和主支撑体系共同对施工平台进行支撑。

通过行进动力机构，在滑槽的导向作用下，能够驱动辅助支撑体系沿施工平台的运动方向进行移动，能够减少施工平台在运动的过程中发生偏移，提高施工人员重新定位施工平台的效率。

可选的，所述辅助支撑体系包括第一水平连接段和两个垂直支撑段；

所述第一水平连接段的两端分别与两个垂直支撑段一端连接，两个所述垂直支撑段的另一端分别贯穿于对应的滑槽且向下延伸。

通过采用上述技术方案，当辅助支撑体系沿滑槽进行运动时，在第一水平连接段的作用下，使两个垂直支撑段沿滑槽的长度方向进行运动，使垂直支撑段的底部能够对施工平台进行支撑。设置的辅助支撑体系，在滑槽的导向作用下，能够使垂直支撑段沿滑槽的长度方向进行运动，使辅助支撑体系能够沿施工平台的运动方向进行运动，能够减少施工平台在运动过程中的发生偏移，能够提高施工平台在移动过程中的稳定性。

可选的，所述第一升降机构包括第一驱动单元和两个第一升降单元；

每个所述第一升降单元分别对应于一个所述辅助支撑体系设置；

所述第一驱动单元同时驱动两个所述第一升降单元同步进行运动；

所述第一升降单元包括升降螺杆、第一转动套筒以及滑移块；

所述滑移块滑动设置在所述滑槽内，所述滑移块能够沿所述滑槽进行滑移；

所述第一转动套筒转动设置在所述滑移块上；

所述升降螺杆的顶部与所述第一水平连接段连接，且所述升降螺杆与第一转动套筒螺纹连接后，其底部贯穿所述滑移块；

所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一链传动件；

所述第一驱动电机安装在其中一个所述第一升降单元的滑移块上；

所述第一主动齿轮同轴设置在所述第一驱动电机的驱动轴上，所述第一从动齿轮同轴设置在所述第一转动套筒上，且所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合设置；

所述第一转动套筒通过第一链传动件将动力传递至另一侧所述第一升降单元；

所述第一驱动单元用于驱动两个辅助支撑体系中的所述第一转动套筒进行转动。

通过采用上述技术方案，开启第一驱动电机，第一驱动电机带动第一主动齿轮进行转动，第一主动齿轮带动与之啮合的第一从动齿轮进行转动。第一从动齿轮带动位于其上的第一转动套筒进行转动，在第一链传动件的作用下，第一驱动电机能够同时驱动全部第一转动套筒进行转动。

第一转动套筒在转动的过程中带动与之螺纹连接的升降螺杆进行升降，升降螺杆能够同时带动两个辅助支撑体系进行升降，使辅助支撑体系根据需要对施工平台进行支撑。设置的第一升降机构，能够根据需要驱动辅助支撑体系进行升降，使辅助支撑体系能够对施工平台进行支撑。

可选的，所述行进动力机构包括动力气缸和推送板；

所述推送板设置在所述动力气缸的活塞杆上，所述动力气缸用于推送所述辅助支撑体系进行运动。

通过采用上述技术方案，当需要对辅助支撑体系的位置进行移动时，开启动力气缸，动力气缸的活塞杆带动推送板进行运动，推送板带动辅助支撑体系进行运动，使辅助支撑体系沿滑槽的长度方向进行运动，进而使辅助支撑体系运动到指定的位置处。设置的行进动力机构，能够对辅助支撑体系的运动提供动力，能够减少施工人员移动辅助支撑体系所需的劳力，能够提高移动辅助支撑体系的工作效率。

可选的，所述主支撑体系设置为两组，且分别设置在所述施工平台的两侧；

所述主支撑体系包括第二水平连接段和两个垂直支撑柱；

所述第二水平连接段的两端分别与两个所述垂直支撑柱一端连接，两个所述垂直支撑柱的另一端贯穿所述施工平台设置，且所述垂直支撑柱的用于对所述施工平台进行支撑。

通过采用上述技术方案，通过第二水平连接段，能够对垂直支撑柱的运动进行限位，使垂直支撑柱只能够沿施工平台的高度方向进行运动，便于使主支撑体系对施工平台进行支撑。设置的主支撑体系，在四个垂直支撑柱的作用下，能够对施工平台进行支撑，能够提高施工平台在水中的稳定性。

可选的，所述第二升降机构包括第二驱动单元和两个第二升降单元；

每个所述第二升降单元分别对应一个所述主支撑体系设置；

所述第二驱动单元同时驱动两个所述第二升降单元同步进行运动；

所述第二升降单元包括第二转动套筒和螺纹段；

所述第二转动套筒转动设置在所述施工平台上；

所述第二转动套筒套设在所述螺纹段上，所述螺纹段同轴设置所述垂直支撑柱上；

所述第二驱动单元包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮以及第二链传动件；

所述第二驱动电机安装在所述施工平台上；

所述第二主动齿轮同轴设置在所述第二驱动电机的驱动轴上；

所述第二从动齿轮同轴设置在所述第二转动套筒上，且所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合设置；

所述第二转动套筒通过第二链传动件将动力传递至另一侧所述第二升降单元；

所述第二驱动单元用于驱动第二转动套筒进行转动。

通过采用上述技术方案，当需要移动施工平台时，开启第二驱动电机，第二驱动电机带动第二主动齿轮进行转动，第二主动齿轮电动与之啮合的第二从动齿轮进行转动，第二从动齿轮带动位于其上的第二转动套筒进行转动。在第二链传动件的作用下，第二驱动电机能够使全部第二转动套筒进行转动，实现螺纹段的升降，螺纹段在升降的过程中，能够带动垂直支撑柱进行上升，使垂直支撑柱不再对施工平台进行支撑。通过牵引设备，移动施工平台，将施工平台移动到指定的位置处。开启第二驱动电机，使垂直支撑柱下降，使垂直支撑柱对施工平台再次进行支撑。设置的第二升降机构，通过开启第二驱动电机，能够使垂直支撑柱根据需要对施工平台进行支撑，便于对施工平台进行重新定位，能够提高定位效率。

可选的，所述施工平台包括外框架、两个浮台以及多个可伸缩连接机构；

两个所述浮台并排设置于所述外框架内部，且与所述外框架滑动连接，两个所述浮台之间通过可伸缩连接机构进行连接。

通过采用上述技术方案，当需要调节浮台之间的距离时，调节可伸缩连接机构，使两个浮台能够在外框架上进行滑移。调节可伸缩连接机构，实现浮台之间固定，实现浮台之间的距离调节。设置的施工平台，在外框架的作用下，能够对浮台进行支撑，在可伸缩连接机构的作用下，能够改变两个浮台之间的距离，使浮台能够满足不同类型，不同尺寸的施工设备在其上停泊，大大能够提高施工平台的适用性。

可选的，所述可伸缩连接机构包括连接杆、插杆以及固定件；

所述连接杆和插杆设置在所述浮台之间，所述连接杆和插杆相互远离的一端分别与浮台连接，所述插杆靠近所述连接杆的一端插接在所述连接杆上；

所述连接杆与插杆之间通过固定件进行固定。

通过采用上述技术方案，当需要使浮台对不同尺寸的施工设备进行支撑时，调节固定件，使连接杆与插杆能够进行滑移，调节两个浮台之间的距离，使两个浮台能够分别对施工设备进行支撑。调节固定件，将插杆固定在连接杆上，进而实现两个浮台之间的固定。设置可伸缩连接机构，能够使浮台对不同尺寸的施工设备进行支撑，使施工设备进行施工作业，能够提高浮台的适用性。

可选的，所述浮台内设置有支撑墙，所述浮台内设置有用于对所述浮台进行加强的加强筋板。

通过采用上述技术方案，设置的支撑墙，能够将浮台的腔室分隔成几个部分，使支撑墙能够加强浮台的抗压强度，能够提高浮台的支撑墙度。设置的加强筋板，能够对浮台起到一定的加强作用，能够进一步提高浮台的支撑墙度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在施工平台的支撑作用下，辅助支撑体系、第一升降机构、行进动力机构、主支撑体系以及第二升降机构之间相互的配合，以及在滑槽的导向作用下，能够解决现有施工平台在水面上移动过程会发生偏离施工位置，重新调整施工平台到达施工位置时花费时间较长的问题；以及施工平台在切换不同施工位置时，需要反复拆除定位桩，导致施工效率较低的问题；

2.设置的辅助支撑体系，在滑槽的导向作用下，能够使垂直支撑段沿滑槽的长度方向进行运动，使辅助支撑体系能够沿施工平台的运动方向进行运动，能够减少施工平台在运动过程中的发生偏移，能够提高施工平台在移动过程中的稳定性；

3.设置的第一升降机构，能够根据需要驱动辅助支撑体系进行升降，使辅助支撑体系能够对施工平台进行支撑；

4.设置的行进动力机构，能够对辅助支撑体系的运动提供动力，能够减少施工人员移动辅助支撑体系所需的劳力，能够提高移动辅助支撑体系的工作效率；

5.设置的主支撑体系，在四个垂直支撑柱的作用下，能够对施工平台进行支撑，能够提高施工平台在水中的稳定性；

6.设置的第二升降机构，通过开启第二驱动电机，能够使垂直支撑柱根据需要对施工平台进行支撑，便于对施工平台进行重新定位，能够提高定位效率；

7.设置可伸缩连接机构，能够使浮台对不同尺寸的施工设备进行支撑，使施工设备进行施工作业，能够提高浮台的适用性。

附图说明

图1是本发明实施例的一种智能浮箱式钻孔平台的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的一种智能浮箱式钻孔平台的剖视图。

图3是本发明实施例的一种智能浮箱式钻孔平台另一视角的剖视图。

图4是图3中A部放大示意图。

图5是图3中B部放大示意图。

附图标记：1、施工平台；11、外框架；111、滑槽；12、浮台；121、支撑墙；122、加强筋板；123、进口；124、爬梯；13、可伸缩连接机构；131、连接杆；132、插杆；133、固定件；2、辅助支撑体系；21、第一水平连接段；22、垂直支撑段；221、垂直耳片；3、第一升降机构；31、第一驱动单元；311、第一驱动电机；312、第一主动齿轮；313、第一从动齿轮；314、第一链传动件；3141、第一传动链条；3142、第一传动链轮；32、第一升降单元；321、升降螺杆；322、第一转动套筒；323、滑移块；4、行进动力机构；41、动力气缸；42、推送板；5、主支撑体系；51、第二水平连接段；52、垂直支撑柱；6、第二升降机构；61、第二驱动单元；611、第二驱动电机；612、第二主动齿轮；613、第二从动齿轮；614、第二链传动件；6141、第二传动链条；6142、第二传动链轮；62、第二升降单元；621、第二转动套筒；622、螺纹段。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种智能浮箱式钻孔平台。参照图1、图2和图3，智能浮箱式钻孔平台包括施工平台1、辅助支撑体系2、第一升降机构3、行进动力机构4、主支撑体系5以及第二升降机构6。

为了便于使施工平台1上放置不同型号的施工设备，设置的施工平台1包括外框架11、两个浮台12以及多个可伸缩连接机构13。两个浮台12并排设置于外框架11内部，且与外框架11滑动连接，两个浮台12之间通过可伸缩连接机构13进行连接。

外框架11的两侧均开设有滑槽111，滑槽111的开设方向与施工平台1的运动方向相同，且两侧滑槽111内均滑动设置有辅助支撑体系2。

辅助支撑体系2包括第一水平连接段21和两个垂直支撑段22，第一水平连接段21的两端分别焊接在两个垂直支撑段22的顶部，滑槽111内滑动设置有垂直耳片221，垂直耳片221能够沿滑槽111进行滑移，两个垂直支撑段22的底部分别贯穿于对应的垂直耳片221且向下延伸。

参照图1和图2，为了提高施工平台1对施工设备的支撑强度，浮台12内设置有支撑墙121，支撑墙121焊接在浮台12的内壁上。支撑墙121能够将浮台12分隔成两个腔，且每个腔内设置有加强筋板122，加强筋板122焊接在浮台12的内壁上，加强筋板122能够加强浮台12的支撑强度。浮台12上开设有进口123，浮台12的内部安装有爬梯124，爬梯124焊接在浮台12的内部，通过进口123和爬梯124，便于施工人员进出浮台12，能够提高浮台12的适用性。

参照图1，可伸缩连接机构13包括连接杆131、插杆132以及固定件133，连接杆131和插杆132设置在浮台12之间，连接杆131和插杆132相互远离的一端分别焊接在浮台12上，插杆132靠近连接杆131的一端插接在连接杆131上，连接杆131与插杆132之间通过固定件133进行固定，本实施例中固定件133设置为固定螺杆，通过调节固定螺杆，将固定螺杆贯穿连接杆131的一端抵紧在插杆132上，能够实现插杆132与连接杆131之间的固定。

参照图3，为了便于推动辅助支撑体系2，行进动力机构4设置在外框架11上，行进动力机构4包括动力气缸41和推送板42，推送板42焊接在动力气缸41的活塞杆上，动力气缸41的基座通过螺栓固定在外框架11上，动力气缸41的活塞杆沿滑槽111的长度方向分布。通过开启动力气缸41，动力气缸41的活塞杆能够带动推送板42向垂直支撑段22方向运动，进而推动垂直支撑段22沿滑槽111的长度方向运动，实现辅助支撑体系2的沿滑槽111的运动，能够减少施工人员的劳动强度。

参照图3和图4，第一升降机构3能够驱动辅助支撑体系2沿竖直方向运动，第一升降机构3包括第一驱动单元31和两个第一升降单元32，每个第一升降单元32分别对应于一个辅助支撑体系2设置，第一驱动单元31能够同时驱动两个第一升降单元32同步进行运动。

参照图4，第一升降单元32包括升降螺杆321、第一转动套筒322以及滑移块323，滑移块323滑动设置在滑槽111内，且滑移块323能够沿滑槽111的长度方向进行滑移。第一转动套筒322转动设置在滑移块323上，第一转动套筒322与滑移块323通过轴承连接，轴承的外圈与滑移块323过盈配合，轴承的内圈与第一转动套筒322过盈配合，本实施例中轴承未标出。升降螺杆321的顶部焊接在第一水平连接段21的底壁上，且升降螺杆321与第一转动套筒322螺纹连接后，其底部贯穿滑移块323。

参照图4，第一驱动单元31包括第一驱动电机311、第一主动齿轮312、第一从动齿轮313以及第一链传动件314，第一驱动电机311的基座通过螺栓固定在其中一个第一升降单元32的滑移块323上。第一主动齿轮312同轴设置在第一驱动电机311的驱动轴上，第一主动齿轮312与第一驱动电机311的驱动轴通过键连接。第一从动齿轮313同轴设置在第一转动套筒322上，第一从动齿轮313与第一转动套筒322通过键连接，且第一主动齿轮312与第一从动齿轮313相啮合。第一转动套筒322通过第一链传动件314将动力传递至另一侧第一升降单元32，第一链传动件314包括第一传动链条3141和四个第一传动链轮3142，第一传动链轮3142同轴分别同轴设置在第一转动套筒322上，第一传动链轮3142与第一转动套筒322通过键连接。第一传动链条3141绕设在全部第一传动链轮3142上，且第一传动链条3141与第一传动链轮3142均啮合。

参照图4，通过开启第一驱动电机311，第一驱动电机311的驱动轴带动第一主动齿轮312进行转动，第一主动齿轮312带动与之啮合的第一从动齿轮313进行转动。第一从动齿轮313带动位于其上的第一转动套筒322进行转动，第一转动套筒322带动位于其上的第一传动链轮3142进行转动，在第一传动链条3141的作用下，第一驱动电机311能够驱动全部第一转动套筒322进行转动，进而实现升降螺杆321的升降。

参照图3和图5，主支撑体系5安装于外框架11上，主支撑体系5能够对外框架11进行支撑，进而对浮台12进行支撑。第二升降机构6能够驱动主支撑体系5沿垂直方向进行运动。

参照图3和图5，主支撑体系5设置为两组，且分别设置在施工平台1的两侧。主支撑体系5包括第二水平连接段51和两个垂直支撑柱52；第二水平连接段51的两端分别与两个垂直支撑柱52一端连接，两个垂直支撑柱52的另一端贯穿施工平台1设置，且垂直支撑柱52的底部用于对施工平台1进行支撑。

参照图3和图5，第二升降机构6包括第二驱动单元61和两个第二升降单元62，每个第二升降单元62分别对应一个主支撑体系5设置，第二驱动单元61能够同时驱动两个第二升降单元62同步进行运动。第二升降单元62包括第二转动套筒621和螺纹段622，第二转动套筒621通过轴承设置在外框架11上，第二转动套筒621套设在螺纹段622上，第二转动套筒621与螺纹段622螺纹连接。螺纹段622同轴设置垂直支撑柱52上，螺纹段622一体连接在垂直支撑柱52上。

参照图5，第二驱动单元61包括两个第二驱动电机611、第二主动齿轮612、第二从动齿轮613以及第二链传动件614，第二驱动电机611的基座通过螺栓固定在外框架11上。第二主动齿轮612同轴设置在第二驱动电机611的驱动轴上，第二主动齿轮612与第二驱动电机611的驱动轴通过联轴器进行连接。第二从动齿轮613同轴设置在第二转动套筒621上，第二从动齿轮613与第二转动套筒621通过键连接，且第二主动齿轮612与第二从动齿轮613相啮合。

参照图3和图5，第二转动套筒621通过第二链传动件614将动力传递至另一侧第二升降单元62，第二链传动件614包括两个第二传动链条6141和四个第二传动链轮6142。第二传动链轮6142同轴设置在第二转动套筒621上，第二传动链轮6142与第二转动套筒621通过键连接。第二传动链条6141绕设在第二传动链轮6142上，第二传动链条6141分别与第二传动链轮6142均啮合。同时开启第二驱动电机611，第二驱动电机611的驱动轴能够驱动第二主动齿轮612进行转动，第二主动齿轮612能够驱动位于其上的第二转动套筒621进行转动。在第二传动链轮6142和第二传动链条6141的作用下，第二驱动电机611能够驱动全部第二转动套筒621进行转动，实现全部垂直支撑柱52的升降，使主支撑体系5对施工平台1进行支撑。

本发明实施例一种智能浮箱式钻孔平台的实施原理为：

使用时，将施工平台1移动到指定的初始施工位置处，分别通过第一升降机构3和第二升降机构6驱动辅助支撑体系2与主支撑体系5下降，同时实现对施工平台1在初始施工位置的支撑。将施工设备移动到施工平台1上，使施工设备开始执行施工作业。

当需要移动施工平台1时，开启第一驱动电机311，第一驱动电机311带动第一主动齿轮312进行转动，第一主动齿轮312带动与之啮合的第一从动齿轮313进行转动。第一从动齿轮313带动位于其上的第一转动套筒322进行转动，在第一链传动件314的作用下，第一驱动电机311能够同时驱动全部第一转动套筒322进行转动。

第一转动套筒322在转动的过程中带动与之螺纹连接的升降螺杆321进行升降，升降螺杆321能够同时带动两个辅助支撑体系2上升，使辅助施工平台1向上运动，使辅助支撑体系2不再对施工平台1进行支撑，使主支撑体系5单独对施工平台1进行支撑。

当需要对辅助支撑体系2的位置进行移动时，开启动力气缸41，动力气缸41的活塞杆带动推送板42进行运动，推送板42带动辅助支撑体系2进行运动，使辅助支撑体系2沿滑槽111的长度方向进行运动，进而使辅助支撑体系2运动到指定的位置处。

反向开启行进动力机构4，使辅助支撑体系2能够沿竖直方向进行运动。开启第一升降机构3，第一升降机构3驱动辅助支撑体系2向下运动，使辅助支撑体系2能够对施工平台1进行支撑。

当需要移动施工平台1时，开启第二驱动电机611，第二驱动电机611带动第二主动齿轮612进行转动，第二主动齿轮612电动与之啮合的第二从动齿轮613进行转动，第二从动齿轮613带动位于其上的第二转动套筒621进行转动。在第二链传动件614的作用下，第二驱动电机611能够使全部第二转动套筒621进行转动，实现螺纹段622的升降，螺纹段622在升降的过程中，能够带动垂直支撑柱52进行上升，使垂直支撑柱52不再对施工平台1进行支撑。

开启卷扬机，卷扬机带动施工平台1和主支撑体系5在辅助支撑体系2的导向作用下沿滑槽111的长度方向进行滑移。将施工平台1移动到第二施工位置处后，开启第二驱动电机611，使垂直支撑柱52下降，使垂直支撑柱52在指定的位置对施工平台1再次进行支撑。开启施工设备，使施工设备进行施工作业。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：包括施工平台（1）、辅助支撑体系（2）、第一升降机构（3）、行进动力机构（4）、主支撑体系（5）以及第二升降机构（6）；

所述施工平台（1）的两侧均开设有滑槽（111），且所述滑槽（111）的开设方向与所述施工平台（1）的运动方向相同；

两侧所述滑槽（111）内均滑动设置有辅助支撑体系（2）；

所述第一升降机构（3）用于驱动辅助支撑体系（2）沿竖直方向运动；

所述行进动力机构（4）设置在所述施工平台（1）上，所述行进动力机构（4）用于推动所述辅助支撑体系（2）在所述滑槽（111）内沿水平方向进行滑移；

所述主支撑体系（5）安装于所述施工平台（1）上，所述主支撑体系（5）用于对所述施工平台（1）进行支撑；

所述第二升降机构（6）用于驱动所述主支撑体系（5）沿垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述辅助支撑体系（2）包括第一水平连接段（21）和两个垂直支撑段（22）；

所述第一水平连接段（21）的两端分别与两个垂直支撑段（22）一端连接，两个所述垂直支撑段（22）的另一端分别贯穿于对应的滑槽（111）且向下延伸。

3.根据权利要求2所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述第一升降机构（3）包括第一驱动单元（31）和两个第一升降单元（32）；

每个所述第一升降单元（32）分别对应于一个所述辅助支撑体系（2）设置；

所述第一驱动单元（31）同时驱动两个所述第一升降单元（32）同步进行运动；

所述第一升降单元（32）包括升降螺杆（321）、第一转动套筒（322）以及滑移块（323）；

所述滑移块（323）滑动设置在所述滑槽（111）内，所述滑移块（323）能够沿所述滑槽（111）进行滑移；

所述第一转动套筒（322）转动设置在所述滑移块（323）上；

所述升降螺杆（321）的顶部与所述第一水平连接段（21）连接，且所述升降螺杆（321）与第一转动套筒（322）螺纹连接后，其底部贯穿所述滑移块（323）；

所述第一驱动单元（31）包括第一驱动电机（311）、第一主动齿轮（312）、第一从动齿轮（313）以及第一链传动件（314）；

所述第一驱动电机（311）安装在其中一个所述第一升降单元（32）的滑移块（323）上；

所述第一主动齿轮（312）同轴设置在所述第一驱动电机（311）的驱动轴上，所述第一从动齿轮（313）同轴设置在所述第一转动套筒（322）上，且所述第一主动齿轮（312）与第一从动齿轮（313）啮合设置；

所述第一转动套筒（322）通过第一链传动件（314）将动力传递至另一侧所述第一升降单元（32）；

所述第一驱动单元（31）用于驱动两个辅助支撑体系（2）中的所述第一转动套筒（322）进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述行进动力机构（4）包括动力气缸（41）和推送板（42）；

所述推送板（42）设置在所述动力气缸（41）的活塞杆上，所述动力气缸（41）用于推送所述辅助支撑体系（2）进行运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述主支撑体系（5）设置为两组，且分别设置在所述施工平台（1）的两侧；

所述主支撑体系（5）包括第二水平连接段（51）和两个垂直支撑柱（52）；

所述第二水平连接段（51）的两端分别与两个所述垂直支撑柱（52）一端连接，两个所述垂直支撑柱（52）的另一端贯穿所述施工平台（1）设置，且所述垂直支撑柱（52）的用于对所述施工平台（1）进行支撑。

6.根据权利要求5所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述第二升降机构（6）包括第二驱动单元（61）和两个第二升降单元（62）；

每个所述第二升降单元（62）分别对应一个所述主支撑体系（5）设置；

所述第二驱动单元（61）同时驱动两个所述第二升降单元（62）同步进行运动；

所述第二升降单元（62）包括第二转动套筒（621）和螺纹段（622）；

所述第二转动套筒（621）转动设置在所述施工平台（1）上；

所述第二转动套筒（621）套设在所述螺纹段（622）上，所述螺纹段（622）同轴设置所述垂直支撑柱（52）上；

所述第二驱动单元（61）包括第二驱动电机（611）、第二主动齿轮（612）、第二从动齿轮（613）以及第二链传动件（614）；

所述第二驱动电机（611）安装在所述施工平台（1）上；

所述第二主动齿轮（612）同轴设置在所述第二驱动电机（611）的驱动轴上；

所述第二从动齿轮（613）同轴设置在所述第二转动套筒（621）上，且所述第二主动齿轮（612）与第二从动齿轮（613）啮合设置；

所述第二转动套筒（621）通过第二链传动件（614）将动力传递至另一侧所述第二升降单元（62）；

所述第二驱动单元（61）用于驱动第二转动套筒（621）进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述施工平台（1）包括外框架（11）、两个浮台（12）以及多个可伸缩连接机构（13）；

两个所述浮台（12）并排设置于所述外框架（11）内部，且与所述外框架（11）滑动连接，两个所述浮台（12）之间通过可伸缩连接机构（13）进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述可伸缩连接机构（13）包括连接杆（131）、插杆（132）以及固定件（133）；

所述连接杆（131）和插杆（132）设置在所述浮台（12）之间，所述连接杆（131）和插杆（132）相互远离的一端分别与浮台（12）连接，所述插杆（132）靠近所述连接杆（131）的一端插接在所述连接杆（131）上；

所述连接杆（131）与插杆（132）之间通过固定件（133）进行固定。

9.根据权利要求7所述的一种智能浮箱式钻孔平台，其特征在于：所述浮台（12）内设置有支撑墙（121），所述浮台（12）内设置有用于对所述浮台（12）进行加强的加强筋板（122）。

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