CN115230773B - 一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨道运输安全领域，具体涉及一种列车防轧预警方法、系统、装置及电子设备，解决了现有技术中难以为上线作业人员准确播报靠近的列车信息的问题。方法包括：获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息；基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域；基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离；基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域；在列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息。

Description

一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及轨道运输安全技术领域，特别地涉及一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

随着我国铁路事业的快速发展，对于铁路的基础设施检测、工程施工等上线作业工作是保证铁路安全运行的重要环节，因此，对于铁路上线作业人员的人身安全防护则是铁路施工作业管理中的重中之重。随着铁路车速的不断提高、行车密度的不断增大、设备状态不稳定性不断加剧，现有管理方式中以人工防控为主的施工防护体系的安全隐患日益突出。而目前的技术方案中，或者存在实施难度大、监管成本高，或者存在监管不全面、干扰信息严重的问题，难以为维护人员、施工人员、防护人员等线上作业人员带来全面的安全防护，难以准确的播报列车接近的信息。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备，有效解决了现有技术中难以为上线作业人员准确播报靠近的列车信息的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种列车防轧预警方法，所述方法包括：

获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息；

基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域；

基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离；

基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域；

在列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息。

在一些实施例中，所述获取作业人员的实时位置，包括：

通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，其中，所述高精度定位系统基于GPS和/或BDS卫星差分定位叠加铁路GIS地图确定。

在一些实施例中，所述通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，包括：

基于厘米级北斗定位系统，确定所述作业人员的定位数据；

通过差分运算过滤漂移的离散点，确定所述作业人员的实时位置。

在一些实施例中，所述基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域，包括：

在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或

在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域。

在一些实施例中，所述在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域，包括；

在所述运行信息为列车是区间来车的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车是车站发车的情况下，将所述列车发车所在进路对应区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车调车的情况下，将所述列车调车进路对应的区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域。

在一些实施例中，所述基于所述作业人员的实时位置和所述列车的位置信息，确定所述列车与所述作业人员的相对距离，包括：

确定所述列车的GIS坐标为起点，所述作业人员的GIS坐标为终点；

基于所述起点与所述终点，确定所述列车与所述作业人员之间的所述闭塞分区的段数；

基于闭塞分区的长度、所述闭塞分区的段数以及所述作业人员的位置于相对所在闭塞分区起始点之间的距离，确定所述列车与所述作业人员的相对距离。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收数据获取请求；

校验所述数据传输链路的身份信息；

在所述身份信息非法的情况下，拒绝数据获取请求。

第二方面，本申请提供了一种列车防轧预警系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息；

第一确定模块，用于基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域；

第二确定模块，用于基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离；

判断模块，用于基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域；

预警模块，用于在列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息。

在一些实施例中，所述系统还包括：

自检模块，用于检测所述系统中各个模块是否存在异常；

响应于所述系统中任意一个模块异常的情况下，发送设备报警信息。

第三方面，本申请提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如上述的列车防轧预警方法。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述的列车防轧预警方法。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本申请提供的一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备，可以根据作业人员的实时位置以及列车的运行信息和位置信息，为作业人员确定防护区域，并把进入作业人员的防护区域的列车信息准确预报给作业人员，提前进行预警，可以有效避免无关信息干扰作业人员，造成视听疲劳，难以判断真实接近的列车，大幅度提高了作业人员的安全性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种列车防轧预警系统的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种列车防轧预警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种列车防轧预警系统的模块示意图；

图4为本申请实施例提供的铁路各个区域分区的示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

本申请实施例提供一种列车仿轧预警系统的应用场景，图1为本申请实施例提供的一种列车防轧预警系统的应用场景的示意图。如图1所示，列车防轧预警系统的应用场景100可以包括处理器110、网络120、列车130以及终端140。

在一些实施例中，在一些实施例中，处理器110可以处理与终端140、列车130相关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或以上功能。在一些实施例中，处理器110可以通过网络120获取终端140或列车130的数据。在一些实施例中，处理器110可以包括一个或以上处理引擎(例如，单核处理引擎或多核处理引擎)。仅作为示例，处理器110可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理单元(GPU)、物理运算处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任意组合。

在一些实施例中，处理器110可以包括处理设备。处理器110可以是单个服务器或服务器组。所述服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，处理器110可以是分布式的系统)。在一些实施例中，处理器110可以是本地或远程的。在一些实施例中，处理器110可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，处理器110可以是列车防轧预警系统的控制中心，用于监测或处理铁路信号机、终端140和/或列车130的的信号数据。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，列车防轧预警系统的应用场景中的一个或以上组件(例如，处理器110、列车130、终端140等)可以经由网络120将信息和/或数据发送到可穿戴设备130的其他组件。在一些实施例中，网络120可以为任意形式的有线或无线网络，或其任意组合。仅作为示例，网络120可以包括缆线网络、有线网络、光纤网络、远程通信网络、内部网络、互联网、局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线局域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共交换电话网络(PSTN)、蓝牙网络、紫蜂网络、近场通信(NFC)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。

列车130可以指在铁路轨道上行驶的车辆，可以由多节车厢组成。在一些实施例中，列车130可以包括普通火车、高速动车组、城市轨道交通列车等一种或多种。在一些实施例中，列车130可以包括控制台，控制台可以处理与列车130的相关信息，并通过网络120向终端140和/或信号进行数据交互。

终端140可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，终端140是指具有输入和/或输出功能的便携式设备。例如，移动设备140可以包括手持终端140-1，还可以包括可穿戴设备，例如，智能手环140-2、智能眼镜143-3和智能移动设备等或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、手持终端(POS)等或其任意组合。在一些实施例中，终端140具有数据的输入和/或输出功能，例如，图像输入和/或输出功能、视频输入和/或输出功能或音频输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。

在一些实施例中，终端140可以内置厘米级北斗高精度定位芯片，定位程序从定位芯片获取定位数据并发送到阿里千寻系统，由千寻系统进行差分运算，并将运算结果送回定位程序，从而获得高精度定位信息。该定位程序建立离散点过滤机制，可以自动过滤漂移的离散点，使定位更加稳定准确。

在一些实施例中，终端140还可以基于铁路沿线安装的北斗地基增强系统(CORS站)，通过部署组网的定位服务器获取高精度定位信息。

实施例二

本申请实施例提供一种列车防轧预警方法，图2为本申请实施例提供的一种列车防轧预警方法的流200的程示意图，本申请实施例中，下述方法可以通过处理器110执行。如图2所述，所述包括：

步骤S21，获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息。

在本申请的实施例中，作业人员可以手持终端进行线上作业。终端可以通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，其中，所述高精度定位系统基于GPS和/或BDS卫星差分定位叠加铁路GIS地图确定。GPS是指全球导航系统，BDS指北斗卫星导航系统。在一些实施例中，高精度定位系统可以基于阿里云虚拟服务器或北斗地基增强系统部署的定位服务器进行运算，确定终端的位置。在一些实施例中，当高精度定位系统可以同时使用GPS和BDS卫星同时进行差分定位时，可以获得更精准的终端位置。

铁路GIS地图是指在公共GIS地图上标注铁路相关设备的电子地图。如图4所示，在本申请的实施例汇中，铁路GIS地图涵盖的铁路设备可以包括：线路、桥梁、隧道、闭塞分区、绝缘节、信号机、道岔、信号机械室等。

在一些实施例中，铁路GIS地图可以通过加载信号设备状态开关量，可动态显示道岔定反位、信号机显示状态、列车及调车进路、列车位置(占用区段)等实时信息。在一些实施例中，铁路GIS地图能反映信号设备之间、车列与人员之间真实的空间关系。

步骤S22，基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域。

在本申请的实施例中，防护区域是指作业人员的安全区域。例如：站内50米半径，区间3km半径(根据线路限速和防护要求设定)。由于人员处于移动状态，防护区域需要根据作业人员所处的位置进行动态计算，也可以称之为动态防护区域。

在本申请的实施例中，通过计算作业人员的动态防护区域，仅将防护区域内的列车信息推送给作业人员，排除防护区域外的列车运行信息，避免无关信息干扰。

在一些实施例中，防护区域的位置可以根据作业人员的位置实时变化，确定防护区域的方式可以根据作业人员所在的位置调整，确定方式可以包括至少三种。

在一些实施例中，在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域。关于确定作业人员的防护区域的更多内容，可以参见实施例三及其详细描述，此处不再赘述。

步骤S23，基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离。

在本申请的实施例中，所述基于所述作业人员的实时位置和所述列车的位置信息，确定所述列车与所述作业人员的相对距离，包括：确定所述列车的GIS坐标为起点，所述作业人员的GIS坐标为终点；基于所述起点与所述终点，确定所述列车与所述作业人员之间的所述闭塞分区的段数；基于闭塞分区的长度、所述闭塞分区的段数以及所述作业人员的位置于相对所在闭塞分区起始点之间的距离，确定所述列车与所述作业人员的相对距离。

例如，以列车到达信号机或道岔作为参照点，该信号机或道岔的GIS坐标视为列车位置；以手持终端获得的高精度定位信息作为人员GIS坐标。以列车GIS坐标为起点，人员GIS坐标为终点，沿线路轨迹将每个轨道区段长度累加，再加上人员与所在区段起始位置的距离，此数值即为列车与作业人员的相对距离。

步骤S24，基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域。

在一些实施例中，基于列车与作业人员的相对位置与预设的距离阈值进行比较，当相对距离小于距离阈值时，可以判断为列车进入了作业人员的防护区域，否则，列车则未进入作业人员的防护区域。

步骤S25，响应于列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息。

在一些实施例中，可以通过向终端140发送预警信息，提醒作业人员阈值列车的运行状况，提前做好安全风险防范工作。终端140可以配置有显示屏、扬声器或音频接口等，通过显示屏可以显示列车的运行位置，或者通过声音播报列车运行信息。运行信息可以包括列车的运行方向、途径站点、距离等等。例如，手持终端显示A站站上行(下行)列车通过第一信号点，距离约5公里。又例如，智能手环可以通过扬声器播报语音信息：B站上行(下行)列车经第三道通过(停车)，信号开放，等等。

通过本申请实施例所述的方法，至少包括以下有益效果：

(1)能够实现作业人员的精确定位，无论作业人员处于股道或者岔区，均能有效分辨站内列车及调车作业是否对作业人员人身安全造成影响；能有效鉴别作业人员避车位置距线路的距离是否符合相关规定。

(2)根据人员位置，动态计算防护区域，只播报进入防护区域的列车接近预警信息，避免无关信息干扰。

(3)作业人员可以通过多种方式接收预警信息，实现对安全风险掌握的超前化。

实施例三

本申请实施例提供确定作业人员的防护区域的方法，本申请实施例中，下述方法可以通过处理器110执行。

在本申请的实施例中，基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域，包括：在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域。

如图4所示，区间可以是两个站台之间相邻的信号机之间的区域范围；闭塞分区可以是任意两个相邻绝缘节之间的区域范围，区间的每个闭塞分区之间的距离大致相同，站内可以视为一个闭塞区间；站内可以指一个站中前后两个信号机之间的区域。

例如，作业人员处于区间时，人员与线路之间距离小于5米，距离人员三个闭塞分区视为列车进入防护范围。又例如，当作业人员处于区间站分界附近时，将邻站3个闭塞分区的列车接近信息。

在一些实施例中，所述在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域，其中，运行信息可以包括列车为区间来车、车站发车或列车调车的情况，具体可以包括；

在所述运行信息为列车是区间来车的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或在所述运行信息为列车是车站发车的情况下，将所述列车发车所在进路对应区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域；或在所述运行信息为列车调车的情况下，将所述列车调车进路对应的区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域。

实施例四

本申请实施例提供一种验证数据获取身份安全性的方法，本申请实施例中，下述方法可以通过处理器110执行。

在一些实施例中，处理器在获取列车或终端定位时，还可以验证数据获取方的身份的安全性，包括：接收数据获取请求；校验所述数据传输链路的身份信息；在所述身份信息非法的情况下，拒绝数据获取请求。例如，终端140必须经过硬件IMEI注册方可使用，身份唯一，且传输链路加密，非法用户无法获取任何信息。

实施例五

本实施例提供一种列车防轧预警系统的模块结构，图3为本申请实施例提供的一种列车防轧预警系统的模块示意图，模块300包括：

获取模块310，用于获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息。

在一些实施例中，获取模块310还可以用于：通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，其中，所述高精度定位系统基于GPS和/或BDS卫星差分定位叠加铁路GIS地图确定。

在一些实施例中，获取模块310还包括：

第一子模块，用于基于厘米级北斗定位系统，确定所述作业人员的定位数据；

第二子模块，用于通过差分运算过滤漂移的离散点，确定所述作业人员的实时位置。

第一确定模块320，用于基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域。

在一些实施例中，第一确定模块320包括：

第一子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

第二子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或

第三子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域。

在一些实施例中，第二子模块还可以用于，包括；

在所述运行信息为列车是区间来车的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车是车站发车的情况下，将所述列车发车所在进路对应区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车调车的情况下，将所述列车调车进路对应的区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域。

第二确定模块330，用于基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离。

在一些实施例中，第二确定模块330还包括：

第一子模块，用于确定所述列车的GIS坐标为起点，所述作业人员的GIS坐标为终点；

第二子模块，用于基于所述起点与所述终点，确定所述列车与所述作业人员之间的所述闭塞分区的段数；

第三子模块，用于基于闭塞分区的长度、所述闭塞分区的段数以及所述作业人员的位置于相对所在闭塞分区起始点之间的距离，确定所述列车与所述作业人员的相对距离。

判断模块340，用于基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域。

预警模块350，用于响应于列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息。

在一些实施例中，列车防轧预警系统还包括：

自检模块，用于检测所述系统中各个模块是否存在异常；

响应于所述系统中任意一个模块异常的情况下，发送设备报警信息。

在一些实施例中，列车防轧预警系统可以通过自检及报警机制，实现故障导向安全。例如，当信号机无法收到数据时，可以自动向终端发送“信息中断，请下道避车”，提醒现场防护员及时通知作业人员下道避车。又例如，终端、信号机与处理器之间，可以采用心跳检测方式进行通信链路检查，当心跳中断(终端通信不良或信号机故障)，则终端可以语音播报“通信中断，请下道避车”的提示信息。又例如，终端无法获取作业人员的定位时，可以定时提示用户“终端无法定位，请注意防护”，同时，终端动态防护功能关闭，播报所有列车接近信息。

实施例六

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如上述方法。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一至实施例四，本实施例在此不再重复赘述。

实施例七

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、电脑或平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的应用管理方法。可以理解，电子设备还可以包括，多媒体组件，输入/输出(I/O)接口，以及通信组件。

其中，处理器用于执行如实施例一中的应用管理方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

所述处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的应用管理方法。

所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件可以包括屏幕和音频组件，所述屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口为处理器和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。

通信组件用于该电子设备与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

综上，本申请提供的一种列车防轧预警方法、系统、存储介质及电子设备。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种列车防轧预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息；

基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域；

基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离；

基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域；

在列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息；其中，

所述基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域，包括：

在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或

在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域；

所述在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域，包括；

在所述运行信息为列车是区间来车的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车是车站发车的情况下，将所述列车发车所在进路对应区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车调车的情况下，将所述列车调车进路对应的区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取作业人员的实时位置，包括：

通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，其中，所述高精度定位系统基于GPS和/或BDS卫星差分定位叠加铁路GIS地图确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过高精度定位系统获取作业人员的实时位置，包括：

基于厘米级北斗定位系统，确定所述作业人员的定位数据；

通过差分运算过滤漂移的离散点，确定所述作业人员的实时位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述作业人员的实时位置和所述列车的位置信息，确定所述列车与所述作业人员的相对距离，包括：

确定所述列车的GIS坐标为起点，所述作业人员的GIS坐标为终点；

基于所述起点与所述终点，确定所述列车与所述作业人员之间的所述闭塞分区的段数；

基于闭塞分区的长度、所述闭塞分区的段数以及所述作业人员的位置于相对所在闭塞分区起始点之间的距离，确定所述列车与所述作业人员的相对距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收数据获取请求；

校验数据传输链路的身份信息；

在所述身份信息非法的情况下，拒绝数据获取请求。

6.一种列车防轧预警系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取作业人员的实时位置、列车的运行信息和位置信息；

第一确定模块，用于基于所述实时位置和/或所述运行信息，确定防护区域；

第二确定模块，用于基于所述实时位置和所述位置信息，确定所述列车与所述作业人员之间的相对距离；

判断模块，用于基于所述相对距离，判断所述列车是否进入所述防护区域；

预警模块，用于响应于列车进入所述防护区域的情况下，发送预警信息；其中，第一确定模块包括：

第一子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于区间的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

第二子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于站内的情况下，基于所述运行信息确定所述作业人员的防护区域；或

第三子模块，用于在所述作业人员的实时位置位于区间站分界的情况下，基于所述闭塞分区的列车信息确定所述作业人员的防护区域；

第二子模块还用于，包括；

在所述运行信息为列车是区间来车的情况下，将距离所述作业人员预设个闭塞分区对应的距离确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车是车站发车的情况下，将所述列车发车所在进路对应区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域；或

在所述运行信息为列车调车的情况下，将所述列车调车进路对应的区间的所有闭塞分区，确定为所述作业人员的防护区域。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

自检模块，用于检测所述系统中各个模块是否存在异常；

在所述系统中任意一个模块异常的情况下，发送设备报警信息。

8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求1-5任意一项所述的列车防轧预警方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-5任意一项所述的列车防轧预警方法。