CN115229476A - 一种射灯自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种射灯自动装配装置，包括底座、第一电机和安装组件，所述底座的上侧设置有两传送辊，所述传送辊之间通过传送带连接，所述第一电机的输出轴上键接其中一所述传送辊，所述传送带的右侧水平地设置有平台，所述平台上端的左右两侧分别设置有低支架、高支架，所述底支架下端的中间横向地固定有用于引导射灯横向移动且压倒射灯接线的导条，所述导条上端的中间固定有滑道。本发明射灯自动装配装置，自动按序地将沿导条传送过来的射灯定位并锁住，将抱箍安装于射灯以固定接线，自动化程度高且提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种射灯自动装配装置。
背景技术
射灯可安置在吊顶四周或家具上部、墙内、墙裙或踢脚线里，其具有指向性强、光线能量集中度高、能耗低等优点，在装修市场中得到了迅猛发展，应用也越来越广泛。
我司目前有一种射灯，其上端设有等距设置的散热条，中间相邻两散热条的右侧有内部驱动器的接线向上穿出，该接线需要用抱箍将其固定住，工作人员需要拿起射灯放置在工作台上，接着拿起安装孔上装好两螺钉的抱箍，抱箍压住接线且螺钉对齐射灯上的安装孔，接着一只手压住抱箍(同时压住射灯，防止拧螺钉时晃动)，一只手拿起电批拧紧两螺钉，从而将接线固定住，步骤繁多、操作困难，效率低且劳动强度大。
针对上述技术问题，我司提供一种射灯自动装配装置以解决上述技术问题。
发明内容
要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种射灯自动装配装置，自动按序地将沿导条传送过来的射灯定位并锁住，将抱箍安装于射灯以固定接线，自动化程度高且提高工作效率。
解决问题的技术方案
本发明提供一种射灯自动装配装置，其包括底座、第一电机和安装组件，所述底座的上侧设置有两传送辊，所述传送辊之间通过传送带连接，所述第一电机的输出轴上键接其中一所述传送辊，所述传送带的右侧水平地设置有平台，所述平台上端的左右两侧分别设置有低支架、高支架，所述底支架下端的中间横向地固定有用于引导射灯横向移动且压倒射灯接线的导条，所述导条上端的中间固定有滑道，所述高支架处设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上键接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的上下两端分别设置有均与所述不完全齿轮配合的第一锁止齿轮、第二锁止齿轮，所述低支架、所述高支架处设置有与所述第一锁止齿轮相连接且用于将射灯定位并锁住的锁定组件，所述高支架处设置有与所述第二锁止齿轮相连接且用于驱使所述安装组件升降的升降组件，所述安装组件用于驱使抱箍垂直下降到底及拧紧螺钉。
进一步的，所述滑道的右端设置有可扭转且与所述滑道相对应的滑板，所述滑板位于所述安装组件的下方。
进一步的，所述导条的截面为向下凹的凹型且其内凹面为弧形面。
进一步的，所述锁定组件包括键接于所述第一锁止齿轮且横向地转动于所述低支架、所述高支架的转轴，所述转轴的中端键接有导杆，所述导杆的后端设置有容活动轴滑动且沿所述导杆的长度设置的滑槽，所述活动轴的左右两端对称地设置有隔断条，所述低支架、所述高支架处均设置有呈“回”字形且容所述隔断条前后滑动的限位块。
进一步的，所述隔断条的前端呈V型。
进一步的，所述平台的后端开设有用于避让所述导杆的避让槽。
进一步的，所述升降组件包括与所述第二锁止齿轮同轴连接的第一传动齿轮，所述高支架上端的右侧转动地设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮之间连接有齿形带，所述第二传动齿轮的左端同轴连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的前端啮合有第二直齿轮，所述高支架上端的中间垂直地滑配有与所述第二直齿轮啮合的齿条。
进一步的，所述安装组件包括横向固定于所述齿条下端的平板，所述平板下端的前后两侧对称且垂直地设置有固定块及位于所述固定块内侧的电批，所述固定块处上下移动地滑配有用于锁定所述滑板上的抱箍且限定抱箍上下移动的锁定件，两所述锁定件之间上下移动地滑配有用于挡住所述滑板上的抱箍的挡板。
进一步的，所述高支架的左端垂直地设置有用于螺钉下料的两下料管，两所述下料管对称地设置于所述滑道上方的前后两侧。
有益效果
本发明射灯自动装配装置，自动按序地将沿导条传送过来的射灯定位并锁住，驱使抱箍及螺钉垂直下降，抱箍上的螺钉接触射灯的安装孔后拧紧螺钉，自动化程度高且提高工作效率；滑板与滑道之间设有扭簧，抱箍下降时会压着滑板翻转；传送带向右输送射灯时，射灯沿着导条右移，在锁定组件将射灯锁定后，确保射灯的两安装孔处于电批的下方；第一锁止齿轮通过转轴、导杆、活动轴带着隔断条沿限位块前移，两隔断条锁住并定位住射灯；射灯在右移的过程中会有偏差，V型前端可以对射灯进行纠偏，从而锁定并定位住射灯；第二锁止齿轮驱动齿条带着安装组件升降；通过下降的锁定件既限定抱箍又挡住后续的抱箍；电批通过螺钉压着抱箍沿锁定件垂直下降，抱箍使滑板翻转，螺钉接触射灯的两安装孔，电批拧紧螺钉，从而固定住射灯的接线；下料管可以实现螺钉自动下料及依次进入抱箍的安装孔。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图4的A-A剖视图；
图6为本发明的放置好射灯、抱箍及螺钉时的立体图；
图7为本发明的放置好射灯、抱箍及螺钉时的右视图；
图8为本发明的不完全齿轮驱使第一锁止齿轮且隔断条锁住并定位住射灯时的右视图；
图9为本发明的齿条下降到底且射灯接线被固定时的右视图；
图10为图1的B部放大图；
图11为图5的C部放大图；
图12为图6的D部放大图；
图13为图7的E部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图13，本发明提供一种射灯自动装配装置，其包括底座1、第一电机3和安装组件，底座1的上侧设置有两传送辊，传送辊之间通过传送带2连接，第一电机3的输出轴上键接其中一传送辊，传送带2的右侧水平地设置有平台4，平台4上端的左右两侧分别设置有低支架、高支架7，底支架下端的中间横向地固定有用于引导射灯横向移动且压倒射灯接线的导条5，导条5的截面为向下凹的凹型且其内凹面为弧形面。导条贴于射灯上端的中间两散热条之间，导条的内凹面压着接线，如图6所示，在传送带向右输送射灯时，射灯沿着导条右移，在锁定组件将射灯锁定后，确保射灯的两安装孔处于电批的下方。导条5上端的中间固定有滑道6，滑道6的右端设置有可扭转且与滑道6相对应的滑板，滑板位于安装组件的下方。滑板与滑道之间设有扭簧，抱箍下降时会压着滑板翻转，高支架7处设置有第二电机9，第二电机9的输出轴上键接有不完全齿轮10，不完全齿轮10的上下两端分别设置有均与不完全齿轮10配合的第一锁止齿轮11、第二锁止齿轮12，低支架、高支架7处设置有与第一锁止齿轮11相连接且用于将射灯定位并锁住的锁定组件13，高支架7处设置有与第二锁止齿轮12相连接且用于驱使安装组件升降的升降组件14，安装组件用于驱使抱箍垂直下降到底及拧紧螺钉。第一电机、第二电机均为步进电机，将射灯置于传送带上，导条贴于射灯上端的中间两散热条之间，导条的内凹面压着接线，将置好螺钉的抱箍置于滑道上，滑道的左端从左上向右下倾斜，滑道的右端水平设置，第一电机通过传送辊带着传送带向右传送射灯，射灯沿着导条右移到一定位置后，第二电机带着不完全齿轮右视逆时针转动，不完全齿轮带着第一锁止齿轮右视顺时针转动，同时不完全齿轮锁住第二锁止齿轮，第一锁止齿轮先带着锁定组件将射灯定位并锁住，不完全齿轮与第一锁止齿轮分离并锁住第一锁止齿轮，接着不完全齿轮带着第二锁止齿轮顺时针转动，第二锁止齿轮通过升降组件带着安装组件下降，安装组件驱使抱箍垂直下降，螺钉接触射灯的安装孔后拧紧螺钉，完成射灯接线的固定，接着不完全齿轮反转，不完全齿轮先通过第一锁止齿轮、升降组件带着安装组件上升复位，再通过第二锁止齿轮带着锁定组件复位，锁定组件松开射灯。
锁定组件13包括键接于第一锁止齿轮11且横向地转动于低支架、高支架7的转轴13.1，转轴13.1的中端键接有导杆13.2，导杆13.2的后端设置有容活动轴13.3滑动且沿导杆13.2的长度设置的滑槽，活动轴13.3的左右两端对称地设置有隔断条13.4，低支架、高支架7处均设置有呈“回”字形且容隔断条13.4前后滑动的限位块13.5。不完全齿轮带着第一锁止齿轮右视顺时针转动时，第一锁止齿轮带着转轴转动，转轴带着导杆转动，导杆通过活动轴带着隔断条沿限位块前移，两隔断条锁住并定位住射灯(射灯被导条限定，不会转动及前后移动)，安装组件下降装好抱箍后上升复位，接着不完全齿轮带着第一锁止齿轮反转，从而驱使隔断条沿限位块后移复位，松开安装完成的射灯。
升降组件14包括与第二锁止齿轮12同轴连接的第一传动齿轮14.1，高支架7上端的右侧转动地设置有第二传动齿轮14.3，第一传动齿轮14.1、第二传动齿轮14.3之间连接有齿形带14.2，第二传动齿轮14.3的左端同轴连接有第一直齿轮14.4，第一直齿轮14.4的前端啮合有第二直齿轮14.5，高支架7上端的中间垂直地滑配有与第二直齿轮14.5啮合的齿条14.6。锁顶组件锁定且定位住射灯后，不完全齿轮锁住第一锁止齿轮，从而锁住锁定组件，通过不完全齿轮带着第二锁止齿轮转动，第二锁止齿轮带着第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过齿形带带着第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过第一直齿轮带着第二直齿轮右视逆时针转动，第二直齿轮带着齿条下移，齿条驱使安装组件下降，安装组件驱使抱箍垂直下降，抱箍的螺钉接触射灯的安装孔后拧紧螺钉，不完全齿轮反转后，齿条带着安装组件一起上移复位。
安装组件包括横向固定于齿条14.6下端的平板，平板下端的前后两侧对称且垂直地设置有固定块15及位于固定块15内侧的电批18，固定块15处上下移动地滑配有用于锁定滑板上的抱箍且限定抱箍上下移动的锁定件16，两锁定件16之间上下移动地滑配有用于挡住滑板上的抱箍的挡板17。抱箍的前后两端均有倒圆角，锁定件下降时，锁定件的内侧贴于抱箍的倒圆角，既限定抱箍又挡住后续的抱箍，电批通过螺钉压着抱箍沿锁定件垂直下降，抱箍使滑板翻转，螺钉接触射灯的两安装孔，电批拧紧螺钉，从而固定住射灯的接线。
高支架7的左端垂直地设置有用于螺钉下料的两下料管8，两下料管8对称地设置于滑道6上方的前后两侧。下料管内的螺钉可由振动盘按序排列好，在滑道的抱箍经过下料管时，下料管内的最下方螺钉会自动落到抱箍的安装孔内，后续的螺钉被最下方的螺钉挡住不会出下料管，在后续的抱箍经过时会再次落到抱箍的安装孔内，实现螺钉自动下料及依次进入抱箍的安装孔。
隔断条13.4的前端呈V型。射灯在右移的过程中会有偏差，V型前端可以对射灯进行纠偏，从而锁定并定位住射灯。平台4的后端开设有用于避让导杆13.2的避让槽。如图8所示，在导杆转动时，导杆会陷入平台内，需要避让槽来避让导杆。
本发明的具体工作流程如下：将射灯依次置于传送带上，导条贴于射灯上端的中间两散热条之间，导条的内凹面压着接线，将抱箍置于滑道上，接着下料管内的螺钉可由振动盘按序排列好，下料管内的最下方螺钉会自动落到经过抱箍的安装孔内，最右方未经过下料管的抱箍手工置好螺钉，如图6、7所示，第一电机通过传送辊带着传送带向右传送射灯，射灯沿着导条右移到一定位置，第一电机停止，第二电机带着不完全齿轮右视逆时针转动，不完全齿轮带着第一锁止齿轮右视顺时针转动，同时不完全齿轮锁住第二锁止齿轮，第一锁止齿轮带着转轴转动，转轴带着导杆转动，导杆通过活动轴带着隔断条沿限位块前移，两隔断条锁住并定位住射灯(射灯被导条限定，不会转动及前后移动)，如图8所示，不完全齿轮与第一锁止齿轮分离并锁住第一锁止齿轮，不完全齿轮带着第二锁止齿轮顺时针转动，第二锁止齿轮带着第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过齿形带带着第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过第一直齿轮带着第二直齿轮右视逆时针转动，第二直齿轮带着齿条下移，齿条驱使平板、固定块、锁定件、电批下降(锁定件接触射灯的上端时会缩入固定块)，锁定件既限定抱箍又挡住后续的抱箍，接着电批通过两螺钉压着最右方的抱箍沿锁定件垂直下降，抱箍上的螺钉接触射灯的两安装孔，电批拧紧螺钉，从而固定住射灯的接线，如图9所示，接着不完全齿轮反转，不完全齿轮先通过第一锁止齿轮、升降组件带着安装组件上升复位(锁定件在重力下伸出固定块，挡板也会在两锁定件之间下降到底)，接着不完全齿轮通过第二锁止齿轮带着锁定组件复位，锁定组件松开射灯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种射灯自动装配装置，其特征在于：包括底座(1)、第一电机(3)和安装组件，所述底座(1)的上侧设置有两传送辊，所述传送辊之间通过传送带(2)连接，所述第一电机(3)的输出轴上键接其中一所述传送辊，所述传送带(2)的右侧水平地设置有平台(4)，所述平台(4)上端的左右两侧分别设置有低支架、高支架(7)，所述底支架下端的中间横向地固定有用于引导射灯横向移动且压倒射灯接线的导条(5)，所述导条(5)上端的中间固定有滑道(6)，所述高支架(7)处设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上键接有不完全齿轮(10)，所述不完全齿轮(10)的上下两端分别设置有均与所述不完全齿轮(10)配合的第一锁止齿轮(11)、第二锁止齿轮(12)，所述低支架、所述高支架(7)处设置有与所述第一锁止齿轮(11)相连接且用于将射灯定位并锁住的锁定组件(13)，所述高支架(7)处设置有与所述第二锁止齿轮(12)相连接且用于驱使所述安装组件升降的升降组件(14)，所述安装组件用于驱使抱箍垂直下降到底及拧紧螺钉。
2.如权利要求1所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述滑道(6)的右端设置有可扭转且与所述滑道(6)相对应的滑板，所述滑板位于所述安装组件的下方。
3.如权利要求1所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述导条(5)的截面为向下凹的凹型且其内凹面为弧形面。
4.如权利要求1所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述锁定组件(13)包括键接于所述第一锁止齿轮(11)且横向地转动于所述低支架、所述高支架(7)的转轴(13.1)，所述转轴(13.1)的中端键接有导杆(13.2)，所述导杆(13.2)的后端设置有容活动轴(13.3)滑动且沿所述导杆(13.2)的长度设置的滑槽，所述活动轴(13.3)的左右两端对称地设置有隔断条(13.4)，所述低支架、所述高支架(7)处均设置有呈“回”字形且容所述隔断条(13.4)前后滑动的限位块(13.5)。
5.如权利要求4所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述隔断条(13.4)的前端呈V型。
6.如权利要求4所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述平台(4)的后端开设有用于避让所述导杆(13.2)的避让槽。
7.如权利要求1所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述升降组件(14)包括与所述第二锁止齿轮(12)同轴连接的第一传动齿轮(14.1)，所述高支架(7)上端的右侧转动地设置有第二传动齿轮(14.3)，所述第一传动齿轮(14.1)、所述第二传动齿轮(14.3)之间连接有齿形带(14.2)，所述第二传动齿轮(14.3)的左端同轴连接有第一直齿轮(14.4)，所述第一直齿轮(14.4)的前端啮合有第二直齿轮(14.5)，所述高支架(7)上端的中间垂直地滑配有与所述第二直齿轮(14.5)啮合的齿条(14.6)。
8.如权利要求7所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述安装组件包括横向固定于所述齿条(14.6)下端的平板，所述平板下端的前后两侧对称且垂直地设置有固定块(15)及位于所述固定块(15)内侧的电批(18)，所述固定块(15)处上下移动地滑配有用于锁定所述滑板上的抱箍且限定抱箍上下移动的锁定件(16)，两所述锁定件(16)之间上下移动地滑配有用于挡住所述滑板上的抱箍的挡板(17)。
9.如权利要求1所述的射灯自动装配装置，其特征在于：所述高支架(7)的左端垂直地设置有用于螺钉下料的两下料管(8)，两所述下料管(8)对称地设置于所述滑道(6)上方的前后两侧。
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