CN115227333A - 椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件。所述螺杆内置在中空的套筒内;调节螺母套在螺杆的尾部,抵靠在套筒尾部端面处,转动调节螺母驱动螺杆和刮匙组件前进或后退以及调节刮匙刀刃张开角度;刮匙组件安装在螺杆的前端,其可伸缩、张开、闭合;手柄安装在套筒的后半部,螺杆穿过手柄,且手柄通过销轴与螺杆上的销孔连接闭合。手术中,医生只需操作本发明即可完成对椎间盘软体组织的摘除、刮除和取出,解决了现有手术中,医生需要不断更换髓核钳、不同尺寸的刮匙以刮除残留椎间盘软体组织,致使手术时间增加,手术风险升高的问题,让手术操作更快捷、安全,减轻医患心理压力。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,具体地说,涉及一种椎间融合手术用切取一体的可调角度的刮匙。
背景技术
椎间融合手术是一种治疗椎间盘源性腰背痛、腰椎滑脱、节段不稳、椎间盘结核等疾病的常规术式,在重建脊椎稳定性治疗中具有重要地位。随着医疗技术的进步,通过微创手术,在微创小切口通道下植入椎间融合器,摘除椎间盘软体组织已被大多数患者接受,并在临床上取得了较高的成功率。
目前,在实施微创椎间融合手术摘除椎间盘软体组织时,需要先用髓核钳摘除椎间盘软体组织,再使用不同型号的刮匙对残留的椎间盘软体组织进行刮除,直至椎体间软骨显露。在手术过程中,需要分别使用、更换髓核钳和刮匙两种器械,导致手术时间延长,在处理效率、处理效果及操作简便性及安全性等方面都会存在风险,影响椎间融合手术的效果。
公开号为CN107714140A的专利文献公开了一种可调式椎间刮匙,它由调节结构和弹性结构组成,其弹性结构在进入椎间隙或特定的骨内通道后,在调节机构的作用下向外弹开,以增加其头端的刮匙与椎间盘或椎体软骨终板的接触面积,提高单次组织的刮除量。该可调试椎间刮匙适合在小切口通道下对椎间髓核和软骨终板的刮取。其缺点是:由于该可调式刮匙由弹性材料制成,在旋转刮取椎间盘软体组织时刮取结构会有形变产生,影响椎间盘软体组织处理的有效性及安全性。
公开号为CN110693572A的专利文献公开了一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙,该刮匙由固定手柄、连接块、鞘杆、探查刮匙头、屈伸机构及万向调节机构构成,探查刮匙头铰接地设置在鞘杆的一端;屈伸机构包括第一拉丝和第一活动手柄,通过收紧第一活动手柄来完成对髓核的刮削,无须来回刮动,从而避免插入过深破坏正常组织;设置有万向调节机构,通过收紧第二活动手柄来完成探查刮匙头刮除方向的调节。该专利申请解决了现有技术中的髓核钳在抓取髓核的过程中难以彻底摘除游离松动的髓核,出现术后再次复发的问题。其缺点是:由于长时间使用第一拉丝和第二拉丝来调节刮匙的屈伸与方向会使得拉丝产生一定形变,很难对刮匙屈伸与方向进行准确调节,对游离松动得髓核摘除效果会降低,达不到理想手术效果。
发明内容
鉴于上述原因,本发明的目的是提供一种椎间融合手术用切取一体的可调角度刮匙。该可调角度刮匙集摘除、刮除功能于一体,结构简单,操作灵活、精准。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件;所述螺杆内置在中空的所述套筒内;所述调节螺母套在所述螺杆的尾部,抵靠在所述套筒尾部端面处,转动所述调节螺母驱动所述螺杆和所述刮匙组件前进或后退以及所述刮匙组件张开的角度;所述刮匙组件安装在所述螺杆的前端,其可伸缩、张开与闭合;所述手柄安装在所述套筒的后半部;所述螺杆穿过所述手柄,且所述手柄通过销轴与所述螺杆上的销孔相连,操作所述手柄使所述刮匙组件张开或闭合。优选地,所述刮匙组件包括副连接筒、滑动芯轴、若干根第二连杆和若干片刮匙刀刃;所述副连接筒为中空的套筒,与所述套筒螺纹连接;所述滑动芯轴内置在所述副连接筒内,与所述螺杆螺纹连接;若干片所述刮匙刀刃展开时组合成一刮匙;每片所述刮匙刀刃通过两根第二连杆和销轴分别与所述副连接筒和所述滑动芯轴转动连接。
优选地,所述副连接筒与所述第二连杆相连的端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座;所述滑动芯轴与所述第二连杆相连的端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座;所述刮匙刀刃的底部沿轴线周向均布有两圈连接孔,靠上的一圈连接孔为第一连接孔,靠下的一圈连接孔为第二连接孔;所述第二连杆的一端通过销轴与所述滑动芯轴端面固定铰支座转动连接,另一端通过销轴与所述刮匙刀刃的第一连接孔转动连接,形成第一转动副;所述第二连杆的一端通过销轴与所述副连接筒端面固定铰支座转动连接,另一端通过销轴与所述刮匙刀刃的第二连接孔转动连接,形成第二转动副。
优选地,所述套筒为中空的筒体,它包括中空的手柄连接套筒和中空的主连接筒;所述手柄连接套筒和所述主连接筒通过螺母连接件螺纹连接;在所述主连接筒内设有一导向孔;沿所述手柄连接套筒的轴线开有一纵向的矩形通孔,贯穿该矩形通孔两侧壁开有连接孔。
优选地,所述螺杆由医用不锈钢制成;所述螺杆由调节螺杆和主传动杆螺纹连接而成,所述调节螺杆和所述主传动杆内置在所述手柄连接套筒和所述主连接筒内;在所述螺杆上还套设有一复位弹簧,该复位弹簧内置在所述螺母连接件的内孔内,其另一端抵靠在所述主传动杆的端部;在所述调节螺杆的中部还设有一用于与所述手柄相连的销孔。
优选地,所述手柄包括固定手柄和活动手柄;所述固定手柄的上边缘为圆弧形,下边缘为波浪形,与所述手柄连接套筒相连的一端开有用于穿设所述调节螺杆的第一让位槽,该第一让位槽两侧壁的上端部开有连接孔;所述活动手柄的尾部设有指握孔,与所述手柄连接套筒相连的一端开有用于穿设所述调节螺杆的第二让位槽,该第二让位槽两侧壁的上端部开有连接孔,第二让位槽两侧壁的下端部开有连接孔;所述固定手柄穿过所述手柄连接套筒的矩形通孔,通过销轴与所述手柄连接套筒固定连接;所述活动手柄穿过所述手柄连接套筒的矩形通孔,通过销轴将所述活动手柄第二让位槽上端部的连接孔和所述手柄连接套筒矩形通孔两侧壁上的连接孔转动连接;所述活动手柄第二让位槽下端部的连接孔通过连接组件与所述调节螺杆枢接;所述连接组件包括第一连杆和套管状导向连接件;该套管状导向连接件套在所述调节螺杆上,并通过销轴与所述调节螺杆上的销孔转动连接,该套管状导向连接件又与所述第一连杆的一端通过销轴转动连接,所述第一连杆的另一端通过销轴与所述活动手柄第二让位槽下端部的连接孔转动连接。
优选地,在所述手柄连接套筒端部的外壁上标有角度调整刻度线;在所述调节螺母的侧壁上刻有指示槽。
本发明采用上述技术方案,与现有技术相比,具有如下优点:
(1)、减少了使用手术器件的数量,缩短了手术时间,降低了手术风险。
本发明一个器械同时具有髓核钳的摘除功能和刮匙的刮除功能,且能够适应复杂手术环境下对椎间盘软体组织的切除,减少了手术过程中同一类型但不同规格手术器械的频繁更换与使用,降低了手术风险。
在降低因手术器械来回切换所带来额外风险的同时,也使椎间融合手术更方便快捷,提高了手术效率、节约了手术时间,降低手术风险。
(2)操控可靠,手术精准。
由于本发明通过硬质材料制成、长时间使用不会变形的螺杆,采用螺纹推进的方式驱动刮匙组件动作,故,操控可靠。
本发明还可根据需要精准地改变刮匙组件的角度,使刮匙适应不同年龄阶段患者的椎间盘尺寸和高度,使椎间融合手术效果更理想。
附图说明
图1是本发明椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙立体结构示意图;
图2是本发明椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙内部结构剖视图;
图3是本发明椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙爆炸结构示意图;
图4A是本发明螺母连接件的侧视图;
图4B是图4A的C-C剖视图;
图5A是本发明手柄连接套筒立体图;
图5B是本发明手柄连接套筒主视图;
图5C是本发明手柄连接套筒的侧视图;
图5D是图5C的B-B剖视图;
图6是本发明手柄结构示意图;
图7是本发明固定手柄结构示意图;
图8是本发明活动手柄结构示意图;
图9是本发明导向连接件结构示意图;
图10是本发明刮匙组件爆炸结构示意图;
图11A是本发明副连接筒侧视图;
图11B是图11A的D-D剖视图;
图12A是本发明滑动芯轴侧视图;
图12B是图12A的E-E剖视图;
图13A是本发明调节螺母主视图;
图13B是本发明调节螺母俯视图;
图14是本发明使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的结构及特征进行详细说明。需要说明的是,可以对此处公开的实施例做出各种修改,因此,说明书中公开的实施例不应该视为对本发明的限制,而仅是作为实施例的范例,其目的是使本发明的特征显而易见。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示,本发明公开的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙包括套筒1、螺杆2、手柄3、调节螺母4和刮匙组件5。螺杆2内置在中空的套筒1内,螺杆2的尾部、抵靠套筒1的尾部端面安装有调节螺母4,螺杆2的前端安装有一可伸缩、张开与闭合的刮匙组件5;在套筒1的后半部分安装有手柄3,该手柄3通过销轴与螺杆2上的销孔转动连接。本发明通过旋转螺杆2尾部的调节螺母4,推进螺杆2使其向前移动,进而使安装在螺杆前端的刮匙组件5伸出,刮除椎间盘软体组织,通过操作手柄3使刮匙组件5张开或闭合,将刮除的椎间盘软体组织取出。
套筒1为中空的筒体,它包括中空的手柄连接套筒11和中空的主连接筒12,手柄连接套筒11和主连接筒12通过图4A、图4B所示的螺母连接件13螺纹连接。
螺杆2由调节螺杆21和主传动杆22螺纹连接而成。为保证长时间使用螺杆2不变形,本发明螺杆2由医用不锈钢材料制成。螺纹连接的调节螺杆21和主传动杆22内置在手柄连接套筒11和主连接筒12内,为保证连接而成的螺杆2始终位于套筒的中心轴线上,本发明在主连接筒12内设有一导向孔121,参见图5A和图5D,在手柄连接套筒11的顶端、安装有调节螺母4的一端设置有一带有中心导向孔111的端盖112。为更好地操控螺杆2,驱动螺杆2伸缩,螺杆2上还套设有一复位弹簧23,该复位弹簧23内置在螺母连接件13的内孔内,其另一端抵靠在主传动杆22的端部。在调节螺杆21的中部还设有一用于与手柄3相连的销孔211。
手柄3包括固定手柄31和活动手柄32。参见图6、图7,固定手柄31的上边缘为圆弧形,下边缘为波浪形,与手柄连接套筒11相连的一端开有用于穿设调节螺杆21的让位槽311,让位槽311两侧壁的上端部开有连接孔312。参见图6、图8,活动手柄32的尾部设有指握孔321,与手柄连接套筒11相连的一端也开有一用于穿设调节螺杆21的让位槽322,让位槽322两侧壁的上端部开有连接孔323,让位槽322两侧壁的下端部开有连接孔324。
为将固定手柄31和活动手柄32安装在手柄连接套筒11上,参见图5A-图5D,沿手柄连接套筒11的轴线开有一纵向的矩形通孔113,贯穿矩形通孔113两侧壁开有连接孔114。将调节螺杆21穿过固定手柄31端部的让位槽311后,将固定手柄31穿过手柄连接套筒的矩形通孔113,再将长销轴33穿过固定手柄让位槽311上端部的连接孔312和手柄连接套筒矩形通孔两侧壁上的连接孔114,将固定手柄31与手柄连接套筒11固定连接,以便握持刮匙;同样,将调节螺杆21穿过活动手柄32端部的让位槽322后,将活动手柄32穿过手柄连接套筒的矩形通孔113,再将长销轴33穿过活动手柄让位槽322上端部的连接孔323和手柄连接套筒矩形通孔两侧壁上的连接孔114,将活动手柄32与手柄连接套筒11转动连接,以便通过扳动活动手柄32操控螺杆2,进而操控刮匙组件5。
为灵活操控刮匙组件5的张开或闭合,本发明还通过一连接组件将活动手柄32与调节螺杆21枢接。该连接组件包括第一连杆34和套管状导向连接件35(参见图9),套管状导向连接件35套在调节螺杆21上,并通过短销轴与调节螺杆21上的销孔211转动连接,同时,套管状导向连接件35又与第一连杆34通过销轴转动连接,第一连杆34的另一端又通过销轴与活动手柄32让位槽下端部的连接孔324转动连接,从而使操作者通过扳动活动手柄32,借助第一连杆34和导向连接件35拉动螺杆2,进而操作刮匙组件5使其张开或闭合。
参见图10,刮匙组件5包括副连接筒51、滑动芯轴52、若干根第二连杆53和若干片刮匙刀刃54。副连接筒51为中空的套筒,与主连接筒12螺纹连接,滑动芯轴52内置在副连接筒51内,与主传动杆22螺纹连接,刮匙刀刃54通过第二连杆53和销轴分别与副连接筒51和滑动芯轴52转动连接。
若干片刮匙刀刃54展开时组合成一刮匙,刮除椎间盘软体组织;闭合时形成一容置空间,可将刮下的椎间盘软体组织拾取出来。
参见图11A、图11B,副连接筒51的一端设有用于与主连接筒12螺纹连接的外螺纹511,另一端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座512。参见图12A、图12B,滑动芯轴52的一端设有用于与主传动杆22螺纹连接的内螺纹孔521,另一端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座522。如图3所示,刮匙刀刃54的底部沿轴线周向均布有两圈连接孔,靠上的一圈连接孔为第一连接孔541,靠下的一圈连接孔为第二连接孔542。第二连杆53的一端通过销轴与滑动芯轴52端面固定铰支座512转动连接,另一端通过销轴与刮匙刀刃54的第一连接孔541转动连接,形成第一转动副;同样,第二连杆53的一端通过销轴与副连接筒51端面固定铰支座512转动连接,另一端通过销轴与刮匙刀刃54的第二连接孔542转动连接,形成第二转动副。
手术时,医生事先打通手术通道,在手术通道内放置一工作套管;然后,单手握住固定手柄31,捏紧活动手柄32,使刮匙刀刃54靠拢闭合,将刮匙下入工作套管内,旋转刮匙,使刮匙到达患者欲切除椎间盘软体组织的高度H(参见图14),松开活动手柄32;转动调节螺母4,向前推进螺杆2进而推出刮匙组件5,使刮匙刀刃54张开,;接着手动旋转固定手柄31,使刮匙刀刃54在转动驱使下对椎间盘软体组装进行刮除,直至椎间软骨显露;此时,医生用穿过活动手柄32指握孔321的中指、无名指和小拇指,向后拉动、捏紧活动手柄32使其与固定手柄31间的角度减小,使展开的刮匙刀刃54内收、靠拢,抓住刮下的椎间盘软体组织;再次旋转固定手柄31,将刮匙从工作套管中退出,取出刮除的椎间盘软体组织,对留在椎间隙内的软体组织重复上述手术步骤即可,直至完成对椎间盘软体组织完成摘除的目的。
具体地说,本发明通过转动调节螺母4使调节螺杆21伸长,并带动主传动杆22、滑动芯轴52伸长,进而驱动刮匙组件5使刮匙刀刃54伸出、张开;再通过转动调节螺母4,调整刮匙刀刃54张开的角度,刮除患者椎间盘软体组织;配合扳动活动手柄32带动第一连杆34、导向连接件35、调节螺杆21动作,进而带动主传动杆22、滑动芯轴52动作,滑动芯轴52又通过第二连杆53带动刮匙刀刃54闭合,将刮下的椎间盘软体组织包住;再次旋转固定手柄31将刮匙从工作套管中退出,实现对椎间盘软体组织的切除与摘除动作。
为精准地操控刮匙刀刃,参见图5A、图13A、图13B,本发明在手柄连接套筒11端部的外壁上标有角度调整刻度线115,与之对应,在调节螺母4的侧壁上刻有指示槽41。手术中,医生可通过旋动调节螺母4,将指示槽对准不同患者所需的刮匙刀刃54的角度,转动调节螺母4调整刮匙刀刃54的角度以适应患者的椎间高度,精准地将椎间盘软体组装摘除。
本发明提供的刮匙可通过调节螺母改变刮匙刀刃的角度,以适应不同患者的椎间盘高度H(参见图14)及尺寸,且多个刮匙刀刃张开时,可手动旋转固定手柄使张开的刮匙刀刃切除和刮除椎体之间的椎间盘软体组织与髓核,通过扣动活动手柄实现多个刮匙刀刃内收并实现与未切除软体组织的完全分离。手术中,医生只需操作本发明即可完成对椎间盘软体组织的摘除、刮除和取出,解决了现有手术中,医生需要先用髓核钳摘除椎间盘软体,后用不同尺寸刮匙刮除残留椎间盘软体组织,直至椎体间软骨显露,致使手术时间增加,手术风险升高的问题,从而改善椎间融合效果,使手术操作过程更快捷、提高手术效率,保证手术操作的安全性,减轻医生和患者的心理压力。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:它包括套筒、螺杆、手柄、调节螺母和刮匙组件;
所述螺杆内置在中空的所述套筒内;
所述调节螺母套在所述螺杆的尾部,抵靠在所述套筒尾部端面处,转动所述调节螺母驱动所述螺杆和所述刮匙组件前进或后退以及所述刮匙组件张开的角度;
所述刮匙组件安装在所述螺杆的前端,其可伸缩、张开与闭合;
所述手柄安装在所述套筒的后半部;所述螺杆穿过所述手柄,且所述手柄通过销轴与所述螺杆上的销孔相连,操作所述手柄使所述刮匙组件张开或闭合。
2.根据权利要求1所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:所述刮匙组件包括副连接筒、滑动芯轴、若干根第二连杆和若干片刮匙刀刃;
所述副连接筒为中空的套筒,与所述套筒螺纹连接;
所述滑动芯轴内置在所述副连接筒内,与所述螺杆螺纹连接;
若干片所述刮匙刀刃展开时组合成一刮匙;
每片所述刮匙刀刃通过两根第二连杆和销轴分别与所述副连接筒和所述滑动芯轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:所述副连接筒与所述第二连杆相连的端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座;
所述滑动芯轴与所述第二连杆相连的端面沿轴向周向均布有若干个固定铰支座;
所述刮匙刀刃的底部沿轴线周向均布有两圈连接孔,靠上的一圈连接孔为第一连接孔,靠下的一圈连接孔为第二连接孔;
所述第二连杆的一端通过销轴与所述滑动芯轴端面固定铰支座转动连接,另一端通过销轴与所述刮匙刀刃的第一连接孔转动连接,形成第一转动副;
所述第二连杆的一端通过销轴与所述副连接筒端面固定铰支座转动连接,另一端通过销轴与所述刮匙刀刃的第二连接孔转动连接,形成第二转动副。
4.根据权利要求1-3之一所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:所述套筒为中空的筒体,它包括中空的手柄连接套筒和中空的主连接筒;所述手柄连接套筒和所述主连接筒通过螺母连接件螺纹连接;
在所述主连接筒内设有一导向孔;
沿所述手柄连接套筒的轴线开有一纵向的矩形通孔,贯穿该矩形通孔两侧壁开有连接孔。
5.根据权利要求4所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:所述螺杆由医用不锈钢制成;
所述螺杆由调节螺杆和主传动杆螺纹连接而成,所述调节螺杆和所述主传动杆内置在所述手柄连接套筒和所述主连接筒内;
在所述螺杆上还套设有一复位弹簧,该复位弹簧内置在所述螺母连接件的内孔内,其另一端抵靠在所述主传动杆的端部;
在所述调节螺杆的中部还设有一用于与所述手柄相连的销孔。
6.根据权利要求5所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:所述手柄包括固定手柄和活动手柄;
所述固定手柄的上边缘为圆弧形,下边缘为波浪形,与所述手柄连接套筒相连的一端开有用于穿设所述调节螺杆的第一让位槽,该第一让位槽两侧壁的上端部开有连接孔;
所述活动手柄的尾部设有指握孔,与所述手柄连接套筒相连的一端开有用于穿设所述调节螺杆的第二让位槽,该第二让位槽两侧壁的上端部开有连接孔,第二让位槽两侧壁的下端部开有连接孔;
所述固定手柄穿过所述手柄连接套筒的矩形通孔,通过销轴与所述手柄连接套筒固定连接;
所述活动手柄穿过所述手柄连接套筒的矩形通孔,通过销轴将所述活动手柄第二让位槽上端部的连接孔和所述手柄连接套筒矩形通孔两侧壁上的连接孔转动连接;
所述活动手柄第二让位槽下端部的连接孔通过连接组件与所述调节螺杆枢接;所述连接组件包括第一连杆和套管状导向连接件;该套管状导向连接件套在所述调节螺杆上,并通过销轴与所述调节螺杆上的销孔转动连接,该套管状导向连接件又与所述第一连杆的一端通过销轴转动连接,所述第一连杆的另一端通过销轴与所述活动手柄第二让位槽下端部的连接孔转动连接。
7.根据权利要求6所述的椎间融合手术用切取一体可调角度刮匙,其特征在于:在所述手柄连接套筒端部的外壁上标有角度调整刻度线;
在所述调节螺母的侧壁上刻有指示槽。
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