CN115281598A - 一种精准型脊柱内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及内窥镜技术领域，公开了一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置、连接装置和目镜装置，通道装置包括通道外管，通道外管为中空结构，通道外管远离连接装置的一端贯穿设置，通道外管内活动设置有内管，通道外管上设置有用于带动内管向通道外管外部伸出的移动装置和用于带动内管转动的转向装置。本申请具有实现了方便切除阻碍内窥镜视野的组织，提高工作效率的效果。

Description

一种精准型脊柱内窥镜

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种精准型脊柱内窥镜。

背景技术

目前，脊柱内窥镜技术广泛应用于治疗腰椎间盘突出症的治疗中，椎间孔镜器械适用于前后左右任何手术入路，不同入路各有优缺点和适应症，而椎间孔途径适用范围最广。椎间孔镜在应用于关节治疗中，通过在身体表面切一个切口，将一根通道置入到突出的椎间盘表面，通过抓钳把突出的椎间盘取出来，解放受压迫的神经根，解除腰腿痛症状。

针对上述相关技术，本申请发明人在应用脊柱内窥镜技术治疗腰椎间盘突出症患者的过程中，发现至少存在以下技术问题：在将通道置入到突出的椎间盘表面时，突出的一些组织往往会阻挡内窥镜的视野，不方便对多余的组织进行切除，影响内窥镜的使用。

发明内容

本申请实施例通过提供一种精准型脊柱内窥镜，解决了现有技术中在将通道置入到突出的椎间盘表面时，突出的一些组织往往会阻挡内窥镜的视野，不方便对多余的组织进行切除，影响内窥镜的使用的问题，实现了方便切除阻碍内窥镜视野的组织，提高工作效率。

本申请实施例提供了一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置、连接装置和目镜装置，所述通道装置包括通道外管，所述通道外管为中空结构，所述通道外管远离连接装置的一端贯穿设置，所述通道外管内活动设置有内管，所述通道外管上设置有用于带动内管向通道外管外部伸出的移动装置和用于带动内管转动的转向装置。

进一步的，所述移动装置包括固定安装于通道外管外的固定筒、设置于固定筒内的多个连接机构，所述连接机构包括两个对称设置的连接单元，两个所述连接单元相背离的端部分别与固定筒的内端面和内管的端部活动连接，所述连接单元包括端部相互铰接的第一连杆和第二连杆，两个所述连接单元的第一连杆相向的端部铰接，两个所述连接单元的第二连杆相向的端部铰接，所述固定筒内设置有驱动两个连接单元折叠或展开的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置于两个第一连杆铰接点处的第一滑座、设置于两个第二连杆铰接点处的第二滑座、设置于第一滑座和第二滑座之间的双向丝杠，所述第一滑座和第二滑座分别铰接于双向丝杠的两段螺纹处，所述双向丝杠的一端转动连接于固定筒上，所述固定筒的内侧壁上设置有带动双向丝杠转动的驱动组件。

进一步的，所述连接机构关于内管中心对称设置有两个，所述驱动组件包括转动连接于固定筒内侧壁上的驱动齿轮、设置于双向丝杠端部的从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动齿轮的一端设置有第一把手，所述第一把手转动连接于固定筒的外侧。

进一步的，所述内管的一端设置有固定环，所述固定环与通道外管滑动配合，一个所述连接单元的端部铰接有第一连接块，所述第一连接块的一端转动连接有第一滚轮，所述固定环的端面开设有环形的活动槽，所述第一滚轮滚动连接于活动槽内。

进一步的，所述固定筒的内端面设置有第一固定块，所述固定环的侧壁开设有环形的限位槽，所述限位槽内滑动连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间固定连接有第一拉簧。

进一步的，所述固定环和固定筒的内端面之间设置有多个制衡机构，多个所述连接机构和多个制衡机构沿所述通道外管的周向均匀布置。

进一步的，所述制衡机构包括两个对称设置的制衡单元，两个所述制衡单元相背离的端部分别与固定筒的内端面和内管的端部活动连接，所述制衡单元包括端部相互铰接的第一制衡杆和第二制衡杆，两个所述制衡单元的第一制衡杆相向的端部铰接，两个所述制衡单元的第二制衡杆相向的端部铰接，两个所述制衡单元相背离的端部分别铰接有第一制衡块和第二制衡块，所述第一制衡块的下端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮连接于活动槽内，所述第二制衡块与固定筒的内端面固定连接。

进一步的，所述转向装置包括设置于内管外侧的齿环、转动连接于固定筒内端面的转向齿轮，所述转向齿轮与齿环啮合，所述固定筒上设置有驱动转向齿轮转动的制动机构。

进一步的，所述制动机构包括设置于转向齿轮一端的制动杆、设置于制动杆上的第一锥齿轮、转动设置于固定筒内侧壁上的第二锥齿轮、设置于第二锥齿轮一端的第二把手，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二把手位于固定筒的外侧。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于将通道外管设置成中空结构，能够在通道外管内收纳一内管，通过移动装置驱动内管移出至通道外管外侧，并通过转向装置驱动内管转动，利用内管端部的锯齿状切刀片对残余组织进行切割，有效解决了现有技术中在将通道置入到突出的椎间盘表面时，突出的一些组织往往会阻挡内窥镜的视野，不方便对多余的组织进行切除，影响内窥镜的使用的问题，实现了方便切除阻碍内窥镜视野的组织，提高工作效率。

2、由于采用了制衡机构，所以在驱动内管沿着通道外管的轴线进行移动时，能够使得内管的所受力达到均衡，不易影响内管的伸缩，提高对内管的保护效果。

3、由于采用了转向装置，所以能够通过控制内管的端部伸出通道外管内后，才能使得齿环和转向齿轮啮合，使得整体结构起作用，在移动内管收回至通道外管内后，能够使得转向齿轮和齿环错开，转动方便提高内窥镜在使用时的安全性，减小内管端部对通道外管的中空腔产生损伤的可能性。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例中的固定筒的内部结构示意图；

图4为本申请实施例中的隐藏固定筒后的结构示意图；

图5为本申请实施例中的驱动机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中的连接机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中的制衡机构的结构示意图；

图中：1、通道装置；11、通道外管；111、引导部；12、手术工具组件；13、内管；131、切刀片；132、固定环；133、限位槽；134、第二固定块；135、活动槽；2、连接装置；3、目镜装置；4、移动装置；41、固定筒；42、第一固定块；43、第一拉簧；5、连接机构；51、连接单元；511、第一连杆；512、第二连杆；52、第一连接块；53、第二连接块；54、第一滚轮；55、固定杆；6、制衡机构；61、制衡单元；611、第一制衡杆；612、第二制衡杆；613、第一活动杆；614、第二活动杆；62、第一制衡块；63、第二制衡块；64、第二滚轮；65、安装杆；66、第二拉簧；67、限位杆；68、限位块；7、驱动机构；71、第一滑座；72、第二滑座；73、双向丝杠；74、驱动组件；741、驱动齿轮；742、从动齿轮；743、第一把手；8、转向装置；81、齿环；82、转向齿轮；9、制动机构；91、制动杆；92、第一锥齿轮；93、第二锥齿轮；94、第二把手。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种精准型脊柱内窥镜，在通道外管11置于人体脊柱内的患处，若内窥镜观察视野不清楚，能够通过驱动内管13穿破薄膜伸出，通过驱动内管13转动，利用内管13端部的尖刺片对残余组织进行锯除，并通过通道外管11内的其余工作组件对切除的残余组织进行摘除，解决了现有技术中在将通道置入到突出的椎间盘表面时，突出的一些组织往往会阻挡内窥镜的视野，不方便对多余的组织进行切除，影响内窥镜的使用的问题，实现了方便切除阻碍内窥镜视野的组织，提高工作效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1、图2和图3，一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置1、连接装置2和目镜装置3，通道装置1包括通道外管11，通道外管11为中空结构，通道外管11远离连接装置2的一端贯穿设置，通道外管11贯穿的端部一体成型有鸭嘴状的引导部111，通道外管11内活动设置有内管13，内管13的端部可穿过通道外管11贯穿的端部并向外部延伸。内管13远离连接装置2的端部为环形的若干连续的锯齿状切刀片131组成。可选择地，切刀片131具有一定的弹性性能，在移动出通道外管11后具有扩张趋势，能够张开，对位于引导部111周围的组织进行撑开，方便内窥镜进行手术时观察患处。具体地，在通道外管11贯穿的端部处粘接有环形的薄膜，使得内管13置于通道外管11内部，当患者脊柱内置入内窥镜后，人体残余组织等不易进入至通道外管11的中空腔内。另外，通道外管11内具有手术工具组件12，能够及时对突出的组织进行摘除。手术工具组件12为现有技术中常用结构，在本申请不予详细描述。

参照图3、图4和图5，在通道外管11上安装有移动装置4和转向装置8，且移动装置4和转向装置8均位于通道外管11靠近连接装置2的位置处，利用移动装置4方便驱动内管13沿着通道外管11的轴向进行移动，通过转向装置8能够便于驱动内管13以通道外管11的轴线为中心进行转动，方便对突出的组织进行切除。

参照图3、图4、图5，移动装置4包括固定筒41、连接机构5、制衡机构6和驱动机构7，固定筒41的截面为矩形，且固定筒41固定安装于通道外管11靠近连接装置2的位置处，固定筒41的两端密封设置，且固定筒41端面的内侧壁与通道外管11的外层侧壁固定连接，具体地，在通道外管11的周向开设有容纳槽，固定筒41的端部与容纳槽的槽壁固定连接，内管13的外侧壁与固定筒41端部的内侧壁滑动配合。内管13的端部固定安装有固定环132，固定环132与通道外管11的外侧壁滑动配合。固定筒41的内端面固定安装有第一固定块42，固定环132的周侧壁开设有环形的限位槽133，限位槽133内滑动连接有第二固定块134，限位槽133和第二固定块134的截面均为T字形，能够提高第二固定块134与固定环132的连接，第一固定块42和第二固定块134之间固定连接有第一拉簧43，第一拉簧43沿固定环132的周向均匀布置有多个，能够加强内管13与通道外管11的连接效果。连接机构5和制衡机构6均位于固定筒41内，用于连接固定筒41和内管13的端部，能够实现驱动内管13沿着通道外管11的轴向进行移动。连接机构5和制衡机构6均设置有两个，两个连接机构5和两个制衡机构6沿通道外管11的周向均匀布置，且连接结构和制衡机构6交错设置。

参照图3、图4、图5和图6，连接机构5包括两个对称设置的连接单元51，两个连接单元51相背离的端部分别与固定筒41的内端面和内管13的端部连接，连接单元51包括端部相互铰接的第一连杆511和第二连杆512，每个连接单元51的第一连杆511和第二连杆512形成V字形结构，两个连接单元51连接后形成平行四边形结构，每个连接单元51的第一连杆511和第二连杆512的端部通过固定杆55铰接于一体，一个固定杆55的端部铰接有一个第一连接块52，另一个固定杆55的端部铰接有一个第二连接块53，第一连接块52的下端面转动连接有一个第一滚轮54，固定环132的端面开设有环形的活动槽135，第一滚轮54滚动连接于活动槽135内。第二连接块53与固定筒41的内端面固定连接。当内管13转动时，不影响连接机构5的连接效果。

参照图3、图4、图5和图7，制衡机构6包括两个对称设置的制衡单元61，制衡单元61包括端部相互铰接的第一制衡杆611和第二制衡杆612，每个制衡单元61的第一制衡杆611和第二制衡杆612形成V字形结构，两个制衡单元61连接后形成平行四边形结构，每个制衡单元61的第一制衡杆611和第二制衡杆612的端部均通过安装杆65铰接于一体，一个安装杆65的端部铰接有一个第一制衡块62，另一个安装杆65的端部铰接有一个第二制衡块63，第一制衡块62的下端转动连接有第二滚轮64，第二滚轮64滚轮连接于活动槽135内，第二制衡块63与固定筒41的内端面固定连接。两个第一制衡杆611相向的端部通过第一活动杆613铰接，两个第二制衡杆612相向的端部通过第二活动杆614铰接，第一活动杆613和第二活动杆614之间固定连接有第二拉簧66，并且第一活动杆613的一端固定安装有限位杆67，限位杆67的另一端穿过第二活动杆614并固定连接有限位块68，限位杆67与第二活动杆614滑动配合。通过制衡机构6的设置，能够使得驱动内管13沿着通道外管11的轴向移动时具有良好的稳定性。

参照图3、图4、图5和图6，为了方便调节内管13沿着通道外管11的轴向移动，在固定筒41内安装有驱动机构7，方便驱动两个连接单元51折叠或展开。驱动机构7包括第一滑座71、第二滑座72、双向丝杠73，两个第一连杆511通过第一驱动杆铰接，两个第二连杆512相向的端部通过第二驱动杆铰接，第一滑座71固定安装于第一驱动杆上，第二滑座72固定安装于第二驱动杆上，并且第一滑座71和第二滑座72位于同一直线上，双向丝杠73的两端分别穿过第一滑座71和第二滑座72，且第一滑座71和第二滑座72分别铰接于双向丝杠73的两段螺纹处，双向丝杠73的一端转动连接于固定筒41的内侧壁上。在固定筒41的内侧壁上安装有驱动组件74，用于带动双向丝杠73转动，驱动第一滑座71和第二滑座72相互靠近或相互远离，当第一滑座71和第二滑座72相互靠近时，连接机构5和制衡机构6均展开，整体长度伸长，使得内管13的端部能够伸出通道外管11向外延伸；当第一滑座71和第二滑座72相互远离时，连接机构5和制衡机构6均折叠，整体长度缩短，使得内管13容纳于通道外管11的中空腔内。

参照图3、图4、图5和图6，驱动组件74包括驱动齿轮741、从动齿轮742，驱动齿轮741转动连接于固定筒41的内侧壁上，在固定筒41的外侧壁上转动连接有第一把手743，第一把手743的端部穿过固定筒41并与驱动齿轮741的端部固定连接，从动齿轮742转动连接于固定筒41的内侧壁上并位于驱动齿轮741的一侧，且驱动齿轮741与从动齿轮742相啮合，双向丝杠73与固定筒41转动连接的端部与从动齿轮742的端部固定连接。通过转动第一把手743，能够带动驱动齿轮741转动，进而带动从动齿轮742转动，由于从动齿轮742设置于双向丝杠73上，能够驱动双向丝杠73转动，驱动双向丝杠73正向转动时，能够带动第一滑座71和第二滑座72相互靠近，当反向转动第一把手743时，能够带动第一滑座71和第二滑座72相互远离。

参照图3、图4、图5，转向装置8包括齿环81、转向齿轮82，齿环81固定安装于内管13的外侧壁上，并且齿环81与内管13同轴设置，且齿环81位于固定环132的下端面，转向齿轮82转动连接于固定筒41的内端面，且转向齿轮82与齿环81啮合，固定筒41上安装有制动机构9，用于驱动转向齿轮82转动，进而带动内管13转动。制动机构9包括制动杆91、第一锥齿轮92、第二锥齿轮93、第二把手94，制动杆91固定安装于转向齿轮82的一端，且制动杆91的另一端与固定筒41的内端面转动配合，第一锥齿轮92固定安装于制动杆91上并与制动杆91同轴设置，第二锥齿轮93转动安装于固定筒41的内侧壁上，第二把手94转动连接于固定筒41的外侧壁上，并且第二把手94的端部穿过固定筒41并于第二锥齿轮93的端面固定连接，第一锥齿轮92和第二锥齿轮93相啮合。通过转动第二把手94，使得第二把手94转动，带动第二锥齿轮93转动，使得与第二锥齿轮93啮合的第一锥齿轮92转动，在制动杆91的作用下，能够带动转向齿轮82转动，带动内管13转动。第二把手94正转或反转，能够带动内管13正转或反转，进而能够方便对突出的组织进行切除。在内管13完全收纳于通道外管11内时，内管13的端部位于固定筒41内部，转向齿轮82与齿环81不接触不啮合，当移动内管13伸出通道外管11的端部后，能够带动齿环81移动至与固定筒41的内端面贴合，并且齿环81与转向齿轮82啮合，能够使得转向装置8工作，带动内管13转动。第一把手743为圆柱状，第二把手94包括第一支杆、第二支杆和连接板，第一支杆穿过固定筒41与第二锥齿轮93的端部固定连接，连接板的一端与第一支杆位于固定筒41外侧的端部固定连接，第二支杆与连接板的另一端固定连接，且第一支杆和第二支杆分别位于连接板的不同侧。在使用时，先驱动内管13移动，使得转向齿轮82与齿环81啮合后，才能驱动内管13转动，使得遇到误触的情况下，不会对内管13的工作造成影响。

本申请实施例的工作原理是：在进行手术时，将通道外管11插接于人体的患处后，当遇到需要切除多余组织的情况下，能够通过移动装置4驱动内管13沿着通道外管11的轴向进行移动，使得内管13的端部能够穿过通道外管11的端部与患处的多余组织进行接触，再通过转向装置8带动内管13转动，使得内管13端部的锯齿状切刀能够对多余的组织进行切除，最后通过通道外管11内部安装的手术工具，例如夹钳，对切除的多余组织进行摘除，方便进行手术操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精准型脊柱内窥镜，包括依次连接的通道装置(1)、连接装置(2)和目镜装置(3)，所述通道装置(1)包括通道外管(11)，其特征在于，所述通道外管(11)为中空结构，所述通道外管(11)远离连接装置(2)的一端贯穿设置，所述通道外管(11)内活动设置有内管(13)；

所述通道外管(11)上设置有用于带动内管(13)向通道外管(11)外部伸出的移动装置(4)和用于带动内管(13)转动的转向装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述移动装置(4)包括固定安装于通道外管(11)外的固定筒(41)、设置于固定筒(41)内的多个连接机构(5)；

所述连接机构(5)包括两个对称设置的连接单元(51)，两个所述连接单元(51)相背离的端部分别与固定筒(41)的内端面和内管(13)的端部活动连接，所述连接单元(51)包括端部相互铰接的第一连杆(511)和第二连杆(512)，两个所述连接单元(51)的第一连杆(511)相向的端部铰接，两个所述连接单元(51)的第二连杆(512)相向的端部铰接，所述固定筒(41)内设置有驱动两个连接单元(51)折叠或展开的驱动机构(7)。

3.如权利要求2所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设置于两个第一连杆(511)铰接点处的第一滑座(71)、设置于两个第二连杆(512)铰接点处的第二滑座(72)、设置于第一滑座(71)和第二滑座(72)之间的双向丝杠(73)；

所述第一滑座(71)和第二滑座(72)分别铰接于双向丝杠(73)的两段螺纹处，所述双向丝杠(73)的一端转动连接于固定筒(41)上，所述固定筒(41)的内侧壁上设置有带动双向丝杠(73)转动的驱动组件(74)。

4.如权利要求3所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述连接机构(5)关于内管(13)中心对称设置有两个，所述驱动组件(74)包括转动连接于固定筒(41)内侧壁上的驱动齿轮(741)、设置于双向丝杠(73)端部的从动齿轮(742)；

所述驱动齿轮(741)与从动齿轮(742)相啮合，所述驱动齿轮(741)的一端设置有第一把手(743)，所述第一把手(743)转动连接于固定筒(41)的外侧。

5.如权利要求2所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述内管(13)的一端设置有固定环(132)，所述固定环(132)与通道外管(11)滑动配合，一个所述连接单元(51)的端部铰接有第一连接块(52)，所述第一连接块(52)的一端转动连接有第一滚轮(54)，所述固定环(132)的端面开设有环形的活动槽(135)，所述第一滚轮(54)滚动连接于活动槽(135)内。

6.如权利要求5所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述固定筒(41)的内端面设置有第一固定块(42)，所述固定环(132)的侧壁开设有环形的限位槽(133)，所述限位槽(133)内滑动连接有第二固定块(134)，所述第一固定块(42)和第二固定块(134)之间固定连接有第一拉簧(43)。

7.如权利要求5所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述固定环(132)和固定筒(41)的内端面之间设置有多个制衡机构(6)，多个所述连接机构(5)和多个制衡机构(6)沿所述通道外管(11)的周向均匀布置。

8.如权利要求7所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述制衡机构(6)包括两个对称设置的制衡单元(61)，两个所述制衡单元(61)相背离的端部分别与固定筒(41)的内端面和内管(13)的端部活动连接，所述制衡单元(61)包括端部相互铰接的第一制衡杆(611)和第二制衡杆(612)，两个所述制衡单元(61)的第一制衡杆(611)相向的端部铰接，两个所述制衡单元(61)的第二制衡杆(612)相向的端部铰接，

两个所述制衡单元(61)相背离的端部分别铰接有第一制衡块(62)和第二制衡块(63)，所述第一制衡块(62)的下端转动连接有第二滚轮(64)，所述第二滚轮(64)滚轮连接于活动槽(135)内，所述第二制衡块(63)与固定筒(41)的内端面固定连接。

9.如权利要求1所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述转向装置(8)包括设置于内管(13)外侧的齿环(81)、转动连接于固定筒(41)内端面的转向齿轮(82)，所述转向齿轮(82)与齿环(81)啮合，所述固定筒(41)上设置有驱动转向齿轮(82)转动的制动机构(9)。

10.如权利要求9所述的一种精准型脊柱内窥镜，其特征在于，所述制动机构(9)包括设置于转向齿轮(82)一端的制动杆(91)、设置于制动杆(91)上的第一锥齿轮(92)、转动设置于固定筒(41)内侧壁上的第二锥齿轮(93)、设置于第二锥齿轮(93)一端的第二把手(94)；

所述第一锥齿轮(92)和第二锥齿轮(93)相啮合，所述第二把手(94)位于固定筒(41)的外侧。

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