CN115226696B - 基于大田农业的固、液混合喷洒装置及其喷洒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，包括车体，铰接设置于车体的承载架；搅拌部件，设置于承载架上，搅拌部件上方两侧设置入料口，搅拌部件底部两侧设置出料口，搅拌部件包括外筒、设置于外筒内部两端开口的连接筒，以及设置于与连接筒内部两端开口的搅拌筒，外筒顶部设置第一驱动件，第一驱动件输出端设置混合组件；固定组件，设置于外筒的两侧，喷洒组件，设置于固定部件上并与出料口连接。本发明的有益效果为通过设置了外筒、连接筒，以及搅拌筒实现了对于农药的进一步充分混合，设置了固定组件和喷洒组件二者之间的滑动配合，可以根据不同的农作物进行调整后喷洒，实现了固、液混合喷洒一体化，提高了工作效率。

Description

基于大田农业的固、液混合喷洒装置及其喷洒方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别是一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置。

背景技术

农业是利用植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农作物在需要是需要喷洒农药。

目前，市面上的农药是需要固、液混合而成，因此有的混合是通过人工进行混合，这样长期以来会给工人的身体健康带来极大的损害，有的农药混合是采用混合装置，但是传统的混合装置无法混合充分，并且混合效率低，影响农业杀虫效果。并且市场上的混合和喷洒是分开的，需要将混合后的农药再转移到到喷洒装置中，费时费力，因此亟需一种大田农业的固、液混合喷洒装置。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其可以实现农药固、液混合及喷洒一体化，提高了喷洒效率，并且是的农药混合更为充分，提高了杀虫效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其包括车体，铰接设置于所述车体的承载架；搅拌部件，设置于所述承载架上，所述搅拌部件上方两侧设置入料口，所述搅拌部件底部两侧设置出料口，所述搅拌部件包括外筒、设置于所述外筒内部两端开口的连接筒，以及设置于与所述连接筒内部两端开口的搅拌筒，所述外筒顶部设置第一驱动件，所述第一驱动件输出端设置混合组件；固定组件，设置于所述外筒的两侧，

喷洒组件，设置于所述固定部件上并与所述出料口连接。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述外筒的底部设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置与所述第一驱动件输出端相同的混合组件，所述第一驱动件与所述第二驱动件的驱动方向相反，所述两个混合组件之间预设距离。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述混合组件包括转动轴、周向设置于所述转动轴的旋转叶片；所述旋转叶片延所述转动轴径向排列为四组。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述搅拌筒径向设置旋转组件，所述搅拌筒的高度小于所述连接筒和所述外筒，所述旋转组件与所述连接筒相配合使所述搅拌筒在所述连接筒内自由摆动。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述搅拌筒的顶部与底部均设置网板。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述连接筒侧面开设矩 形导轨；所述搅拌筒侧面延轴线对称设置通口，其中一个所述通口与所述矩形导轨对应且所述通口内设置固定板，其中所述旋转组件包括延其径向设置的旋转轴，所述旋转轴与所述通口对应，所述旋转轴一端贯穿于所述连接筒与所述外筒并与驱动电机输出端连接，另一端设置夹块，所述夹块内设置导向杆，所述导向杆的一端与所述夹块(205e）滑动连接，另一端穿过所述固定板并与所述矩形导轨相配合。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述夹块包括连接块、设置于所述连接块两端的夹持块，以及设置于所述夹持块之间的滑杆，所述导向杆在滑杆内滑动。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括两组固定杆、设置于所述固定杆上的伸缩杆，所述伸缩杆在驱动件的作用下在固定杆内竖直滑动，以及伸缩运动。

作为本发明所述基于大田农业的固、液混合喷洒装置的一种优选方案，其中：所述喷洒组件包括与所述出料口连接的出液管、与所述伸缩杆铰接的连接杆、固定设置于所述连接杆上的储液箱，铰接设置于所述储液箱底部两端数个排列的喷头，所述储液箱内设置泵。

一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置的喷洒方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将固体农药以及液体农药或水分别从入料口中放入，顺序是先放置液体，后放置固体农药；

步骤二、启动第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件输出端的转动轴带动旋转叶片进行旋转，并且第一驱动件和第二驱动件旋转方向相反，从而使固体农药和液体农药混合；

步骤三、启动驱动电机使得搅拌筒在连接筒内做旋转和竖直运动，进一步充分混合固液农药；

步骤四、驱动气缸调整伸缩杆的长度与高度至需要喷洒农作物的合适位置；

步骤五、打开出料口上的阀门，使混合好的农药通过出液管排至储液箱并从喷头喷出，喷头可以自由变换角度。

本发明的有益效果：本发明通过设置了外筒、连接筒，以及搅拌筒实现了对于农药的进一步充分混合，提高了杀虫效果，并且设置了固定组件和喷洒组件二者之间的滑动配合，可以根据不同的农作物进行调整后喷洒，实现了固、液混合喷洒一体化，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的整体示意图。

图2为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的混合装置与喷洒装置示意图。

图3为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的搅拌组件示意图。

图4为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的连接筒示意图。

图5为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的搅拌筒示意图。

图6为基于大田农业的固、液混合喷洒装置的固定组件与喷洒组件示意图。

图中各标注为：车体100、承载架101、搅拌部件200、入料口201、出料口202、外筒203、连接筒204、搅拌筒205、第一驱动件203a、混合组件203b、固定组件300、喷洒组件400、第二驱动件、转动轴203b-1、旋转叶片203b-2、网板205a、矩形导轨204a、通口205b、固定板205c、旋转轴205d、夹块205e、连接块205e-1、夹持块205e-2、滑杆205e-3、固定杆301、伸缩杆302、出液管401、连接杆402、储液箱403、喷头404。

实施方式

参照图 为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其包括通过设置了外筒203、连接筒204，以及搅拌筒205实现了对于农药的进一步充分混合，提高了杀虫效果，并且设置了固定组件300和喷洒组件400二者之间的滑动配合，可以根据不同的农作物进行调整具体进行喷洒，实现了固、液混合喷洒一体化，提高了工作效率。

具体的，车体100，铰接设置于所述车体100的承载架101；

搅拌部件200，设置于所述承载架101上，所述搅拌部件200上方两侧设置入料口201，所述搅拌部件200底部两侧设置出料口202，所述搅拌部件200包括外筒203、设置于所述外筒203内部两端开口的连接筒204，以及设置于与所述连接筒204内部两端开口的搅拌筒205，所述外筒203顶部设置第一驱动件203a，所述第一驱动件203a输出端设置混合组件203b；固定组件300，设置于所述外筒203的两侧，

喷洒组件400，设置于所述固定组件300上并与所述出料口202连接。

需要说明的是，本发明中的第一驱动件203a以及第二驱动件为电机，也可以是使设备旋转的其他机构。

较佳的，入料口201一端是液体入料口一端是固体入料口，一般情况下先放入固体再放入液体。

进一步的，所述外筒203的底部设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置与所述第一驱动件203a输出端相同的混合组件203b，所述第一驱动件203a与所述第二驱动件的驱动方向相反，所述两个混合组件203b之间预设距离。

进一步的，所述混合组件203b包括转动轴203b-1、周向设置于所述转动轴203b-1的旋转叶片203b-2；所述旋转叶片203b-2延所述转动轴203b-1径向排列为四组。

需要说明的是，第一驱动件203a上的混合组件203b与第二驱动件的混合组件203b完全相同，因此固液混合物在旋转叶片203b-2的作用下，使其两个方向上的旋转不会形成旋涡，使混合物混合的更为充分。

较佳的，还可以将第一驱动件203a和第二驱动件设置成转速不同，从而去适应不同的农药混合物，更有特殊情况也可以是驱动其中一个驱动件。

进一步的，所述搅拌筒205径向设置旋转组件，所述搅拌筒205的高度小于所述连接筒204和所述外筒203，所述旋转组件与所述连接筒204相配合使所述搅拌筒205在所述连接筒204内自由摆动。

进一步的，所述搅拌筒205的顶部与底部均设置网板205a。

需要说明的是，初始状态下搅拌筒205的顶部与连接筒204和外筒的顶部齐平，当从入料口201导入农药混合物时，直接进入到搅拌筒205中，并使农药处于顶部和底部网板205a之间，尤其是固体农药。

较佳的，网板205a上设置细小的孔，可以通过液体，因此当搅拌筒205在旋转组件的驱动下进行自由摆动时，可以将固体农药封闭于网板205a之间进行晃动，在旋转叶片203b-2的作用下进一步的进行混合搅拌，直至充分溶解。

进一步的，所述连接筒204侧面开设矩形导轨204a；所述搅拌筒205侧面延轴线对称设置通口205b，其中一个所述通口205b与所述矩形导轨204a对应且所述通口205b内设置固定板205c；

其中所述旋转组件包括延其径向设置的旋转轴205d，所述旋转轴205d与所述通口205b对应，所述旋转轴205d一端贯穿于所述连接筒204与所述外筒203并与驱动电机输出端连接，另一端设置夹块205e，所述夹块205e内设置导向杆205f，所述导向杆205f的一端与所述夹块205e滑动连接，另一端穿过所述固定板205c并与所述矩形导轨204a相配合，所述导向杆205f设置为圆柱体。

需要说明的是，矩形导轨204a内的板与外筒203固定连接，也可以在不影响导轨204a的情况下与连接筒204固定。

较佳的，旋转轴205b设置在两个通口205b之间，其中导向杆205f可以与矩形导向轨道204a固定并滑动连接。

较佳的，导向杆205f最好是倾斜设置。

较佳的，矩形导向轨道204a可以是其他形状类似于圆形或者其他梯形，只要使得搅拌筒205沿着轨道进行摆动，均在本发明的保护范围中。

较佳的，当驱动电机启动时，输出端的旋转轴205d进行旋转，使得带动夹块205e进行旋转，此时导向杆205f会在夹块205e内做直线和伸缩滑动，而导向杆205f的另一端在矩形导轨204a内滑动。因为导向杆205f与固定板205c是固定连接的，固定板205c又与搅拌筒205固定连接，因此在导向杆205f移动时，会带动搅拌筒205进行旋转和直线运动。

较佳的，矩形导轨204a四角均设置为弧形，使得运动更为顺畅。

进一步的，所述夹块205e包括连接块205e-1、设置于所述连接块205e-1两端的夹持块205e-2，以及设置于所述夹持块205e-2之间的滑杆205e-3，所述导向杆205f在滑杆205e-3内滑动。

需要说明的是，滑杆205e-3设置为两根，并且设置为圆柱形，使得导向杆205f在两根圆柱形滑杆205e-3之间伸缩滑动，滑杆205e-3的长度又不会使得导向杆脱离。

进一步的，所述固定组件300包括两组固定杆301、设置于所述固定杆301上的伸缩杆302，所述伸缩杆302在驱动件的作用下在固定杆301内竖直滑动，以及伸缩运动。

需要说明的是，伸缩杆302可以用电缸控制，实现在固定杆301上竖直滑动，以及伸缩杆302采用的时分级伸缩杆，可以控制伸缩杆302的长短，从而实现针对不同的农作物做出适应性的调整，并且在设备不使用时可以实现收缩折叠，可以节省空间。

较佳的，固定组件300设置在承载架101的两端可以实现对车体100两边的农作物进行喷洒，还可以在承载架101远离所述车体100的一端再设置一组固定组件300以及喷洒组件400，去适用于不同的大田。

进一步的，所述喷洒组件400包括与所述出料口202连接的出液管401、与所述伸缩杆302铰接的连接杆402、固定设置于所述连接杆402上的储液箱403，铰接设置于所述储液箱403底部两端数个排列的喷头404，所述储液箱403内设置泵。

需要说明的是，出液管401采用的是软管，因此伸缩杆302的伸缩与竖直运动不会影响到液体的正常运输。

较佳的，出料口202上设置了阀门。

较佳的，连接杆402与伸缩杆302铰接，因此当不使用装置时可以将连接杆402朝着车体一端折叠，此时伸缩杆302在气缸的带动下进行伸缩，接着伸缩杆302竖直向下运动直至放置于承载架101上。

较佳的，当搅拌部件200将固、液农药充分搅拌之后，打开出料口，使得农药进入到储液箱403中，再从喷头404中喷到农作物上，达到驱虫效果。

较佳的，喷头404与储液箱403铰接的，因此可以调整喷头404的角度从而适应不同的农业工作环境。

进一步的，一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置的喷洒方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将固体农药以及液体农药或水分别从入料口201中放入，顺序是先放置液体，后放置固体农药；

步骤二、启动第一驱动件203a以及第二驱动件，第一驱动件203a和第二驱动件输出端的转动轴203b-1带动旋转叶片203b-2进行旋转，并且第一驱动件203a和第二驱动件旋转方向相反，从而使固体农药和液体农药混合；

步骤三、启动驱动电机使得搅拌筒205在连接筒204内做旋转和竖直运动，进一步充分混合固液农药；

步骤四、驱动气缸调整伸缩杆302的长度与高度至需要喷洒农作物的合适位置；

步骤五、打开出料口202上的阀门，使混合好的农药通过出液管401排至储液箱403并从喷头404喷出，喷头404可以自由变换角度。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：包括，

车体（100），铰接设置于所述车体（100）的承载架（101）；

搅拌部件（200），设置于所述承载架（101）上，所述搅拌部件（200）上方两侧设置入料口（201），所述搅拌部件（200）底部两侧设置出料口（202），所述搅拌部件（200）包括外筒（203）、设置于所述外筒（203）内部两端开口的连接筒（204），以及设置于与所述连接筒（204）内部两端开口的搅拌筒（205），所述外筒（203）顶部设置第一驱动件（203a），所述第一驱动件（203a）输出端设置混合组件（203b）；

固定组件（300），设置于所述外筒（203）的两侧，

喷洒组件（400），设置于所述固定组件（300）上并与所述出料口（202）连接；

所述搅拌筒（205）内径向设置旋转组件，所述搅拌筒（205）的高度小于所述连接筒（204）和所述外筒（203），所述旋转组件与所述连接筒（204）相配合使所述搅拌筒（205）在所述连接筒（204）内自由摆动；

所述连接筒（204）侧面开设矩 形导轨（204a）；所述搅拌筒（205）侧面延轴线对称设置通口（205b），其中一个所述通口（205b）与所述矩形导轨（204a）对应且所述通口（205b）内设置固定板（205c）；

其中所述旋转组件包括延其径向设置的旋转轴（205d），所述旋转轴（205d）与所述通口（205b）对应，所述旋转轴（205d）一端贯穿于所述连接筒（204）与所述外筒（203）并与驱动电机输出端连接，另一端设置夹块（205e），所述夹块（205e）内设置导向杆（205f），所述导向杆（205f）的一端与所述夹块(205e）滑动连接，另一端穿过所述固定板（205c）并与所述矩形导轨（204a）相配合，所述导向杆（205f）设置为圆柱体。

2.如权利要求1所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述外筒（203）的底部设置第二驱动件，所述第二驱动件的输出端设置与所述第一驱动件（203a）输出端相同的混合组件（203b），所述第一驱动件（203a）与所述第二驱动件的驱动方向相反，所述两个混合组件（203b）之间预设距离。

3.如权利要求2所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述混合组件（203b）包括转动轴（203b-1）、周向设置于所述转动轴（203b-1）的旋转叶片（203b-2）；所述旋转叶片（203b-2）延所述转动轴（203b-1）径向排列为四组。

4.如权利要求1所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述搅拌筒（205）的顶部与底部均设置网板（205a）。

5.如权利要求1所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述夹块（205e）包括连接块（205e-1）、设置于所述连接块（205e-1）两端的夹持块（205e-2），以及设置于所述夹持块（205e-2）之间的滑杆（205e-3），所述导向杆（205f）在滑杆（205e-3）内滑动伸缩。

6.如权利要求1所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述固定组件（300）包括两组固定杆（301）、设置于所述固定杆（301）上的伸缩杆（302），所述伸缩杆（302）在驱动件的作用下在固定杆（301）内竖直滑动，以及伸缩运动。

7.如权利要求6所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置，其特征在于：所述喷洒组件（400）包括与所述出料口（202）连接的出液管（401）、与所述伸缩杆（302）铰接的连接杆（402）、固定设置于所述连接杆（402）上的储液箱（403），铰接设置于所述储液箱（403）底部两端数个排列的喷头（404），所述储液箱（403）内设置泵。

8.一种如权利要求1~7中任意一项所述的基于大田农业的固、液混合喷洒装置的喷洒方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将固体农药以及液体农药或水分别从入料口（201）中放入，顺序是先放置液体，后放置固体农药；

步骤二、启动第一驱动件（203a）以及第二驱动件，第一驱动件（203a）和第二驱动件输出端的转动轴（203b-1）带动旋转叶片（203b-2）进行旋转，并且第一驱动件（203a）和第二驱动件旋转方向相反，从而使固体农药和液体农药混合；

步骤三、启动驱动电机使得搅拌筒（205）在连接筒（204）内做旋转和竖直运动，进一步充分混合固液农药；

步骤四、驱动气缸调整伸缩杆（302）的长度与高度至需要喷洒农作物的合适位置；

步骤五、打开出料口（202）上的阀门，使混合好的农药通过出液管（401）排至储液箱（403）并从喷头（404）喷出，喷头（404）可以自由变换角度。

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