CN115225032A - 一种分布式光伏运维系统及运维方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏系统技术领域，具体涉及一种分布式光伏运维系统及运维方法。本发明提供的分布式光伏运维系统，通过采集光伏板上的当前图像，并比对当前图像与预设图像以确定污浊点区域，进一步的获取光伏板的当前光功率数据，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部光伏板进行清洁；从而能够根据光伏板当前状态合理确定清洁方式，实现光伏电站的无人清洁，成本更低，操作更灵活，有效减少光伏系统的污垢损失与故障损耗。
Description
技术领域
本发明涉及光伏系统技术领域，具体涉及一种分布式光伏运维系统及运维方法。
背景技术
光伏发电是将太阳能转换为电能，其需要设置在户外。然而，空气中的灰尘覆盖对光伏电池板能量转换的影响非常大，因此，需要定期对光伏组件进行清洁。
现有技术中多采用人工清洗法的方式对光伏组件进行清洁。传统的人工清洗需要工人借助清扫工具对光伏组件表面进行擦洗，清洗的工作周期长、人工成本高，运行维护难度较大，对大型光伏电站来说这种清洗方法会消耗大量的人力与水源，且在光伏组件受风沙、灰尘遮盖期间，影响光伏组件吸光面的透光率，进而降低光伏组件的发电功率。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中光伏组件采用人工清洗的方式需要消耗大量人力成本的缺陷，从而提供一种降低光伏组件人工运行维护难度的分布式光伏运维系统。
本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中光伏组件采用人工清洗的方式运行维护难度较大的缺陷，从而提供一种降低光伏组件运行维护难度的分布式光伏运维方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种分布式光伏运维系统，包括：
若干光伏板；
图像采集装置，适于获取所述光伏板上的当前图像；
光功率确定装置，适于获取所述光伏板的当前光功率数据；
运维控制装置，适于比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
可选的，还包括：
气象数据采集装置，适于收集光伏电站区域的当前气象数据，并基于当前气象数据与历史气象数据预测光伏电站区域的预测气象数据；
所述运维控制装置适于基于预测气象数据及理论光功率值、光伏板效率衰减确定预设光功率数据。
可选的，所述图像采集装置包括无人机巡检装置，所述无人机巡检装置适于搭载热红外采集单元和可见光采集单元，并对光伏电站区域内的光伏板的图像数据进行巡回采集；所述无人机巡检装置还包括定位单元，适于对图像数据中的光伏板标记定位信息。
可选的，所述图像采集装置还包括固定摄像头，所述固定摄像头适于对采集区域内的光伏板的图像数据进行采集。
可选的，所述局部清洗装置包括：水压气压冲扫装置；
所述运维控制装置适于基于图像数据确定污浊类型，所述水压气压冲扫装置适于根据污浊类型确定冲洗类型为水压或气压，并根据污浊类型确定冲洗压力。
可选的，所述全局清洗装置包括：洗拖一体机器人装置，所述洗拖一体机器人装置包括清洁刷，适于对所述光伏板的全部区域进行刷洗。
可选的，所述洗拖一体机器人装置还包括烘干单元，所述烘干单元适于对所述光伏板的进行烘干。
本发明提供的分布式光伏运维方法，应用于如上述所述的分布式光伏运维系统，所述分布式光伏运维方法包括：
获取所述光伏板上的当前图像；
获取所述光伏板的当前光功率数据；
比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的分布式光伏运维系统，通过采集光伏板上的当前图像，并比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，进一步的获取所述光伏板的当前光功率数据，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁；从而能够根据光伏板当前状态合理确定清洁方式，实现光伏电站的快速、精确的无人诊断与无人清洁，成本更低，操作更灵活，有效减少光伏系统的污垢损失与故障损耗，提高光伏电站的发电效率与发电量，提高光伏电站经济效益。
2.本发明提供的分布式光伏运维系统，通过获取光伏电站区域的当前气象数据，并基于当前气象数据与历史气象数据预测光伏电站区域的预测气象数据。进而在预测气象数据的基础上，依据光伏电站的预测气象数据和当前气象数据进行对比分析，并通过光伏电站的理论系统效率、光伏板效率衰减、光伏电站装机容量等信息，建立功率预测模型，并融合AI算法，从而确定预设光功率数据，以方便将当前光功率数据之和与预设光功率数据进行比对，进而确定是否需要对全部光伏板进行清洁。
3.与现有技术相比，本发明提供的分布式光伏运维方法，有效解决分布式光伏电站运维难度大、运维成本高、污垢热阻等原因造成的发电效率折损等问题，有效提高了光伏电站的发电效率，降低了运维成本，提高了经济效益，同时提高光伏电站的智能化、自动化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明分布式光伏运维方法的流程示意图；
图2为本发明运维控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一
本实施例提供的分布式光伏运维系统，包括：
若干光伏板；
图像采集装置，适于获取所述光伏板上的当前图像；
光功率确定装置，适于获取所述光伏板的当前光功率数据；
运维控制装置，适于比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
本实施例提供的分布式光伏运维系统，通过采集光伏板上的当前图像，并比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，进一步的获取所述光伏板的当前光功率数据，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁；从而能够根据光伏板当前状态合理确定清洁方式，实现光伏电站的快速、精确的无人诊断与无人清洁，成本更低，操作更灵活，有效减少光伏系统的污垢损失与故障损耗，提高光伏电站的发电效率与发电量，提高光伏电站经济效益。
若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则表明当前全部光伏板的整体光功率处于较高值，仅有部分光伏板存在脏污，此时无需对全部光伏板都进行清洁，仅需要对存在脏污的部分光伏板进行清洁即可，因此，控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁。
若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则表明当前全部光伏板的整体光功率处于较低值，全部光伏板均可能存在脏污，需要对全部光伏板统一进行清洁，因此，控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
其中，临界光功率比值为全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值，其数值范围可以在70％至80％之间合理确定，具体的，所述临界光功率比值可以为70％或75％或80％。
本实施例提供的分布式光伏运维系统可以适用于大型光伏地面电站、渔光互补电站、农光互补电站太阳能光伏发电系统。
具体地，所述分布式光伏运维系统还包括：
气象数据采集装置，适于收集光伏电站区域的当前气象数据，并基于当前气象数据与历史气象数据预测光伏电站区域的预测气象数据；
所述运维控制装置适于基于预测气象数据及理论光功率值、光伏板效率衰减确定预设光功率数据。
本实施例中，气象数据采集装置用于长期准确的监测与预测光伏电站所在地区的光资源情况与气象资源情况，主要收集光伏电站区域的气象数据，气象数据由太阳辐照程度、温度、风速、干湿度组成。
本实施例提供的分布式光伏运维系统，通过获取光伏电站区域的当前气象数据，并基于当前气象数据与历史气象数据预测光伏电站区域的预测气象数据。进而在预测气象数据的基础上，依据光伏电站的预测气象数据和当前气象数据进行对比分析，并通过光伏电站的理论系统效率、光伏板效率衰减、光伏电站装机容量等信息，建立功率预测模型，并融合AI算法，从而确定预设光功率数据，以方便将当前光功率数据之和与预设光功率数据进行比对，进而确定是否需要对全部光伏板进行清洁。
可选的，通过融合AI算法，基于人工智能算法计算得到光功率计算数据，能够提高功率预测的准确性，最后将生成的数据文件通过非实时交换机发送给省调。
具体地，所述图像采集装置包括无人机巡检装置，所述无人机巡检装置适于搭载热红外采集单元和可见光采集单元，并对光伏电站区域内的光伏板的图像数据进行巡回采集；所述无人机巡检装置还包括定位单元，适于对图像数据中的光伏板标记定位信息。
无人机巡检装置以无人机为基础，使用轻便化无人机对光伏电站区域内的光伏板进行针对性巡检，通过在无人机上搭载热红外采集单元和可见光采集单元，从而方便获取光伏板表面的图像数据，并通过将当前图像与预设图像进行对比，以确定各光伏板的清洁度情况。通过无人机巡检装置的图像采集及运维控制装置的图像识别，能够快速发现污垢点与故障点。同时，无人机巡检装置上搭载的定位单元适于对图像数据中的光伏板标记定位信息，从而方便快速定位，以便自动出具报告，报告中出具污垢点、故障点的问题描述与定位，并提出推荐性解决方案，可以预设不同类型问题的解决模式，也可人工选择问题解决模式。
通过定期进行无人机自动巡检，尤其可以选择阴天或傍晚情况进行光伏电站全面巡检，自动生成巡检结果，以便于选择最优清扫方案。当冲扫多次，某几块光伏板发电量低时，进行无人机巡检，对特定位置组件和所连接的逆变器进行巡检拍照，数据自动传回光伏自动化系统中，供运维人员进行分析检测。
具体地，所述图像采集装置还包括固定摄像头，所述固定摄像头适于对采集区域内的光伏板的图像数据进行采集。
具体地，所述局部清洗装置包括：水压气压冲扫装置；
所述运维控制装置适于基于图像数据确定污浊类型，所述水压气压冲扫装置适于根据污浊类型确定冲洗类型为水压或气压，并根据污浊类型确定冲洗压力。
所述局部清洗装置适于对光伏板上存在的小面积脏污进行清洗，其中，局部清洗装置可以包括水压气压冲扫装置，水压气压冲扫装置包括水压或气压两种冲洗类型，以便于对不同类型的脏污进行清洗。
基于无人机巡检装置和固定摄像头捕捉装置获取的图像数据，并由运维控制装置基于图像数据确定污浊类型，其中，污浊类型可以包括灰尘、鸟粪、积雪，结冰等，针对光伏板上存在的小面积的灰尘、鸟粪、积雪，结冰等问题，进行人工智能选择，采用不同压力的水压气压冲扫模式，对光伏板上的遮挡物进行针对性吹扫，减少人工运维难度与工作量。
当某块或某几块光伏板发电量低时，水枪可覆盖80平方米范围内的光伏组件，水枪对其可进行冲扫；当某几串或者全部区域内的发电量比预测量低时，由洗拖一体机器人装置进行清洗。
具体地，所述全局清洗装置包括：洗拖一体机器人装置，所述洗拖一体机器人装置包括清洁刷，适于对所述光伏板的全部区域进行刷洗。
所述全局清洗装置适于对光伏板上存在的大面积脏污或全部光伏板进行统一清洗，所述全局清洗装置可以包括洗拖一体机器人装置，基于无人机巡检装置和固定摄像头捕捉装置获取的图像数据，并由运维控制装置基于图像数据确定污浊类型，其中，污浊类型可以包括污渍、积雪、灰尘等，针对光伏板上存在的大面积的污渍、积雪、灰尘等问题，接受清扫指令后可以对所涉及光伏板区域自动回洗，清洁后灰尘污垢遮挡得到有效去除，光伏发电效率提高2％。
具体地，所述洗拖一体机器人装置还包括烘干单元，所述烘干单元适于对所述光伏板的进行烘干。
所述分布式光伏运维系统还可以包括：逆变器、并网开关、双向电表等，以便与电网进行并网连通。
实施例二
结合图1所示，本实施例提供一种分布式光伏运维方法，应用于如上述所述的分布式光伏运维系统，所述分布式光伏运维方法包括：
S11：获取所述光伏板上的当前图像；
S12：获取所述光伏板的当前光功率数据；
S13：比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
本实施例提供一种分布式光伏运维方法，通过采集光伏板上的当前图像，并比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，进一步的获取所述光伏板的当前光功率数据，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁；从而能够根据光伏板当前状态合理确定清洁方式，实现光伏电站的快速、精确的无人诊断与无人清洁，成本更低，操作更灵活，有效减少光伏系统的污垢损失与故障损耗，提高光伏电站的发电效率与发电量，提高光伏电站经济效益。
与现有技术相比，本实施例提供的分布式光伏运维方法，有效解决分布式光伏电站运维难度大、运维成本高、污垢热阻等原因造成的发电效率折损等问题，有效提高了光伏电站的发电效率，降低了运维成本，提高了经济效益，同时提高光伏电站的智能化、自动化水平。
图2为本发明实施例提供的运维控制装置的结构示意图，运维控制装置400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403。运维控制装置400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统405。
其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。
其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于执行各方法实施例所提供的方法步骤。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种分布式光伏运维系统，其特征在于，包括：
若干光伏板；
图像采集装置，适于获取所述光伏板上的当前图像；
光功率确定装置，适于获取所述光伏板的当前光功率数据；
运维控制装置，适于比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
2.根据权利要求1所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，还包括：
气象数据采集装置，适于收集光伏电站区域的当前气象数据，并基于当前气象数据与历史气象数据预测光伏电站区域的预测气象数据；
所述运维控制装置适于基于预测气象数据及理论光功率值、光伏板效率衰减确定预设光功率数据。
3.根据权利要求1所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，所述图像采集装置包括无人机巡检装置，所述无人机巡检装置适于搭载热红外采集单元和可见光采集单元，并对光伏电站区域内的光伏板的图像数据进行巡回采集；所述无人机巡检装置还包括定位单元，适于对图像数据中的光伏板标记定位信息。
4.根据权利要求3所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括固定摄像头，所述固定摄像头适于对采集区域内的光伏板的图像数据进行采集。
5.根据权利要求3所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，所述局部清洗装置包括：水压气压冲扫装置；
所述运维控制装置适于基于图像数据确定污浊类型，所述水压气压冲扫装置适于根据污浊类型确定冲洗类型为水压或气压，并根据污浊类型确定冲洗压力。
6.根据权利要求3所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，所述全局清洗装置包括：洗拖一体机器人装置，所述洗拖一体机器人装置包括清洁刷，适于对所述光伏板的全部区域进行刷洗。
7.根据权利要求6所述的分布式光伏运维系统，其特征在于，所述洗拖一体机器人装置还包括烘干单元，所述烘干单元适于对所述光伏板的进行烘干。
8.一种分布式光伏运维方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1-7任意一项所述的分布式光伏运维系统，所述分布式光伏运维方法包括：
获取所述光伏板上的当前图像；
获取所述光伏板的当前光功率数据；
比对所述当前图像与预设图像以确定污浊点区域，若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值高于临界光功率比值，则控制局部清洗装置对所述污浊点区域进行清洁；若全部光伏板的当前光功率数据之和与预设光功率数据的比值低于或等于临界光功率比值，则控制全局清洗装置对全部所述光伏板进行清洁。
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