CN115115242A - 光伏板的维护方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种光伏板的维护方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法首先获取包括目标光伏板的高清图像和红外图像的目标光伏板图像信息，然后结合目标光伏板图像信息中的高清图像和红外图像获取异常识别结果，根据异常识别结果对目标光伏板采取不同的处理方法。当处理方法为维护时，使用维护设备对光伏板进行维护，相对于人工维护的方式，有效提高了光伏板维护工作的工作效率和可靠性，降低了维护成本。当处理方法为上报时，由控制中心自动上报异常识别结果，上报的过程无需人工参与，提高了处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及太阳能发电领域，尤其涉及一种光伏板的维护方法、系统、装置、设备及存储介质。
背景技术
太阳能作为一种可再生能源，拥有清洁、环保等优势。因此，人们将太阳作为能源广泛应用。为了获取更多的太阳能资源，技术人员发明了太阳能光伏发电系统。
太阳能光伏发电系统多位于太阳能资源丰富，无遮挡的位置，但通常会伴随灰尘、落叶、鸟粪等遮挡物以及大风或者其他外力因素导致的光伏板隐裂、断栅、虚焊等异常问题，如果不及时清理这些遮挡物和解决光伏板隐裂、断栅、虚焊等异常问题，将会导致光伏板中的一些电池单片中的电流、电压发生变化，造成局部升温，产生热斑效应。这种效应能严重的破坏太阳电池，降低其光电转换率、减少光伏板的使用寿命。
对于上述问题，对于遮挡物目前的解决方法主要是进行人工清洗，缺点是无法在清洗前准确定位清理有遮挡物的光伏板，且效率低，可靠性。
发明内容
本申请提供了一种光伏板的维护方法，用以解决现有技术中对光伏板进行人工清洗效率低可靠性差的问题，有效降低了光伏板维护成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种光伏板的维护方法，应用于控制中心，包括：
获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；
基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果。
可选地，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
获取至少一个光伏板的运行参数；
基于所述运行参数，确定所述目标光伏板；
向所述维护设备发送检测指令，所述检测指令指示所述维护设备对所述目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
获取待检测光伏板所在区域的区域信息；
将所述区域划分为N个子区域，所述N个子区域中的任一子区域为所述目标光伏板所在区域；
将所述N个子区域的信息发送至所述维护设备，所述维护设备将基于所述N个子区域的信息确定检测路线，并按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进行检测以获得所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
确定所述目标光伏板的维护周期；
向所述维护设备发送周期检测指令，所述周期检测指令指示：所述维护设备按照所述维护周期对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果，包括：
基于所述红外图像所示出的所述目标光伏板表面温度数据，确定所述目标光伏板的异常位置；
当所述高清图像中的所述异常位置处存在异物时确定异物遮挡为所述目标光伏板的异常原因，或，当所述高清图像中的所述异常位置处不存在异物时确定光伏板自身故障为所述目标光伏板的异常原因；
将所述异常原因作为异常识别结果。
可选地，所述基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，包括：
当所述异常识别结果为异物遮挡时，指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护；
或，
当所述异常识别结果为光伏板自身故障时，上报所述异常识别结果并指示所述维护设备返回或对下一个目标光伏板进行检测。
第二方面，本申请实施例提供了一种光伏板的维护方法，应用于维护设备，包括：
获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；
基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
可选地，所述向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收检测指令，所述检测指令指示所述维护设备对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收由所述控制中心发送的N个子区域的信息，所述N个子区域中的任一子区域为所述目标光伏板所在区域；
基于所述N个子区域的信息，确定检测路线；
按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进行检测以获得所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收周期检测指令，所述周期检测指令指示所述维护设备按照维护周期对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
可选地，所述对所述目标光伏板进行维护，包括：
对所述目标光伏板进行清洁。
可选地，所述对所述目标光伏板进行清洁，包括：
对所述目标光伏板进行吹风清洁；
和/或，
对所述目标光伏板进行喷水清洁。
可选地，所述维护设备为具有清洁功能的无人机；
所述对所述目标光伏板进行清洁之前，还包括：
降落并吸附在所述目标光伏板上；
所述对所述目标光伏板进行清洁之后，还包括：
释放对所述目标光伏板的吸附并起飞。
第三方面，本申请实施例提供了一种光伏板的维护系统，包括：
控制中心和维护设备；
所述控制中心用于获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果；
所述维护设备用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
第四方面，本申请实施例提供了一种光伏板的维护装置，包括：
第一获取单元，用于获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
识别单元，用于当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；
第一处理单元，用于基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果。
第五方面，本申请实施例提供了一种光伏板的维护装置，包括：
第二获取单元，用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
第三获取单元，用于获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；
第二处理单元，用于基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面或第二方面所述的光伏板的维护方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的光伏板的维护方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请首先获取包括目标光伏板的高清图像和红外图像的目标光伏板图像信息，然后结合目标光伏板图像信息中的高清图像和红外图像获取异常识别结果，根据异常识别结果对目标光伏板采取不同的处理方法。当处理方法为维护时，使用维护设备对光伏板进行维护，相对于人工维护的方式，有效提高了光伏板维护工作的工作效率和可靠性，降低了维护成本。当处理方法为上报时，由控制中心自动上报异常识别结果，上报的过程无需人工参与，提高了处理效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种光伏板的维护方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中维护设备的检测路线示意图；
图3为本申请实施例中又一种光伏板的维护方法的流程示意图；
图4为本申请实施例中光伏板的维护系统的结构示意图；
图5为本申请实施例中控制中心、光伏板和无人机之间的交互过程示意图；
图6为本申请实施例中光伏板的维护系统的工作流程示意图；
图7为本申请实施例中无人机对光伏板进行周期性巡检的流程示意图；
图8为本申请实施例中一种光伏板的维护装置的结构示意图；
图9为本申请实施例中又一种光伏板的维护装置的结构示意图；
图10为本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种光伏板的维护方法，应用于控制中心，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、获取目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像。
应理解，本实施例着重描述了一种对单块目标光伏板进行维护的方法。在实际应用中，出于提高效率的考虑，可以在一次工作中确定多块目标光伏板，对其中的每一块目标光伏板分别执行本方法。
示例性实施例中，获取目标光伏板图像信息之前，需要确定目标光伏板。其中，确定目标光伏板具有多种方法。以下通过两种具体的确定方法进行举例说明。
方法一：
示例性实施例中，获取目标光伏板图像信息之前，还包括：获取至少一个光伏板的运行参数；基于运行参数，确定目标光伏板；向维护设备发送检测指令，检测指令指示维护设备对目标光伏板进行检测以获取目标光伏板图像信息。
应理解，太阳能发电系统正常运行时，由控制中心采集光伏板的各项运行参数，控制中心可以通过判断这些运行参数是否处于正常阈值范围来确定目标光伏板。比如，当发现接收到的运行参数中，某光伏板的电流值或电压值或温度异常时，确定该光伏板为目标光伏板，需要对该光伏板进行维护。
采用方法一，可以在发现运行异常的光伏板时，及时确定对运行异常的光伏板进行处理。且处理过程中不需要人工参与，提高了处理速度，能够减少因光伏板运行异常造成的损失。
方法二：
示例性实施例中，获取目标光伏板图像信息之前，还包括：确定目标光伏板的维护周期；向维护设备发送周期检测指令，周期检测指令指示：维护设备按照维护周期对目标光伏板进行检测以获取目标光伏板图像信息。
应理解，太阳能发电系统正常运行时，每隔一段时间对光伏板进行周期性检测。其中，维护周期可以根据实际使用时的情况具体设置，比如考虑到光伏板所处环境中风沙较多，使用较短的周期，如1天或12小时。
在实际应用中，在一次周期性检测中可以对多块目标光伏板进行检测，此时需要在一次周期性检测中对多块目标光伏板分别执行本方法。在一次周期性检测中检测的目标光伏板数量可以根据实际应用环境中的限制条件具体设置。
一个例子中，在某个光伏电站中有100块光伏板，维护设备的电池容量不足以在一次周期性检测中完成对100块光伏板的检测。因此设置在一次周期性检测中检测50块目标光伏板，在下一次周期性检测中检测另外50块目标光伏板，分两次完成对光伏电站中光伏板的维护。
在实际应用中，并不是所有的异常情况都会立刻体现在光伏板的运行参数变化上。然而这些异常情况仍然会在暗中不断损害光伏板，减少光伏板使用寿命。因此采用方法二，可以周期性对目标光伏板进行检测，及时发现这些具有安全隐患的光伏板并进行处理。
示例性实施例中，获取目标光伏板图像信息之前，还包括：获取待检测光伏板所在区域的区域信息；将区域划分为N个子区域，N个子区域中的任一子区域为目标光伏板所在区域；将N个子区域的信息发送至维护设备，维护设备将基于N个子区域的信息确定检测路线，并按照检测路线运行至目标光伏板所在位置进行检测以获得目标光伏板图像信息。
应理解，示例性实施例提供了一种确定获取目标光伏板图像信息的检测路线的方法，使用该方法可确定如图2所示的检测路线。在实际应用中，一条检测路线常常包括多块目标光伏板，需要对其中每一块目标光伏板分别执行上述光伏板的维护方法。
在确定检测路线的工作中，控制中心侧需要进行一些预处理。控制中心需要预先获取光伏板所在区域的区域信息。一般情况下，获取到的区域范围较大，维护设备的信息获取范围会远小于区域范围。所以控制中心将整个区域划分为N个子区域，以便维护设备分次获取目标光伏板图像信息，其中N为正整数。将划分后的N个子区域信息发送至维护设备。
在光伏板的维护工作中，对于某一个维护设备而言，预先确定检测路线有利于按照合理顺序不重复地检测目标光伏板，减少维护设备工作时间，提高工作效率减少设备资源消耗。另一方面，当使用多个维护设备时，由控制中心预先分别获取每一个维护设备需要进行维护的区域并划分，并发送给相对应的维护设备，可以提高多个维护设备协同工作的效率。
步骤102、当目标光伏板图像信息中的红外图像显示目标光伏板出现异常时，结合高清图像进行分析获取对目标光伏板的异常识别结果。
应理解，本方法着重描述了对单块目标光伏板获取异常识别结果的光伏板维护方法。在实际应用中，获取到的识别结果可能指示光伏板无异常情况，比如在步骤101的方法二中，对多个目标光伏板进行周期性检测时，对其中的部分目标光伏板检测后认为这些目标光伏板处于正常运行状态无需维护，则不会对这些目标光伏板分别继续执行本方法。
示例性实施例中，基于目标光伏板图像信息，获取对目标光伏板的异常识别结果，包括：基于红外图像所示出的目标光伏板表面温度数据，确定目标光伏板的异常位置；当高清图像中的异常位置处存在异物时确定异物遮挡为目标光伏板的异常原因，或，当高清图像中的异常位置处不存在异物时确定光伏板自身故障为目标光伏板的异常原因；将异常原因作为异常识别结果。
应理解，光伏板出现异常时，异常位置温度会升高。因此，首先根据目标光伏板的红外图像所示出的目标光伏板上各位置的温度判断目标光伏板上温度异常升高的位置，将温度异常升高的位置确定为异常位置。确定该异常位置后，在对应的高清图像中检测该异常位置处是否存在异物，在实际应用中异物可能为灰尘、落叶和/或鸟粪等。若存在异物，则认为异常原因为异物遮挡，若不存在异物，则认为异常原因为光伏板自身故障。
在实际应用中，常见的光伏板故障有光伏板隐裂、断裂和/或虚焊。在现有技术中，维护设备往往仅能够发现异物遮挡，难以发现光伏板故障。而本方法通过高清图像和红外图像的结合对比，能够确定异常是由异物遮挡还是由光伏板故障引起，增大了光伏板维护方法可以处理的异常范围。
步骤103、基于异常识别结果，对目标光伏板进行处理，处理包括指示维护设备对目标光伏板进行维护或上报异常识别结果。
示例性实施例中，基于异常识别结果，对目标光伏板进行处理，包括：当异常识别结果为异物遮挡时，指示维护设备对目标光伏板进行维护；或，当异常识别结果为光伏板自身故障时，上报异常识别结果并指示维护设备返回或对下一个目标光伏板进行检测。
对于不同的异常原因，采取不同的处理方式有助于更好地处理目标光伏板的运行异常情况。
因此，本申请提出，当异常识别结果为异物遮挡时，考虑到该异常能够由控制中心和维护设备配合完成处理，控制中心指示维护设备对目标光伏板进行维护；当异常识别结果为光伏板自身故障时，考虑到仅靠控制中心和维护设备很难对该异常进行处理，所以针对异常识别结果，采取不同的处理方式，上报异常识别结果，请求专业人员判断和处理，然后根据是否具有下一个需要检测的目标光伏板，向维护设备发送指示。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种光伏板的维护方法，如图3所示，该方法可应用于维护设备，该方法可包括以下步骤：
步骤301、获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像。
示例性实施例中，获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：接收由控制中心发送的N个子区域的信息，N个子区域中的任一子区域为目标光伏板所在区域；基于N个子区域的信息，确定检测路线；按照检测路线运行至目标光伏板所在位置进行检测以获得目标光伏板图像信息。
应理解，示例性实施例提供了一种可用于确定获取目标光伏板图像信息的检测路线的方法。其中，维护设备侧需要基于预处理后的区域信息规划检测路线。维护设备接收到由控制中心发送的N个子区域的信息后，自行根据N个子区域的空间位置关系，规划出如图2所示的合理的检测路线。
示例性实施例中，获取目标光伏板图像信息之前，需要控制中心确定目标光伏板。其中，在步骤101中具体提供了两种确定目标光伏板的方法，相应的，在维护设备侧的本步骤中对应提供了两种方法，如下所示：
方法一：
示例性实施例中，获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：接收检测指令，检测指令指示维护设备对目标光伏板进行检测以获取目标光伏板图像信息。
应理解，维护设备接收到检测指令后，基于检测指令获取目标光伏板图像信息。比如，维护设备平时存放在固定位置，处于待机状态，当控制中心基于运行参数确定目标光伏板时，向维护设备发送检测指令。维护设备接收到检测指令后，进入工作状态，前往目标光伏板位置获取目标光伏板图像信息。
方法二：
示例性实施例中，获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：接收周期检测指令，周期检测指令指示维护设备对目标光伏板进行检测以获取目标光伏板图像信息。
应理解，太阳能发电系统正常运行时，可以设置每隔一段时间对光伏板进行周期性检测。当控制中心确定需要对光伏板进行周期性检测时，会向维护设备发送周期检测指令，接收到周期检测指令时维护设备开始对目标光伏板进行周期检测。
步骤302、获取控制中心的指示，控制中心的指示基于目标光伏板图像信息生成。
步骤303、基于控制中心的指示，对目标光伏板进行维护。
示例性实施例中，对目标光伏板进行维护，包括：对目标光伏板进行清洁。
应理解，当目标光伏板异常原因为异物遮挡时，控制中心会指示维护设备对异物进行清洁。
示例性实施例中，对目标光伏板进行清洁，包括：对目标光伏板进行吹风清洁；和/或，对目标光伏板进行喷水清洁。
应理解，示例性实施例提供了多种对光伏板进行清洁的方式，当清洁方式为对目标光伏板进行吹风清洁时，可以以较小的资源消耗完成对光伏板的清洁；当清洁方式为对目标光伏板进行喷水清洁时，可以提供较好的清洁效果。
应理解，基于上述多种清洁方式，考虑到不同的清洁方式各有优点，本示例性实施例还提出，可以将多种清洁方式结合以提高清洁工作的效果。比如首先使用一种清洁方式，当清洁完成之后，维护设备再次获取并发送目标光伏板图像信息，由控制中心判断是否清洁工作是否完成，如果清洁效果不佳，可以使用另一种清洁方式再次对目标光伏板进行清洁。
示例性实施例中，维护设备为具有清洁功能的无人机；对目标光伏板进行清洁之前，还包括：降落并吸附在目标光伏板上；对目标光伏板进行清洁之后，还包括：释放对目标光伏板的吸附并起飞。
应理解，在实际应用中，光伏板的安装方式多种多样，很多光伏板会选择与地面成一定倾角安装以提高空间利用效率和太阳能吸收效率，无人机降落后，在重力作用下，无人机可能沿倾角下滑。或者。对目标光伏板清洁时，清洁工作中的一些因素，如吹风装置或清洁刷的反作用力也可能使降落后的无人机产生位移。因此，示例性实施例提供了示例性实施例中的方法以在无人机降落后稳定无人机机身。
当维护设备为具有清洁功能的无人机时，在执行清洁工作时，无人机会首先降落并吸附在目标光伏板上，吸附的方式可以为使用可控吸盘吸附。当完成清洁工作后，释放对目标光伏板的吸附，重新起飞。该方法可以减少无人机降落后由于光伏板安装倾角，或清洁工作中的反作用力等原因导致的位移。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种光伏板的维护系统，如图4所示，该系统可以包括：
控制中心401和维护设备402；
控制中心用于获取目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；当目标光伏板图像信息中的红外图像显示目标光伏板出现异常时，结合高清图像进行分析获取对目标光伏板的异常识别结果；基于异常识别结果，对目标光伏板进行处理，处理包括指示维护设备对目标光伏板进行维护或上报异常识别结果；
维护设备用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；获取控制中心的指示，控制中心的指示基于目标光伏板图像信息生成；基于控制中心的指示，对目标光伏板进行维护。
以下结合一具体实施例对上述技术方案进行解释说明：
第一，在本具体实施例中，维护设备具体为无人机。无人机搭载有成像单元、飞行控制单元、清洁单元和数据传输单元。
成像单元包括：高清相机、红外相机以及相机固定架。用于拍摄光伏板的高清图像和红外图像。
飞行控制单元用来接收飞行、悬停、拍摄和清洗等指令和发送无人机状态。
清洁单元包括：无人机机体下方的吹风装置、无人机水箱、软管、继电器、电动泵、清洁刷和喷头组。继电器与电动泵连接，用于控制电动泵开关；电动泵通过水管与喷头组连接；由飞行控制单元控制电动泵是否进行喷水冲洗作业。通过装有水的水箱，电动泵提供动力引流，在通过水管到达喷头，将喷头对准有灰尘、落叶的光伏板进行喷洒清洗操作。
数据传输单元为5G无线装置，可以实时采集到现场拍摄到的光伏板的图像。
第二，在本具体实施例中，控制中心501、无人机502以及503光伏板之间的交互过程如图5所示。
控制中心可以采集光伏板电压、电流等参数，同时负责控制无人机，给无人机下达控制指令，如飞行、悬停、拍摄、清洗等指令。还可以接收无人机拍摄到的高清图像和红外图像，并对其分析，判断造成光伏板局部升温的原因，进而下达下一步指令。
无人机支持全程自主飞行、自动规划航线、避障和高精准定位等功能，根据控制中心预先设定的工作区域和飞行控制系统执行指令。
第三，本具体实施例中，当无人机进行周期性巡检时，需要预规划路线，预规划出的路线如图2所示。预规划可以结合环境限制和飞行约束条件，获取无人机作业区域的边界信息，将这些信息传送至控制中心，由控制中心根据这些边界信息将作业区域划分为N个ax b平方米大小的小区域，其中N、a和b均大于0,。再由控制中心将每个小区域的中心点位置信息发送至无人机。
无人机获取上述区域以及预先设置的飞行控制参数之后开始工作，对上述区域进行1-N的编号，首先到达区域1，在区域1内悬停，进行高清相机和红外相机拍照，然后将两组图像传送至控制中心，由控制中心进行检测对比，判断光伏板是否出现光斑效应以及造成热斑出现的原因，若有光斑效应且是由于异物遮挡造成的，无人机对目标光伏板进行清洁；若有光斑效应但是由于光伏板自身隐裂、断栅、虚焊等故障造成的，则由控制中心及时将故障光伏板的检测结果和位置报告给现场值班人员；若无光斑现象出现，无人机到达下一区域进行作业，直到所有待检测区域完成检测。
第四，本实施例所示出的光伏板的维护系统的工作流程如图6所示：
步骤601、控制中心获取到光伏板电压、电流值等参数。
步骤602、由控制中心判断这些参数是否超过正常阈值范围。若超过正常阈值范围，则进转到步骤603，若在正常阈值范围内，则转到步骤604。
步骤603、获取发出异常运行参数的光伏板位置，派遣无人机检测该光伏板。
步骤604、判断是否到了设置的巡检周期时间，若到了巡检周期，则进行步骤605操作，否则，转回至步骤601。
步骤605、无人机对光伏电站进行巡检。
步骤606、在异常检测以及定期巡检过程中，结合高清相机和红外相机拍摄的图像进行对比分析，若出现部分光伏板局部温度过高的情况，对无人机进行异常检测，若由于落叶、灰尘和鸟粪等异物遮挡的造成的异常情况，由控制中心给无人机下发吹风或者清洗指令；若是隐裂问题造成的热斑现象，则将故障光伏板的位置信息报告给在场相关人员，提醒其及时更换掉故障光伏板。
第五，无人机对光伏板进行周期性巡检的步骤如图7所示：
步骤701、获取作业区域的边界信息，由控制中心将整个作业区域划分为多个小区域，控制中心将每个小区域的中心点位置信息发送至无人机，无人机将根据划分区域信息规划飞行路线，设置飞行参数。
步骤702、无人机根据规划好的飞行路线到达指定区域n，n为正整数，对区域n进行高清相机拍摄和红外成像拍摄作业。
步骤703、无人机通过5G无线传输单元将高清图像和红外图像两组图像传送至控制中心。
步骤704、控制中心接收到无人机拍摄到的两组图像后，对两组图像进行分析对比，判断光伏板是否出现了局部温度过高的现象，若是，执行步骤705，若否，跳转至步骤711。
步骤705、由控制中心进一步判断造成光伏板局部升温的原因，可以根据高清图像判断光伏板上是否有灰尘、落叶、鸟粪等异物遮挡，若是，则进行跳转至步骤707，若否，则可以判定是由于光伏板自身隐裂、断栅、虚焊等异常故障造成的局部温度过高，跳转到步骤706。
步骤706、上报故障光伏板的信息，提醒对故障光伏板及时进行修复或更换，然后执行步骤711。
步骤707、无人机下降高度，通过可控吸盘吸附在光伏板上，由无人机机体下方加装的吹风装置吹走部分异物。
步骤708、无人机释放吸盘，上升至原来飞行高度，再次对该区域进行高清相机和红外相机拍照，并上传至控制中心。
步骤709、控制中心对两组图像再次进行对比分析，判断异物是否清理干净，若清理干净，则跳转至步骤711，否则，跳转至步骤710。
步骤710、无人机下降高度，通过可控吸盘吸附在光伏板上，接收到喷水清洗指令后对光伏板进行喷水清洁操作，喷水并使用加装在无人机下方的清洁刷对光伏板进行清洁，完成清洗后上升至原来飞行高度。
步骤711、判断飞行区域是否已全部覆盖本次巡检需要检测的作业区域，若是，则结束任务，若否，则跳转至步骤702。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种光伏板的维护装置，该装置的具体实施可参见应用于控制中心的方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图8所示，该装置主要包括：
第一获取单元801，用于获取目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
识别单元802，用于当目标光伏板图像信息中的红外图像显示目标光伏板出现异常时，结合高清图像进行分析获取对目标光伏板的异常识别结果；
第一处理单元803，用于基于异常识别结果，对目标光伏板进行处理，处理包括指示维护设备对目标光伏板进行维护或上报异常识别结果。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种光伏板的维护装置，该装置的具体实施可参见应用于维护设备的方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图9所示，该装置主要包括：
第二获取单元901，用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
第三获取单元902，用于获取控制中心的指示，控制中心的指示基于目标光伏板图像信息生成；
第二处理单元903，用于基于控制中心的指示，对目标光伏板进行维护。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图10所示，该电子设备主要包括：处理器1001、存储器1002和通信总线1003，其中，处理器1001和存储器1002通过通信总线1003完成相互间的通信。其中，存储器1002中存储有可被处理器1001执行的程序，处理器1001执行存储器1002中存储的程序，实现如下步骤：
获取目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
当目标光伏板图像信息中的红外图像显示目标光伏板出现异常时，结合高清图像进行分析获取对目标光伏板的异常识别结果；
基于异常识别结果，对目标光伏板进行处理，处理包括指示维护设备对目标光伏板进行维护或上报异常识别结果。
或，
获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
获取控制中心的指示，控制中心的指示基于目标光伏板图像信息生成；
基于控制中心的指示，对目标光伏板进行维护。
上述电子设备中提到的通信总线1003可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1002可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。
上述的处理器1001可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的光伏板的维护方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (18)
1.一种光伏板的维护方法，应用于控制中心，其特征在于，包括：
获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；
基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
获取至少一个光伏板的运行参数；
基于所述运行参数，确定所述目标光伏板；
向所述维护设备发送检测指令，所述检测指令指示所述维护设备对所述目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
获取待检测光伏板所在区域的区域信息；
将所述区域划分为N个子区域，所述N个子区域中的任一子区域为所述目标光伏板所在区域；
将所述N个子区域的信息发送至所述维护设备，所述维护设备将基于所述N个子区域的信息确定检测路线，并按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进行检测以获得所述目标光伏板图像信息。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取目标光伏板图像信息之前，还包括：
确定所述目标光伏板的维护周期；
向所述维护设备发送周期检测指令，所述周期检测指令指示：所述维护设备按照所述维护周期对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果，包括：
基于所述红外图像所示出的所述目标光伏板表面温度数据，确定所述目标光伏板的异常位置；
当所述高清图像中的所述异常位置处存在异物时确定异物遮挡为所述目标光伏板的异常原因，或，当所述高清图像中的所述异常位置处不存在异物时确定光伏板自身故障为所述目标光伏板的异常原因；
将所述异常原因作为异常识别结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，包括：
当所述异常识别结果为异物遮挡时，指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护；
或，
当所述异常识别结果为光伏板自身故障时，上报所述异常识别结果并指示所述维护设备返回或对下一个目标光伏板进行检测。
7.一种光伏板的维护方法，应用于维护设备，其特征在于，包括：
获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；
基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收检测指令，所述检测指令指示所述维护设备对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收由所述控制中心发送的N个子区域的信息，所述N个子区域中的任一子区域为所述目标光伏板所在区域；
基于所述N个子区域的信息，确定检测路线；
按照所述检测路线运行至所述目标光伏板所在位置进行检测以获得所述目标光伏板图像信息。
10.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息之前，还包括：
接收周期检测指令，所述周期检测指令指示所述维护设备按照维护周期对目标光伏板进行检测以获取所述目标光伏板图像信息。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标光伏板进行维护，包括：
对所述目标光伏板进行清洁。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述目标光伏板进行清洁，包括：
对所述目标光伏板进行吹风清洁；
和/或，
对所述目标光伏板进行喷水清洁。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述维护设备为具有清洁功能的无人机；
所述对所述目标光伏板进行清洁之前，还包括：
降落并吸附在所述目标光伏板上；
所述对所述目标光伏板进行清洁之后，还包括：
释放对所述目标光伏板的吸附并起飞。
14.一种光伏板的维护系统，其特征在于，包括：
控制中心和维护设备；
所述控制中心用于获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果；
所述维护设备用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
15.一种光伏板的维护装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括由维护设备获取的目标光伏板的高清图像和红外图像；
识别单元，用于当所述目标光伏板图像信息中的所述红外图像显示所述目标光伏板出现异常时，结合所述高清图像进行分析获取对所述目标光伏板的异常识别结果；
第一处理单元，用于基于所述异常识别结果，对所述目标光伏板进行处理，所述处理包括指示所述维护设备对所述目标光伏板进行维护或上报所述异常识别结果。
16.一种光伏板的维护装置，其特征在于，包括：
第二获取单元，用于获取并向控制中心发送目标光伏板图像信息，所述目标光伏板图像信息包括目标光伏板的高清图像和红外图像；
第三获取单元，用于获取所述控制中心的指示，所述控制中心的指示基于所述目标光伏板图像信息生成；
第二处理单元，用于基于所述控制中心的指示，对所述目标光伏板进行维护。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-6任一项或权利要求7-13任一项所述的光伏板的维护方法。
18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项或权利要求7-13任一项所述的光伏板的维护方法。
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|---|---|---|---|
| CN202210786422.0A CN115115242A (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 光伏板的维护方法、系统、装置、设备及存储介质 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116030021A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-04-28 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种光伏组件隐裂特性的自动化检测系统 |
| CN118659731A (zh) * | 2024-08-16 | 2024-09-17 | 广州市哲明惠科技有限责任公司 | 柔性光伏支架清洁方法及清洁装置 |
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2022
- 2022-07-04 CN CN202210786422.0A patent/CN115115242A/zh active Pending
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