CN115224711A - 智能充电能源路由器级联系统及级联控制方法 - Google Patents

智能充电能源路由器级联系统及级联控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能充电能源路由器级联系统及级联控制方法，所述级联系统包括：供电电源；智能充电能源路由器集中控制单元，包括第一测量单元、智能充电能源路由器集中控制器及第一通讯单元，所述第一测量单元用于测量供电电源的输出的电力参数，并将所采集的电力参数提供至智能充电能源路由器集中控制器；多个智能充电能源路由器；智能充电能源路由器集中控制单元依据每个智能充电能源路由器的上报的请求功率和供电电源的电力参数，通过一定的策略计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率。所述智能充电能源路由器级联系统在智能充电能源路由器之间完成功率调度，保证控制功率的有序性，可以实现调度和协调输出功率。

Description

智能充电能源路由器级联系统及级联控制方法
技术领域
本发明涉及充电桩的技术领域，尤其涉及一种智能充电能源路由器级联系统及级联控制方法。
背景技术
随着国家对新能源规划的逐步落实，以及日益增长的对新能源的实施和应用的需求，新能源充电站需要不断满足日益增长的对新能源汽车充电桩的需求。
智能充电能源路由器是解决现有充电站技术不能利用现有电网的供电电源容量实现老小区对充电桩的安装需求、无法满足需要充电的车辆充电服务、不能实现有序充电功能的最佳解决方式。
因单个智能充电能源路由器不能支持超过一定数量的充电桩功率调度，为解决持续增加充电桩的安装需求，系统需要建设更多的智能充电能源路由器。
如果没有统一的同一个供电电源下/供电端的功率分配控制，在同一个供电电源下/供电端工作的多个智能充电能源路由器都会单独采集供电电源/供电端的电力信息，并依据此电力信息调整自己的输出功率；会导致由于智能充电能源路由器更改输出功率导致供电电源/供电端的功率变化，而智能充电能源路由器又是根据供电电源/供电端的功率变化而调整功率的，所以会造成智能充电能源路由器的功率不断变化，造成系统的调节震荡，使得系统极度不稳定。甚至在极端的情况下会出现由于多个智能充电能源路由器同时增加输出的功率，导致供电电源过载或者超过供电端能最大提供的功率，造成断路器跳闸断电甚至会造成供电设备的损坏。而且由于智能充电能源路由器都需要采集供电电源/供电端的电力信息，会同时需要连接供电电源或者同一供电端的电力信息的端口，而这个端口只有1~2个，过量的连接会导致通讯异常，甚至根本无法通讯上。
如果同一个供电电源下/供电端下工作的智能充电能源路由器不采用依据供电电源下/供电端功率变化而控制自己功率的结构，而是采用不超过额定功率的方式，则会导致供电电源下/供电端的功率大量被闲置，不能重复利用。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种智能充电能源路由器级联系统，用于解决同一供电电源下的智能充电能源路由器之间的调度的问题。
为实现上述目的，作为本发明的第一方面，本发明提供一种智能充电能源路由器级联系统，一种智能充电能源路由器级联系统，包括：
供电电源，用于级联系统的供电；
智能充电能源路由器集中控制单元，包括第一测量单元 、智能充电能源路由器集中控制器及第一通讯单元，所述第一测量单元用于测量供电电源的输出的电力参数，并将所采集的电力参数提供至智能充电能源路由器集中控制器；
多个智能充电能源路由器，用于分别连接对应的充电桩，且多个智能充电能源路由器与所述第一通讯单元分别通讯连接；
智能充电能源路由器集中控制单元依据每个智能充电能源路由器的上报的请求功率和供电电源的电力参数，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率；智能充电能源路由器接收连接的每个充电桩上报的需求功率，并以智能充电能源路由器集中控制单元下发的智能充电能源路由器的最大限制输出功率、智能充电能源路由器额定功率和连接的充电桩需求功率为依据，计算出连接的每个充电桩需要限制输出的功率。
在其中一个实施例中，所述的智能充电能源路由器集中控制单元至少包括上级智能充电能源路由器集中控制单元及直接和智能充电能源路由器连接的末级智能充电能源路由器集中控制单元，上级智能充电能源路由器集中控制单元依据每个下级智能充电能源路由器集中控制单元上报的请求功率和本级供电智能充电能源路由器集中控制单元输入电源的电力参数，计算连接的每个下级智能充电能源路由器集中控制单元的最大限制输出功率；末级智能充电能源路由器集中控制单元依据每个智能充电能源路由器的上报的请求功率和本级智能充电能源路由器集中控制单元的供电电源电力参数以及上级智能充电能源路由器集中控制单元下发的本级智能充电能源路由器集中控制单元的最大限定输出功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率。
在其中一个实施例中，智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，其中，电气系统，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元及输出单元，所述智能充电能源路由器限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元分别与每个充电桩电连接；
管理调度系统与充电桩进行通讯连接，所述管理调度系统用于设置及读取所保存的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的需求功率，并运算充电桩的需求功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；所述电气系统还包括设置于输入单元及输出单元之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输入单元与输出单元之间的回路；所述电气系统还包括第二测量单元，所述第二测量单元与所述管理调度系统通讯连接，用于管理调度系统进行功率校验，基于所测的输入单元的功率与智能充电能源路由器的最大输出功率的运算结果，管理调度系统向充电桩发送功率控制指令。
在其中一个实施例中，所述级联系统还包括充电总回路测量单元，所述充电总回路测量单元设置于智能充电能源路由器的进线汇流总前端，所述充电总回路测量单元与所述智能充电能源路由器集中控制单元通讯连接，充电总回路测量单元用于校验所连接智能充电能源路由器功率、电压、电流参数。
在其中一个实施例中，所述级联系统还包括充电回路断路器和断路器断开辅助装置，基于充电总回路测量单元所获取的充电总回路总功率是否超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，断路器断开辅助装置控制充电回路断路器断开或闭合充电回路。
在其中一个实施例中，所述充电回路断路器及断路器断开辅助装置设置有一组此种控制装置且对应设置于所述智能充电能源路由器的进线汇流总前端。
在其中一个实施例中，所述级联系统还包括交流接触器，基于充电总回路测量单元所获取的充电总回路总功率是否超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，交流接触器断开或闭合。
作为本发明的第二方面，本发明还提供了一种智能充电能源路由器级联控制方法，包括步骤：
S10：智能充电能源路由器集中控制单元的第一测量单元测量供电电源总输出处的电力参数，所述电力参数包含电流及功率；
S20：智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的每个智能充电能源路由器的请求功率；
S30：智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率；
S40：智能充电能源路由器集中控制单元将计算出连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率通过第一通讯单元下发至对应的智能充电能源路由器；
S50：智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元对于最大限制输出功率的控制指令，并修改智能充电能源路由器的自身的最大限制输出功率的参数。
作为所述的智能充电能源路由器的级联控制方法优选方案，其中，所述步骤S30中的智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率具体为：
智能充电能源路由器集中控制单元按照测量供电电源总输入端的电力参数获取供电电源实际输出功率和供电电源额定功率，计算出供电电源剩余功率；
根据供电电源剩余功率及供电电源安全预留功率计算出所述供电电源的剩余可用功率；
基于供电电源的剩余可用功率及智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报智能充电能源路由器的实际功率求和得到智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；
智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报的请求功率；
基于智能充电能源路由器上报的请求功率、智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率确认智能充电能源路由器的最大限制输出功率，其中，所述智能充电能源路由器p的预分配的功率 Wjp0为：
Figure 578206DEST_PATH_IMAGE001
，
其中Wip为智能充电能源路由器上报的请求功率，W4为智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；n为智能充电能源路由器的数量，n≥1；
当预分配的功率Wjp0小于等于智能充电能源路由器的请求功率Wip，智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为预分配的功率Wjp0；否则智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为Wip。
作为所述的智能充电能源路由器的级联控制方法优选方案，其中，若所述供电电源剩余功率或供电电源的剩余可用功率≤0，则降低智能充电能源路由器的最大限制输出功率输出直至功率输出为0；若智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率≤0，则智能充电能源路由器的最大限制输出功率为0。
有益效果：
本申请的智能充电能源路由器级联系统，可以使得同一供电电源下的智能充电能源路由器以级联的方式的连接起来，该系统在智能充电能源路由器之间完成功率调度，保证控制功率的有序性，可以实现调度和协调输出功率。
本申请的智能充电能源路由器级联控制方法，使得智能充电能源路由器级联连接后按照一定的控制流程分配和协调输出功率，能充分利用区域配电的资源，充分发挥智能负载用于电网削峰填谷的作用，可高效利用区域配电资源，使得系统在保证安全和稳定的前提下，大大提高区域配电资源的利用率，实用价值高。
附图说明
图1 为本发明智能充电能源路由器级联系统的结构框图；
图2 为本发明智能充电能源路由器级联系统的一实施例结构框图；
图3为本发明智能充电能源路由器级联系统的又一实施例结构框图；
图4为本发明智能充电能源路由器级联系统的p层级混合连接方式实施例结构框图；
图5为本发明智能充电能源路由器级联控制方法流程图；
图6为步骤S30的细化子流程图；
图7为智能充电能源路由器的级联控制方法的一实施例流程图；
图8为智能充电能源路由器的级联控制方法的又一实施例流程图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合附图1，本发明提供一种智能充电能源路由器级联系统，至少包括供电电源、智能充电能源路由器集中控制单元、智能充电能源路由器。级联系统的智能充电能源路由器和其他用电设备的额定功率之和大于所述供电电源的额定功率。基于智能充电能源路由器集中控制单元的控制，在供电电源有空闲功率时将变压器空闲功率分配给系统中请求功率的智能充电能源路由器。
其中，本发明实施例中，所述供电电源用于级联系统的供电，供电电源为变压器，所述变压器与公网10kV线路电连接，用于将公网线路10kV 交流电转化为380V交流电；其他实施例中，对应的供电电源也可以为配电柜或者配电箱等，对应配电柜或配电箱与前级供电连接。变压器电连接多个智能充电能源路由器和其他用电负荷。
智能充电能源路由器集中控制单元，其包括有智能充电能源路由器集中控制单元控制器、第一测量单元及第一通讯单元。
其中，智能充电能源路由器集中控制单元的第一测量单元用于测量变压器总输出处的电力参数，所述电力参数包含电流及功率，第一测量单元将采集的参数提供给智能充电能源路由器集中控制单元控制器。智能充电能源路由器集中控制单元的第一通讯单元和连接的每个智能充电能源路由器进行通讯连接，第一通讯单元将通信信息提供给智能充电能源路由器集中控制单元控制器。
其中，本发明中，所采用的通讯方式包含但并不限于以太网ETH、PLC、光纤通讯、CAN、RS485或其他串口通讯、WiFi、蓝牙、Zigbee通讯。
智能充电能源路由器用于充电桩的有序控制，对应的每个智能充电能源路由器分别电连接每个充电桩并与其通讯连接，用于计算出连接每个充电桩需要限制输出的功率。连接的充电桩接收智能充电能源路由器下发的充电桩需要限制输出的功率并按此功率修改自身限制输出的功率参数；充电桩按照自身限制输出的功率参数进行充电、限功率充电、暂停充电或者停止充电。
具体的，智能充电能源路由器集中控制单元通过测量变压器总输出处的测量单元采集变压器实际输出的功率及电流；智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的每个智能充电能源路由器的上报的请求功率；智能充电能源路由器集中控制单元依据以上信息和变压器额定参数包含额定功率、额定电压、额定电流，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率。
在本实施例的第一种计算最大限制输出功率的方式中，可采用以下步骤：
智能充电能源路由器集中控制单元按照测量供电电源总输入端的电力参数获取供电电源实际输出功率和供电电源额定功率，计算出供电电源剩余功率；
根据供电电源剩余功率及供电电源安全预留功率计算出所述供电电源的剩余可用功率；
基于供电电源的剩余可用功率及智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报智能充电能源路由器的实际功率求和,得到智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；
智能充电能源路由器计算其连接的启动充电的充电桩的额定功率之和，此额定功率之和作为智能充电能源路由器的功率需求参数上报给智能充电能源路由器集中控制单元；
智能充电能源路由器集中控制单元将智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率按智能充电能源路由器上报的功率需求参数的比例分配给智能充电能源路由器，作为对应智能充电能源路由器的最大限制输出功率。
智能充电能源路由器集中控制单元通过通讯模块将智能充电能源路由器的最大限制输出功率下发到对应的智能充电能源路由器。
连接的智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元的最大限制输出功率，并接收连接的每个充电桩上报的需求功率；并以智能充电能源路由器集中控制单元下发的智能充电能源路由器的最大限制输出功率、智能充电能源路由器额定功率和连接的充电桩需求功率为依据，计算出连接的每个充电桩需要限制输出的功率。
所述的智能充电能源路由器级联系统，可以使得同一供电电源下的智能充电能源路由器以级联的方式的连接起来，该系统在智能充电能源路由器之间完成功率调度，保证控制功率的有序性，可以实现调度和协调输出功率。
在一种实例中，智能充电能源路由器额定功率和智能充电能源路由器输入线缆的最大功率不同，智能充电能源路由器会受到智能充电能源路由器输入线缆的最大功率的限制。
在一个实例中，上述的智能充电能源路由器集中控制单元的第一测量单元可以安装在变压器 总输出处附近，并和智能充电能源路由器集中控制单元的通讯单元进行通讯连接。智能充电能源路由器集中控制单元和测量单元进行通讯连接，如果通讯干扰过大或者通讯距离较远，可以增加通讯的中继器或者更换为其他的通讯方式。
第一测量单元用于测量交流380V电力参数。第一测量单元可以为三相交流多功能电表；也可以是三相交流功率电表；也可以采用交流电压和电流表的组合；也可以采用可编程的逻辑器件搭建的测量模块。所述可编程的逻辑器件通过将测量的电压、电流转化为小电压参数，小电压参数由测量模块AD进行采集后，通过一定的算法转换为需要的电流、功率参数。
在一种实例中，第一测量单元可以采用带通讯功能的三相四线交流电表。当输入单相电流低于60A（≤60A），一般直接采用三相四线交流电表采集输入的每相有功/无功电压电流，并计算出总有功功率、总无功功率以及总功率。当输入单相电流高于60A时，可采用互感器做电流转化，二次绕组一般选择电流为5A。
结合附图2，在一个实例中，智能充电能源路由器集中控制单元和云平台进行通讯连接。通讯方式采用包含但并不限于以太网ETH有线通讯、2G/3G/4G/5G、GPRS无线通信通讯。智能充电能源路由器集中控制单元获取数据和实时控制信息上报云平台，并接收云平台下发的控制策略。
在一个实例中，智能充电能源路由器和云平台进行通讯连接。通讯方式采用包含但并不限于以太网ETH有线通讯、2G/3G/4G/5G、GPRS无线通信通讯。智能充电能源路由器获取数据和实时控制信息上报云平台，并接收云平台下发的控制策略。智能充电能源路由器和云平台通讯，可以通过智能充电能源路由器集中控制单元实现透传。
在一个实例中，智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，其中：
电气系统，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元及输出单元，所述智能充电能源路由器限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元分别与每个充电桩电连接；
管理调度系统与充电桩进行通讯连接，所述管理调度系统用于设置及读取所保存的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的需求功率，并运算充电桩的需求功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；
更优选的，智能充电能源路由器的电气系统还包括设置于输入单元及输出单元之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输入单元与输出单元之间的回路。
智能充电能源路由器的电气系统还包括第二测量单元，所述第二测量单元与所述管理调度系统通讯连接，用于管理调度系统进行功率校验，基于所测的输入单元的功率与智能充电能源路由器的最大输出功率的运算结果，管理调度系统向充电桩发送功率控制指令。
充电桩分别与智能充电能源路由器的输出单元电连接、与管理调度系统连接，每个充电桩上传需求功率至管理调度系统，并接收执行管理调度系统下发的功率控制指令。
在一个实施例中，所述智能充电能源路由器级联系统还包括设置于智能充电能源路由器进线汇流总前端的充电总回路测量单元，所述充电总回路测量单元用于校验连接的智能充电能源路由器功率、电压、电流参数。
所述智能充电能源路由器集中控制单元和充电总回路测量单元进行通讯连接，所述充电总回路测量单元可设置一个，一个所述充电总回路测量单元可设置于所述智能充电能源路由器集中控制单元内部。智能充电能源路由器集中控制单元通过充电总回路测量单元获取的充电总回路电力信息，所述充电总回路电力信息包含但不限于功率、电压和电流参数，以验证各个智能充电能源路由器是否按照智能充电能源路由器集中控制单元下发的最大限制输出功率执行功率限制。
当通过充电总回路测量单元获取的充电总回路总功率超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，则智能充电能源路由器集中控制单元向智能充电能源路由器下发最大限制输出功率指令，或者下发暂停智能充电能源路由器充电的指令；智能充电能源路由器接收此指令并向连接的充电桩下发最大限制输出功率指令，或者下发暂停充电的指令；充电桩按照此指令及时限制输出功率或者暂时停止输出。
更优选的，级联系统还包括充电回路断路器及断路器断开辅助装置，充电回路断路器及断路器断开辅助装置基于充电总回路测量单元所获取的充电总回路总功率超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率且维持此超限一段时间后，断路器断开辅助装置控制断路器断开或闭合充电回路。
当通过充电总回路测量单元获取的充电总回路总功率超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，则智能充电能源路由器集中控制单元向智能充电能源路由器下发最大限制输出功率指令，或者下发暂停智能充电能源路由器充电指令。在一段时间后，通过充电总回路测量单元获取的充电总回路总功率仍然超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，则级联系统控制断路器断开辅助装置，使充电回路断路器断开充电回路，通过充电回路断路切断充电回路以保证充电回路不处于过功率状态。
所述断路器断开辅助装置的操作包含但不限于充电回路断路器断开辅助触点的操作和充电回路断路器断开辅助触点的操作，或者通过电操作充电回路断路器手柄的方式将总输出断路器关闭，断开输出回路。
更具体的，结合附图3，在一个实例中，所述的充电回路断路器及断路器断开辅助装置设置一组，其设置在所述智能充电能源路由器的进线汇流总前端，即所有智能充电能源路由器的最前端，用于所有智能充电能源路由器的总输入断路控制。
在另一个实施例中，充电回路断路器及断路器断开辅助装置设置多组，其设置数量与智能充电能源路由器数量相对应，分别对应设置在每个智能充电能源路由器的前端，用于每个智能充电能源路由器的断路控制。
在一个实施例中，所述的充电回路断路器及断路器断开辅助装置可以由交流接触器替代，当交流接触器断开一定时间后，智能充电能源路由器级联系统重新闭合交流接触器，开始自检。自检检查判断系统故障设备是否恢复正常或者是否可以关闭，如果恢复正常或可以关闭，则级联系统可以正常工作或者级联系统其它设备可以正常工作。
本发明的智能充电能源路由器级联系统中，所述的智能充电能源路由器集中控制单元可设置一个或者多个，所述智能充电能源路由器的设置数量大于或等于所述智能充电能源路由器集中控制单元。即，每个智能充电能源路由器集中控制单元可连接一个或者多个的智能充电能源路由器。
结合附图4，在另一个实施例中，本发明的智能充电能源路由器级联系统可以采用如图4的p层级混合连接方式（i、q、b、q、e、p参数均为大于等于2的整数）。
具体的，在p层级混合连接方式中：
智能充电能源路由器集中控制单元0#测量变压器380V 总输出端电力参数，参数包含电流、功率参数；
系统内的各个智能充电能源路由器集中控制单元测量本分支总输入端电力参数，参数包含电流、功率参数；
智能充电能源路由器集中控制单元0#和智能充电能源路由器集中控制单元1-1#~1-i#做通讯连接；智能充电能源路由器集中控制单元1-1#~1-i#向智能充电能源路由器集中控制单元0#上报请求功率；智能充电能源路由器集中控制单元0#依据测量变压器380V总输出端电力参数和变压器额定功率以及上报的请求功率，计算并下发给智能充电能源路由器集中控制单元1-1#~1-i#需要限制其下所连接设备的最大限制输出功率；
智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…-q#(n-1层) 测量本分支总输入处的电力参数包含电流、功率参数；
智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…-q#(n-1层)和智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…-q-1#（n层）~1-i-…-q-p#（n层）做通讯连接；智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…-q-1#（n层）~1-i-…-q-p#（n层）向智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…q#(n-1层)上报请求功率；智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…q#(n-1层)依据本分支总输入端电力参数、本分支线路可支持通过的最大功率以及上报的请求功率，计算并下发给智能充电能源路由器集中控制单元1-i-…-q-1#（n层）~1-i-…-q-p#（n层）需要限制其下所连接设备的最大限制输出功率；
连接的智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元对于最大限制输出功率的控制指令，并接收连接的每个充电桩上报的需求功率，并以指令、智能充电能源路由器额定功率、智能充电能源路由器输入线缆最大功率和需求功率为依据，计算出连接的充电桩限制输出功率。
结合附图5，作为本发明实施例的第二方面，本发明提供了智能充电能源路由器的级联控制方法，包括步骤：
S10：智能充电能源路由器集中控制单元的第一测量单元测量供电电源总输出处的电力参数；其中，所述的电力参数包括但不限于电流及功率参数；
S20：智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的每个智能充电能源路由器的请求功率；
S30：智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率；
S40：智能充电能源路由器集中控制单元将计算出连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率通过第一通讯单元下发对应的智能充电能源路由器；
S50：智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元对于最大限制输出功率的控制指令，并修改智能充电能源路由器的自身的最大限制输出功率的参数。
更具体的，对应的智能充电能源路由器，其连接充电桩，用于充电桩的功率控制，所述步骤S50后还包括有以下步骤：
S60：智能充电能源路由器接收连接的每个充电桩上报的需求功率；
S70: 智能充电能源路由器以最大限制输出功率、智能充电能源路由器额定功率和连接的每个充电桩上报的需求功率等为依据计算出连接的每个充电桩的限制输出功率；
S80：智能充电能源路由器将连接的每个充电桩的限制输出功率下发给对应充电桩；
S90：充电桩接收智能充电能源路由器下发的限制输出功率并修改自身限制输出功率的参数；
S100：充电桩按照自身限制输出功率的参数进行充电、限功率充电、暂停充电或者停止充电。
本发明的智能充电能源路由器级联控制方法，使得智能充电能源路由器级联连接后按照一定的控制流程分配和协调输出功率，能充分利用区域配电的资源，充分发挥智能负载用于电网削峰填谷的作用，可高效利用区域配电资源，使得系统在保证安全和稳定的前提下，大大提高区域配电资源的利用率，实用价值高。
其中，结合附图6，针对所述智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率具体包括以下步骤：
S1：智能充电能源路由器集中控制单元按照测量供电电源总输入端的电力参数获取供电电源实际输出功率和供电电源额定功率，计算出供电电源剩余功率；
具体的，智能充电能源路由器集中控制单元按照测量变压器 总输入端获取变压器实际输出功率和变压器额定功率，计算出变压器剩余功率：
其中，变压器剩余功率（W1 ）=变压器额定功率（W0）-变压器实际输出功率（W2）；
更具体的，当变压器剩余功率W1 此值为负数时，为智能充电能源路由器级联系统处于过载状态，级联系统需要释放功率，即需要降低级联系统设备的功率输出，直至对应智能充电能源路由器的功率输出为0。
S2：根据供电电源剩余功率及供电电源安全预留功率计算出所述供电电源的剩余可用功率；
具体的，变压器剩余功率扣除变压器安全预留功率，剩余功率为变压器剩余可用功率：
变压器剩余可用功率（W3）=变压器剩余功率（W1）-变压器安全预留功率（W00）；
更具体的，若所述变压器剩余可用功率（W3）此值为负数时，表明级联系统无剩余可用功率且需要释放功率，即需降低级联系统设备的功率输出，直至对应智能充电能源路由器的功率输出为0。
S3：基于供电电源的剩余可用功率及智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报智能充电能源路由器的实际功率求和得到智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；
具体为，智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率W4为智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报智能充电能源路由器级联系统充电实际功率为（Wi10~ Win0）和变压器剩余可用功率（W3）之和：
Figure 238995DEST_PATH_IMAGE002
S4：智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报的请求功率，其中，所请求功率为Wi1~ Win；
S5:基于智能充电能源路由器上报的请求功率、智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率确认智能充电能源路由器的最大限制输出功率；
所述智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp的计算方式如下：
按请求功率预分配的功率Wjp0为：
Figure 646842DEST_PATH_IMAGE001
其中，W4计算为≤0时，则请求功率预分配的功率Wjp0为0，表明级联系统无剩余可用功率且需要释放功率，即需降低级联系统设备的功率输出，直至对应智能充电能源路由器的功率输出为0； 当W4＞0，且请求功率预分配的功率Wjp0≤Wip时，智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为请求功率预分配的功率Wjp0；当W4＞0，且请求功率预分配的功率Wjp0＞Wip时，智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为Wip。通过以上步骤求出连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率。
具体的，以供电电源为变压器为例，对于本发明智能充电能源路由器级联控制方法，结合附图7，在一个实施例中，当针对变压器过功率时，此时级联系统处于故障，此时，智能充电能源路由器的级联控制方法步骤如下：
S101：智能充电能源路由器集中控制单元的测量单元测量变压器总输出处的电力参数包含电流、功率参数；
S201：智能充电能源路由器集中控制单元通过预设的变压器额定参数和变压器的电力参数判断，变压器是否一段时间都处于过功率的状态，如果是跳转S301，否则跳转结束；
S301：智能充电能源路由器集中控制单元按一定的顺序判断连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率需要降低的参数数值，直至最大限制输出功率为0；
S401：智能充电能源路由器集中控制单元将需要限制的连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率下发对应的智能充电能源路由器；
S501：智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元对于最大限制输出功率的控制指令，并修改智能充电能源路由器的自身的最大限制输出功率的参数；
S601：智能充电能源路由器接收连接的每个充电桩的需求功率；
S701：智能充电能源路由器以最大限制输出功率和连接的每个充电桩上报的需求功率等为依据计算出连接的每个充电桩的限制输出功率；
S801：智能充电能源路由器将连接的每个充电桩的限制输出功率下发给对应充电桩；
S901：充电桩接收智能充电能源路由器下发的限制输出功率并修改自身限制输出功率的参数；
S1001：充电桩按照自身限制输出功率的参数进行充电、限功率充电、暂停充电或者停止充电。
结合附图8，在另一个实施例中，当针对变压器过功率时，此时级联系统处于故障，此时，智能充电能源路由器的级联控制方法步骤如下：控制方法步骤如下：
S102：智能充电能源路由器集中控制单元的测量单元测量变压器总输出处的电力参数包含电流、功率参数；
S202：智能充电能源路由器集中控制单元通过预设的变压器额定参数和变压器的电力参数判断，变压器是否一段时间都处于过功率的状态，如果是跳转S302，如果否跳转S702；
S302：智能充电能源路由器集中控制单元进入降低充电负荷状态；
S402：智能充电能源路由器集中控制单元按一定的顺序向连接的智能充电能源路由器下发降低功率输出或者停止功率输出指令；
S502：智能充电能源路由器接收到降低功率输出或者停止功率输出指令后，向连接的每个充电桩下发降低功率输出或者停止输出功率指令；
S602：充电桩接收指令，降低功率输出或者暂停充电或者停止充电，程序跳转S102；
S702：智能充电能源路由器集中控制单元是否属于降低充电负荷状态，如果是跳转S802，否者流程结束；
S802：智能充电能源路由器集中控制单元退出降低充电负荷状态；
S902：智能充电能源路由器集中控制单元连接的每个智能充电能源路由器下发允许按照最大限制输出功率输出指令；
S1002：智能充电能源路由器接收到按照最大限制输出功率输出指令，向连接的每个充电桩下发允许按照限制输出功率输出指令；
S1102：充电桩接收智能充电能源路由器下发的限制输出功率并修改自身限制输出功率的参数；
S1202：充电桩按照自身限制输出功率的参数进行充电、限功率充电、暂停充电或者停止充电。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，包括：
供电电源，用于级联系统的供电；
智能充电能源路由器集中控制单元，包括第一测量单元、智能充电能源路由器集中控制器及第一通讯单元，所述第一测量单元用于测量供电电源的输出的电力参数，并将所采集的电力参数提供至智能充电能源路由器集中控制器；
多个智能充电能源路由器，用于分别连接对应的充电桩，且多个智能充电能源路由器与所述第一通讯单元分别通讯连接；
智能充电能源路由器集中控制单元依据每个智能充电能源路由器的上报的请求功率和供电电源的电力参数，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率；智能充电能源路由器接收连接的每个充电桩上报的需求功率，并以智能充电能源路由器集中控制单元下发的智能充电能源路由器的最大限制输出功率、智能充电能源路由器额定功率和连接的充电桩需求功率为依据，计算出连接的每个充电桩需要限制输出的功率。
2.根据权利要求1所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述的智能充电能源路由器集中控制单元至少包括上级智能充电能源路由器集中控制单元及直接和智能充电能源路由器连接的末级智能充电能源路由器集中控制单元，上级智能充电能源路由器集中控制单元依据每个下级智能充电能源路由器集中控制单元上报的请求功率和本级供电智能充电能源路由器集中控制单元输入电源的电力参数，计算连接的每个下级智能充电能源路由器集中控制单元的最大限制输出功率；末级智能充电能源路由器集中控制单元依据每个智能充电能源路由器的上报的请求功率和本级智能充电能源路由器集中控制单元的供电电源电力参数以及上级智能充电能源路由器集中控制单元下发的本级智能充电能源路由器集中控制单元的最大限定输出功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率。
3.根据权利要求2所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述智能充电能源路由器包括电气系统及管理调度系统，其中，
电气系统，用于将智能充电能源路由器输入的功率输出供充电桩使用，包括依次电连接的输入单元及输出单元，所述智能充电能源路由器限制输出的最大功率低于充电桩额定功率总和，输出单元分别与每个充电桩电连接；
管理调度系统与充电桩进行通讯连接，所述管理调度系统用于设置及读取所保存的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，接收每个充电桩的上报的需求功率，并运算充电桩的需求功率总和是否大于所读取的智能充电能源路由器限制输出的最大功率，运算出连接的充电桩的控制功率，基于运算结果向充电桩发送功率控制指令；
所述电气系统还包括设置于输入单元及输出单元之间的电气保护单元，电气保护单元限制的最大输入功率小于电气保护单元对每一路输出的最大输出功率的功率总和；当充电桩实际输出功率总和大于电气保护单元限制的最大输入功率时，电气保护单元断开输入单元与输出单元之间的回路；
所述电气系统还包括第二测量单元，所述第二测量单元与所述管理调度系统通讯连接，用于管理调度系统进行功率校验，基于所测的输入单元的功率与智能充电能源路由器的最大输出功率的运算结果，管理调度系统向充电桩发送功率控制指令。
4.根据权利要求1-3任一所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述级联系统还包括充电总回路测量单元，所述充电总回路测量单元设置于智能充电能源路由器的进线汇流总前端，所述充电总回路测量单元与所述智能充电能源路由器集中控制单元通讯连接，充电总回路测量单元用于校验所连接智能充电能源路由器功率、电压、电流参数。
5.根据权利要求4所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述级联系统还包括充电回路断路器和断路器断开辅助装置，基于充电总回路测量单元所获取的充电总回路总功率是否超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，断路器断开辅助装置控制充电回路断路器断开或闭合充电回路。
6.根据权利要求5所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述充电回路断路器及断路器断开辅助装置设置有一个且对应设置于所述智能充电能源路由器的进线汇流总前端。
7.根据权利要求4所述的智能充电能源路由器级联系统，其特征在于，所述级联系统还包括交流接触器，基于充电总回路测量单元所获取的充电总回路总功率是否超过智能充电能源路由器集中控制单元需限制的充电总回路总功率，交流接触器断开或闭合。
8.一种智能充电能源路由器的级联控制方法，其特征在于，包括步骤：
S10：智能充电能源路由器集中控制单元的第一测量单元测量供电电源总输出处的电力参数，所述电力参数包含电流及功率；
S20：智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的每个智能充电能源路由器的请求功率；
S30：智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率；
S40：智能充电能源路由器集中控制单元将计算出连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率通过第一通讯单元下发至对应的智能充电能源路由器；
S50：智能充电能源路由器接收智能充电能源路由器集中控制单元对于最大限制输出功率的控制指令，并修改智能充电能源路由器的自身的最大限制输出功率的参数。
9.根据权利要求8所述的智能充电能源路由器的级联控制方法，其特征在于，所述步骤S30中的智能充电能源路由器集中控制单元通过供电电源的额定功率、供电电源总输出处的电力参数和连接的每个智能充电能源路由器的请求功率，计算连接的每个智能充电能源路由器的最大限制输出功率具体为：
智能充电能源路由器集中控制单元按照测量供电电源总输入端的电力参数获取供电电源实际输出功率和供电电源额定功率，计算出供电电源剩余功率；
根据供电电源剩余功率及供电电源安全预留功率计算出所述供电电源的剩余可用功率；
基于供电电源的剩余可用功率及智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报智能充电能源路由器的实际功率求和得到智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；
智能充电能源路由器集中控制单元接收连接的智能充电能源路由器上报的请求功率；
基于智能充电能源路由器上报的请求功率、智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率确认智能充电能源路由器的最大限制输出功率，其中，所述智能充电能源路由器p的预分配的功率Wjp0为：
Figure 173912DEST_PATH_IMAGE001
，
其中Wip为智能充电能源路由器上报的请求功率，W4为智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率；n为智能充电能源路由器的数量，n≥1；
当预分配的功率Wjp0小于等于智能充电能源路由器的请求功率Wip，智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为预分配的功率Wjp0；否则智能充电能源路由器p的最大限制输出功率Wjp为Wip。
10.根据权利要求9所述的智能充电能源路由器的级联控制方法，其特征在于，若所述供电电源剩余功率或供电电源的剩余可用功率小于等于0，则降低智能充电能源路由器的最大限制输出功率输出直至功率输出为0；若智能充电能源路由器集中控制单元可分配功率小于等于0，则智能充电能源路由器的最大限制输出功率为0。
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