CN107681697A - 源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置与控制方法 - Google Patents

源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置与控制方法 Download PDF

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Abstract

一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑与控制,它包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和四个端口;该装置接入带交流负载的配电网,该装置直接连接光伏组件或风电等分布式电源的直流输出、储能电池、直流负载,对光伏发电、风电等分布式电源进行最大功率控制,省掉了分布式电源的并网逆变环节;进行储能充放电控制,平抑峰谷差;当配电网故障时,该装置自动进行离并网切换,对交流负载进行供电;能量管理与控制中心负责各个端口的能量管理,对各端口进行功率控制,实现源储荷能源的优化路由管理。能量管理与控制中心接收上级配电网的调度指令,控制能源路由器输给配电网的功率满足调度的要求。具有重要的实际应用价值。

Description

源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置与控制方法
技术领域
本发明涉及能源路由器,特别是一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置与控制方法。
背景技术
随着电力改革和市场化的推进,未来电能交易将越来越自由灵活。由于新能源发电渗入配电终端,以往的终端用户可在负载和源之间切换,电力系统配电将从现在的“一对多”架构逐渐向“多对多”的形式转变,且每个终端可以在买方和卖方之间任意切换,电能流动的多样化大大增加。为了将电能定量、定点、定时地准确调度,电网的各个终端和节点均需要实现能量的主动调度管理,实现能量流的准确可控。而传统的电力系统和电力设备往往被动地调节功率平衡,对功率流的主动控制与分配较为困难。
因此,不同能源体系的条块分割、能源生产与消费需求的长期割裂是造成能源利用效率低效的重要因素,同时造成了可再生能源的消纳困难;通过不同能源形式的互联互补、生产与消费环节的有机贯通,才能提高诸能源的综合利用效率、提高可再生能源的发展水平。
为了满足未来电网对电能控制的复杂性和多样性要求,未来电网将在局部消纳的基础上,以微网、智能小区为自治单元,形成自下而上的能量单元的互联。因此,基于电力电子变换的能源路由器能够实现能量的高效接入和利用,将成为未来电网的核心部件,正受到越来越多的学者的重视。能源路由器是一种集成融合了信息技术与电力电子变换技术、实现分布式能量的高效利用和传输的电力装备。电力电子变换技术使电能路由器为各种类型的分布式电源、储能设备和新型负载提供所需的电能接口形式,包括各种电压、电流量的直流或交流形式等。同时,由于电力电子装置的高可控性,配电网络内各节点的能量流方向和大小可按用户所需精确地控制,为电力市场化的实现提供技术基础。信息技术使电能路由器实现智能化,配电网在其控制下实行自律运行,上层电力调度中心只需向网内发送较长时间尺度的优化运行参数,以实现全网的优化运行。能源路由器可作为电力局域网与主干网的交互接口,一方面负责局域网内部各个设备的运行和能量管理,同时接收上层电力调度中心的指令并上传局域网的运行状态。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑与控制。该发明给出了能源路由器多功能的拓扑结构与控制方法,可接交直流负载,直接连接光伏组件或风电等分布式电源的直流输出电压,省掉分布式电源的并网逆变器,通过储能的充放电控制,对能量路由进行优化管理。
本发明的技术解决方案如下:
一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,其特点在于包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线、一个通讯端口和四个端口;所述的AC/DC变换器经端口1接入交流配电网与交流负载的连接处,所述的AC/DC变换器的另一端与所述的直流母线相连;所述的第一DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输出端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的第三DC/DC变换器3的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口4与直流负载相连,所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、电网电压监测、交流负载信息采集、上级调度对应的通讯端口相连。
所述的分布式电源为太阳能光伏发电,如与太阳能光伏发电相连时,控制光伏电池板的直流电压,进行光伏电池板的最大功率输出;所述的DC/DC变换器是升压(或降压)斩波电路,或直流/高频变/直流电路。
所述的AC/DC变换器,采用了对称与不对称混合子模块结构连接中压交流配电网时,能够自动阻断多电平换流器直流侧的故障电流。
所述的直流/高频变/直流电路,需要输入输出进行隔离或电压等级差很大时采用,所述的直流/高频变/直流电路的线性化控制方程如下:
x[k]=kp*(vref-VS)+ki*∫(vref-VS)dt
其中,vi是所述的直流/高频变/直流电路的输入电压,Vs是所述的直流/高频变/直流电路的输出电压,vref是所述的直流/高频变/直流电路输出电压给定值,d(k)是所述的直流/高频变/直流电路的控制占空比,该占空比为所述的直流/高频变/直流电路中开关管IGBT的控制信号。
上述源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置的控制方法,该方法包括下列步骤:
1)电网高峰期,能源路由器控制分布式电源、储能电池放电输出功率,不足部分功率由电网提供;能量管理与控制中心通过通讯口测量交流负载功率Plac,直流负载功率Pldc,控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,设AC/DC变换器经端口1的输出功率为Pr,对分布式电源进行最大功率跟踪控制,则能源路由器端口1的输出功率Pr=PDG+PESS-Pldc≤Plac,且约束条件为:
其中,k1,k2,k3为系数,其值大于0.1小于2;
2)电网低谷期,交流负载由配电网供电,储能电池处于充电控制;能量管理与控制中心通过控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,满足Pr+PDG=PESS+Pldc,且约束条件为:
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
3)根据上级调度指令,要求输出功率Pr,则控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,满足Pr=PDG+PESS-Pldc,这时,分布式电源不做最大功率跟踪控制;
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
4)实现损耗最小、分布式电源利用率最大、供电质量最高,所述能源路由器总损耗最小的优化目标如下:
minTotalloss=Loss1+Loss2+Loss3+Loss4
其中,Loss1、Loss2、Loss3、Loss4分别是AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器的损耗,Totalloss是所述能源路由器的总损耗;在实现总损耗最小的目标下,得到各Loss1、Loss2、Loss3、Loss4各变换器损耗值,根据各变换器的损耗值,确定各变换器的功率值;
5)电网故障时,所述的能量管理与控制中心检测到电网故障且供电开关跳开,该装置转换所述的AC/DC变换器控制功能,由功率控制转换为V/f控制,为交流负载供电,控制储能,使其输出相应的功率,满足:
Plac=PDG+PESS-Pldc
其中,Plac为交流负载功率。
与现有技术相比,本发明的特点如下:
1.本发明装置直接连接分布式电源的直流输出,省掉了分布式电源并网逆变器;
2.光伏发电接入时,直接连接光伏电池板,并对光伏发电进行最大功率跟踪控制;
3.具有电网故障检测功能,自动实现离并网切换;
4.用于中低压配电网,具有直流故障自阻断功能。
附图说明
图1是本发明源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置的结构图。
图2是本发明DC/AC变换器示意图。
图3是本发明所述的DC/DC变换器是升压斩波电路的示意图。
图4是本发明所述的DC/DC变换器是直流/高频变/直流电路的示意图。
图5是本发明级联混合AC/DC的拓扑示意图。
图6是本发明能源路由器的应用示意图。
具体实施方式
下面结合实施例子和附图对本发明作进一步说明,但不应以此限制本发明的保护范围。
先请参阅图1,图1是本发明源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置的结构图,由图可见,本发明源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线、一个通讯端口和四个端口;所述的AC/DC变换器的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口1接入交流配电网与交流负载的连接处;所述的第一DC/DC变换器的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输出端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的第三DC/DC变换器3的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口4与直流负载相连,所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、电网电压监测、交流负载信息采集、上级调度对应的通讯端口相连。
能源路由器通过图2所示的AC/DC变换器与配电网相连,交流负载直接与配电网相连。分布式电源直接接入图1所示的端口2,图3所示的升压斩波电路或图4所示的直流/高频变/直流电路进行最大功率跟踪控制,从而省掉了分布式电源的并网逆变器。第二DC/DC变换器2、第三DC/DC变换器3采用图3所示的DC/DC拓扑升压斩波电路或图4所示的直流/高频变/直流电路,根据是否隔离的需要。能量管理与控制中心对能量进行路由统一管理,电网高峰期,能源路由器控制分布式电源、储能放电功率的输出,不足部分功率由电网提供;电网低谷期,交流负载由配电网供电,储能电池处于充电控制;配电网需要功率调度时,能量管理与控制中心接收上级配电网的调度指令,对分布式电源、储能进行统一管理,使得能源路由器输给配电网的功率满足调度的要求。
本发明的能源路由器应用于380V电压时,其AC/DC变换器采用图2所示的拓扑图;当本发明的能源路由器应用于10kV以上电压时,其AC/DC变换器采用图5所示的级联混合AC/DC的拓扑图。
具体应用连接示意图如图6所示,分布式电源、储能、直流负载均接入能源路由器,能源路由器对能量进行统一管理,与电网相连。电网正常时,能源路由器的AC/DC变换器维持直流母线电压的稳定,电网故障时,能源路由器的AC/DC变换器采取V/f控制模式,输出稳定的交流电压,维持交流负载的供电。

Claims (5)

1.一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,其特征在于包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线、一个通讯端口和四个端口;所述的AC/DC变换器经端口1接入交流配电网与交流负载的连接处,所述的AC/DC变换器的另一端与所述的直流母线相连;所述的第一DC/DC变换器的一端与能源路由器的直流母线相连,另一端经端口2与分布式电源的直流输出端相连;所述的第二DC/DC变换器的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口3与储能电池相连;所述的第三DC/DC变换器3的一端与所述的直流母线相连,另一端经端口4与直流负载相连,所述的能量管理与控制中心的通讯端与所述的AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、电网电压监测、交流负载信息采集、上级调度对应的通讯端口相连。
2.根据权利要求1所述的源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,其特征在于所述的分布式电源为太阳能光伏发电,如与太阳能光伏发电相连时,控制光伏电池板的直流电压,进行光伏电池板的最大功率输出;所述的DC/DC变换器是升压(或降压)斩波电路,或直流/高频变/直流电路。
3.根据权利要求1所述的源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,其特征在于所述的AC/DC变换器,采用了对称与不对称混合子模块结构连接中压交流配电网时,能够自动阻断多电平换流器直流侧的故障电流。
4.根据权利要求1至3任一项所述的源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置,其特征在于所述的直流/高频变/直流电路,需要输入输出进行隔离或电压等级差很大时采用,所述的直流/高频变/直流电路的线性化控制方程如下:
x[k]=kp*(vref-Vs)+ki*∫(vref-Vs)dt
其中,vi是所述的直流/高频变/直流电路的输入电压,Vs是所述的直流/高频变/直流电路的输出电压,vref是所述的直流/高频变/直流电路输出电压给定值,d(k)是所述的直流/高频变/直流电路的控制占空比,该占空比为所述的直流/高频变/直流电路中开关管IGBT的控制信号。
5.权利要求1所述的源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置的控制方法,其特征在于该方法包括下列步骤:
1)电网高峰期,能源路由器控制分布式电源、储能电池放电输出功率,不足部分功率由电网提供;能量管理与控制中心通过通讯口测量交流负载功率Plac,直流负载功率Pldc,控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,设AC/DC变换器经端口1的输出功率为Pr,对分布式电源进行最大功率跟踪控制,则能源路由器端口1的输出功率Pr=PDG+PESS-Pldc≤Plac,且约束条件为:
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其中,k1,k2,k3为系数,其值大于0.1小于2;
2)电网低谷期,交流负载由配电网供电,储能电池处于充电控制;能量管理与控制中心通过控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,满足Pr+PDG=PESS+Pldc,且约束条件为:
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通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
3)根据上级调度指令,要求输出功率Pr,则控制分布式电源功率PDG、储能充放电功率PESS,满足Pr=PDG+PESS-Pldc,这时,分布式电源不做最大功率跟踪控制;
第一DC/DC变换器直接对分布式电源做最大功率跟踪控制,其输出为PDG
通过上述公式得到储能充放电功率PESS值,第二DC/DC变换器根据PESS值控制储能充放电功率;
4)实现损耗最小、分布式电源利用率最大、供电质量最高,所述能源路由器总损耗最小的优化目标如下:
min Totalloss=Loss1+Loss2+Loss3+Loss4
其中,Loss1、Loss2、Loss3、Loss4分别是AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、DC/AC变换器、第三DC/DC变换器的损耗,Totalloss是所述能源路由器的总损耗;在实现总损耗最小的目标下,得到各Loss1、Loss2、Loss3、Loss4各变换器损耗值,根据各变换器的损耗值,确定各变换器的功率值;
5)电网故障时,所述的能量管理与控制中心检测到电网故障且供电开关跳开,该装置转换所述的AC/DC变换器控制功能,由功率控制转换为V/f控制,为交流负载供电,控制储能,使其输出相应的功率,满足:
Plac=PDG+PESS-Pldc
其中,Plac为交流负载功率。
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