CN115223149A - 一种车辆智能交互方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能交互方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：在车辆上电后，对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息；根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；根据目标问候信息向车内用户进行问候；本发明中，通过对车辆不同位置处座椅的用户入座信息进行检测，能够在驾驶员进入车内入座后，根据其他位置座椅的用户入座信息执行对应的问候策略，为车内用户提供了人性化的问候服务，给用户带来情感化关怀和智能化体验，提高了用户的使用体验。

Description

一种车辆智能交互方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆智能交互方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对日常生活的舒适性和便利性具有更高的越高，而作为很多人的常用交通工具，车辆虽然能够为用户提供更多生活便利，但现有的车辆服务功能较为简单，无法为用户提供人性化的服务，导致用户使用体验不佳。

发明内容

本发明提供一种车辆智能交互方法、装置及存储介质，以解决现有车辆服务功能较为简单，无法为用户提供人性化的服务，导致用户使用体验不佳问题。

提供一种车辆智能交互方法，包括：

在车辆上电后，对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息；

根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；

若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；

根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，包括：

获取车辆上的用户人脸信息；

根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景；

根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息。

进一步地，根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景，包括：

根据其他座椅的用户入座信息，确定车内用户的人数是否大于预设人数；

若大于预设人数，则确定车内入座场景为第一车内入座场景；

若小于或者等于预设人数，则确定车内入座场景为第二车内入座场景。

进一步地，根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，该方法还包括：

确定距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长；

若大于或者等于第一预设时长，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息。

进一步地，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，方法还包括：

确定车辆是否使用预设功能；

若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，确定车辆是否使用预设功能之后，该方法还包括：

若车辆使用预设功能，则进行计时；

当计时时长为第二预设时长时，则再次确定车辆是否使用预设功能；

若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，该方法还包括：

再次确定主驾驶座椅是否有人入座；

若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候；

若主驾驶座椅无人入座，则进行计时；

当计时时长为第三预设时长时，若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

提供一种车辆智能交互装置，包括：

检测模块，用于在车辆上电启动后，对车辆不同位置的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息；

第一确定模块，用于根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；

第二确定模块，用于若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；

问候模块，用于根据目标问候信息向车内用户进行问候。

提供一种车辆智能交互装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆智能交互方法的步骤。

提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能交互方法的步骤。

上述车辆智能交互方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，在车辆上电后，通过对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息，然后根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，最后根据目标问候信息向车内用户进行问候；本发明中，通过对车辆不同位置处座椅的用户入座信息进行检测，能够在驾驶员进入车内入座后，根据其他位置座椅的用户入座信息执行对应的问候策略，为车内用户提供了人性化的问候服务，给用户带来情感化关怀和智能化体验，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆智能交互系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中车辆智能交互方法的一流程示意图；

图3是图2中步骤S30的一实现流程示意图；

图4是本发明一实施例中车辆智能交互装置的一结构示意图；

图5是本发明一实施例中车辆智能交互装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的车辆智能交互方法，可应用在如图1所示的车辆智能交互系统中，该车辆智能交互系统包括车辆的座椅、检测装置和车辆智能交互装置。其中，检测装置通过总线与车辆智能交互装置进行通信。

其中，检测装置可以是传感器(压力传感器和/或图像传感器)，其中，如压力传感器安装在车辆的座椅上；车辆智能交互装置可以是车机。本实施例中，车机为安装在车辆上的车载信息娱乐产品，结合车辆的CAN-BUS技术，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。车机所实现的功能有音乐视频播放、导航、远程诊断、蓝牙电话、倒车提示、语音对话、紧急呼叫、道路救援等功能。

在车辆上电后，车辆智能交互装置通过检测装置对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息，然后根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，最后根据目标问候信息向车内用户进行问候；通过对车辆不同位置处座椅的用户入座信息进行检测，能够在驾驶员进入车内入座后，根据其他位置座椅的用户入座信息执行对应的问候策略，为车内用户提供了人性化的问候服务，给用户带来情感化关怀和智能化体验，提高了用户的使用体验。

本实施例中，车辆智能交互系统包括车辆的座椅、检测装置和车辆智能交互装置，仅为示例性说明，在其他实施例中，车辆智能交互系统还可以是其他装置，在此不再赘述。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆智能交互方法，以该方法应用在图1中的车辆智能交互装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：在车辆上电后，对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息。

在车辆上电后，车辆智能交互装置通检测装置对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息。

其中，检测装置可以包括压力传感器。在不同位置处的座椅坐垫处安装压力传感器，并为不同座椅上的压力传感器进行编号，然后在车辆上电后，获取各压力传感器向车辆智能交互装置发送的压力信号，根据各压力传感器的压力信号即可确定对应座椅的用户入座信息。

例如，若主驾驶座椅上压力传感器的压力信号值大于或者等于预设值(根据人体体重设定)，则确定该座椅的用户入座信息为有人入座，可以将该座椅的用户入座信息标定为001；若主驾驶座椅上压力传感器的压力信号值大小于预设值，则确定该座椅的用户入座信息为无人入座，可以将该座椅的用户入座信息标定为000。将用户入座信息直接以信号值标定，便于后续车辆智能交互装置能够直接根据各座椅用户入座信息所对应的信号值，直接确定该座椅是否有人入座，直观方便。

以车辆智能交互装置为例，当用户带着合法钥匙进入车辆识别的有效范围(车辆10米范围内)内时，车辆钥匙系统确认钥匙合法后，车门便会自动给打开并解除防盗，同时车辆上电后，车机自动启动。在车机启动后，车机获取不同座椅上压力传感器的压力信号，然后根据不同座椅上压力传感器的压力信号，确定对应座椅上是否有人入座，即确定对应座椅的用户入座信息。

以三排七座轿车为例，可以通过如下方式，为不同位置座椅上的压力传感器进行编号：

01：表示主驾驶座椅上的压力传感器；

02：表示副驾驶座椅上的压力传感器；

03：表示中排左边座椅上的压力传感器；

04：表示中排中间座椅上的压力传感器；

05：表示中排右边座椅上的压力传感器；

07：表示后排左边座椅上的压力传感器；

08：表示后排后边座椅上的压力传感器。

本实施例中，不同位置座椅上的压力传感器的编号仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式为不同位置座椅上的压力传感器进行编号，在此不再赘述。

S20：根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座。

在获取不同座椅的用户入座信息之后，根据不同座椅的用户入座信息中主驾驶座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座。

例如，若主驾驶座椅的用户入座信息为000，则表示主驾驶座椅无人入座，若主驾驶座椅的用户入座信息为001，则表示主驾驶座椅有人入座。

在确定主驾驶座椅是否有人入座之后，若确定主驾驶座椅无人入座，则结束问候流程，无需获取目标问候信息以进行问候，减少无效问候的情况，降低车辆能耗。

S30：若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息。

在确定主驾驶座椅是否有人入座之后，若确定主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息。根据其他座椅的用户入座信息，区分车内1人(驾驶员)人入座场景和车内多人入座场景，以根据不同入座场景确定不同的目标问候信息。

例如，在确定主驾驶座椅有人入座时，若通过其他座椅的用户入座信息，确定其他座椅无人入座，表示车内仅有驾驶员，为车内1人入座场景，则获取仅针对驾驶员的问候数据包，然后在驾驶员问候数据包中确定目标问候信息；若通过其他座椅的用户入座信息，确定其他座椅有人入座：如副驾驶座椅、后排座椅有人入座等，表示不仅有驾驶员，还有其他乘员，为车内多人入座场景，则获取多人场景的问候数据包，然后在多人场景的问候数据包中确定目标问候信息。

本实施例中，上述车辆场景划分类型，并根据对应场景的问候数据包确定目标问候信息仅为示例性说明在，在其他实施例中，车辆场景划分类型和对应目标问候信息的获取方式还可以是其他，还可以将车内多人入座场景进行进一步细分，然后可以根据细分多人场景获取对应问候数据包，进而确定目标问候信息。

在其他实施例中，还可以获取统一问候数据包，然后根据不同车内入座场景确定问候称呼，进而结合统一问候数据包中的问候信息，确定目标问候信息。例如，目标问候信息根据车内入座场景可以为：

a.车内1人入座场景(只有主驾驶入座场景)，目标问候信息为：主人，你好！+统一问候数据包内的问候信息；

b.车内2人入座场景(如主驾驶、副驾驶入座场景)，目标问候信息为：你们好！+统一问候数据包内的问候信息；

c.车内3人及以上入座场景(如主驾驶、后排入座场景)，目标问候信息为：大家好！+统一问候数据包内的问候信息。

S40：根据目标问候信息向车内用户进行问候。

在根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之后，根据问候信息控制车机向车内用户进行问候。

其中，根据目标问候信息控制车机向车内用户进行问候，可以是控制车机的语音模块播放该目标问候信息，以提高拟人化问候效果；此外，在进行语音播放目标问候信息时，还可以配合其他问候措施，如在车机屏幕对该目标问候信息进行弹窗显示、控制灯光模块进行闪烁等，以进一步提高问候的智能化效果，提高用户使用体验。

本实施例中，在车辆上电后，通过对车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息，然后根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，最后根据目标问候信息向车内用户进行问候；通过对车辆不同位置处座椅的用户入座信息进行检测，能够在驾驶员进入车内入座后，根据其他位置座椅的用户入座信息执行对应的问候策略，为车内用户提供了人性化的问候服务，给用户带来情感化关怀和智能化体验，提高了用户的使用体验。

在一实施例中，还可以在车内安装图像传感器(如摄像头)，在对车辆不同位置处的座椅进行检测之前，需要通过图像传感器获取车内用户进行人脸识别，以获得用户人脸信息，然后根据用户人脸信息确定主驾驶位置是否有人，若根据用户人脸信息确定主驾驶位置无人，则不执行智能问候流程，无需对车辆不同位置处的座椅进行检测，减少检测操作，减少车机数据处理量，从而减少车机负载。

其中，用户人脸信息通过如下方式确定：

图像传感器获取车辆内部的车内图像信息，然后图像传感器将获取到的车内图像信息，通过CAN协议发送至车机，车机获得车内图像信息之后，采用智能问候软件对车内图像信息进行人脸识别，确定车内是否存在人脸图像，在确定车内存在人脸图像之后，对车内的人脸图像进行分析判断，以确定车内的用户人脸信息。其中，用户人脸信息包括不同用户的用户类型(包括车主或者非车主)、用户年龄段、用户性别等信息。通过智能问候软件分析获得用户人脸信息，能够获得准确的用户人脸信息，为后续进行准确判断提供了基础。

在一实施例中，如图3所示，步骤S30中，即根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，具体包括如下步骤：

S31：获取车辆上的用户人脸信息。

获取车辆上的用户人脸信息，其中，用户人脸信息通过安装在车内的图像传感器获得。其中，用户人脸信息包括不同用户的用户类型(包括车主或者非车主)、用户年龄段、用户性别等信息。

S32：根据用户人脸信息和其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景。

同时，根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景。

在一实施例中，步骤S32中，即根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景，具体包括如下步骤：

S321：根据其他座椅的用户入座信息，确定车内用户的人数是否大于预设人数。

S322：若大于预设人数，则确定车内入座场景为第一车内入座场景；

S323：若小于或者等于预设人数，则确定车内入座场景为第二车内入座场景。

在获得主驾驶座椅有人入座之后，根据其他座椅的用户入座信息，确定车内用户的人数是否大于预设人数。

其中，预设人数可以为1，在其他实施例中，预设人数还可以是其他，对应的车内入座场景还可以是其他场景，在此不再赘述。

在获得主驾驶座椅有人入座之后，若根据其他座椅的用户入座信息，确定其他座椅均无人入座，则确定车内用户的人数等于1，即车内用户仅有驾驶员入座，确定车内入座场景为车内1人入座场景，即第一车内入座场景；若根据其他座椅的用户入座信息，确定其他座椅有人入座，则确定车内用户的人数大于1，表示车内入座用户为多人，确定车内入座场景为车内多人入座场景，即第二车内入座场景。

本实施例中，根据用户人脸信息和其他座椅的用户入座信息，确定车内用户的人数是否大于预设人数，若大于预设人数，则确定车内入座场景为第一车内入座场景；若小于或者等于预设人数，则确定车内入座场景为第二车内入座场景，明确了根据用户人脸信息和其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景的步骤，根据人数不同确定不同场景，简单直接，为后续的问候提供了基础。

S33：根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息。

在确定车内入座场景和车辆上的用户人脸信息之后，根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息。当前时间信息包括当前的日期、星期和具体时间点。

其中，车机在确定车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息之后，车机将车辆数据(包括车架号)、车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息，以预设传输协议发送给云端服务器；云端服务器接收到车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息后，在预设数据库中，查询同时满足车内入座场景、用户人脸信息(包括用户性别、用户年龄和用户类型)和当前时间信息的目标问候数据包；根据车架号确定目标车辆，并将目标问候数据包发送给目标车辆的车机；车机在接收到目标问候数据包之后，在目标问候数据包中选择任一问候信息，作为目标问候信息。

本实施例中，上述目标问候信息的获取方式仅为示例性说明在，在其他实施例中，还可以根据车内入座场景、用户人脸信息、当前时间信息、社会热点信息和运营事件等信息，确定目标问候信息，可以将车内入座场景、用户人脸信息、当前时间信息等信息发送至云端服务器，云端服务器根据车内入座场景、用户人脸信息、当前时间信息、社会热点信息和运营事件等信息确定目标问候数据包，并发送至车机，车机接收后择一为目标问候信息。

以内入座场景为车内1人入座场景、通过用户人脸信息确定主驾驶座椅上的用户为车主为例，不同时间信息对应的目标问候数据可以如下所示：

(1)周一至周五21：00-3：00，目标问候数据的问候信息如下：

工作如此努力的你，会一直幸运的，夜间驾驶请小心慢行；

努力工作，也要记得关照自己的身体，我会一直陪伴你；

这么晚才回家，辛苦了，请小心驾驶；

夜深了，我会陪着你一起回家；

主人，感谢你今天的付出，回家路上也要小心哦。

(2)周一(除了21：00-3：00)的其他时间段，目标问候数据的问候信息如下：

新的一周开始了，今天也要加油；

新的一周，也要元气满满哦；

新的一周开始，祝您天天好心情。

(3)周五(除了21：00-3：00)的其他时间段，目标问候数据的问候信息如下：

明天就是周末了，想好去哪里玩了吗；

耶，就要到周末了呢，有没有很开心；

周五到来容光焕发,心情愉快加快步伐。

(4)周六、周日，目标问候数据的问候信息如下：

周末愉快，祝你有个美好的周末；

又是愉快的周末呢，今天去哪里玩呀；

主人，让我们一起放松心情，享受路途；

周末愉快，走，一起出发；

周末了，抽个空和老友相聚吧，我们都想你了；

(5)节假日(如元旦/春节)，目标问候数据的问候信息如下：

辞旧迎新，新的一年万事顺遂；

元旦，一年之始，愿你一路畅行；

除夕到，庆新年，万象更新，事事顺心；

新年啦，辞旧迎新，路路通；

新年快乐，安全出行最重要哦。

(5)社会热点信息(如电影流浪地球上映期间)，目标问候数据的问候信息如下：

XX市第三交通委提醒您：道路千万条，安全第一条，开车不规范，亲人泪两行。

本实施例中，通过获取车辆上的用户人脸信息，同时根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景，然后根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息，明确了根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息的步骤，根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息，使得目标问候信息能够紧贴实际，使得后续根据目标问候信息进行的问候，能够更加人性化、智能化，进一步提高了车内用户使用体验。

智能

在一实施例中，步骤S30之前，即根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，该方法还具体包括如下步骤：

S21：确定距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长。

在每次向车内用户进行问候之后，需要记录问候时间点，以便后续问候时，在确定主驾驶座椅有人入座之后，根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，需要确定当前时间点距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长。

S22：若大于或者等于第一预设时长，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息。

在确定当前时间点距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长之后，若当前时间点距离上一次进行问候的时长，大于或者等于第一预设时长，则判断可以再次问候，根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，以便根据目标问候信息对车内用户间问候；在确定当前时间点距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长之后，若当前时间点距离上一次进行问候的时长，小于第一预设时长，则判断不可以再次问候，无需确定目标问候信息，以便根据目标问候信息对车内用户间问候。

本实施例中，减少同一驾驶循环的频繁问候，减少用户打扰，第一预设时长可以设置为较长的时长，单位为小时(h)，例如，第一预设时长可以大于或者等于2h；若仅需要在上班、下班时对用户进行问候，考虑到上下班的时间间隔，第一预设时长也可以大于或者等于7h。

若车辆未进行过用户问候，本次问候为首次问候，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，以便根据目标问候信息对车内用户间问候，以为用户提供良好的使用体验。

本实施例中，在根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，通过确定距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长，若大于或者等于第一预设时长，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，在两次问候间隔大于预设时长时，才能再次执行问候策略，可以减少频繁问候对用户产生的困扰，并减少执行问候策略所造成的车辆能源浪费。

在一实施例中，在确定距离上一次进行问候的时长，大于或者等于第一预设时长之后，还需要确定当日问候次数是否大于预设次数，若当日问候次数是否大于预设次数在，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，以减少当日问候次数，进一步减少频繁问候对用户产生的困扰，并进一步减少车辆能源浪费。

其中，预设次数可以为2次，车主上班、下班时各问候一次，以减少减少打扰，提高用户使用体验，在其他实施例中，预设次数还可以是其他次数，如3、4、5、6次等。

在一实施例中，步骤S40之前，即根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，该方法还具体包括如下步骤：

S41：确定车辆是否使用预设功能。

在根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之后，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，还需要确定车辆是否使用预设功能，以根据确定结果判断是否进行问候。

其中，预设功能包括语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等功能。

S42：若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

在确定车辆是否使用预设功能之后，若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候，即，在根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，若车辆未使用语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，此时执行问候操作不会影响用户对车辆相关功能的正常使用，则可以直接根据目标问候信息向车内用户进行问候，以提高车内用户的使用体验。

S43：若车辆使用预设功能，则进行计时。

在确定车辆是否使用预设功能之后，若车辆使用预设功能，则进行计时，即在根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，若车辆使用语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，此时执行问候操作会影响用户对车辆相关功能的正常使用，为减少对用户的干扰，则车机需要进行计时，以等待一段时间。

S44：当计时时长为第二预设时长时，则再次确定车辆是否使用预设功能。

在车机进行计时之后，当计时时长为第二预设时长时，则再次确定车辆是否使用预设功能，以再次跟进确定结果判断是否需要执行问候操作。

其中，第二预设时长小于第一预设时长。为减少等待时间，可以将第二预设时长设置为小于60s的时长，例如，可以将第二预设时长设置为30s、25s、20s、15s、10s等。

S45：若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

在计时时长为第二预设时长，并再次确定车辆是否使用预设功能之后，若车辆未使用语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，此时执行问候操作不会影响用户对车辆相关功能的正常使用，若车辆上使用语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，执行问候操作不会影响用户对车辆相关功能的正常使用，则可以直接根据目标问候信息向车内用户进行问候，以提高车内用户的使用体验。在等待一段时间后，若用户结束使用预设功能，才进行问候，在不干扰用户正常使用车辆功能的基础上，进行人性化问候，提高了用户使用体验。

S46：若车辆仍在使用预设功能，则结束问候流程。

在计时时长为第二预设时长，并再次确定车辆是否使用预设功能之后，若车辆仍旧在使用语音通话(如蓝牙电话)、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，则需要结束问候流程，无需进行问候。在等待一段时间后，若用户仍旧结束使用预设功能，则结束问候流程，以减少用户干扰，提高了用户体验。

本实施例中，在根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，通过确定车辆是否使用预设功能；若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候；若车辆使用预设功能，则进行计时；当计时时长为第二预设时长时，则再次确定车辆是否使用预设功能；若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。在根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，为减少问候对用户的干扰，当用户未使用预设功能时，才能直接进行问候，当用户使用预设功能时，则需要等待一段时间再次判断，以根据再次判断结果确定是否执行问候操作，将预设功能设置为更高优先级，保证用户能够正常使用相关功能，避免了传统问候方式中仅能根据固定设置进行问候，导致打断用户其他操作的问题，减少了机械、僵硬问候所给用户造成的相应困扰，提高了车辆问候的智能化和人性化，从而提高了用户体验。

在一实施例中，步骤S40中，即根据目标问候信息向车内用户进行问候的过程中，若发现车辆开启预设功能，则需要终止问候，结束问候流程，即在执行问候的过程中，若车辆使用语音通话、语音倒车、语音对话、紧急呼叫、道路救援等任一预设功能，需要终止问候，智能问候功能关闭，结束问候流程，以减少智能问候对用户的干扰，将预设功能设置为更高优先级，确保预设功能能够正常使用，提高行车安全性。

在一实施例中，步骤S40之前，即根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，该方法还具体包括如下步骤：

S401：再次确定主驾驶座椅是否有人入座。

为减少车内用户离开而发生无效问候的可能，在根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之后，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，还需要再次确定主驾驶座椅是否有人入座。

若定主驾驶座椅是无人入座，即使其他座椅有人入座，车辆也无法正常行驶、使用，本实施例中无需对车内其他位置座椅的入座情况进行判断，而是直接通过对主驾驶座椅进行入座情况判断，更加直观、便捷。

S402：若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

在再次确定主驾驶座椅是否有人入座之后，若主驾驶座椅有人入座，表示后续用户会正常驾驶车辆，则根据目标问候信息向车内用户进行问候，以向车内用户提供人性化关怀，提高车内用户的使用体验。在主驾驶座椅有人入座是才根据目标问候信息向车内用户进行问候，可以减少无效问候的可能，减少问候过程导致的能耗。

S403：若主驾驶座椅无人入座，则进行计时。

在再次确定主驾驶座椅是否有人入座之后，若主驾驶座椅无人入座，则进行计时，以等待一段时间后再次确认是否进行问候。

S404：当计时时长为第三预设时长时，若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

在确定主驾驶座椅无人入座，并进行计时之后，当计时时长为第三预设时长时，若主驾驶座椅有人入座，表示用户需要驾驶车辆，则可以根据目标问候信息向车内用户进行问候，以提高用户使用体验；若主驾驶座椅仍旧无人入座，表示用户短期内可能不需要驾驶车辆，无需进行问候，则结束问候流程，以减少等待时间，进而减少能耗。

其中，第三预设时长小于第一预设时长。为减少等待时间，可以将第三预设时长设置为小于60s的时长，例如，可以将第二预设时长设置为30s、25s、20s、15s、10s等。

本实施例中，在根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，通过再次确定主驾驶座椅是否有人入座；若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候；若主驾驶座椅无人入座，则进行计时；当计时时长为第三预设时长时，若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。在向车内用户进行问候之前，通过再次对主驾驶座椅的用户入座情况进行判断，仅在主驾驶座椅有人入座时进行问候，减少无效问候所导致的能耗浪费，而当主驾驶座椅无人入座时，需等待一段时间后再次判断，以在主驾驶座椅有人入座时进行问候，能够减少驾驶员更换或者短暂离开导致问候取消的可能，能够精准地进行问候，提高用户使用体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆智能交互装置，该车辆智能交互装置与上述实施例中车辆智能交互方法一一对应。如图4所示，该车辆智能交互装置包括检测模块401、第一确定模块402、第二确定模块403和问候模块404。

各功能模块详细说明如下：

检测模块401，用于在车辆上电启动后，对车辆不同位置的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息；

第一确定模块402，用于根据不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；

第二确定模块403，用于若主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；

问候模块404，用于根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，第二确定模块403具体用于：

获取车辆上的用户人脸信息；

根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景；

根据车内入座场景、用户人脸信息和当前时间信息确定目标问候信息。

进一步地，根据其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景，包括：

根据其他座椅的用户入座信息，确定车内用户的人数是否大于预设人数；

若大于预设人数，则确定车内入座场景为第一车内入座场景；

若小于或者等于预设人数，则确定车内入座场景为第二车内入座场景。

进一步地，根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，第二确定模块403还具体用于：

确定距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长；

若大于或者等于第一预设时长，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息。

进一步地，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，问候模块404还用于：

确定车辆是否使用预设功能；

若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，确定车辆是否使用预设功能之后，问候模块404还用于：

若车辆使用预设功能，则进行计时；

当计时时长为第二预设时长时，则再次确定车辆是否使用预设功能；

若车辆未使用预设功能，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

进一步地，根据目标问候信息向车内用户进行问候之前，问候模块404还用于：

再次确定主驾驶座椅是否有人入座；

若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候；

若主驾驶座椅无人入座，则进行计时；

当计时时长为第三预设时长时，若主驾驶座椅有人入座，则根据目标问候信息向车内用户进行问候。

关于车辆智能交互装置的具体限定可以参见上文中对于车辆智能交互方法的限定，在此不再赘述。上述车辆智能交互装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车辆智能交互装置，该车辆智能交互装置可以是车机。该车辆智能交互装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该车辆智能交互装置的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆智能交互装置的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆智能交互方法。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆智能交互装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆智能交互方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能交互方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能交互方法，其特征在于，包括：

在车辆上电后，对所述车辆不同位置处的座椅进行检测，获取不同座椅的用户入座信息；

根据所述不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；

若所述主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；

根据所述目标问候信息向车内用户进行问候。

2.如权利要求1所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息，包括：

获取所述车辆上的用户人脸信息；

根据所述其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景；

根据所述车内入座场景、所述用户人脸信息和当前时间信息确定所述目标问候信息。

3.如权利要求2所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述根据所述其他座椅的用户入座信息确定车内入座场景，包括：

根据所述其他座椅的用户入座信息，确定所述车内用户的人数是否大于预设人数；

若大于所述预设人数，则确定所述车内入座场景为第一车内入座场景；

若小于或者等于所述预设人数，则确定所述车内入座场景为第二车内入座场景。

4.如权利要求1所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息之前，所述方法还包括：

确定距离上一次进行问候的时长，是否小于第一预设时长；

若大于或者等于所述第一预设时长，则根据所述其他座椅的用户入座信息确定所述目标问候信息。

5.如权利要求1所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述根据所述目标问候信息向车内用户进行问候之前，所述方法还包括：

确定所述车辆是否使用预设功能；

若所述车辆未使用所述预设功能，则根据所述目标问候信息向车内用户进行问候。

6.如权利要求5所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否使用预设功能之后，所述方法还包括：

若所述车辆使用所述预设功能，则进行计时；

当计时时长为第二预设时长时，则再次确定所述车辆是否使用所述预设功能；

若所述车辆未使用所述预设功能，则根据所述目标问候信息向车内用户进行问候。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆智能交互方法，其特征在于，所述根据所述目标问候信息向车内用户进行问候之前，所述方法还包括：

再次确定所述主驾驶座椅是否有人入座；

若所述主驾驶座椅有人入座，则根据所述目标问候信息向所述车内用户进行问候；

若所述主驾驶座椅无人入座，则进行计时；

当计时时长为第三预设时长时，若所述主驾驶座椅有人入座，则根据所述目标问候信息向所述车内用户进行问候。

8.一种车辆智能交互装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在车辆上电后，对所述车辆不同位置处的座椅进行检测，以获取不同座椅的用户入座信息；

第一确定模块，用于根据所述不同座椅的用户入座信息，确定主驾驶座椅是否有人入座；

第二确定模块，用于若所述主驾驶座椅有人入座，则根据其他座椅的用户入座信息确定目标问候信息；

问候模块，用于根据所述目标问候信息向车内用户进行问候。

9.一种车辆智能交互装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆智能交互方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆智能交互方法的步骤。

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