CN115220392A - 一种无人值守智能多扦杆扦样系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。本发明设计合理，实用性较强，减少了人员参与，实现了扦样区域的自动判别和扦样点位的自动选取；本系统节约了成本，提高了工作效率，还避免了“人情粮”情况的发生，实现了“盲检盲扦”，保证了物料品质检验结果精确有效。

Description

一种无人值守智能多扦杆扦样系统

技术领域

本发明涉及粮食加工设备技术领域，具体涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。

背景技术

粮食存储加工等行业中，物料扦样是物料品质检验的首道工序，也是最重要的工序。目前，我国各大料食企业广泛采用人工扦样或机械半自动辅助扦样方式，扦样过程不可避免的存在效率低，扦样样本不全面、扦样过程作弊、扦样自动化程度低等问题，影响物料品质检验的结果，造成企业损失。

发明内容

为克服所述不足，本发明的目的在于提供涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；

所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。

具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚、行驶轨道、Y轴行走装置、X轴行走装置、Z轴扦样装置，所述罩棚内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道方向一致，行驶轨道上装配有若干Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置上可配置若干台X轴行走装置，X轴行走装置安装有Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。

具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置、沙克龙、阀门元器件，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置相连通，除尘装置与负压系统相连通，沙克龙与样品分样单元相连通。

具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管、质检物料导流管。

具体地，所述扦样控制单元包括控制柜体、PLC控制模块、扦样执行机构。

具体地，所述车辆余料返回系统包括空压机、余料返回管道、阀门、检测装置，余料返回管道与分样器的返回物料导流管相连通，返回物料导流管上安装有阀门，返回物料导流管由空压机驱动。

具体地，所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：

所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光测距设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据；

所述身份验证单元包括安装立柱、柜体、刷卡器，所述刷卡器供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接；

所述视频监控单元包括监控摄像机、照明模块，监控摄像机、照明模块安装在扦样机罩棚的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接；

所述语音对讲单元包括音频放大器、室外音柱、麦克风；

所述交通引导单元包括LED显示屏、道闸、红绿灯、车号识别摄像机。

本发明的有益效果为：本发明设计合理，实用性较强，减少了人员参与，实现了扦样区域的自动判别和扦样点位的自动选取；本系统节约了成本，提高了工作效率，还避免了“人情粮”情况的发生，实现了“盲检盲扦”，保证了物料品质检验结果精确有效。

附图说明

图1为本发明的控制原理图。

图2为本发明的视频监控单元。

图3为本发明的车型识别单元。

图4为本发明的语音对讲单元。

图5为本发明的多扦杆扦样机结构示意图。

图6为本发明的物料收集单元处结构示意图。

图7为本发明的物料收集单元以及车辆余料返回系统的结构示意图。

图8为本发明的分样器结构示意图。

图中图中，1工控机，2液晶显示屏，3扦样控制柜，4空压机，5余料返回管道，6立柱，7柜体，8刷卡器，9LED显示屏，10道闸，11红绿灯，12车号识别，13监控摄像机，14照明模块，15激光测距，16音频放大器，17音柱，18麦克风，19打印机，20罩棚，21Y轴行走装置，22X轴行走装置，23Z轴扦样装置，24行驶轨道，25罗茨风机，26、除尘装置，27沙克龙，28阀门元器件，29集料斗，30分样器，301返回物料导流管，302质检物料导流管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至8所示的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；

所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。

具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚20、行驶轨道24、Y轴行走装置21、X轴行走装置22、Z轴扦样装置23，所述罩棚20内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道24方向一致，行驶轨道上装配有1-5台Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置21上可配置1-3台X轴行走装置22，X轴行走装置22安装有Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。

具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置26、沙克龙27、阀门元器件28，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置26相连通，除尘装置26与负压系统相连通，所述负压系统采用罗茨风机25或水循环真空泵，提供动力，将物料吸引到沙克龙27内，沙克龙27与样品分样单元相连通。

具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙27与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管301、质检物料导流管302，质检物料导流管302与化验室储样器相连通，返回物料导流管301与车辆余料返回系统相连通，将粮食混入集料斗中，集料斗将多个沙克龙排出的物料充分混合，混合后排入分样器，分样器将样品等分，部分用于质检，部分通过车辆余料返回系统返回到被检测车辆。

具体地，所述扦样控制单元包括控制柜体3、PLC控制模块、扦样执行机构，PLC控制模块读取设备状态信息，并控制外围设备的信息状态输出，扦样执行机构具体执行扦样的动作流程，包含随机扦样点选取、负压系统吸料、余料返回系统等动作的执行，PLC控制模块控制罗茨风机25及各个流程对应的阀门元器件28开启、关闭，实现扦样过程的“吸料”“放料”等；物料收集单元为多个沙克龙27构成，将收集到的物料充分混合，保证样品的全面性。

具体地，所述车辆余料返回系统包括空压机4、余料返回管道5、阀门、检测装置，余料返回管道5与分样器的返回物料导流管301相连通，返回物料导流管301上安装有阀门，返回物料导流管301由空压机4驱动，检测装置用于检测车辆余料返回系统内部是否还有样品剩余，安装在余料返回管道5内，工作时单次车辆扦样，获取的样品1/3用于化验质检，其余通过余料返回系统送返被检车辆。

具体地，所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：

所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距15、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光测距15设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据，车型识别模块判别该车辆的扦样区域，将区域信息传入PLC,PLC控制扦样执行机构进行随机扦样；

所述身份验证单元包括安装立柱6、柜体7、刷卡器8，其中刷卡器可采用射频卡、IC卡、身份证、二维码等多种识别方式，所述刷卡器8供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接，可将其获取的车辆信息传给扦样机控制柜内的PLC控制模块，再与上位机操作单元车辆信息进行对比，若相符，则道闸抬起，车辆驶入待扦区域；

所述视频监控单元包括监控摄像机13、照明模块14，监控摄像机13、照明模块14安装在扦样机罩棚20的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接，用以监控扦样过程的安全性、随机性，监控摄像机13用于监控整个扦样过程，防止作弊及预防危险发生；

所述语音对讲单元包括音频放大器16、室外音柱17、麦克风18，用于对讲、流程引导；

所述交通引导单元包括LED显示屏9、道闸10、红绿灯11、车号识别摄像机12，用于车辆引导、流程指示。

具体地，所述上位机操作单元由扦样管理软件、打印机19等组成。扦样管理软件安装于工控机1上，车辆扦样流程可通过扦样管理软件进行监控以及手动控制，打印机用于扦样、质检信息。

本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；

所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述多扦杆扦样机包括罩棚、行驶轨道、Y轴行走装置、X轴行走装置、Z轴扦样装置，所述罩棚内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道方向一致，行驶轨道上装配有若干Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置上可配置若干台X轴行走装置，X轴行走装置安装有Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置、沙克龙、阀门元器件，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置相连通，除尘装置与负压系统相连通，沙克龙与样品分样单元相连通。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管、质检物料导流管。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述扦样控制单元包括控制柜体、PLC控制模块、扦样执行机构。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述车辆余料返回系统包括空压机、余料返回管道、阀门、检测装置，余料返回管道与分样器的返回物料导流管相连通，返回物料导流管上安装有阀门，返回物料导流管由空压机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：

所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光测距设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据；

所述身份验证单元包括安装立柱、柜体、刷卡器，所述刷卡器供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接；

所述视频监控单元包括监控摄像机、照明模块，监控摄像机、照明模块安装在扦样机罩棚的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接；

所述语音对讲单元包括音频放大器、室外音柱、麦克风；

所述交通引导单元包括LED显示屏、道闸、红绿灯、车号识别摄像机。

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