CN115219897A - 电机偏心力测试系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机检测技术领域，具体涉及一种电机偏心力测试系统及其工作方法，本工装包括：限位机构，用于固定待测电机；磁性套，同轴套设在待测电机的输出轴上跟随其转动；受压模拟机构，其包括若干绕一轴心等距分布的电控磁力件，所述磁性套适于同轴伸入受压模拟机构内受各电控磁力件的磁力以模拟输出轴负载；晃动检测机构，其包括发射部和接收部，所述发射部设置在磁性套的侧壁上以朝磁性套的轴向发射激光；以及控制模块，控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并通过接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验。

Description

电机偏心力测试系统及其工作方法

技术领域

本发明属于电机检测技术领域，具体涉及一种电机偏心力测试系统及其工作方法。

背景技术

目前的医疗器械存在很多的电动器械，需要用到电力驱动电机进行工作，因此，电机的稳定性对电动器械起到非常重要的作用。

电机是将电能转换为机械能的装置，依据电磁感应定律，将电能转换或传递为机械能，通过输出轴输出。

输出轴用于和负载元件连接，通过输出轴带动负载元件工作，电机负载工作的过程中，会因负载受力使输出轴受到偏心力，使输出轴产生弯折，从而影响电机的使用。

因此，需要设计一种电机偏心力测试系统及其工作方法，能够测试电机输出轴的偏心力承受极限。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机偏心力测试系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机偏心力测试系统，其包括：

限位机构，用于固定待测电机；

磁性套，同轴套设在待测电机的输出轴上跟随其转动；

受压模拟机构，其包括若干绕一轴心等距分布的电控磁力件，所述磁性套适于同轴伸入受压模拟机构内受各电控磁力件的磁力以模拟输出轴负载；

晃动检测机构，其包括发射部和接收部，所述发射部设置在磁性套的侧壁上以朝磁性套的轴向发射激光；以及

控制模块，控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并通过接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验。

第二方面，本发明还提供了一种电机偏心力测试系统的工作方法，其包括：

通过限位机构固定待测电机；

将磁性套同轴套设在待测电机的输出轴上跟随其转动；

将磁性套同轴伸入受压模拟机构内受各电控磁力件的磁力以模拟输出轴负载；

通过磁性套侧壁上发射部朝磁性套的轴向发射激光；

通过控制模块控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并根据接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验。

本发明的有益效果是，本发明的磁性套能够在磁场中受到磁力，通过控制各电控磁力件发射相同大小的磁力，使磁性套受到圆周方向均匀的磁力以实现模拟输出轴负载工作的效果，在磁性套的侧壁安装发射部，发射部可以向磁性套的轴向持续发射激光，当激光划过接收部时，接收部即获取该激光照射路径，输出轴转动时，每转动一圈，发射部发射的激光就会划过接收部一次，当输出轴转动一段时间后，此时的激光照射路径与初始的激光照射路径之间的距离即为激光照射路径偏移量，若激光照射路径偏移量大于零时，则表明输出轴发生了弯折。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电机偏心力测试系统的结构示意图；

图2是本发明的电机偏心力测试系统的接收部获取激光照射路径的示意图；

图3是本发明的电机偏心力测试系统的受压模拟机构的结构示意图；

图4是本发明的电机偏心力测试系统的晃动检测机构的结构示意图。

图中：

限位机构1、磁性套2、受压模拟机构3、电控磁力件31、受压区32、晃动检测机构4、发射部41、接收部42、待测电机5、输出轴51、安装基座6、激光照射路径偏移量H、第1圈的激光照射路径a、第2000圈的激光照射路径b。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种电机偏心力测试系统，其包括：限位机构1，用于固定待测电机5；磁性套2，同轴套设在待测电机5的输出轴51上跟随其转动；受压模拟机构3，其包括若干绕一轴心等距分布的电控磁力件31，所述磁性套2适于同轴伸入受压模拟机构3内受各电控磁力件31的磁力以模拟输出轴51负载；晃动检测机构4，其包括发射部41和接收部42，所述发射部41设置在磁性套2的侧壁上以朝磁性套2的轴向发射激光；以及控制模块，控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并通过接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验。

在本实施例中，所述控制模块控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并通过接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验，即在进行破坏性试验时，控制模块控制受压模拟机构3的各电控磁力件31发射相同大小的磁力，并使其中一电控磁力件31逐级增大磁力以模拟输出轴51受逐级增大的偏心力，再根据各级磁力下输出轴51运转额定圈数后接收部42获取的激光照射路径偏移量H测出该待测电机5的偏心力承受极限。

在本实施方式中，具体的，磁性套2能够在磁场中受到磁力，通过控制各电控磁力件31发射相同大小的磁力，使磁性套2受到圆周方向均匀的磁力以实现模拟输出轴51负载工作的效果，在磁性套2的侧壁安装发射部41，发射部41可以向磁性套2的轴向持续发射激光，当激光划过接收部42时，接收部42即获取该激光照射路径，输出轴51转动时，每转动一圈，发射部41发射的激光就会划过接收部42一次，当输出轴51转动一段时间后，此时的激光照射路径与初始的激光照射路径之间的距离即为激光照射路径偏移量H，若激光照射路径偏移量H大于零时，则表明输出轴51发生了弯折，若激光照射路径偏移量H超过阈值时，则表明该输出轴51损坏；基于上述工作原理，本实施例可用于检测待测电机5输出轴51可以承受的偏心力极限，即，第一步：控制各电控磁力件31发射相同大小的磁力模拟输出轴51负载工作；第二步：调控其中一电控磁力件31使其逐级增大磁力，其余各电控磁力件31的磁力维持不变；在本实施例中，可选的，设定该电控磁力件31逐级增加磁力使输出轴51受到10N、20N、30N、…的偏心力，若在10N大小的偏心力下，输出轴51转动2000圈后，激光照射路径偏移量H在阈值范围内（该激光照射路径偏移量H为10N大小的偏心力下，第1圈的激光照射路径a与第2000圈的激光照射路径b之间的距离），则表明该待测电机5能够承受10N的偏心力，若能承受10N的偏心力，则增大偏心力至20N，输出轴51转动2000圈后，激光照射路径偏移量H在阈值范围内（该激光照射路径偏移量H为20N大小的偏心力下，第1圈的激光照射路径a与第2000圈的激光照射路径b之间的距离），则表明该待测电机5能够承受20N的偏心力，依次类推，当逐级增加至待测电机5无法承受时，则表明该电机的偏心力承受极限为上一级的偏心力值。

在本实施例中，所述控制模块控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并通过接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验，即在进行出厂质检试验时，控制模块控制受压模拟机构3的各电控磁力件31发射相同大小的磁力以模拟输出轴51负载，再根据负载下输出轴51运转额定圈数后接收部42获取的激光照射路径偏移量H判断该待测电机5是否合格。

在本实施方式中，具体的，在进行出厂测试时，控制各电控磁力件31发射相同大小的磁力，使磁性套2受到圆周方向均匀的磁力以实现模拟输出轴51负载工作的效果，在该负载下，使输出轴51转动额定圈数（本实施例中，可选的，取2000圈），若激光照射路径偏移量H在阈值范围内（该激光照射路径偏移量H为第1圈的激光照射路径a与第2000圈的激光照射路径b之间的距离），则表明该出厂的电机合格，若超过阈值，则表明不合格。

如图3所示，在本实施例中，各所述电控磁力件31向轴心发射磁力以形成受压区32；所述磁性套2适于同轴伸入受压区32。

在本实施例中，各所述电控磁力件31处于同一平面，且环绕设置在磁性套2远离待测电机5的端部外围。

在本实施方式中，各电控磁力件31处于同一平面内绕一轴心均匀分布，且朝该轴心发射磁力形成受压区32，将磁性套2同轴伸入受压区32内，当各电控磁力件31的磁力大小相同时，即可使磁性套2受到各方向上的磁力相互平衡，使输出轴51受到阻尼力，以模拟负载。

在本实施例中，所述发射部41发射的激光朝向垂直于磁性套2的轴心。

在本实施方式中，当输出轴51发生弯折时，磁性套2跟随弯折，使发射部41发射的激光朝向发生偏移，即可通过偏移量来反推待测电机5的性能。

如图4所示，在本实施例中，所述接收部42设置在安装基座6上，其接收面平行于未受压时磁性套2的轴心。

在本实施方式中，接收部42的接收面与未受压时磁性套2的轴心平行，便于计算输出轴51的偏心度。

本实施例还提供了一种电机偏心力测试系统的工作方法，其包括：通过限位机构1固定待测电机5；将磁性套2同轴套设在待测电机5的输出轴51上跟随其转动；将磁性套2同轴伸入受压模拟机构3内受各电控磁力件31的磁力以模拟输出轴51负载；通过磁性套2侧壁上发射部41朝磁性套2的轴向发射激光；通过控制模块控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并根据接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验。

在本实施例中，所述通过控制模块控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并根据接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验的方法包括：在进行破坏性试验时，控制模块控制受压模拟机构3的各电控磁力件31发射相同大小的磁力，并使其中一电控磁力件31逐级增大磁力以模拟输出轴51受逐级增大的偏心力，再根据各级磁力下输出轴51运转额定圈数后接收部42获取的激光照射路径偏移量H测出该待测电机5的偏心力承受极限。

在本实施例中，所述通过控制模块控制受压模拟机构3中各电控磁力件31发射的磁力大小，并根据接收部42获取发射部41的激光照射路径偏移量H，以对待测电机5进行模拟试验的方法包括：在进行出厂质检试验时，控制模块控制受压模拟机构3的各电控磁力件31发射相同大小的磁力以模拟输出轴51负载，再根据负载下输出轴51运转额定圈数后接收部42获取的激光照射路径偏移量H判断该待测电机5是否合格。

关于电机偏心力测试系统的具体结构和实施过程参见上述实施例中的相关论述，在此不再赘述。

综上所述，本发明的磁性套2能够在磁场中受到磁力，通过控制各电控磁力件31发射相同大小的磁力，使磁性套2受到圆周方向均匀的磁力以实现模拟输出轴51负载工作的效果，在磁性套2的侧壁安装发射部41，发射部41可以向磁性套2的轴向持续发射激光，当激光划过接收部42时，接收部42即获取该激光照射路径，输出轴51转动时，每转动一圈，发射部41发射的激光就会划过接收部42一次，当输出轴51转动一段时间后，此时的激光照射路径与初始的激光照射路径之间的距离即为激光照射路径偏移量H，若激光照射路径偏移量H大于零时，则表明输出轴51发生了弯折，若激光照射路径偏移量H超过阈值时，则表明该输出轴51损坏；基于上述工作原理，本实施例可用于检测待测电机5输出轴51可以承受的偏心力极限，即，第一步：控制各电控磁力件31发射相同大小的磁力模拟输出轴51负载工作；第二步：调控其中一电控磁力件31使其逐级增大磁力，其余各电控磁力件31的磁力维持不变；在本实施例中，可选的，设定该电控磁力件31逐级增加磁力使输出轴51受到10N、20N、30N、…的偏心力，若在10N大小的偏心力下，输出轴51转动2000圈后，激光照射路径偏移量H在阈值范围内（该激光照射路径偏移量H为10N大小的偏心力下，第1圈的激光照射路径a与第2000圈的激光照射路径b之间的距离），则表明该待测电机5能够承受10N的偏心力，若能承受10N的偏心力，则增大偏心力至20N，输出轴51转动2000圈后，激光照射路径偏移量H在阈值范围内（该激光照射路径偏移量H为20N大小的偏心力下，第1圈的激光照射路径a与第2000圈的激光照射路径b之间的距离），则表明该待测电机5能够承受20N的偏心力，依次类推，当逐级增加至待测电机5无法承受时，则表明该电机的偏心力承受极限为上一级的偏心力值。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电机偏心力测试系统，其特征在于，包括：

限位机构，用于固定待测电机；

磁性套，同轴套设在待测电机的输出轴上跟随其转动；

受压模拟机构，其包括若干绕一轴心等距分布的电控磁力件，所述磁性套适于同轴伸入受压模拟机构内受各电控磁力件的磁力以模拟输出轴负载；

晃动检测机构，其包括发射部和接收部，所述发射部设置在磁性套的侧壁上以朝磁性套的轴向发射激光；以及

控制模块，控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并通过接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验。

2.如权利要求1所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

所述控制模块，控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并通过接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验，即

在进行破坏性试验时，控制模块控制受压模拟机构的各电控磁力件发射相同大小的磁力，并使其中一电控磁力件逐级增大磁力以模拟输出轴受逐级增大的偏心力，再根据各级磁力下输出轴运转额定圈数后接收部获取的激光照射路径偏移量测出该待测电机的偏心力承受极限。

3.如权利要求1所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

所述控制模块，控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并通过接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验，即

在进行出厂质检试验时，控制模块控制受压模拟机构的各电控磁力件发射相同大小的磁力以模拟输出轴负载，再根据负载下输出轴运转额定圈数后接收部获取的激光照射路径偏移量判断该待测电机是否合格。

4.如权利要求2或3所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

各所述电控磁力件向轴心发射磁力以形成受压区；

所述磁性套适于同轴伸入受压区。

5.如权利要求4所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

各所述电控磁力件处于同一平面，且环绕设置在磁性套远离待测电机的端部外围。

6.如权利要求5所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

所述发射部发射的激光朝向垂直于磁性套的轴心。

7.如权利要求6所述的电机偏心力测试系统，其特征在于，

所述接收部设置在安装基座上，其接收面平行于未受压时磁性套的轴心。

8.一种电机偏心力测试系统的工作方法，其特征在于，包括：

通过限位机构固定待测电机；

将磁性套同轴套设在待测电机的输出轴上跟随其转动；

将磁性套同轴伸入受压模拟机构内受各电控磁力件的磁力以模拟输出轴负载；

通过磁性套侧壁上发射部朝磁性套的轴向发射激光；

通过控制模块控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并根据接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述通过控制模块控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并根据接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验的方法包括：

在进行破坏性试验时，控制模块控制受压模拟机构的各电控磁力件发射相同大小的磁力，并使其中一电控磁力件逐级增大磁力以模拟输出轴受逐级增大的偏心力，再根据各级磁力下输出轴运转额定圈数后接收部获取的激光照射路径偏移量测出该待测电机的偏心力承受极限。

10.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述通过控制模块控制受压模拟机构中各电控磁力件发射的磁力大小，并根据接收部获取发射部的激光照射路径偏移量，以对待测电机进行模拟试验的方法包括：

在进行出厂质检试验时，控制模块控制受压模拟机构的各电控磁力件发射相同大小的磁力以模拟输出轴负载，再根据负载下输出轴运转额定圈数后接收部获取的激光照射路径偏移量判断该待测电机是否合格。

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