CN115219225A - 汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质 - Google Patents

汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质 Download PDF

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CN115219225A CN202210089509.2A CN202210089509A CN115219225A CN 115219225 A CN115219225 A CN 115219225A CN 202210089509 A CN202210089509 A CN 202210089509A CN 115219225 A CN115219225 A CN 115219225A
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田子龙
田畑俊幸
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Abstract

本发明公开了一种汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质，该方法通过对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果；对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行整车振动测试，以得到与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果；根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。本发明可将悬置高频性能与汽车NVH性能之间的关系进行量化。

Description

汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车悬置高频性能测试技术领域，尤其涉及一种汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质。
背景技术
随着人们生活物质水平的提高，消费者对汽车的舒适性提出更高的要求，然而汽车的NVH(Noise、Vibration and Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能对汽车的舒适性存在较大的影响。其中，悬置对汽车的NVH性能起着重要作用。但是现有技术中悬置高频性能与汽车NVH性能之间的关系无法量化。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质，以解决悬置高频性能与汽车NVH性能之间的关系无法量化的问题。
一种汽车悬置高频性能测试方法，包括：
对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果；
对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行整车振动测试，以得到与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果；
根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
进一步地，所述对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果，包括：获取台架试验参数序列；所述台架试验参数序列中包含至少一个台架试验参数组；所述台架试验参数序列中包括第一台架试验参数组，根据所述第一台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架中的所述悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第一台架试验参数组对应的第一动刚度值；检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组；在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组以及所述第一动刚度值生成所述台架高频动刚度测试结果。
进一步地，所述台架试验参数序列中还包括第二台架试验参数组；根据所述第二台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架中的所述悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第二台架试验参数组对应的第二动刚度值；检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的台架试验参数组；在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组、第一动刚度值、第二台架试验参数组以及第二动刚度值，生成所述台架高频动刚度测试结果。
进一步地，所述对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行振动测试，以确定与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果，包括：获取整车试验参数序列；所述整车试验参数序列中包含至少一个整车试验参数组；所述整车试验参数序列包括第一整车试验参数组，令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第一整车试验参数组在预设路面条件下行驶；在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第一整车试验参数组对应的第一振动数据以及第一车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组；在所述整车试验参数序列中不包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、所述第一振动数据以及所述第一车内噪声值生成所述整车振动测试结果。
进一步地，所述整车试验参数序列中还包括第二整车试验参数组；令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第二整车试验参数组在预设路面条件下行驶；在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第二整车试验参数组对应的第二振动数据以及第二车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组；在所述整车试验参数序列中不包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、第一振动数据、第一车内噪声值、第二整车试验参数组、第二振动数据以及第二车内噪声值，生成所述整车振动测试结果。
进一步地，所述台架高频动刚度测试结果中包括多个测试动刚度组；所述整车振动测试结果中包括多个测试振动组；所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果，包括：根据所述台架高频动刚度测试结果确定所有测试动刚度组；每一个所述测试动刚度组中均包括一个第一特定参数以及与所述第一特定参数关联的动刚度值；各所述测试动刚度组中的第一特定参数均不相同；根据所述整车振动测试结果中确定所有测试振动组；每一个所述测试振动组中均包括一个第二特定参数、与所述第二特定参数关联的隔振率以及车内噪声值；所述第二特定参数与所述第一特定参数的数量相同，所述整车振动测试结果中的各第二特定参数与所述台架高频动刚度测试结果中的各所述第一特定参数一一对应；将相对应的所述第一特定参数以及所述第二特定参数对应的动刚度值、隔振率以及车内噪声值，关联记录为与所述第一特定参数对应的性能测试参数组；根据各所述性能测试参数组确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
进一步地，所述根据所述整车振动测试结果确定所有测试振动组，包括：获取所述整车振动测试结果中与各所述第二特定参数一一对应的振动数据，每一个所述振动数据中包括一个主动端振动数据以及一个被动端振动数据；根据各所述振动数据中包含的主动端振动数据和被动端振动数据生成与各所述第二特定参数对应的隔振率；根据所述第二特定参数以及与所述第二特定参数均对应的隔振率以及车内噪声值，生成测试振动组。
进一步地，所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果之后，还包括：获取悬置比对样件结构参数；所述悬置测试样件结构参数中包括第一硬度参数；所述悬置比对样件结构参数中包含与所述第一硬度参数不同的第二硬度参数；对所述悬置比对样件进行台架高频动刚度测试以及整车振动测试，得到与所述悬置比对样件对应的第二悬置高频性能测试结果；根据所述第一硬度参数、第二硬度参数、所述第一悬置高频性能测试结果以及所述第二悬置高频性能测试结果，确定硬度-NVH性能比对结果。
本发明还提供了一种汽车悬置高频性能测试系统，包括控制器、预设动刚度试验台架以及设置在预设试验汽车中的车载控制器；所述控制器与所述预设动刚度试验台架以及所述车载控制器均连接，且所述控制器用于实现上述汽车悬置高频性能测试方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽车悬置高频性能测试方法。
上述汽车悬置高频性能测试方法、系统以及存储介质，通过台架高频动刚度测试得到的台架高频动刚度测试结果，以及整车振动测试得到的整车振动测试结果，确定出第一悬置高频性能测试结果，第一悬置高频性能测试结果表明连接动力总成的悬置系统的高频动刚度越低，动力总成通过悬置系统传递至汽车的车内噪声越小，如此即可通过更改悬置系统的高频动刚度，从而调整汽车的车内噪声值，提高了汽车的NVH性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中汽车悬置高频性能测试方法的一流程图；
图2是本发明一实施例中第一悬置高频性能测试结果示意图；
图3是本发明一实施例中硬度-NVH性能比对结果示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一实施例中，如图1所示，提供一种汽车悬置高频性能测试方法，包括如下步骤：
S10：对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果。
可以理解地，预设动刚度试验台架即用于确定不同频率下悬置测试样件的动刚度值的设备。需要说明的是，由于本实施例中进行时台架高频动刚度测试，表明关注的悬置测试样件的动刚度频率范围为1000至2000Hz的高频区域，因此预设动刚度试验台架的台架结构件模态要求至少大于2000Hz；进一步地，所述预设动刚度试验台架中包括如动态激振器、静态加载装置、支架、加速度传感器等，由于在进行高频动刚度测试时，由于预设动刚度试验台架中的支架结构模态一般在500至2000Hz的频率范围内存在多阶模块，因此需要对支架进行切割或者加强，从而使得可以避开支架结构模态的频率范围，也即避开上述500至2000Hz的频率范围，从而利于进行高频动刚度测试；进一步地，在对悬置测试样件进行高频动刚度测试时，除了需要加载静态载荷之外，还需要加载动态载荷(动态载荷还需要模拟至少6种以上的位移状态，例如可以选取1um、3um、5um、7um、10um等)，因此所述预设动刚度试验台架中包括动态激振器以及静态加载装置。
进一步地，悬置测试样件的结构参数中可以包括悬置测试样件的形状、体积大小、硬度参数等。具体地，将悬置测试样件安装在预设动刚度试验台架中，可以理解地，预设动刚度试验台架中预留了一个测试样件安装区域，因此可将所述悬置测试样件安装至预设动刚度试验台架中，以通过预设动刚度试验台架对悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，进而得到与悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果。其中，台架高频动刚度测试结果中包括至少一个动刚度值，且一个动刚度值与一个台架试验参数组(台架试验参数组中可以包括如力和位移参数、频率参数等)关联，也即表明在对悬置测试样件进行台架高频动刚度测试的过程中，需要不断调整预设动刚度试验台架的参数，从而确定出不同的台架试验参数组下悬置测试样件的动刚度值；进一步地，所述台架高频动刚度测试结果可以通过表格形式将动刚度值和台架试验参数组一一关联对应，也可以通过绘制曲线的方式，如将横坐标表征台架试验参数组，纵坐标表征动刚度值，在此不对台架高频动刚度测试结果的表示形式进行限定。
S20：对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行整车振动测试，以得到与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果。
可以理解地，步骤S10和步骤S20的执行顺序可以先后执行，也可以同步执行。预设试验汽车即为具有动力总成的任意车辆，可将所述悬置测试样件安装在预设试验汽车中，所述悬置测试样件的一端连接预设试验汽车中的动力总成，所述悬置测试样件的另一端连接预设试验汽车的车身。
进一步地，在将悬置测试样件安装在预设试验汽车之后，即可令预设试验汽车根据整车试验参数组(整车试验参数组可以包括如行驶速度，行驶加速度等参数)进行行驶，并在预设试验汽车过程中，通过设置在预设试验汽车上的车载控制器获取设置在预设试验汽车上的声音传感器采集的车内噪声值，以及设置在预设试验汽车上的振动传感器采集的振动数据，进而可以直接从车载控制器中获取车内噪声值以及振动数据，并根据车内噪声值、振动数据以及预设试验汽车的整车试验参数组确定整车振动测试结果。其中，整车振动测试结果中包括至少一个振动数据以及至少一个车内噪声值，一个振动数据与一个车内噪声值关联，且关联的振动数据和车内噪声值均对应一个整车试验参数组。
S30：根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
具体地，在上述说明中指出台架高频动刚度测试结果中包括至少一个动刚度值，且一个动刚度值与一个台架试验参数组关联，整车振动测试结果中包括至少一个振动数据以及至少一个车内噪声值，一个振动数据与一个车内噪声值关联，且关联的振动数据和车内噪声值均对应一个整车试验参数组；进一步地，台架试验参数组中包括力和位移参数，整车试验参数组中也包括加速度参数，且台架试验参数组中的力和位移参数，和整车试验参数组的加速度参数存在一一对应关系，进而可以将相对应的动刚度值、振动数据和车内噪声值组成一组比对数据，确定出第一悬置高频性能测试结果。
进一步地，如图2所示，S1为以曲线形式表征的台架高频动刚度测试结果，所述曲线的横坐标可以采用力和位移参数值(如图2中S1的横坐标采用S代表力和位移参数)进行表征，纵坐标可以采用动刚度值(如图2中S1的纵坐标采用DS代表动刚度)进行表征；S2为以曲线形式表征的整车振动测试结果中的振动数据的被动端Z向的振动数据，所述曲线的横坐标可以采用加速度值或者转速值(如图2中S2的横坐标采用rpm代表转速值)进行表征，纵坐标可以采用振幅值(如图2中S2的纵坐标采用A代表振幅值)进行表征；S3为以曲线形式表征的整车振动测试结果中的车内噪声值，所述曲线的横坐标可以采用加速度值或者转速值(如图2中S3的横坐标采用rpm代表转速值)进行表征，纵坐标可以采用车内噪声值(如图2中S3的纵坐标采用dB代表车内噪声值)进行表征。如此，可以从图2中发现，在动刚度值越低时，振动数据越低，车内噪声值越低，因此针对于汽车的NVH性能进行改善时，可以减小安装在汽车上连接动力总成以及汽车车身的悬置系统的高频动刚度，进而达到减小车内噪声的效果，从而提高了汽车的NVH性能，也同时提高了用户用车的舒适度。
在本实施例中，通过台架高频动刚度测试得到的台架高频动刚度测试结果，以及整车振动测试得到的整车振动测试结果，确定出第一悬置高频性能测试结果，所述第一悬置高频性能测试结果表明连接动力总成的悬置系统的高频动刚度越低，动力总成通过悬置系统传递至汽车的车内噪声越小，如此即可通过更改悬置系统的高频动刚度，从而调整汽车的车内噪声值，提高了汽车的NVH性能。
在一实施例中，步骤S10中，也即所述对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果，包括：
获取台架试验参数序列；所述台架试验参数序列中包含至少一个台架试验参数组。
可以理解地，台架试验参数组中可以包含如频率、力、位移参数等，所述台架试验参数组可以由测试人员进行设定。
所述台架试验参数序列包括第一台架试验参数组，根据第一台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架进行参数调整。在上述说明中指出预设动刚度试验台架中包括如动态激振器、加速度传感器等仪器，进而可以根据第一台架试验参数组中的参数，调整动态激振器的频率，或者调整加速度传感器中的参数，从而控制动态激振器的激励力。
对安装在参数调整后的预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第一台架试验参数组对应的第一动刚度值。
可以理解地，由于本实施例是在预设动刚度试验台架进行测试的，而在悬置测试样件(相当于搭载至汽车中连接动力总成和车身的悬置系统)搭载至汽车的实际工作状态中会受到重力和扭矩的作用，因此为了保证测试的准确性，本实施例中在进行动刚度测试时，首先需要通过预设动刚度试验台架中的静态加载装置对悬置测试样件施加静态预载，静态预载包括两个方向：其中一个是垂向的静态预载(相当于重力)，一个是横向的静态预载(相当于扭矩)。在施加完静态预载之后，通过预设动刚度试验台架中的动态激振器对悬置测试样件施加动态激励，并得到与第一台架试验参数组对应的第一动刚度值。进一步地，在对悬置测试样件施加动态激励时，需要对悬置测试样件的三个方向(也即X向、Y向、Z向)分别施加动态激励，进而可以得到在第一台架试验参数组下不同方向的第一动刚度值。
检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组。
在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组以及所述第一动刚度值生成所述台架高频动刚度测试结果。
具体地，在对安装在参数调整后的预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第一台架试验参数组对应的第一动刚度值之后，检测台架试验参数序列中是否包括除第一台架试验参数组之外的其它台架试验参数组，若台架试验参数序列中不包括除第一台架试验参数组之外的其它台架试验参数组，则表征台架试验参数序列中的所有台架试验参数组均选取完成，则将第一台架试验参数组与第一动刚度值关联，并将关联的结果确定为台架高频动刚度测试结果。
在一实施例中，台架试验参数组所述台架试验参数序列中还包括第二台架试验参数组。根据所述第二台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架再次进行参数调整，并对安装在再次进行参数调整后的预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第二台架试验参数组对应的第二动刚度值。
具体地，首先对通过预设动刚度试验台架中的静态加载装置对悬置测试样件施加静态预载，再通过预设动刚度试验台架中的动态激振器对悬置测试样件施加动态激励，得到与第二台架试验参数组对应的第二动刚度值。可以理解地，由于根据第二台架试验参数组对预设动刚度试验台架进行再次调整，也即将预设动刚度试验台架中的第一台架试验参数替换成第二台架试验参数，因此此时动态激振器对悬置测试样件施加的动态激励，与动态激振器对悬置测试样件施加的动态激励不同，进而得到的第二动刚度值与第一动刚度值也不同。同理，在对悬置测试样件施加动态激励时，需要对悬置测试样件的三个方向(也即X向、Y向、Z向)分别施加动态激励，进而可以得到在第二台架试验参数组下不同方向的第二动刚度值。
检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的台架试验参数组。
在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组、第一动刚度值、第二台架试验参数组以及第二动刚度值，生成所述台架高频动刚度测试结果。
具体地，在对安装在再次进行参数调整后的预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行动刚度测试，得到与第二台架试验参数组对应的第二动刚度值之后，检测台架试验参数序列中是否包括除第一台架试验参数组、第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组，若台架试验参数序列中不包括除第一台架试验参数组、第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组，则表征台架试验参数序列中的所有台架试验参数组均选取完成，进而可以将第一台架试验参数组与第一动刚度值关联，且将第二台架试验参数组与第二动刚度值关联，进而根据关联得到的结果生成高频动刚度测试结果。
进一步地，若台架试验参数序列中还包括除第一台架试验参数组，第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组，则可以从台架试验参数序列选取第三台架试验参数组，第四台架试验参数组，并执行上述步骤，从而可能会生成第三动刚度值，第四动刚度值等，具体地实现方法步骤与上述步骤相同，在此不再赘述。
在本实施例中，通过设置不同的台架试验参数组，通过预设动刚度试验台架对悬置测试样件进行动刚度测试，从而得到在不同台架试验参数组下悬置测试样件的动刚度值，如此提高了高频动刚度测试的全面性以及准确性。
在一实施例中，步骤S20中，也即所述对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行振动测试，以确定与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果，包括：
获取整车试验参数序列；所述整车试验参数序列中包含至少一个整车试验参数组。
可以理解地，整车试验参数组中可以包括如行驶速度，行驶加速度等参数，所述整车试验参数组可以由测试人员进行设定。
所述整车试验参数序列包括第一整车试验参数组，并令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第一整车试验参数组在预设路面条件下行驶。
具体地，在获取整车试验参数序列之后，令安装有悬置测试样件的预设试验汽车以第一整车试验参数组在预设路面条件下行驶。其中，预设路面条件为光滑路面条件，光滑路面条件指示路面的摩擦力较小，如摩擦系数小于0.5的路面即满足光滑路面条件。
在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第一整车试验参数组对应的第一振动数据以及第一车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组。
可以理解地，所述第一振动数据中包括主动端振动数据以及被动端振动数据，主动端振动数据即为通过设置在预设试验汽车上的振动传感器采集的主动端的振动数据，主动端即为悬置测试样件与动力总成连接的一端；被动端数据即为通过设置在预设试验汽车上的振动传感器采集的被动端的振动数据，被动端即为悬置测试样件与预设试验汽车的车身连接的一端。第一车内噪声值即为预设试验汽车行驶过程中，动力总成通过悬置测试样件传递至预设试验汽车的车内的噪声，第一车内噪声值可以通过声音传感器进行采集得到。第一振动数据和第一车内噪声值均存储在预设试验汽车的数据库中，所述预设试验汽车的车载控制器可以直接从数据库中获取，进而通过建立于车载控制器之间的通信连接，即可接收车载控制器传输的第一振动数据以及第一车内噪声值。
在所述整车试验参数序列中不包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、所述第一振动数据以及所述第一车内噪声值生成所述整车振动测试结果。
具体地，在获取与所述第一整车试验参数组对应的第一振动数据以及第一车内噪声值之后，即可检测整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组，若整车试验参数序列中不包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组，则表征整车试验参数序列中的所有整车试验参数组均选取完成，进而将第一整车试验参数组、第一振动数据以及第一车内噪声值均关联，并将关联的结果确定为整车振动测试结果。
在一实施例中，所述整车试验参数序列还包括第二整车试验参数组。令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第二整车试验参数组在预设路面条件下行驶。
在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第二整车试验参数组对应的第二振动数据以及第二车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组。
具体地，在预设试验汽车行驶过程中，即通过设置在预设试验汽车中的振动传感器采集主动端振动数据以及被动端振动数据，进而得到第二振动数据，并通过设置在预设试验汽车中的声音传感器采集第二车内噪声值，从而通过与预设试验汽车的车载控制器之间通信连接，通过车载控制器获取到第二振动数据以及第二车内噪声值。需要说明的是，由于第二整车试验参数组与第一整车试验参数组不同，因此第二振动数据与第一振动数据不同，第二车内噪声值也与第一车内噪声值不同。
在所述整车试验参数序列中不包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、第一振动数据、第一车内噪声值、第二整车试验参数组、第二振动数据以及第二车内噪声值，生成所述整车振动测试结果。
具体地，在获取与所述第二整车试验参数组对应的第二振动数据以及第二车内噪声值之后，检测整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组、第二整车试验参数组之外的整车试验参数组，若整车试验参数序列中不包括除所述第一整车试验参数组、第二整车试验参数组之外的整车试验参数组，则表征整车试验参数序列中的所有整车试验参数组均选取完成，进而将第一整车试验参数组、第一振动数据以及第一车内噪声值均关联，将第二整车试验参数组、第二振动数据以及第二车内噪声值均关联，并将关联后的结果确定为整车振动测试结果。
进一步地，在检测整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组、第二整车试验参数组之外的整车试验参数组之后，若整车试验参数序列中还包括除所述第一整车试验参数组、第二整车试验参数组之外的整车试验参数组，则还可能会选取出第三整车试验参数组，第四整车试验参数组等，并确定出第三振动数据，第三车内噪声值等数据，具体地实现方法步骤与上述步骤相同，在此不再赘述。
在本实施例中，通过设置不同的整车试验参数组，通过预设试验汽车对悬置测试样件进行振动测试，从而得到在不同整车试验参数组下悬置测试样件的振动数据，如此提高了高频动刚度测试的全面性以及准确性。
在一实施例中，所述台架高频动刚度测试结果中包括多个测试动刚度组；所述整车振动测试结果中包括多个测试振动组；
所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果，包括：
根据所述台架高频动刚度测试结果确定所有测试动刚度组；每一个所述测试动刚度组中均包括一个第一特定参数以及与所述第一特定参数关联的动刚度值；各所述测试动刚度组中的第一特定参数均不相同。
可以理解地，在上述说明中指出台架高频动刚度测试结果中包括至少一个动刚度值，且一个动刚度值与一个台架试验参数组关联，因此测试动刚度组即为相互关联的动刚度值以及台架试验参数组。第一特定参数可以为台架试验参数组中的力和位移参数值，每一个台架试验参数组中的力和位移参数值均不同，因此各测试动刚度组中的第一特定参数均不相同。
根据所述整车振动测试结果中确定所有测试振动组；每一个所述测试振动组中均包括一个第二特定参数、与所述第二特定参数关联的隔振率以及车内噪声值；所述第二特定参数与所述第一特定参数的数量相同，所述整车振动测试结果中的各第二特定参数与所述台架高频动刚度测试结果中的各所述第一特定参数一一对应。
可以理解地，在上述说明中指出整车振动测试结果中包括至少一个振动数据以及至少一个车内噪声值，一个振动数据与一个车内噪声值关联，且关联的振动数据和车内噪声值均对应一个整车试验参数组，因此测试振动组即为相互关联的振动数据、车内噪声值以及整车试验参数组。第二特定参数即为整车试验参数组中的加速度值。由于振动数据中包括主动端振动数据以及被动端振动数据，隔振率即可根据主动端振动数据以及被动端振动数据确定。
进一步地，第二特定参数与第一特定参数的数量相同，也即在测试动刚度组包括的第一特定参数的数量，与测试振动组中包括的第二特定参数的数量相同，且整车振动测试结果中的各第二特定参数与所述台架高频动刚度测试结果中的各所述第一特定参数一一对应。
具体地，在根据所述台架高频动刚度测试结果确定所有测试动刚度组，以及根据所述整车振动测试结果中确定所有测试振动组之后，将相对应的第一特定参数以及第二特定参数对应的动刚度值、隔振率以及车内噪声值，关联记录为与第一特定参数对应的性能测试参数组。
根据各所述性能测试参数组确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
具体地，在将相对应的所述第一特定参数以及所述第二特定参数对应的动刚度值、隔振率以及车内噪声值，关联记录为与所述第一特定参数对应的性能测试参数组之后，即可将不同性能测试参数组中的动刚度值、隔振率以及车内噪声值进行比较，从而确定出动刚度值、隔振率以及车内噪声值之间的关联关系，进而得到第一悬置高频性能测试结果。
在一实施例中，所述根据所述整车振动测试结果确定所有测试振动组，包括：
获取所述整车振动测试结果中与各所述第二特定参数一一对应的振动数据，每一个所述振动数据中包括一个主动端振动数据以及一个被动端振动数据。
可以理解地，在上述说明中指出整车振动测试结果中包括至少一个振动数据以及至少一个车内噪声值，一个振动数据与一个车内噪声值关联，且关联的振动数据和车内噪声值均对应一个整车试验参数组，且整车试验参数组中包括第二特定参数，因此每一个第二特定参数均对应一个振动数据，且一个振动数据中包括一个主动端振动数据以及被动端振动数据。
根据各所述振动数据中包含的主动端振动数据和被动端振动数据生成与各所述第二特定参数对应的隔振率。
具体地，在获取整车振动测试结果中与各第二特定参数一一对应的振动数据之后，即可根据各振动数据中包含的主动端振动数据和被动端数据生成与其对应的第二特定参数对应的隔振率。
进一步地，可以通过下述表达式确定隔振率：
I＝20lga-20lgb
其中，I为隔振率；a为主动端振动数据；b为被动端振动数据。
根据所述第二特定参数以及与所述第二特定参数均对应的隔振率以及车内噪声值，生成测试振动组。
具体地，在根据各所述振动数据中包含的主动端振动数据和被动端振动数据生成与各所述第二特定参数对应的隔振率之后，即可根据将第二特定参数、与其对应的隔振率以及车内噪声值，确定测试振动组。
进一步地，在上述说明中提及根据图2即可确定在动刚度值越低时，振动数据越低，车内噪声值越低，而针对于动刚度值、隔振率以及车内噪声值之间的关系则为，动刚度值越低，隔振率越高，车内噪声值越小，因此针对于汽车的NVH性能进行改善时，可以减小安装在汽车上连接动力总成以及汽车车身的悬置系统的高频动刚度，从而提高了悬置系统的隔振率，进而达到减小车内噪声的效果，从而提高了汽车的NVH性能，也同时提高了用户用车的舒适度。
在一实施例中，步骤S30之后，所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果之后，还包括：
获取悬置比对样件结构参数；所述悬置测试样件结构参数中包括第一硬度参数；所述悬置比对样件结构参数中包含与所述第一硬度参数不同的第二硬度参数。
可以理解地，悬置比对样件结构参数是与悬置测试样件结构参数不一样的，主要的区别点在于，悬置比对样件结构参数中的第二硬度参数与悬置测试样件结构参数中的第一硬度参数不相同。其中，第二硬度参数可以小于第一硬度参数，也可以大于第一硬度参数，在此不做限制。第一硬度参数以及第二硬度参数均是指静刚度。
对具有悬置比对样件进行台架高频动刚度测试以及整车振动测试，得到与所述悬置比对样件对应的第二悬置高频性能测试结果。
具体地，对安装在预设动刚度试验台架中的悬置比对样件进行台架高频度动刚度测试，以及对安装在预设试验汽车中的悬置比对样件进行整车振动测试，从而得到与悬置比对样件对应的动刚度测试结果以及振动测试结果，进而根据动刚度测试结果和振动测试结果确定第二悬置高频性能测试结果。本实施例中的台架高频动刚度测试以及整车振动测试与步骤S10以及S20所实现的步骤相同，在此不再赘述，具体实现过程可参照上述实现步骤。
根据所述第一硬度参数、第二硬度参数、所述第一悬置高频性能测试结果以及所述第二悬置高频性能测试结果，确定硬度-NVH性能比对结果。
具体地，在对悬置比对样件进行台架高频动刚度测试以及整车振动测试，得到与所述悬置比对样件对应的第二悬置高频性能测试结果之后，即可将第一悬置高频性能测试结果以及第二悬置高频性能测试结果进行比较，以确定第一硬度参数和第二硬度参数中哪一个硬度参数对应的车内噪声值较小，从而确定硬度-NVH性能比对结果。
示例性地，如图3所示，图3中所指示的第一硬度参数大于第二硬度参数；A1即为第一硬度参数对应的动刚度值对应的曲线，A2即为第二硬度参数对应的动刚度值对应的曲线，从A1和A2两个曲线确定，硬度参数越大，动刚度值越大；B1即为第一硬度参数对应的被动端中Z向的被动端隔振数据对应的曲线，B2即为第二硬度参数对应的被动端中Z向的被动端隔振数据对应的曲线，从B1和B2两个曲线确定，硬度参数越大，隔振数据越大；C1即为第一硬度参数对应的车内噪声值对应的曲线，C2即为第二硬度参数对应的车内噪声值对应的曲线，从C1和C2两个曲线确定，硬度参数越大，车内噪声值越大；因此，硬度参数越小，动刚度值越小，振动数据越小，车内噪声值越小，针对于汽车的NVH性能进行改善时，可以选择硬度参数较小的悬置系统，进而可以减小车内噪声，从而提高了汽车的NVH性能。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种汽车悬置高频性能测试系统，包括控制器、预设动刚度试验台架以及设置在预设试验汽车中的车载控制器；所述控制器与所述预设动刚度试验台架以及所述车载控制器均连接，且所述控制器用于实现上述汽车悬置高频性能测试方法。
进一步地，控制器与预设动刚度试验台架连接，从而实现控制器可以改变预设动刚度试验台架的台架试验参数组，并控制预设动刚度试验台架对测试样件(如上述悬置测试样件或者悬置比对样件)进行动刚度测试，并获取测试得到的动刚度值；控制器与车载控制器连接，从而在车载控制器获取到整车振动测试得到的振动数据以及车内噪声值时，车载控制器可以将振动数据以及车内噪声值传输至控制器中，从而确定整车振动测试结果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述汽车悬置高频性能测试方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，包括：
对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果；
对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行整车振动测试，以得到与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果；
根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
2.如权利要求1所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述对安装在预设动刚度试验台架中的悬置测试样件进行台架高频动刚度测试，以得到与所述悬置测试样件对应的台架高频动刚度测试结果，包括：
获取台架试验参数序列；所述台架试验参数序列中包含至少一个台架试验参数组；
所述台架试验参数序列中包括第一台架试验参数组，根据所述第一台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架中的所述悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第一台架试验参数组对应的第一动刚度值；
检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组；
在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组之外的台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组以及所述第一动刚度值生成所述台架高频动刚度测试结果。
3.如权利要求2所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述台架试验参数序列中还包括第二台架试验参数组；
根据所述第二台架试验参数组对所述预设动刚度试验台架中的所述悬置测试样件进行动刚度测试，得到与所述第二台架试验参数组对应的第二动刚度值；
检测所述台架试验参数序列中是否包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的台架试验参数组；
在所述台架试验参数序列中不包括除所述第一台架试验参数组以及所述第二台架试验参数组之外的其它台架试验参数组时，根据所述第一台架试验参数组、第一动刚度值、第二台架试验参数组以及第二动刚度值，生成所述台架高频动刚度测试结果。
4.如权利要求1所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述对安装在预设试验汽车中的悬置测试样件进行振动测试，以确定与所述悬置测试样件对应的整车振动测试结果，包括：
获取整车试验参数序列；所述整车试验参数序列中包含至少一个整车试验参数组；
所述整车试验参数序列包括第一整车试验参数组，令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第一整车试验参数组在预设路面条件下行驶；
在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第一整车试验参数组对应的第一振动数据以及第一车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组；
在所述整车试验参数序列中不包括除所述第一整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、所述第一振动数据以及所述第一车内噪声值生成所述整车振动测试结果。
5.如权利要求4所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述整车试验参数序列中还包括第二整车试验参数组；
令安装有所述悬置测试样件的所述预设试验汽车以所述第二整车试验参数组在预设路面条件下行驶；
在所述预设试验汽车行驶过程中，获取与所述第二整车试验参数组对应的第二振动数据以及第二车内噪声值，并检测所述整车试验参数序列中是否还包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组；
在所述整车试验参数序列中不包括除第一整车试验参数组以及第二整车试验参数组之外的整车试验参数组时，根据所述第一整车试验参数组、第一振动数据、第一车内噪声值、第二整车试验参数组、第二振动数据以及第二车内噪声值，生成所述整车振动测试结果。
6.如权利要求1所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述台架高频动刚度测试结果中包括多个测试动刚度组；所述整车振动测试结果中包括多个测试振动组；
所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果，包括：
根据所述台架高频动刚度测试结果确定所有测试动刚度组；每一个所述测试动刚度组中均包括一个第一特定参数以及与所述第一特定参数关联的动刚度值；各所述测试动刚度组中的第一特定参数均不相同；
根据所述整车振动测试结果中确定所有测试振动组；每一个所述测试振动组中均包括一个第二特定参数、与所述第二特定参数关联的隔振率以及车内噪声值；所述第二特定参数与所述第一特定参数的数量相同，所述整车振动测试结果中的各第二特定参数与所述台架高频动刚度测试结果中的各所述第一特定参数一一对应；
将相对应的所述第一特定参数以及所述第二特定参数对应的动刚度值、隔振率以及车内噪声值，关联记录为与所述第一特定参数对应的性能测试参数组；
根据各所述性能测试参数组确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果。
7.如权利要求6所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述根据所述整车振动测试结果确定所有测试振动组，包括：
获取所述整车振动测试结果中与各所述第二特定参数一一对应的振动数据，每一个所述振动数据中包括一个主动端振动数据以及一个被动端振动数据；
根据各所述振动数据中包含的主动端振动数据和被动端振动数据生成与各所述第二特定参数对应的隔振率；
根据所述第二特定参数以及与所述第二特定参数均对应的隔振率以及车内噪声值，生成测试振动组。
8.如权利要求1所述的汽车悬置高频性能测试方法，其特征在于，所述根据所述台架高频动刚度测试结果以及所述整车振动测试结果，确定与所述悬置测试样件对应的第一悬置高频性能测试结果之后，还包括：
获取悬置比对样件结构参数；所述悬置测试样件结构参数中包括第一硬度参数；所述悬置比对样件结构参数中包含与所述第一硬度参数不同的第二硬度参数；
对所述悬置比对样件进行台架高频动刚度测试以及整车振动测试，得到与所述悬置比对样件对应的第二悬置高频性能测试结果；
根据所述第一硬度参数、第二硬度参数、所述第一悬置高频性能测试结果以及所述第二悬置高频性能测试结果，确定硬度-NVH性能比对结果。
9.一种汽车悬置高频性能测试系统，其特征在于，包括控制器、预设动刚度试验台架以及设置在预设试验汽车中的车载控制器；所述控制器与所述预设动刚度试验台架以及所述车载控制器均连接，且所述控制器用于实现如权力要求1至8任一项所述的汽车悬置高频性能测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述汽车悬置高频性能测试方法。
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