CN115218579A - 冰箱及其开门控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱及其开门控制方法，通过获取磁场传感器检测到的实时电压，以用于与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果，在所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述箱门打开至预设位置，其中，所述磁场传感器设置于冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压。本发明实施例能够通过利用设置于冰箱箱体的磁场传感器监测设置于箱门的磁体的磁场变化得到的实时电压，来与预设的关门稳定电压进行比较，并在比较结果为开门请求时自动打开冰箱，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其开门控制方法。
背景技术
现有技术中，用户在往冰箱存放物品时，需要先手动把冰箱的箱门打开，便利性较差，尤其在用户双手所拿物品较多时，操作极其不便，用户体验感差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其开门控制方法，通过利用设置于冰箱箱体的磁场传感器监测设置于箱门的磁体的磁场变化得到的实时电压，来与预设的关门稳定电压进行比较，并在比较结果为开门请求时自动打开冰箱，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
箱体，其内部设有至少一个储藏室；
箱门，其设于储藏室的开口处，箱门上设置有磁体；
磁场传感器，设置于箱体上，用于检测磁体的磁场变化，产生实时电压；
驱动电机，用于驱动箱门打开至预设位置；
控制器，用于：
获取实时电压；
将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
当比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动箱门打开至预设位置。
作为上述方案的改进，所述磁场传感器为霍尔传感器；所述控制器在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还用于：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
作为上述方案的改进，所述比较结果包括开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器、所述预设第二时长内的每一实时电压均大于所述关门稳定电压，且所述预设第二时长内的每一实时电压信号与所述稳定电压的差值均大于所述预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求。
作为上述方案的改进，所述比较结果还包括无开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压大于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值的绝对值小于等于所述预设开门阈值，则所述比较结果为无开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压小于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值小于等于所述预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于每隔预设更新时长，更新所述关门稳定电压。
作为上述方案的改进，所述比较结果具体包括开门请求和无开门请求；
当预设第二时长内的每一实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值小于等于预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
作为上述方案的改进，在将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，所述控制器还用于：
当所述实时电压小于预设低压阈值或者大于预设高压阈值时，判定所述实时电压异常并生成故障提示信息以将所述故障提示信息呈现给用户；其中，所述预设低压阈值小于所述关门稳定电压，所述预设高压阈值大于所述关门稳定电压。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱开门控制方法，包括：
获取磁场传感器检测到的实时电压；其中，所述磁场传感器设置于所述冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化得到的实时电压；
将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
当所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述冰箱的箱门打开至预设位置。
作为上述方案的改进，所述磁场传感器为霍尔传感器，在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还包括：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
作为上述方案的改进，所述比较结果包括开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器，所述预设第二时长内的每一实时电压均大于所述关门稳定电压，且所述预设第二时长内的每一实时电压信号与所述稳定电压的差值均大于所述预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求。
相比于现有技术，本发明实施例所述的冰箱及其开门控制方法，通过获取磁场传感器检测到的实时电压，以用于与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果，在所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述箱门打开至预设位置；其中，所述磁场传感器设置于冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压。本发明公开的冰箱及其开门控制方法能够通过利用设置于冰箱箱体的磁场传感器监测设置于箱门的磁体的磁场变化得到的实时电压，来与预设的关门稳定电压进行比较，并在比较结果为开门请求时自动打开冰箱，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
附图说明
图1是本发明实施例提供的冰箱的立体图；
图2是本发明实施例提供的冰箱门体的立体图；
图3是本发明实施例提供的冰箱中开门检测设备的安装位置示意图；
图4是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图；
图5是本发明实施例提供的霍尔传感器的特性曲线示意图；
图6是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图；
图7是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图；
图8是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图；
图9是本发明实施例提供的控制器的第五工作流程图；
图10是本发明实施例提供的一种冰箱开门控制方法的流程图。
其中，100、箱体，200、门体，210、门体外壳，220、门体内胆，230、上端盖，240、下端盖，250、门封，1、磁场传感器，2、磁体。
具体实施方式
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的立体图，本实施例的冰箱是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体100和设于箱体100开口处的多个箱门200，其中，参见图2所示，箱门200包括位于箱体100外侧的门体外壳210、位于箱体100内侧的门体内胆220、上端盖230、下端盖240、设置于门体内胆220上的门封250以及位于门体外壳210、门体内胆220、上端盖230、下端盖240之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。箱体100设有驱动电机，该驱动电机用于在接收到开门指令时，驱动箱门200打开至预设位置。箱体100设有腔室，其中腔室包括用于放置冰箱中部件的部件存放腔，例如压缩机等，还包括用于存放食品等的储藏空间；储藏空间可以被分隔成多个储藏室，储藏室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室、变温室(又称为保鲜室)，每一储藏室对应有一个或多个箱门，例如在图1中，上部的储藏室设有双开门体。其中，箱门可以枢转地设置于箱体的开口处，还可以是抽屉式开启，以实现抽屉式的存储。
参见图3，图3是本发明实施例提供的冰箱中开门检测设备的安装位置示意图，该图为冰箱俯视图，开门检测设备包括磁场传感器1和磁体2，磁场传感器1设置于箱体100上，与门封250相对，磁体2设置于门体外壳210和门封250之间，磁体可以是永久磁铁，也可以是电磁铁，优选的，磁体采用永久磁铁，磁场传感器用于检测磁体的磁场及其变化，产生实时电压。
具体地，在本发明实施例中，控制器用于：
获取实时电压；
将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
当比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动箱门打开至预设位置。
示例性的，参见图4，图4是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤S11～S14：
S11、获取磁场传感器检测得到的实时电压和预设的关门稳定电压，然后进入步骤S12。
具体地，关门稳定电压指的是理论上箱门关闭状态下的磁场传感器检测到的稳定电压。磁场传感器是可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置，在本实施方式中，磁场传感器检测得到的实时电压用于表征磁场传感器和磁体之间的空间距离。
S12、将所述实时电压与所述关门稳定电压进行比较，得到比较结果，然后进入步骤S13。
在本实施方式中，用户无需手动打开冰箱箱门，只需对冰箱箱门施加压力，当用户对冰箱箱门施加压力时，门封气囊内的气体被挤压，磁体和磁场传感器之间的距离会被缩短，进而导致磁场传感器所处的磁场的磁场强度发生变化，磁场传感器产生的实时电压也会发生变化，因此只需将采集的实时电压和关门稳定电压进行比较，得到比较结果以用于控制是否执行开门操作。
S13、判断所述比较结果是否为开门请求，当所述比较结果为开门请求时，进入步骤S14，当所述比较结果不是开门请求时，进入其他控制逻辑，例如判定无开门请求。
S14、控制驱动电机驱动箱门打开至预设位置。
具体地，用户对箱门施加一定的压力，从而使得磁场传感器产生的实时电压发生相应的变化，将实时电压与关门稳定电压进行比较并在比较结果为开门请求时，生成开门指令，驱动电机响应于开门指令，驱动冰箱箱门打开至预设位置。
在本发明实施例中，无需用户手动打开冰箱门，只需对箱门施加一定压力，使得冰箱箱门的门封气囊内的气体被压缩，从而缩短磁场传感器和磁体之间的距离，使得磁场传感器产生的实时电压发生相应变化，将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较并在比较结果为开门请求时即可触发冰箱箱门的自动打开，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
具体地，冰箱的开门检测设备的制造装配会导致每台冰箱的关门稳定电压之间存在一定的差异，无法为每台冰箱设置统一的关门稳定电压，因此需要为每一台冰箱配置自动计算关门稳定电压的功能，适应制造工艺差异造成的信号差异及磁铁安装方式不同造成的信号特性差异，提高可靠性，无需在冰箱设计阶段逐一为每台冰箱专门配置关门稳定电压，降低了成本，适用范围广。
在一种实施方式中，所述磁场传感器为霍尔传感器；所述控制器在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还用于：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
具体地，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，其输出电压与外加磁场强度及磁场方向有关，并和磁场强度呈线性关系，用于检测冰箱箱门是否被按压。当用户按压门体时，门缝气囊内的气体会被挤压，磁铁和霍尔传感器之间的距离会缩短，进而外加的磁场强度也随之改变，根据霍尔传感器检测得到的实时信号来确定关门稳定电压。
示例性的，参见图5所示的霍尔传感器的特性曲线示意图。输出信号与磁铁极性和磁场强度有关系，在没有附加磁场时霍尔传感器的输出电压为Vcc/2，其中，Vcc为霍尔传感器的供电电压；在一定的磁感应强度范围内，输出电压和磁场强度有较好的线性关系，超出此范围后则呈现饱和状态。而且对南北磁极有不同的响应特性。
示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S15～S23：
S15、初始化信号缓存值为0，初始化稳定时间，然后进入步骤S16。
S16、获取霍尔传感器检测得到的实时电压，然后进入步骤S17。
S17、判断所述实时电压是否小于预设第一电压，若是，进入步骤S18，若否，进入其余控制逻辑，如后续的步骤S24～S32。
S18、计算所述实时电压与所述信号缓存值的差值的绝对值，然后进入步骤S19。
S19、判断所述实时电压与所述信号缓存值的差值的绝对值是否小于预设稳定差值，若是，进入步骤S20，若否，进入步骤S23。
可以理解的，由于在冰箱运行过程中，压缩机等的运行会使得冰箱发生震动，从而导致即使冰箱处于箱门关闭状态，霍尔传感器和磁体之间的距离仍然会发生微小变化，实时信号不可能维持在一个固定的值，因此通过设置预设稳定差值来适应冰箱运行带来的信号变化，一般情况下，假设霍尔传感器的供电电压为5伏，那么预设温度差值设置为零点零几伏。
S20、累计所述稳定时间，然后进入步骤S21。
S21、判断所述稳定时间是否达到预设第一时长，若是，进入步骤S22，若否，返回步骤S16。
S22、将所述信号缓存值设为关门稳定电压，并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器。
S23、将所述实时信号设置为信号缓存值，将所述稳定时间清零，然后返回步骤S16。
具体地，预设第一电压为图5所示的VL(min)，预设第一电压小于Vcc/2，由厂商根据磁体和霍尔传感器的特性以及安装方式进行预先设定。可以理解的，当磁体的N极比S极更靠近霍尔传感器时，冰箱箱门打开至最大开度处的霍尔传感器，此时磁体和霍尔传感器之间的距离较远，霍尔传感器输出的实时电压最大为Vcc/2，在将箱门关闭过程中，磁体和霍尔传感器的距离逐渐变小，霍尔传感器输出电压逐渐变小，冰箱箱门关闭后，磁体和霍尔传感器的距离相对稳定，霍尔传感器输出电压稳定在特定数值范围内。
示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S24～S32：
S24、初始化信号缓存值为0，初始化稳定时间，然后进入步骤S25。
S25、获取霍尔传感器检测得到的实时电压，然后进入步骤S26。
S26、判断所述实时电压是否大于预设第二电压，若是，进入步骤S27，若否，进入其余控制逻辑，如步骤S15～S23。
S27、计算所述实时电压与所述信号缓存值的差值的绝对值，然后进入步骤S28。
S28、判断所述实时电压与所述信号缓存值的差值的绝对值是否小于预设稳定差值，若是，进入步骤S29，若否，进入步骤S32。
可以理解的，由于在冰箱运行过程中，压缩机等的运行会使得冰箱发生震动，从而导致即使冰箱处于箱门关闭状态，霍尔传感器和磁体之间的距离仍然会发生微小变化，实时信号不可能维持在一个固定的值，因此通过设置预设稳定差值来适应冰箱运行带来的信号变化，一般情况下，假设霍尔传感器的供电电压为5伏，那么预设温度差值设置为零点零几伏。
S29、累计所述稳定时间，然后进入步骤S30。
S30、判断所述稳定时间是否达到预设第一时长，若是，进入步骤S31，若否，返回步骤S25。
S31、将所述信号缓存值设为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器。
S32、将所述实时信号设置为信号缓存值，将所述稳定时间清零，然后返回步骤S25。
具体地，预设第二电压为图5所示的VL(max)，预设第二电压大于Vcc/2，由厂商根据磁体和霍尔传感器的特性以及安装方式进行预先设定。可以理解的，当磁体的S极比N极更靠近霍尔传感器时，冰箱箱门打开至最大开度处的霍尔传感器，此时磁体和霍尔传感器之间的距离较远，霍尔传感器输出的实时电压最小为Vcc/2，在将箱门关闭过程中，磁体和霍尔传感器的距离逐渐变小，霍尔传感器输出电压逐渐变大，冰箱箱门关闭后，磁体和霍尔传感器的距离相对稳定，霍尔传感器输出电压稳定在特定数值范围内。
在本发明实施例中，通过将霍尔传感器输出的实时电压与预设第一电压、预设第二电压比较来确定磁体和霍尔传感器的安装位置关系，通过对预设第一时长内的实时电压的稳定性和大小进行监测，从而确定箱门关闭状态下的稳定电压，适应制造工艺差异造成的信号差异及磁铁安装方式不同造成的信号特性差异，降低了成本。
在一种实施方式中，当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器、所述预设第二时长内的每一实时电压均大于所述关门稳定电压，且所述预设第二时长内的每一实时电压信号与所述稳定电压的差值均大于所述预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求。
示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S33～S49：
S33、初始化稳定时间，然后进入步骤S34。
S34、获取磁铁和霍尔传感器的安装方式，然后进入步骤S35。
具体地，磁铁和霍尔传感器的安装方式可通过上述步骤S15～S32获取，安装方式包括磁体的N极比S极更靠近霍尔传感器、磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器，这两种安装方式下的关门稳定电压可通过上述步骤S15～S32获取，在此不再赘述。
S35、判断安装方式是否为所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器，若是，进入步骤S36，若否，进入步骤S43。
S36、获取所述霍尔传感器输出的实时电压，然后进入步骤S37。
S37、判断所述实时电压是否小于关门稳定电压，若是，进入步骤S38，若否，返回步骤S33。
S38、计算所述关门稳定电压与所述实时电压的差值，然后进入步骤S39。
S39、判断所述关门稳定电压与所述实时电压的差值是否大于预设开门阈值，若是，进入步骤S40，若否，返回步骤S33。
具体地，在磁体的N极比S极更靠近霍尔传感器的情况下，当用户按压冰箱箱门时，磁体与霍尔传感器之间的距离缩短，实时电压比关门稳定电压小，因此关门稳定电压与实时电压的差值大于预设开门阈值。
值得说明的是，预设开门阈值表征响应开门请求的灵敏度，预设开门阈值越小，灵敏度越高，示例性的，假设霍尔传感器的供电电压为五伏，则设置预设开门阈值为零点二伏。
值得说明的是，霍尔传感器的供电电压和预设开门阈值的数值并不局限于上述具体数值，可根据实际情况进行设置。
S40、累积所述稳定时间，然后进入步骤S41。
S41、判断所述稳定时间是否达到预设第二时长，若是，进入步骤S42，若否，返回步骤S36。
可以理解的，为避免用户误按压冰箱导致冰箱开门的情况，一般设置预设第二时长，只有当检测到冰箱受到预设第二时长的持续按压，才会被判定为接收到开门请求。
S42、控制驱动电机工作以打开冰箱箱门。
S43、获取所述霍尔传感器输出的实时电压，然后进入步骤S44。
S44、判断所述实时电压是否大于关门稳定电压，若是，进入步骤S45，若否，返回步骤S33。
S45、计算所述实时电压与所述关门稳定电压的差值，然后进入步骤S46。
S46、判断所述关门稳定电压与所述实时电压的差值是否大于预设开门阈值，若是，进入步骤S47，若否，返回步骤S33。
具体地，在磁体的S极比N极更靠近霍尔传感器的情况下，当用户按压冰箱箱门时，磁体与霍尔传感器之间的距离缩短，实时电压比关门稳定电压大，因此实时电压与关门稳定电压的差值大于预设开门阈值。
具体地，预设开门阈值表征响应开门请求的灵敏度，预设开门阈值越小，灵敏度越高，示例性的，假设霍尔传感器的供电电压为五伏，则设置预设开门阈值为零点二伏，值得说明的是，霍尔传感器的供电电压和预设开门阈值的数值并不局限于上述具体数值，可根据实际情况进行设置。
S47、累积所述稳定时间，然后进入步骤S48。
S48、判断所述稳定时间是否达到预设第二时长，若是，进入步骤S44，若否，返回步骤S43。
可以理解的，为避免用户误按压冰箱导致冰箱开门的情况，一般设置预设第二时长，只有当检测到冰箱受到预设第二时长的持续按压，才会被判定为接收到开门请求。
S49、控制驱动电机工作以打开冰箱箱门。
在本发明实施例中，通过对磁体和磁场感应器的安装位置关系的区分，不同的安装方式选用不同的开门检测方式，使用范围广，能够较为精准地检测开门请求。
在一种实施方式中，所述比较结果还包括无开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压大于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值的绝对值小于等于所述预设开门阈值，则所述比较结果为无开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压小于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值小于等于所述预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
可以理解的，步骤S33～S49记载了比较结果为开门请求的条件，当霍尔传感器产生的实时电压不满足开门请求的条件时，比较结果为无开门请求。示例性的，当磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器时，理论上来说，冰箱箱门被按压时，实时电压应小于关门稳定电压且应保持第二预设时长，另外，受冰箱开门检测的灵敏度的影响，第二预设时长期间，稳定电压和实时电压的差值应大于预设开门阈值，但是如果出现上述任意一项条件不满足的情况，则说明比较结果为无开门请求；当磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器时，理论上来说，冰箱箱门被按压时，实时电压应大于关门稳定电压且应保持第二预设时长，另外，受冰箱开门检测的灵敏度的影响，第二预设时长期间，实时电压和稳定电压的差值应大于预设开门阈值，但是如果出现上述任意一项条件不满足的情况，则说明比较结果为无开门请求。
具体地，随着时间的推移，冰箱会出现老化情况，因此，关门稳定电压并非是一成不变的，因此，需要对关门稳定电压进行更新，以确保冰箱自动开门的精准度。
在一种实施方式中，所述控制器还用于每隔预设更新时长，更新所述关门稳定电压。
示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的控制器的第五工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S50～S52：
S50、获取距离上一次计算关门稳定电压的间隔时长，然后进入步骤S51。
S51、判断所述间隔时长是否达到预设更新时长，若是，进入步骤S52，若否，返回步骤S50。
S52、更新所述关门稳定电压。
具体地，可采用步骤S15～S32的计算方式对关门稳定电压进行重新计算并更新。进一步地，在检测到所述冰箱重新上电时，更新所述关门稳定电压。
在一种实施方式中，所述比较结果具体包括开门请求和无开门请求；
当预设第二时长内的每一实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值小于等于预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
具体地，在不考虑磁体和磁场传感器的安装方式的情况下，对于是否接收到开门请求的判断具体为：当检测到实时电压与关门稳定电压的差值的绝对值大于预设开门阈值且保持预设第二时长时，判定接收到开门请求，否则没有接收到开门请求。
在一种实施方式中，在将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，所述控制器还用于：
当所述实时电压小于预设低压阈值或者大于预设高压阈值时，判定所述实时电压异常并生成故障提示信息以将所述故障提示信息呈现给用户；其中，所述预设低压阈值小于所述关门稳定电压，所述预设高压阈值大于所述关门稳定电压。
具体地，冰箱装配完成后，磁场传感器产生的实时电压与箱门的开闭状态相关且在一个预设的正常区间内，预设低压阈值小于正常区间的最小值，预设高压阈值大于正常区间的最大值，一般情况下，正常区间的最小值由厂商根据磁体的N极比S极更靠近霍尔传感器的情况下的正常最小值进行设置，正常区间的最大值由厂商根据磁体的S比N极更靠近霍尔传感器的情况下的正常最大值进行设置。
相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱，通过获取磁场传感器检测到的实时电压，以用于与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果，在所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述箱门打开至预设位置；其中，所述磁场传感器设置于冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压。本发明公开的冰箱及其开门控制方法能够通过利用设置于冰箱箱体的磁场传感器监测设置于箱门的磁体的磁场变化得到的实时电压，来与预设的关门稳定电压进行比较，并在比较结果为开门请求时自动打开冰箱，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
参见图10，图10是本发明实施例提供的冰箱开门控制方法的流程图，本发明实施例所述的冰箱开门控制方法由所述冰箱中的控制器执行实现；所述方法包括：
S1、获取磁场传感器检测到的实时电压；其中，所述磁场传感器设置于所述冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化得到的实时电压；
S2、将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
S3、当所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述冰箱的箱门打开至预设位置。
在本发明实施例中，无需用户手动打开冰箱门，只需对冰箱箱门施加压力，当用户对冰箱箱门施加压力时，门封气囊内的气体被挤压，磁体和磁场传感器之间的距离会被缩短，进而导致磁场传感器所处的磁场的磁场强度发生变化，磁场传感器产生的实时电压也会发生变化，因此只需将采集的实时电压在比较结果为开门请求时，生成开门指令，驱动电机响应于开门指令，驱动冰箱箱门打开至预设位置，从而提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
在一种实施方式中，所述磁场传感器为霍尔传感器，在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还包括：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
在本发明实施例中，通过将霍尔传感器输出的实时电压与预设第一电压、预设第二电压比较来确定磁体和霍尔传感器的安装位置关系，通过对预设第一时长内的实时电压的稳定性和大小进行监测，从而确定箱门关闭状态下的稳定电压，适应制造工艺差异造成的信号差异及磁铁安装方式不同造成的信号特性差异，降低了成本。
在一种实施方式中，所述比较结果包括开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器、所述预设第二时长内的每一实时电压均大于所述关门稳定电压、且所述预设第二时长内的每一实时电压信号与所述稳定电压的差值均大于所述预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求。
在本发明实施例中，通过对磁体和磁场感应器的安装位置关系的区分，不同的安装方式选用不同的开门检测方式，使用范围广，能够较为精准地检测开门请求。
在一种实施方式中，所述比较结果还包括无开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压大于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值的绝对值小于等于所述预设开门阈值，则所述比较结果为无开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压小于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值小于等于所述预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
在一种实施方式中，所述冰箱开门控制方法还包括：每隔预设更新时长，更新所述关门稳定电压。
进一步地，还包括：在检测到所述冰箱重新上电时，更新所述关门稳定电压。
在一种实施方式中，所述比较结果具体包括开门请求和无开门请求；
当预设第二时长内的每一实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值小于等于预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
在一种实施方式中，在将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还包括：
当所述实时电压小于预设低压阈值或者大于预设高压阈值时，判定所述实时电压异常并生成故障提示信息以将所述故障提示信息呈现给用户；其中，所述预设低压阈值小于所述关门稳定电压，所述预设高压阈值大于所述关门稳定电压。
值得说明的是，本发明实施例提供的冰箱开门控制方法的具体工作过程可参见上述任一实施例所述的冰箱的控制器的具体工作过程，在此不再赘述。
相比于现有技术，本发明实施例所述的冰箱开门控制方法，通过获取磁场传感器检测到的实时电压，以用于与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果，在所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述箱门打开至预设位置；其中，所述磁场传感器设置于冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压。本发明公开的冰箱及其开门控制方法能够通过利用设置于冰箱箱体的磁场传感器监测设置于箱门的磁体的磁场变化得到的实时电压，来与预设的关门稳定电压进行比较，并在比较结果为开门请求时自动打开冰箱，提高了冰箱开门的便利性，提高了用户体验感。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
箱体，其内部设有至少一个储藏室；
箱门，其设于储藏室的开口处，箱门上设置有磁体；
磁场传感器，设置于箱体上，用于检测磁体的磁场变化，产生实时电压；
驱动电机，用于驱动箱门打开至预设位置；
控制器，用于：
获取实时电压；
将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
当比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动箱门打开至预设位置。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器；所述控制器在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还用于：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述比较结果包括开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器、所述预设第二时长内的每一实时电压均大于所述关门稳定电压，且所述预设第二时长内的每一实时电压信号与所述稳定电压的差值均大于所述预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求。
4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述比较结果还包括无开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压大于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值的绝对值小于等于所述预设开门阈值，则所述比较结果为无开门请求；
当所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器时，若所述预设第二时长内存在一个实时电压小于等于所述关门稳定电压或所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述稳定电压的差值小于等于所述预设开门阈值时，则所述比较结果为无开门请求。
5.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于每隔预设更新时长，更新所述关门稳定电压。
6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述比较结果具体包括开门请求和无开门请求；
当预设第二时长内的每一实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
当所述预设第二时长内存在一个实时电压与所述关门稳定电压的差值的绝对值小于等于预设开门阈值时，所述比较结果为无开门请求。
7.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，在将实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，所述控制器还用于：
当所述实时电压小于预设低压阈值或者大于预设高压阈值时，判定所述实时电压异常并生成故障提示信息以将所述故障提示信息呈现给用户；其中，所述预设低压阈值小于所述关门稳定电压，所述预设高压阈值大于所述关门稳定电压。
8.一种冰箱开门控制方法，其特征在于，包括：
获取磁场传感器检测到的实时电压；其中，所述磁场传感器设置于所述冰箱的箱体上，用于检测设置于所述冰箱的箱门上的磁体的磁场变化得到的实时电压；
将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较，得到比较结果；其中，所述关门稳定电压为箱门关闭状态下的稳定电压；
当所述比较结果为开门请求时，控制驱动电机驱动所述冰箱的箱门打开至预设位置。
9.如权利要求8所述的冰箱开门控制方法，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器，在将所述实时电压与预设的关门稳定电压进行比较之前，还包括：
当预设第一时长内存在目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均小于预设第一电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压并判定所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述目标电压与所述预设第一时长内的每一实时电压的差值的绝对值小于预设稳定差值；
当所述预设第一时长内存在所述目标电压且所述预设第一时长内的每一实时电压均大于预设第二电压时，将所述目标电压作为关门稳定电压，并判定所述磁体的S极比N极更靠近所述霍尔传感器；其中，所述预设第一电压小于所述预设第二电压。
10.如权利要求9所述的冰箱开门控制方法，其特征在于，所述比较结果包括开门请求；
当所述磁体的N极比S极更靠近所述霍尔传感器、预设第二时长内的每一实时电压均小于所述关门稳定电压，且所述稳定电压与所述预设第二时长内的每一实时电压信号的差值均大于预设开门阈值时，所述比较结果为开门请求；
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