CN115217416B - 一种地质用xy型钻机方位角度校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘探领域，尤其涉及一种地质用XY型钻机方位角度校正设备。技术问题为：人工调整XY型钻机方位过程繁琐劳动强度大，无法在测量偏移量同时进行校正，导致需要多次重复操作，效率低下。技术方案为：一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，包括有第一安装板和推把等；第一安装板上侧左部固接有两个推把，且两个推把前后对称。本发明使用时实现了将调整组件固定在XY型钻机上，通过限位组件对弧形条进行限位，第一脚轮和第二脚轮上的撑脚伸长，使XY型钻机脱离地面，与角度校准组件和辅助组件配合对XY型钻机方位和角度进行校正，同时通过两个距离传感器实时测量偏移量，无需多次操作，提升了校正效率，且校正过程中无需人工进行操作。

Description

一种地质用XY型钻机方位角度校正设备

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，尤其涉及一种地质用XY型钻机方位角度校正设备。

背景技术

现有技术中，城市道路改造施工前，需要先进行地质勘探，通常会布置斜孔，需要钻机按设计的方位角度进行安装，目前XY型钻机进行安装前，操作人员通过全站仪测量出钻孔的位置，再测量出钻机安装方位的点，施工人员通过两点一线安装钻机，安装过程中需要对钻机进行校正，使XY型钻机立轴与需要钻孔的位置处于同一直线上，XY型钻机正对斜孔所在平面并且互相平行，以便通过控制XY型钻机使立轴倾斜钻出所需斜孔，而人工调整XY型钻机方位过程繁琐劳动强度大，无法在测量偏移量同时进行校正，导致需要多次重复操作，效率低下。

发明内容

为了克服人工调整XY型钻机方位过程繁琐劳动强度大，无法在测量偏移量同时进行校正，导致需要多次重复操作，效率低下的缺点，本发明提供一种地质用XY型钻机方位角度校正设备。

技术方案：一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，包括有第一安装板、推把、第一固定架和第一脚轮；第一安装板上侧左部固接有两个推把，且两个推把前后对称；第一安装板上固接有两个第一固定架，且两个第一固定架前后对称；两个第一固定架上均固接有一个第一脚轮；还包括有距离传感器、角度校准组件、辅助组件、平移组件、限位组件、动力组件和调整组件；第一安装板中部安装有用于校准角度的角度校准组件；角度校准组件上固接有两个前后对称的距离传感器；两个距离传感器之间设置有用于辅助校准的辅助组件；第一安装板右侧安装有两个用于平移的平移组件，且两个平移组件前后对称；两个平移组件右侧均安装有一个用于限位的限位组件；两个限位组件上侧中部均安装有一个用于提供动力的动力组件；两个限位组件之间设置有用于调整角度的调整组件。

进一步说明，角度校准组件包括有支撑架、第一电动滑轨、第一电动滑块、限位架、第一小型电机、第一平齿轮、固定环、齿圈、第一固定板、电动推杆、第二固定板、第三固定板、第一安装架和测距仪；第一安装板上侧中部固接有两个支撑架，且两个支撑架左右对称；两个支撑架相向侧各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块之间共同固接有限位架；限位架前部固接有第一小型电机；第一小型电机输出轴固接有第一平齿轮；限位架内转动连接有固定环；固定环外环面固接有齿圈；齿圈与第一平齿轮互相啮合；固定环上侧固接有第一固定板；第一固定板右侧固接有电动推杆；电动推杆伸缩端固接有第二固定板；第二固定板右侧固接有两个第三固定板，且两个第三固定板前后对称；两个第三固定板相向侧各与一个距离传感器固接；两个第三固定板下侧中部固接有第一安装架；第一安装架右侧固接有两个测距仪，且两个测距仪前后对称。

进一步说明，辅助组件包括有固定柱和挡板；固定柱上部固接有挡板。

进一步说明，后方的平移组件包括有第二电动滑轨和第二电动滑块；第一安装板右侧后部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块右侧与后方的限位组件连接。

进一步说明，后方的限位组件包括有第二安装板、第一限位板、第二固定架、第二脚轮、第三固定架、第二小型电机和第二限位板；第二电动滑块右侧固接有第二安装板；第二安装板前侧左部固接有第一限位板；第二安装板上侧固接有两个第二固定架，且两个第二固定架左右对称；两个第二固定架上均固接有一个第二脚轮；第二安装板上侧右部固接有第三固定架；第三固定架上固接有第二小型电机；第二小型电机输出轴固接有第二限位板；第二安装板上侧中部与动力组件连接。

进一步说明，后方的动力组件包括有第二安装架、第三小型电机和第二平齿轮；第二安装板上侧中部固接有第二安装架；第二安装架上固接有第三小型电机；第三小型电机输出轴固接有第二平齿轮。

进一步说明，前方的调整组件包括有弧形板、弧形条、半齿环、固定杆和限位环；弧形板上侧固接有半齿环；弧形板外环面固接有弧形条；弧形板内环面固接有两个固定杆，且两个固定杆左右对称；两个固定杆上均固接有一个限位环。

进一步说明，固定柱底部设置为圆台形，用于在地面放置稳定。

进一步说明，第二安装板、第一限位板和第二限位板上开有用于对弧形条进行限位的限位槽。

进一步说明，弧形板左部和右部均设置有用于固定的螺栓孔。

本发明的有益效果为：本发明使用时实现了将调整组件固定在XY型钻机上，通过限位组件对弧形条进行限位，第一脚轮和第二脚轮上的撑脚伸长，使XY型钻机脱离地面，与角度校准组件和辅助组件配合对XY型钻机方位和角度进行校正，同时通过两个距离传感器实时测量偏移量，无需多次操作，提升了校正效率，且校正过程中无需人工进行操作，减少了施工人员的工作量；

通过设置限位环对XY型钻机进行限位，避免在校正过程中XY型钻机在固定杆上滑动，保证调整XY型钻机方位准确无误；

通过设置两个第二安装板、两个第一限位板和两个第二限位板对两个弧形条进行限位，避免在对XY型钻机方位进行调整时，XY型钻机出现错位，保证校正工作顺利进行。

附图说明

图1为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的角度校准组件和辅助组件组合立体结构示意图；

图4为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的角度校准组件立体结构示意图；

图5为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的角度校准组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的第三种立体结构示意图；

图7为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的局部立体结构示意图；

图8为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的调整组件立体结构示意图；

图9为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的调整组件局部立体结构示意图；

图10为本发明的地质用XY型钻机方位角度校正设备的XY型钻机立体结构示意图。

以上附图中：1-第一安装板，2-推把，3-第一固定架，4-第一脚轮，001-XY型钻机，002-立轴，003-圆孔，004-螺栓孔，101-支撑架，102-第一电动滑轨，103-第一电动滑块，104-限位架，105-第一小型电机，106-第一平齿轮，107-固定环，108-齿圈，109-第一固定板，110-电动推杆，111-第二固定板，112-第三固定板，113-距离传感器，114-第一安装架，115-测距仪，201-固定柱，202-挡板，301-第二电动滑轨，302-第二电动滑块，401-第二安装板，402-第一限位板，403-第二固定架，404-第二脚轮，405-第三固定架，406-第二小型电机，407-第二限位板，501-第二安装架，502-第三小型电机，503-第二平齿轮，601-弧形板，602-弧形条，603-半齿环，604-固定杆，605-限位环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

一种地质用XY型钻机001方位角度校正设备，如图1-10所示，包括有第一安装板1、推把2、第一固定架3和第一脚轮4；第一安装板1上侧左部焊接有两个推把2，且两个推把2前后对称；第一安装板1上固接有两个第一固定架3，且两个第一固定架3前后对称；两个第一固定架3上均螺栓连接有一个第一脚轮4；

还包括有距离传感器113、角度校准组件、辅助组件、平移组件、限位组件、动力组件和调整组件；第一安装板1中部安装有角度校准组件；角度校准组件上固接有两个前后对称的距离传感器113；两个距离传感器113之间设置有辅助组件；第一安装板1右侧安装有两个平移组件，且两个平移组件前后对称；两个平移组件右侧均安装有一个限位组件；两个限位组件上侧中部均安装有一个的动力组件；两个限位组件之间设置有调整组件。

角度校准组件包括有支撑架101、第一电动滑轨102、第一电动滑块103、限位架104、第一小型电机105、第一平齿轮106、固定环107、齿圈108、第一固定板109、电动推杆110、第二固定板111、第三固定板112、第一安装架114和测距仪115；第一安装板1上侧中部固接有两个支撑架101，且两个支撑架101左右对称；两个支撑架101相向侧各固接有一个第一电动滑轨102；两个第一电动滑轨102上各滑动连接有一个第一电动滑块103；两个第一电动滑块103之间共同固接有限位架104；限位架104前部螺栓连接有第一小型电机105；第一小型电机105输出轴固接有第一平齿轮106；限位架104内转动连接有固定环107；固定环107外环面固接有齿圈108；齿圈108与第一平齿轮106互相啮合；固定环107上侧固接有第一固定板109；第一固定板109右侧固接有电动推杆110；电动推杆110伸缩端固接有第二固定板111；第二固定板111右侧固接有两个第三固定板112，且两个第三固定板112前后对称；两个第三固定板112相向侧各与一个距离传感器113固接；两个第三固定板112下侧中部固接有第一安装架114；第一安装架114右侧固接有两个测距仪115，且两个测距仪115前后对称。

辅助组件包括有固定柱201和挡板202；固定柱201上部固接有挡板202。

后方的平移组件包括有第二电动滑轨301和第二电动滑块302；第一安装板1右侧后部固接有第二电动滑轨301；第二电动滑轨301上滑动连接有第二电动滑块302；第二电动滑块302右侧与后方的限位组件连接。

后方的限位组件包括有第二安装板401、第一限位板402、第二固定架403、第二脚轮404、第三固定架405、第二小型电机406和第二限位板407；第二电动滑块302右侧固接有第二安装板401；第二安装板401前侧左部固接有第一限位板402；第二安装板401上侧固接有两个第二固定架403，且两个第二固定架403左右对称；两个第二固定架403上均螺栓连接有一个第二脚轮404；第二安装板401上侧右部固接有第三固定架405；第三固定架405上螺栓连接有第二小型电机406；第二小型电机406输出轴固接有第二限位板407；第二安装板401上侧中部与动力组件连接。

后方的动力组件包括有第二安装架501、第三小型电机502和第二平齿轮503；第二安装板401上侧中部固接有第二安装架501；第二安装架501上螺栓连接有第三小型电机502；第三小型电机502输出轴固接有第二平齿轮503。

前方的调整组件包括有弧形板601、弧形条602、半齿环603、固定杆604和限位环605；弧形板601上侧固接有半齿环603；弧形板601外环面固接有弧形条602；弧形板601内环面固接有两个固定杆604，且两个固定杆604左右对称；两个固定杆604上均固接有一个限位环605。

固定柱201底部设置为圆台形，用于在地面放置稳定。

第二安装板401、第一限位板402和第二限位板407上开有用于对弧形条602进行限位的限位槽。

弧形板601左部和右部均设置有用于固定的螺栓孔004。

固定杆604端部设置有倒角，用于快速穿过圆孔003。

工作时，工作人员先使用测量仪器测量出需要钻孔的位置，再测量出XY型钻机001施工方位上的点，将XY型钻机001安装就位后，使立轴002位于需要钻孔位置的上方，再对钻机进行校正，首先操作人员抬起弧形板601使两个固定杆604插入到XY型钻机001底架上的两个圆孔003中，直到限位环605被XY型钻机001的底架挡住，然后再抬起另一个弧形板601在XY型钻机001另一侧进行同样的操作，进而使两个弧形板601合并，如图1所示，接着使用螺栓穿过两个弧形板601螺栓孔004，将两个弧形板601固定在一起，接着将固定柱201放置在地面上，并通过测量使挡板202与需要布置的斜孔所在平面平行，并且固定柱201与需要钻孔的点处于同一直线上，然后操作人员通过推把2推动第一安装板1，使第一脚轮4和第二脚轮404在地面上滚动，从而控制角度校准组件、平移组件、限位组件和动力组件进行移动，使第一安装板1与XY型钻机001左侧对应，接着推动第一安装板1靠近XY型钻机001，同时两个第一限位板402靠近弧形条602，直到第一限位板402被弧形条602挡住，此时弧形条602位于第一限位板402的限位槽内，固定柱201位于两个第三固定板112之间，接着控制两个第二电动滑块302在两个第二电动滑轨301上滑动互相靠近，进而使两个第二安装板401互相靠近，直到第二安装板401被弧形条602挡住，此时弧形条602位于第二安装板401的限位槽内，然后通过第一脚轮4和第二脚轮404上的撑脚支撑固定在地面上，进而使装置整体固定在地面上，接着控制两个第二小型电机406启动，以从上往下看为基准，后方的第二小型电机406输出轴顺时针转动，前方的第二小型电机406输出轴逆时针转动，直到两个第二限位板407均被弧形条602挡住，此时两个弧形条602由两个第二安装板401、两个第一限位板402和两个第二限位板407进行限位，接着控制第一脚轮4和第二脚轮404上的撑脚伸长，进而使第一安装板1和两个第二安装板401及其所连接的零件上升，从而将XY型钻机001提升，使其脱离地面，避免XY型钻机001与地面摩擦力过大难以调整方位；

此时第一安装架114与挡板202处于同一高度，若两个测距仪115测出与挡板202之间的距离不一致，则说明第一安装架114未与挡板202平行，若后方的测距仪115测得距离更大，那么控制第一小型电机105启动，以从上往下看为基准，第一小型电机105输出轴逆时针转动，第一小型电机105输出轴带第一平齿轮106传动齿圈108转动，齿圈108带动固定环107在限位架104内转动，同时固定环107带动与其所连接的零件转动，进而使两个第三固定板112带动第一安装架114转动，从而对第一安装架114位置进行调整，使两个测距仪115测出与挡板202之间的距离一致，若后方的测距仪115测得距离更小，那么控制第一小型电机105启动，以从上往下看为基准，第一小型电机105输出轴顺时针转动，同样原理，使两个测距仪115测出与挡板202之间的距离一致，在调整第一安装架114与挡板202处于平行状态后，此时根据两个距离传感器113测得与固定柱201之间距离，对两个第三固定板112位置进行调整，若后方的距离传感器113测得距离更小，则控制两个第一电动滑块103在两个第一电动滑轨102上向后侧方向滑动，使限位架104带动与其所连接的零件向后侧方向移动，进而使两个第三固定板112向后侧方向移动，直到两个距离传感器113测得与固定柱201之间距离一致，若后方的距离传感器113测得距离更大，则控制两个第一电动滑块103在两个第一电动滑轨102上向前侧方向滑动，使两个第三固定板112向前侧方向移动，直到两个距离传感器113测得与固定柱201之间距离一致；

然后操作人员观察立轴002偏移方向，通过控制两个第三小型电机502启动，并且两个第三小型电机502输出轴转向相反，第三小型电机502输出轴带动第二平齿轮503传动两个半齿环603组成的齿环转动，使两个弧形板601带动两个弧形条602在两个第二安装板401、两个第一限位板402和两个第二限位板407内转动，同时四个固定杆604带动XY型钻机001转动，进而对立轴002的位置进行调整，直到立轴002与两个距离传感器113之间的间隔对应，接着控制电动推杆110伸长推动第二固定板111带动两个第三固定板112和两个距离传感器113向右侧方向移动，使立轴002位于两个距离传感器113之间，再重复上述调整立轴002位置的操作，直到两个距离传感器113测得与立轴002之间的距离一致，此时XY型钻机001正对挡板202，且立轴002、需要钻孔的点和固定柱201处于同一直线上，XY型钻机001安装方位角度校正完成；然后控制第一脚轮4和第二脚轮404上的撑脚收缩复位，再将整个设备撤离XY型钻机001，后续通过控制XY型钻机001使立轴002倾斜预设角度即可钻出所需斜孔。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，包括有第一安装板（1）、推把（2）、第一固定架（3）和第一脚轮（4）；第一安装板（1）上侧左部固接有两个推把（2），且两个推把（2）前后对称；第一安装板（1）上固接有两个第一固定架（3），且两个第一固定架（3）前后对称；两个第一固定架（3）上均固接有一个第一脚轮（4）；其特征是：还包括有距离传感器（113）、角度校准组件、辅助组件、平移组件、限位组件、动力组件和调整组件；第一安装板（1）中部安装有用于校准角度的角度校准组件；角度校准组件上固接有两个前后对称的距离传感器（113）；两个距离传感器（113）之间设置有用于辅助校准的辅助组件；第一安装板（1）右侧安装有两个用于平移的平移组件，且两个平移组件前后对称；两个平移组件右侧均安装有一个用于限位的限位组件；两个限位组件上侧中部均安装有一个用于提供动力的动力组件；两个限位组件之间设置有用于调整角度的调整组件；

角度校准组件包括有支撑架（101）、第一电动滑轨（102）、第一电动滑块（103）、限位架（104）、第一小型电机（105）、第一平齿轮（106）、固定环（107）、齿圈（108）、第一固定板（109）、电动推杆（110）、第二固定板（111）、第三固定板（112）、第一安装架（114）和测距仪（115）；第一安装板（1）上侧中部固接有两个支撑架（101），且两个支撑架（101）左右对称；两个支撑架（101）相向侧各固接有一个第一电动滑轨（102）；两个第一电动滑轨（102）上各滑动连接有一个第一电动滑块（103）；两个第一电动滑块（103）之间共同固接有限位架（104）；限位架（104）前部固接有第一小型电机（105）；第一小型电机（105）输出轴固接有第一平齿轮（106）；限位架（104）内转动连接有固定环（107）；固定环（107）外环面固接有齿圈（108）；齿圈（108）与第一平齿轮（106）互相啮合；固定环（107）上侧固接有第一固定板（109）；第一固定板（109）右侧固接有电动推杆（110）；电动推杆（110）伸缩端固接有第二固定板（111）；第二固定板（111）右侧固接有两个第三固定板（112），且两个第三固定板（112）前后对称；两个第三固定板（112）相向侧各与一个距离传感器（113）固接；两个第三固定板（112）下侧中部固接有第一安装架（114）；第一安装架（114）右侧固接有两个测距仪（115），且两个测距仪（115）前后对称。

2.根据权利要求1所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：辅助组件包括有固定柱（201）和挡板（202）；固定柱（201）上部固接有挡板（202）。

3.根据权利要求2所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：后方的平移组件包括有第二电动滑轨（301）和第二电动滑块（302）；第一安装板（1）右侧后部固接有第二电动滑轨（301）；第二电动滑轨（301）上滑动连接有第二电动滑块（302）；第二电动滑块（302）右侧与后方的限位组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：后方的限位组件包括有第二安装板（401）、第一限位板（402）、第二固定架（403）、第二脚轮（404）、第三固定架（405）、第二小型电机（406）和第二限位板（407）；第二电动滑块（302）右侧固接有第二安装板（401）；第二安装板（401）前侧左部固接有第一限位板（402）；第二安装板（401）上侧固接有两个第二固定架（403），且两个第二固定架（403）左右对称；两个第二固定架（403）上均固接有一个第二脚轮（404）；第二安装板（401）上侧右部固接有第三固定架（405）；第三固定架（405）上固接有第二小型电机（406）；第二小型电机（406）输出轴固接有第二限位板（407）；第二安装板（401）上侧中部与动力组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：后方的动力组件包括有第二安装架（501）、第三小型电机（502）和第二平齿轮（503）；第二安装板（401）上侧中部固接有第二安装架（501）；第二安装架（501）上固接有第三小型电机（502）；第三小型电机（502）输出轴固接有第二平齿轮（503）。

6.根据权利要求5所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：前方的调整组件包括有弧形板（601）、弧形条（602）、半齿环（603）、固定杆（604）和限位环（605）；弧形板（601）上侧固接有半齿环（603）；弧形板（601）外环面固接有弧形条（602）；弧形板（601）内环面固接有两个固定杆（604），且两个固定杆（604）左右对称；两个固定杆（604）上均固接有一个限位环（605）。

7.根据权利要求2所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：固定柱（201）底部设置为圆台形，用于在地面放置稳定。

8.根据权利要求6所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：第二安装板（401）、第一限位板（402）和第二限位板（407）上开有用于对弧形条（602）进行限位的限位槽。

9.根据权利要求6所述的一种地质用XY型钻机方位角度校正设备，其特征是：弧形板（601）左部和右部均设置有用于固定的螺栓孔（004）。