CN115212769B - 一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，所述无菌智能配置设备包括箱体、混料装置和固定装置，所述箱体的底端设置有原料室，所述原料室的内部设置有两组转动架，其中一组所述转动架上放置有药液罐，另外一组所述转动架上放置有药粉罐，本发明设置有匀料机构，通过匀料机构一方面能够使得药粉在与药液接触之前四散开，另一方面通过匀料机构能够在药液与药粉接触后使得混合药液自发振荡，以避免药粉在落入到药液中时内部空气无法排出，导致药粉在药液中结块，影响药物后续服用，另外工作结束之后，通过匀料机构产生的气体，能够冲刷混料箱、排液箱和射流头，防止后续配置的药物受到之前配置的药物污染。

Description

一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备

技术领域

本发明涉及药物配置设备技术领域，具体为一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备。

背景技术

肿瘤是一类细胞疾病，其基本特征是细胞的异常生长，如今在医学上肿瘤可分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类，良性肿瘤对人体健康危害不大，但恶性肿瘤会转移到身体其他部位，且会产生有害物质，对人体健康危害较大，在人口老龄化和癌症“年轻化”双层趋势的影响下，我国的肿瘤患者越来越多。

目前肿瘤患者所需的药物大部分都是人工进行配置，只有少部分采用机械设备进行配置，例如专利“CN202010138287.X一种肿瘤科静脉注射混合配药装置”即公开了一种易于操作的配药装置，但该装置在使用时容易受到细菌的污染，影响药物服用效果，另外该装置无法将粉末态药物和溶液态药物混合配置，造成装置使用范围受限，随着肿瘤治疗药物越来越多，上述专利装置已经无法满足工作人员的需求，最后肿瘤药物在配置的过程中，由于人工操作失误、设备出现故障等因素的影响下，实际药物配置重量和理论药物配置重量会出现稍许的差异，目前的配药装置通常都是在配药结束之后才对药瓶中的药物进行重量检测，此时若再将药瓶中多余的药物取出，不仅会减低工作效率，还会使得药物二次污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，所述无菌智能配置设备包括箱体、混料装置和固定装置，所述箱体的底端设置有原料室，所述原料室的内部设置有两组转动架，其中一组所述转动架上放置有药液罐，另外一组所述转动架上放置有药粉罐，所述箱体的两侧设置有取料室，每组所述取料室的内部均设置有一组取料装置，每组所述取料装置均与一组转动架相配合，所述箱体的内部中间位置处设置有配药室，所述配药室的内部设置有位移架，所述混料装置设置在位移架上且与两组取料装置相连接，所述固定装置滑动安装在配药室的底端，所述固定装置靠近混料装置的一端设置有若干组药瓶，所述配药室和原料室的侧壁上均设置有灭菌灯，所述混料装置包括混料箱和排液箱，所述混料箱通过排液座与排液箱相连通，所述混料箱的内部设置有匀料机构，所述排液箱的内部设置有负压机构，所述排液箱靠近药瓶的一端设置有启闭架，所述启闭架靠近药瓶的一端设置有射流头，所述负压机构通过软管与启闭架相连接。

每组转动架均与一组驱动电机相连接，其中一组转动架上放置有若干组药液罐，另外一组转动架上放置有若干组药粉罐，通过驱动电机控制转动架的旋转角度，以保证取料装置能够吸取不同的药液或者药粉，当取料装置将相应比例的药液和药粉输送到混料装置内后，通过匀料机构一方面使得药粉在与药液接触之前四散开，另一方面能够在药液与药粉接触后使得混合药液振荡，以保证药液和药粉能够充分混合，避免药粉在落入到药液中时内部空气无法排出，导致药粉在药液中结块，影响药物后续服用，当药粉和药液混合后，通过排液座将混料箱内的混合药液排到排液箱内，通过启闭架和射流头将配置好的混合药液送入到药瓶内，固定装置一方面固定药瓶，另一方面能够判断药瓶中混合药液的重量，当药瓶中混合药液的重量超标时，通过启闭架和负压机构能够将多余的混合药液吸取走，以避免药瓶中混合药液重量不一致，影响产品质量，本发明中药瓶的瓶盖上设置有泄压孔，当工作结束之后，通过匀料机构能够产生一组气体，通过该组气体能够冲刷混料箱、排液箱、射流头，避免混合药液残留在混料箱、排液箱、射流头上，防止后续配置药物时受到污染。

进一步的，所述混料箱通过滑座滑动安装在位移架上，所述匀料机构包括第一下料管、隔板、排气箱、气缸和第二下料管，所述隔板设置在混料箱的内部远离排液座的一端，所述第一下料管、第二下料管和排气箱均设置在隔板远离排液座的一侧，所述第一下料管和第二下料管均与一组取料装置相连接，所述第一下料管和第二下料管均贯穿于隔板，所述排气箱的内部设置有排气板，所述排气箱远离隔板的一端设置有第一排气孔，所述气缸设置在混料箱的外侧且与排气板相连接，所述隔板远离排气箱的一端设置有散料孔，所述第一排气孔通过单向排气阀和第一导气管与散料孔相连接，所述排气箱远离隔板的一端通过过滤器与外界环境相连接。

通过第一下料管将药液罐内的药液引进混料箱内，通过第二下料管将药粉罐内的药粉引进混料箱内，通过气缸控制排气板在排气箱内往复升降运动，排气板上设置有气阀，排气板每运动一次，散料孔便会喷出一组气体，通过散料孔喷出气体能够使得第二下料管中的药粉在落到混料箱内后四散开，进而提高混合效率。

进一步的，所述匀料机构还包括振动架，所述振动架设置在混料箱的内部靠近排液座的一端，所述振动架的左右两侧均设置有一组弹性片，两组所述弹性片之间通过收缩弹簧相连接，所述排气箱靠近隔板的一端设置有第二排气孔，所述第二排气孔通过第二导气管与振动架相连接。

通过上述技术方案，排气板下降的过程中，排气箱内的气体一部分从散料孔排出，一部分进入到两组弹性片之间，使得两组弹性片向外膨胀，排气板上升的过程中，通过收缩弹簧使得两组弹性片向内凹陷，两组弹性片之间的气体会回流到排气箱内，同时外界的气体会穿过气阀进入到排气箱内，以方便排气板下一次下降排气，通过调控气缸的工作频率能够改变两组弹性片内凹和外胀的频率，通过两组弹性片能够使得药液在与药粉接触后，混合药液发生振荡，保证混合效果，避免药粉在药液中结块，影响药物后续服用。

进一步的，所述排液座的内部设置有排液室，所述排液室靠近混料箱的一端设置有密封块，所述密封块具有磁性且两侧设置有弹性块，所述弹性块通过密封弹簧与排液座相连接，所述排液室远离混料箱的一端设置有磁场发生器，所述排液室通过排液槽与排液箱相连通。

通过上述技术方案，排气箱内的气体从散料孔排出后会使得混料箱内的压强逐渐增大，当混料箱内的压强大于弹性块对密封块的阻力后，密封块会穿过弹性块向磁场发生器的方向移动，此时混料箱内的混合药液会穿过排液室和排液槽流入到排液箱内，最后通过启闭架和射流头将配置好的混合药液送入到药瓶内，当工作结束后，磁场发生器会产生一组排斥密封块的磁场，使得密封块向远离磁场发生器的方向移动，通过磁场发生器使得密封块复位，以方便后续药液和药粉继续在混料箱内混合，

进一步的，所述排液箱的内部设置有漏斗和升降管，所述升降管设置在漏斗的外侧，所述升降管通过第一伸缩杆活动安装在排液箱的内部，所述升降管远离漏斗的一端与启闭架固定连接，所述启闭架的内部设置有启闭流道，所述启闭流道的左右两侧分别设置有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽的内部设置有挡板，所述第二活动槽的内部设置有转换架，所述启闭架的外部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与挡板相连接，所述转换架通过第一复位弹簧与第二活动槽相连接，所述启闭架的内部靠近第二活动槽的一端设置有回流槽，所述第二活动槽与回流槽之间设置有转换板，所述转换板和转换架均具有磁性，所述转换板与转换架之间相互吸引，所述回流槽的一端通过软管与排液箱内部设置的负压机构相连接，所述回流槽的另一端延伸至射流头的内部远离启闭架的一端。

通过第一伸缩杆控制升降管的高度，以方便射流头能随时插入到药瓶内，通过第二伸缩杆控制挡板的移动，当挡板收缩进第一活动槽时，混合药液会穿过启闭流道落入药瓶内，当挡板伸出第一活动槽，并且伸出长度等于启闭流道的宽度时，混合药液会被挡板阻挡无法落入药瓶内，当挡板伸出第一活动槽，并且伸出长度大于启闭流道的宽度时，转换架会被顶到转换板的正上方，此时在磁力的作用下，转换板会向转换架的方向移动，通过回流槽和负压机构能够使得药瓶内的混合药液回流到排液箱内，防止药瓶中混合药液的重量超标，影响产品质量和生产成本。

进一步的，所述回流槽远离第二活动槽的一侧设置有磁块，所述磁块与转换板相互吸引，所述磁块与转换板之间的磁吸力小于转换架与转换板之间的磁吸力。

通过上述技术方案，当药瓶内的混合药液回流足够的重量后，通过第二伸缩杆控制挡板向远离转换架的方向移动，以使得挡板伸出第一活动槽，并且伸出长度等于启闭流道的宽度，此时在第一复位弹簧的作用下，转换架会复位，通过转换板自身重力和磁块的吸力能够使得转换板重新阻断回流槽。

进一步的，所述负压机构包括负压架和密封板，所述负压架设置在排液箱的内壁上，所述密封板设置在负压架的内部，所述密封板远离启闭架的一端设置有连杆和压电晶体，所述连杆上设置有测距弹簧，所述连杆通过定滑轮和连接绳与升降管远离启闭架的一端相连接。

通过上述技术方案，升降管每次下降都会使得密封板上升，此时负压架内部会产生一组真空区域，同时压电晶体会受到一组测距弹簧施加的压力，通过负压架内部的真空区域能够吸收药瓶内多余的混合药液，通过检测压电晶体因受力发出的电信号能够判断升降管的下降幅度，以避免射流头插入到药瓶内过深，造成混合液受到污染。

进一步的，所述固定装置包括固定架，所述固定架靠近混料装置的一端设置有固定槽和伸缩槽，所述固定槽的内部设置有支撑板和导电板，所述导电板共设置有两组，其中一组所述导电板固定安装在固定槽的底端，另外一组所述导电板固定安装在支撑板的底端，两组所述导电板之间通过导电弹簧杆相连接，所述伸缩槽的内部设置有卡爪，所述卡爪的一端缠绕有第二复位弹簧且位于伸缩槽的内部，所述卡爪的另一端伸出伸缩槽，所述固定槽与伸缩槽相连通。

本发明中卡爪靠近药瓶的一端为光滑曲面，当药瓶放置到支撑板上时，支撑板会向下移动，以使得固定槽内的气体进入到伸缩槽内，此时卡爪会向药瓶的方向移动，通过卡爪能使得不同直径的药瓶自移到支撑板的中间位置处，以方便射流头插入到药瓶内，当混合药液进入到药瓶内后，在重力的作用下，支撑板会向下移动，将两组导电板与外界电源和电流表相连接后，通过检测电流的变化能够判断混合药液进入到药瓶的重量，以方便启闭架和负压机构随时将多余的混合药液吸取出药瓶。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明设置有灭菌灯和匀料机构，通过灭菌灯保证整个设备工作时始终处于无菌环境，通过匀料机构一方面能够使得药粉在与药液接触之前四散开，从而提高了药液和药粉混合效率，另一方面通过匀料机构能够在药液与药粉接触后使得混合药液自发振荡，以避免药粉在落入到药液中时内部空气无法排出，导致药粉在药液中结块，影响药物后续服用，同时保证了混合效果，另外工作结束之后，通过匀料机构产生的气体，能够冲刷混料箱、排液箱和射流头，避免混合药液残留在混料箱、排液箱和射流头上，防止后续配置的药物受到之前配置的药物污染，本发明还设置有启闭架和负压机构，通过改变启闭架内部设置的挡板伸出长度，一方面能够控制混合药液的流动，另一方面能够控制负压机构与外界环境的连通，当药瓶中混合药液的重量超标时，通过启闭架和负压机构能够将多余的混合药液吸取走，以避免药瓶中混合药液重量不一致，影响产品质量和生产成本，最后本发明设置有固定装置，通过支撑板和卡爪能使得不同直径的药瓶自移到支撑板的中间位置处，以方便射流头插入到药瓶内，通过将固定槽内部设置的两组导电板与外界电源和电流表相连接，能够实时判断混合药液进入到药瓶的重量，以方便启闭架和负压机构随时将多余的混合药液吸取出药瓶。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的箱体内部结构示意图；

图3是本发明的混料箱内部结构示意图；

图4是本发明的匀料机构结构示意图；

图5是本发明的匀料机构工作结构示意图；

图6是本发明的排液箱内部结构示意图；

图7是本发明的启闭架内部结构示意图；

图8是本发明的药瓶内混合液过多时启闭架工作结构示意图；

图9是本发明的固定装置结构示意图。

图中：1-箱体、11-配药室、111-灭菌灯、112-位移架、12-取料室、121-取料装置、13-原料室、131-转动架、2-混料装置、21-混料箱、211-匀料机构、2111-第一下料管、2112-隔板、21121-散料孔、2113-排气箱、21131-排气板、21132-第一排气孔、21133-第二排气孔、2114-气缸、2115-振动架、21151-弹性片、2116-第二下料管、212-滑座、213-排液座、2131-弹性块、2132-排液室、2133-磁场发生器、2134-密封块、2135-排液槽、22-排液箱、221-漏斗、222-升降管、223-负压机构、2231-负压架、2232-密封板、224-启闭架、2241-启闭流道、2242-挡板、2243-第一活动槽、2244-转换架、2245-第二活动槽、2246-转换板、2247-回流槽、2248-磁块、225-射流头、3-固定装置、31-固定架、311-支撑板、312-卡爪、313-伸缩槽、314-固定槽、4-药瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，无菌智能配置设备包括箱体1、混料装置2和固定装置3，箱体1的底端设置有原料室13，原料室13的内部设置有两组转动架131，其中一组转动架131上放置有药液罐，另外一组转动架131上放置有药粉罐，箱体1的两侧设置有取料室12，每组取料室12的内部均设置有一组取料装置121，每组取料装置121均与一组转动架131相配合，箱体1的内部中间位置处设置有配药室11，配药室11的内部设置有位移架112，混料装置2设置在位移架112上且与两组取料装置121相连接，固定装置3滑动安装在配药室11的底端，固定装置3靠近混料装置2的一端设置有若干组药瓶4，配药室11和原料室13的侧壁上均设置有灭菌灯111，混料装置2包括混料箱21和排液箱22，混料箱21通过排液座213与排液箱22相连通，混料箱21的内部设置有匀料机构211，排液箱22的内部设置有负压机构223，排液箱22靠近药瓶4的一端设置有启闭架224，启闭架224靠近药瓶4的一端设置有射流头225，负压机构223通过软管与启闭架224相连接。

每组转动架131均与一组驱动电机相连接，其中一组转动架131上放置有若干组药液罐，另外一组转动架131上放置有若干组药粉罐，通过驱动电机控制转动架131的旋转角度，以保证取料装置121能够吸取不同的药液或者药粉，当取料装置121将相应比例的药液和药粉输送到混料装置2内后，通过匀料机构211一方面使得药粉在与药液接触之前四散开，另一方面能够在药液与药粉接触后使得混合药液振荡，以保证药液和药粉能够充分混合，避免药粉在落入到药液中时内部空气无法排出，导致药粉在药液中结块，影响药物后续服用，当药粉和药液混合后，通过排液座213将混料箱21内的混合药液排到排液箱22内，通过启闭架224和射流头225将配置好的混合药液送入到药瓶4内，固定装置3一方面固定药瓶4，另一方面能够判断药瓶4中混合药液的重量，当药瓶4中混合药液的重量超标时，通过启闭架224和负压机构223能够将多余的混合药液吸取走，以避免药瓶4中混合药液重量不一致，影响产品质量，本发明中药瓶4的瓶盖上设置有泄压孔，当工作结束之后，通过匀料机构211能够产生一组气体，通过该组气体能够冲刷混料箱21、排液箱22、射流头225，避免混合药液残留在混料箱21、排液箱22、射流头225上，防止后续配置药物时受到污染。

如图1-图9所示，混料箱21通过滑座212滑动安装在位移架112上，匀料机构211包括第一下料管2111、隔板2112、排气箱2113、气缸2114和第二下料管2116，隔板2112设置在混料箱21的内部远离排液座213的一端，第一下料管2111、第二下料管2116和排气箱2113均设置在隔板2112远离排液座213的一侧，第一下料管2111和第二下料管2116均与一组取料装置121相连接，第一下料管2111和第二下料管2116均贯穿于隔板2112，排气箱2113的内部设置有排气板21131，排气箱2113远离隔板2112的一端设置有第一排气孔21132，气缸2114设置在混料箱21的外侧且与排气板21131相连接，隔板2112远离排气箱2113的一端设置有散料孔21121，第一排气孔21132通过单向排气阀和第一导气管与散料孔21121相连接，排气箱2113远离隔板2112的一端通过过滤器与外界环境相连接。

通过第一下料管2111将药液罐内的药液引进混料箱21内，通过第二下料管2116将药粉罐内的药粉引进混料箱21内，通过气缸2114控制排气板21131在排气箱2113内往复升降运动，排气板21131上设置有气阀，排气板21131每运动一次，散料孔21121便会喷出一组气体，通过散料孔21121喷出气体能够使得第二下料管2116中的药粉在落到混料箱21内后四散开，进而提高混合效率。

如图1-图9所示，匀料机构211还包括振动架2115，振动架2115设置在混料箱21的内部靠近排液座213的一端，振动架2115的左右两侧均设置有一组弹性片21151，两组弹性片21151之间通过收缩弹簧相连接，排气箱2113靠近隔板2112的一端设置有第二排气孔21133，第二排气孔21133通过第二导气管与振动架2115相连接。

通过上述技术方案，排气板21131下降的过程中，排气箱2113内的气体一部分从散料孔21121排出，一部分进入到两组弹性片21151之间，使得两组弹性片21151向外膨胀，排气板21131上升的过程中，通过收缩弹簧使得两组弹性片21151向内凹陷，两组弹性片21151之间的气体会回流到排气箱2113内，同时外界的气体会穿过气阀进入到排气箱2113内，以方便排气板21131下一次下降排气，通过调控气缸2114的工作频率能够改变两组弹性片21151内凹和外胀的频率，通过两组弹性片21151能够使得药液在与药粉接触后，混合药液发生振荡，保证混合效果，避免药粉在药液中结块，影响药物后续服用。

如图1-图9所示，排液座213的内部设置有排液室2132，排液室2132靠近混料箱21的一端设置有密封块2134，密封块2134具有磁性且两侧设置有弹性块2131，弹性块2131通过密封弹簧与排液座213相连接，排液室2132远离混料箱21的一端设置有磁场发生器2133，排液室2132通过排液槽2135与排液箱22相连通。

通过上述技术方案，排气箱2113内的气体从散料孔21121排出后会使得混料箱21内的压强逐渐增大，当混料箱21内的压强大于弹性块2131对密封块2134的阻力后，密封块2134会穿过弹性块2131向磁场发生器2133的方向移动，此时混料箱21内的混合药液会穿过排液室2132和排液槽2135流入到排液箱22内，最后通过启闭架224和射流头225将配置好的混合药液送入到药瓶4内，当工作结束后，磁场发生器2133会产生一组排斥密封块2134的磁场，使得密封块2134向远离磁场发生器2133的方向移动，通过磁场发生器2133使得密封块2134复位，以方便后续药液和药粉继续在混料箱21内混合。

如图1-图9所示，排液箱22的内部设置有漏斗221和升降管222，升降管222设置在漏斗221的外侧，升降管222通过第一伸缩杆活动安装在排液箱22的内部，升降管222远离漏斗221的一端与启闭架224固定连接，启闭架224的内部设置有启闭流道2241，启闭流道2241的左右两侧分别设置有第一活动槽2243和第二活动槽2245，第一活动槽2243的内部设置有挡板2242，第二活动槽2245的内部设置有转换架2244，启闭架224的外部设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆与挡板2242相连接，转换架2244通过第一复位弹簧与第二活动槽2245相连接，启闭架224的内部靠近第二活动槽2245的一端设置有回流槽2247，第二活动槽2245与回流槽2247之间设置有转换板2246，转换板2246和转换架2244均具有磁性，转换板2246与转换架2244之间相互吸引，回流槽2247的一端通过软管与排液箱22内部设置的负压机构223相连接，回流槽2247的另一端延伸至射流头225的内部远离启闭架224的一端。

通过第一伸缩杆控制升降管222的高度，以方便射流头225能随时插入到药瓶4内，通过第二伸缩杆控制挡板2242的移动，当挡板2242收缩进第一活动槽2243时，混合药液会穿过启闭流道2241落入药瓶4内，当挡板2242伸出第一活动槽2243，并且伸出长度等于启闭流道2241的宽度时，混合药液会被挡板2242阻挡无法落入药瓶4内，当挡板2242伸出第一活动槽2243，并且伸出长度大于启闭流道2241的宽度时，转换架2244会被顶到转换板2246的正上方，此时在磁力的作用下，转换板2246会向转换架2244的方向移动，通过回流槽2247和负压机构223能够使得药瓶4内的混合药液回流到排液箱22内，防止药瓶4中混合药液的重量超标，影响产品质量和生产成本。

如图1-图9所示，回流槽2247远离第二活动槽2245的一侧设置有磁块2248，磁块2248与转换板2246相互吸引，磁块2248与转换板2246之间的磁吸力小于转换架2244与转换板2246之间的磁吸力。

通过上述技术方案，当药瓶4内的混合药液回流足够的重量后，通过第二伸缩杆控制挡板2242向远离转换架2244的方向移动，以使得挡板2242伸出第一活动槽2243，并且伸出长度等于启闭流道2241的宽度，此时在第一复位弹簧的作用下，转换架2244会复位，通过转换板2246自身重力和磁块2248的吸力能够使得转换板2246重新阻断回流槽2247。

如图1-图9所示，负压机构223包括负压架2231和密封板2232，负压架2231设置在排液箱22的内壁上，密封板2232设置在负压架2231的内部，密封板2232远离启闭架224的一端设置有连杆和压电晶体，连杆上设置有测距弹簧，连杆通过定滑轮和连接绳与升降管222远离启闭架224的一端相连接。

通过上述技术方案，升降管222每次下降都会使得密封板2232上升，此时负压架2231内部会产生一组真空区域，同时压电晶体会受到一组测距弹簧施加的压力，通过负压架2231内部的真空区域能够吸收药瓶4内多余的混合药液，通过检测压电晶体因受力发出的电信号能够判断升降管222的下降幅度，以避免射流头225插入到药瓶4内过深，造成混合液受到污染。

如图1-图9所示，固定装置3包括固定架31，固定架31靠近混料装置2的一端设置有固定槽314和伸缩槽313，固定槽314的内部设置有支撑板311和导电板，导电板共设置有两组，其中一组导电板固定安装在固定槽314的底端，另外一组导电板固定安装在支撑板311的底端，两组导电板之间通过导电弹簧杆相连接，伸缩槽313的内部设置有卡爪312，卡爪312的一端缠绕有第二复位弹簧且位于伸缩槽313的内部，卡爪312的另一端伸出伸缩槽313，固定槽314与伸缩槽313相连通。

本发明中卡爪312靠近药瓶4的一端为光滑曲面，当药瓶4放置到支撑板311上时，支撑板311会向下移动，以使得固定槽314内的气体进入到伸缩槽313内，此时卡爪312会向药瓶4的方向移动，通过卡爪312能使得不同直径的药瓶4自移到支撑板311的中间位置处，以方便射流头225插入到药瓶4内，当混合药液进入到药瓶4内后，在重力的作用下，支撑板311会向下移动，将两组导电板与外界电源和电流表相连接后，通过检测电流的变化能够判断混合药液进入到药瓶4的重量，以方便启闭架224和负压机构223随时将多余的混合药液吸取出药瓶4。

本发明的工作原理:工作之前，将药瓶4放置到支撑板311上，通过药瓶4自身的重力使得固定槽314内的气体进入到伸缩槽313内，通过卡爪312使得药瓶4自移到支撑板311的中间位置处，方便后续灌液，工作时，通过驱动电机控制转动架131旋转，通过取料装置121按照一定的比例吸取药液或者药粉，并将药液或药粉输送到混料装置2内，通过气缸2114控制排气板21131在排气箱2113内往复升降运动，排气板21131每升降一次，散料孔21121便会喷出一组气体，同时两组弹性片21151会外胀和内凹各自一次，通过散料孔21121喷出气体能够使得第二下料管2116中的药粉在落到混料箱21内后四散开，进而提高混合效率，通过两组弹性片21151能够使得药液在与药粉接触后，混合药液发生振荡，避免药粉在药液中结块，影响药物后续服用，当混料箱21内的压强大于弹性块2131对密封块2134的阻力后，密封块2134会穿过弹性块2131向磁场发生器2133的方向移动，此时混料箱21内的混合药液会穿过排液室2132和排液槽2135流入到排液箱22内，通过第二伸缩杆控制挡板2242的移动，当挡板2242收缩进第一活动槽2243时，混合药液会穿过启闭流道2241落入药瓶4内，固定槽314的内部设置有两组导电板，将两组导电板与外界电源和电流表相连接后，通过检测电流的变化能够判断混合药液进入到药瓶4的重量，当药瓶4内的混合液超标时，通过第二伸缩杆控制挡板2242伸出第一活动槽2243，并且伸出长度大于启闭流道2241的宽度时，此时转换架2244会被顶到转换板2246的正上方，由于转换板2246与转换架2244相互吸引，因此转换板2246会向转换架2244的方向移动，通过回流槽2247和负压机构223能够使得药瓶4内的混合药液回流到排液箱22内，防止药瓶4中混合药液的重量超标，影响产品质量和生产成本，当工作结束之后，通过匀料机构211能够产生一组气体，通过该组气体能够冲刷混料箱21、排液箱22、射流头225，避免混合药液残留在混料箱21、排液箱22、射流头225上，防止后续配置药物时受到污染。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，其特征在于：所述无菌智能配置设备包括箱体（1）、混料装置（2）和固定装置（3），所述箱体（1）的底端设置有原料室（13），所述原料室（13）的内部设置有两组转动架（131），其中一组所述转动架（131）上放置有药液罐，另外一组所述转动架（131）上放置有药粉罐，所述箱体（1）的两侧设置有取料室（12），每组所述取料室（12）的内部均设置有一组取料装置（121），每组所述取料装置（121）均与一组转动架（131）相配合，所述箱体（1）的内部中间位置处设置有配药室（11），所述配药室（11）的内部设置有位移架（112），所述混料装置（2）设置在位移架（112）上且与两组取料装置（121）相连接，所述固定装置（3）滑动安装在配药室（11）的底端，所述固定装置（3）靠近混料装置（2）的一端设置有若干组药瓶（4），所述配药室（11）和原料室（13）的侧壁上均设置有灭菌灯（111），所述混料装置（2）包括混料箱（21）和排液箱（22），所述混料箱（21）通过排液座（213）与排液箱（22）相连通，所述混料箱（21）的内部设置有匀料机构（211），所述排液箱（22）的内部设置有负压机构（223），所述排液箱（22）靠近药瓶（4）的一端设置有启闭架（224），所述启闭架（224）靠近药瓶（4）的一端设置有射流头（225），所述负压机构（223）通过软管与启闭架（224）相连接；

所述混料箱（21）通过滑座（212）滑动安装在位移架（112）上，所述匀料机构（211）包括第一下料管（2111）、隔板（2112）、排气箱（2113）、气缸（2114）和第二下料管（2116），所述隔板（2112）设置在混料箱（21）的内部远离排液座（213）的一端，所述第一下料管（2111）、第二下料管（2116）和排气箱（2113）均设置在隔板（2112）远离排液座（213）的一侧，所述第一下料管（2111）和第二下料管（2116）均与一组取料装置（121）相连接，所述第一下料管（2111）和第二下料管（2116）均贯穿于隔板（2112），所述排气箱（2113）的内部设置有排气板（21131），所述排气箱（2113）远离隔板（2112）的一端设置有第一排气孔（21132），所述气缸（2114）设置在混料箱（21）的外侧且与排气板（21131）相连接，所述隔板（2112）远离排气箱（2113）的一端设置有散料孔（21121），所述第一排气孔（21132）通过单向排气阀和第一导气管与散料孔（21121）相连接，所述排气箱（2113）远离隔板（2112）的一端通过过滤器与外界环境相连接；

所述匀料机构（211）还包括振动架（2115），所述振动架（2115）设置在混料箱（21）的内部靠近排液座（213）的一端，所述振动架（2115）的左右两侧均设置有一组弹性片（21151），两组所述弹性片（21151）之间通过收缩弹簧相连接，所述排气箱（2113）靠近隔板（2112）的一端设置有第二排气孔（21133），所述第二排气孔（21133）通过第二导气管与振动架（2115）相连接；

所述排液箱（22）的内部设置有漏斗（221）和升降管（222），所述升降管（222）设置在漏斗（221）的外侧，所述升降管（222）通过第一伸缩杆活动安装在排液箱（22）的内部，所述升降管（222）远离漏斗（221）的一端与启闭架（224）固定连接，所述启闭架（224）的内部设置有启闭流道（2241），所述启闭流道（2241）的左右两侧分别设置有第一活动槽（2243）和第二活动槽（2245），所述第一活动槽（2243）的内部设置有挡板（2242），所述第二活动槽（2245）的内部设置有转换架（2244），所述启闭架（224）的外部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与挡板（2242）相连接，所述转换架（2244）通过第一复位弹簧与第二活动槽（2245）相连接，所述启闭架（224）的内部靠近第二活动槽（2245）的一端设置有回流槽（2247），所述第二活动槽（2245）与回流槽（2247）之间设置有转换板（2246），所述转换板（2246）和转换架（2244）均具有磁性，所述转换板（2246）与转换架（2244）之间相互吸引，所述回流槽（2247）的一端通过软管与排液箱（22）内部设置的负压机构（223）相连接，所述回流槽（2247）的另一端延伸至射流头（225）的内部远离启闭架（224）的一端；

所述负压机构（223）包括负压架（2231）和密封板（2232），所述负压架（2231）设置在排液箱（22）的内壁上，所述密封板（2232）设置在负压架（2231）的内部，所述密封板（2232）远离启闭架（224）的一端设置有连杆和压电晶体，所述连杆上设置有测距弹簧，所述连杆通过定滑轮和连接绳与升降管（222）远离启闭架（224）的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，其特征在于：所述排液座（213）的内部设置有排液室（2132），所述排液室（2132）靠近混料箱（21）的一端设置有密封块（2134），所述密封块（2134）具有磁性且两侧设置有弹性块（2131），所述弹性块（2131）通过密封弹簧与排液座（213）相连接，所述排液室（2132）远离混料箱（21）的一端设置有磁场发生器（2133），所述排液室（2132）通过排液槽（2135）与排液箱（22）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，其特征在于：所述回流槽（2247）远离第二活动槽（2245）的一侧设置有磁块（2248），所述磁块（2248）与转换板（2246）相互吸引，所述磁块（2248）与转换板（2246）之间的磁吸力小于转换架（2244）与转换板（2246）之间的磁吸力。

4.根据权利要求3所述的一种用于抗肿瘤药物的无菌智能配置设备，其特征在于：所述固定装置（3）包括固定架（31），所述固定架（31）靠近混料装置（2）的一端设置有固定槽（314）和伸缩槽（313），所述固定槽（314）的内部设置有支撑板（311）和导电板，所述导电板共设置有两组，其中一组所述导电板固定安装在固定槽（314）的底端，另外一组所述导电板固定安装在支撑板（311）的底端，两组所述导电板之间通过导电弹簧杆相连接，所述伸缩槽（313）的内部设置有卡爪（312），所述卡爪（312）的一端缠绕有第二复位弹簧且位于伸缩槽（313）的内部，所述卡爪（312）的另一端伸出伸缩槽（313），所述固定槽（314）与伸缩槽（313）相连通。

Images