CN115212545B - 一种武术系微错弹动式辅助康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种武术系微错弹动式辅助康复装置，包括调控式弹动驱动装置、均化微错弹动装置、弹跳式限位软囊组件和调控固定组件，所述调控式弹动驱动装置的一端与调控固定组件相连，所述均化微错弹动装置活动贯穿设于调控式弹动驱动装置的另一端内，所述弹跳式限位软囊组件设于均化微错弹动装置上。本发明属于武术系康复器械技术领域，具体是指一种武术系微错弹动式辅助康复装置，采用形变的柔性的状态实现贴合式的承接，通过间歇分散性磁性控制的技术手段，实现微动式定位、弹跳式按摩以及不均匀热量的均化处理的防护型热敷的技术效果；同时本发明为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

Description

一种武术系微错弹动式辅助康复装置

技术领域

本发明属于武术系康复器械技术领域，具体是指一种武术系微错弹动式辅助康复装置。

背景技术

武术伤病人员在进行伤后辅助康复时，需要用到多种辅助康复装置，以往的武术伤病人员在进行伤后辅助康复时需要用到传统的辅助康复装置来共同完成辅助康复，传统的辅助康复装置设备不健全，需要在辅助康复时有监护人员进行帮助，浪费了人力物力，武术伤病人员无法独立的对自己进行辅助康复，而且在康复训练中单关节单独训练比多关节同时训练更为有效，为减小非训练关节对训练关节的干扰作用，在康复机器人中需设计固定装置在一定程度上固定非训练关节，因此，武术伤病人员在进行腕关节屈曲/伸展运动、内收/外展运动以及前臂的旋前/旋后运动时，需设计臂托装置在一定程度上固定前臂以提升训练效果；而且现有的固定装置，仅仅只起到固定的效果，无法根据武术伤病人员的需求进行按摩或热敷，促进武术伤病人员恢复。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种武术系微错弹动式辅助康复装置，以呈散落堆积式的存放状态的小颗粒微错均化弹动球为媒介，采用形变的柔性的状态实现贴合式的承接，通过间歇分散性磁性控制的技术手段，融合了重力、磁性间的排斥力及吸附力，实现微动式定位、弹跳式按摩以及不均匀热量的均化处理的防护型热敷的技术效果；

同时本发明为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，对武术伤病人员的运动幅度进行限制，采用定向的弹跳式的运动方式，实现了控制限位软囊形变以及控制限位软囊形变的程度的技术目的，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种武术系微错弹动式辅助康复装置，包括调控式弹动驱动装置、均化微错弹动装置、弹跳式限位软囊组件和调控固定组件，所述调控式弹动驱动装置的一端与调控固定组件相连，调控固定组件对调控式弹动驱动装置进行支撑固定和限位，调控式弹动驱动装置能够改变间距以适应不同长度的上肢，所述均化微错弹动装置活动贯穿设于调控式弹动驱动装置的另一端内，武术伤病人员的上肢贯穿均化微错弹动装置，然后将穿戴了均化微错弹动装置的上肢伸进调控式弹动驱动装置内，调控式弹动驱动装置通过间歇性磁性控制均化微错弹动装置，实现微动式定位、弹跳式按摩以及均匀式热敷的技术效果，所述弹跳式限位软囊组件设于均化微错弹动装置上，根据武术伤病人员的需求，弹跳式限位软囊组件通过可变的形态达到武术伤病人员锻炼时限位的目的，防止过度的拉扯对武术伤病人员上肢造成伤害；所述均化微错弹动装置包括均化微错弹动固定件和均化微错弹动组件，所述均化微错弹动固定件内设有微错卡合槽，所述微错卡合槽设有若干组，若干组所述的微错卡合槽呈环形等间隔均匀设于均化微错弹动固定件上，均化微错弹动固定件直径大小不同，内部的微错卡合槽数目不同，上肢较粗的，使用直径较大的均化微错弹动固定件进行穿戴，上肢较细的，使用直径小的均化微错弹动固定件进行穿戴；所述均化微错弹动组件活动设于微错卡合槽内，均化微错弹动组件设有若干组，若干组的均化微错弹动组件依次活动插进微错卡合槽内，且彼此间的均化微错弹动组件活动连接。

其中，所述均化微错弹动组件包括微错均化弹动件、微错均化弹动球、微错均化件和均化液，所述微错均化弹动件的一端设有弹跳式限位存放腔，所述弹跳式限位软囊组件的一端设于弹跳式限位存放腔内，弹跳式限位存放腔对弹跳式限位软囊组件进行支撑固定，所述微错均化弹动球活动设于微错均化弹动件内，微错均化弹动球设有若干组，若干组的微错均化弹动球活动设于微错均化弹动件内，所述微错均化件设于微错均化弹动件侧壁上，微错均化弹动件对微错均化件进行支撑和固定，微错均化件为柔性弹性材质设置，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置，便于对肢体进行固定，所述均化液设于微错均化件内，均化液可以是水等具有流动性的液体；需要对武术伤病人员上肢进行热敷时，将一组均化微错弹动组件从均化微错弹动固定件上抽出，将内部的微错均化弹动球取出进行加热后，放置于微错均化弹动件内，密封后，将均化微错弹动组件插进均化微错弹动固定件上，武术伤病人员将上肢设于均化微错弹动装置内，微错均化件贴合武术伤病人员上肢设置，在调控式弹动驱动装置的控制下，加热的微错均化弹动球顶在微错均化件上，若微错均化件加热不均，可以晃动手臂，内部的均化液能够均匀热量；需要对武术伤病人员上肢进行按摩时，调控式弹动驱动装置控制剩余微错均化弹动球呈间歇式的跳动，对上肢进行挤压式按摩。

优选地，所述微错均化弹动球内部为中空腔体设置，所述微错均化弹动球外设有磁块存放件，所述磁块存放件内设有磁块一，若干组的磁块一以相同的磁极排列设于磁块存放件内，使得磁块一向外呈现出相同的磁性；上肢的下端与微错均化件接触的地方，由于重力作用，微错均化件内部的微错均化弹动球远离上肢皮肤的地方，调控式弹动驱动装置产生磁性，该磁性与磁块一的磁性相同，在排斥力的作用下，微错均化弹动球从微错均化弹动件内瞬时弹跳，对皮肤进行弹动式按摩；上肢的上端与微错均化件接触的地方，由于重力作用，微错均化件内部的微错均化弹动球设于贴合上肢皮肤的地方，调控式弹动驱动装置产生磁性，该磁性与磁块一的磁性相异，在吸引力的作用下，微错均化弹动球从贴合皮肤的位置吸引至远离皮肤的位置，然后停止吸附，微错均化弹动球下落，对皮肤进行弹动式按摩。

进一步地，所述弹跳式限位软囊组件包括限位伸缩件、线圈二、限位软囊和弹跳式限位顶触件，所述线圈二设于弹跳式限位存放腔内，线圈二内设有铁芯，通电能够产生磁场，所述限位软囊设于弹跳式限位存放腔外侧壁上，限位软囊采用柔性弹性材质设置，在外力作用下能够发生形变，所述限位伸缩件和弹跳式限位顶触件设于限位软囊内，所述限位伸缩件的一端与弹跳式限位存放腔外侧壁相连，所述弹跳式限位顶触件设于限位伸缩件的另一端上；所述弹跳式限位顶触件内设有磁块二，若干组的磁块二以相同的磁极排列设于弹跳式限位顶触件内，使得磁块二向外呈现出相同的磁性；为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，需要对武术伤病人员的运动幅度进行限制时，线圈二内通电产生磁场，该磁性与磁块二的磁性相同，磁块二在线圈二的排斥力下，远离线圈二设置，弹跳式限位顶触件带动限位伸缩件伸长，将限位软囊顶起，线圈二磁性的强弱，控制了限位软囊形变的程度，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

作为本发明优选地，所述调控式弹动驱动装置包括柔性延展连接件和弹动驱动组件，所述柔性延展连接件与弹动驱动组件相连，弹动驱动组件设有若干组，相邻两组间的弹动驱动组件通过柔性延展连接件相连，柔性延展连接件采用弹性柔性材质设置，能够根据需求调整调控式弹动驱动装置的长度，以适应不同的武术伤病人员，所述弹动驱动组件包括连接驱动杆、固定驱动环和调控式固定套环，所述调控式固定套环与柔性延展连接件相连，所述调控式固定套环为贯通的中空腔体结构设置，便于将穿戴了均化微错弹动固定件的上肢伸入调控式固定套环内，调控式固定套环通过磁性作用与均化微错弹动固定件上，实现均化微错弹动固定件的微动式定位的技术效果，所述连接驱动杆的一端与调控式固定套环外侧壁相连，所述固定驱动环与连接驱动杆的另一端相连，所述连接驱动杆活动贯穿调控固定组件设置，固定驱动环内采用磁性能够吸附的材料设置，例如铁质材质，所述固定驱动环活动设于调控固定组件内；通过调整连接驱动杆带动调控式固定套环彼此间的间距，调整后间距后通过调控固定组件进行固定。

作为优选地，所述调控式固定套环内设有存放腔，所述存放腔内设有线圈一，线圈一内设有铁芯，通电线圈产生磁场，该磁场与微错均化弹动球的磁性或相同或相异，根据需求产生合适的磁场。

进一步地，所述调控固定组件包括调控固定箱、滑槽、限位杆和调控杆，所述滑槽设于调控固定箱上壁，所述限位杆设于调控固定箱内，所述调控杆设于调控固定箱内，所述限位杆设于调控杆上端，所述连接驱动杆贯穿滑槽设于调控固定箱内，所述限位杆贯穿连接驱动杆设置，所述固定驱动环活动设于调控杆上。

作为本发明优选地，所述调控杆内设有线圈三，线圈三内设有铁芯，通电线圈三产生磁场；需要改变调控式固定套环彼此间的间距时，线圈三内断电，磁场消失，推动连接驱动杆，在限位杆和滑槽的双限位下，连接驱动杆带动固定驱动环沿调控杆移动，连接驱动杆带动调控式固定套环相互靠近或远离，调控式固定套环对柔性延展连接件进行挤压或拉伸。

优选地，所述微错均化弹动件的一端设有抽拉件，通过抽拉件便于将微错均化弹动件从均化微错弹动固定件内抽出或插入，所述微错均化弹动件的侧壁上设有微错卡接件和微错限位槽，所述微错卡接件和微错限位槽匹配设置，相邻两组微错均化弹动件，一组微错均化弹动件上的微错卡接件能够插进相邻微错均化弹动件的微错限位槽内。

其中，所述连接驱动杆上设有通孔，所述限位杆贯穿通孔设置，限位杆和通孔的设置，便于对连接驱动杆的运动和固定进行限位。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种武术系微错弹动式辅助康复装置有益效果如下：

(1)以呈散落堆积式的存放状态的小颗粒微错均化弹动球为媒介，采用形变的柔性的状态实现肢体的贴合式的承接，通过调控固定组件的间歇分散性磁性控制的技术手段，实现微动式定位、弹跳式按摩以及流体热对流的均匀式防护型热敷的技术效果。

(2)为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，设置了弹跳式限位软囊组件对武术伤病人员的运动幅度进行限制，采用定向的弹跳式的运动方式，实现了控制限位软囊形变的目的，而且线圈二磁性的强弱，控制了限位软囊形变的程度，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

(3)为了便于对肢体进行固定，提出了微错均化件，并采用了柔性弹性材质，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置。

(4)设于微错均化件内的均化液，具有流动的特性，在晃动的过程中，实现不均匀热量的均化处理，防止对武术伤病人员进行烫伤。

(5)针对上肢的下端与微错均化件接触的地方，微错均化件内部的微错均化弹动球远离上肢皮肤的地方，弹动驱动装置产生磁性，该磁性与磁块一的磁性相同，在排斥力的作用下，微错均化弹动球从微错均化弹动件内瞬时弹跳，对皮肤进行弹动式按摩。

(6)针对上肢的上端与微错均化件接触的地方，微错均化件内部的微错均化弹动球设于贴合上肢皮肤的地方，弹动驱动装置产生磁性，该磁性与磁块一的磁性相异，在吸引力的作用下，微错均化弹动球从贴合皮肤的位置吸引至远离皮肤的位置，然后停止吸附，微错均化弹动球在重力作用下，对皮肤进行弹动式按摩。

(7)柔性延展连接件采用弹性柔性材质设置，能够根据需求调整调控式弹动驱动装置的长度，以适应不同的武术伤病人员。

(8)通过调整连接驱动杆带动调控式固定套环彼此间的间距，调整后间距后通过调控固定组件进行固定，实现了调整调控式弹动驱动装置的固定。

(9)微错卡接件和微错限位槽匹配设置，相邻两组微错均化弹动件，一组微错均化弹动件上的微错卡接件能够插进相邻微错均化弹动件的微错限位槽内，实现了微错均化弹动件的活动式连接的技术效果。

(10)限位杆贯穿通孔设置，限位杆和通孔的设置，便于对连接驱动杆的运动和固定进行限位。

附图说明

图1为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的右视图；

图3为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的左视图；

图4为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的均化微错弹动装置和调控式弹动驱动装置组装图；

图5为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的均化微错弹动装置的结构示意图；

图6为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的均化微错弹动固定件的结构示意图；

图7为为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的均化微错弹动装置和弹跳式限位软囊组件的剖视图；

图8为图7的A处的局部放大图；

图9为微错均化弹动件的部分结构示意图；

图10为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的弹跳式限位软囊组件的剖视图；

图11为图10的B处的局部放大图；

图12为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的调控固定组件的结构示意图；

图13为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的调控固定组件的剖视图；

图14为本发明提出的一种武术系微错弹动式辅助康复装置的调控式弹动驱动装置的剖视图；

图15为图14的C处的局部放大图。

其中，1、调控式弹动驱动装置，2、均化微错弹动装置，3、弹跳式限位软囊组件，4、调控固定组件，5、均化微错弹动固定件，6、均化微错弹动组件，7、微错卡合槽，8、微错均化弹动件，9、微错均化弹动球，10、微错均化件，11、均化液，12、磁块存放件，13、磁块一，14、限位伸缩件，15、线圈二，16、限位软囊，17、弹跳式限位顶触件，18、柔性延展连接件，19、弹动驱动组件，20、连接驱动杆，21、固定驱动环，22、调控式固定套环，23、存放腔，24、线圈一，25、调控固定箱，26、滑槽，27、限位杆，28、调控杆，29、线圈三，30、抽拉件，31、微错卡接件，32、微错限位槽，33、通孔，34、磁块二，35、弹跳式限位存放腔。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图9所示，本发明提供一种武术系微错弹动式辅助康复装置，包括调控式弹动驱动装置1、均化微错弹动装置2、弹跳式限位软囊组件3和调控固定组件4，调控式弹动驱动装置1的一端与调控固定组件4相连，调控固定组件4对调控式弹动驱动装置1进行支撑固定和限位，调控式弹动驱动装置1能够改变间距以适应不同长度的上肢，均化微错弹动装置2活动贯穿设于调控式弹动驱动装置1的另一端内，武术伤病人员的上肢贯穿均化微错弹动装置2，然后将穿戴了均化微错弹动装置2的上肢伸进调控式弹动驱动装置1内，调控式弹动驱动装置1通过间歇性磁性控制均化微错弹动装置2，实现微动式定位、弹跳式按摩以及均匀式热敷的技术效果，弹跳式限位软囊组件3设于均化微错弹动装置2上，根据武术伤病人员的需求，弹跳式限位软囊组件3通过可变的形态达到武术伤病人员锻炼时限位的目的，防止过度的拉扯对武术伤病人员上肢造成伤害；均化微错弹动装置2包括均化微错弹动固定件5和均化微错弹动组件6，均化微错弹动固定件5内设有微错卡合槽7，微错卡合槽7设有若干组，若干组的微错卡合槽7呈环形等间隔均匀设于均化微错弹动固定件5上，均化微错弹动固定件5直径大小不同，内部的微错卡合槽7数目不同，上肢较粗的，使用直径较大的均化微错弹动固定件5进行穿戴，上肢较细的，使用直径小的均化微错弹动固定件5进行穿戴；均化微错弹动组件6活动设于微错卡合槽7内，均化微错弹动组件6设有若干组，若干组的均化微错弹动组件6依次活动插进微错卡合槽7内，且彼此间的均化微错弹动组件6活动连接；均化微错弹动组件6包括微错均化弹动件8、微错均化弹动球9、微错均化件10和均化液11，微错均化弹动件8的一端设有弹跳式限位存放腔35，弹跳式限位软囊组件3的一端设于弹跳式限位存放腔35内，弹跳式限位存放腔35对弹跳式限位软囊组件3进行支撑固定，微错均化弹动球9活动设于微错均化弹动件8内，微错均化弹动球9设有若干组，若干组的微错均化弹动球9活动设于微错均化弹动件8内，微错均化件10设于微错均化弹动件8侧壁上，微错均化弹动件8对微错均化件10进行支撑和固定，微错均化件10为柔性弹性材质设置，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置，便于对肢体进行固定，均化液11设于微错均化件10内，均化液11可以是水等具有流动性的液体；需要对武术伤病人员上肢进行热敷时，将一组均化微错弹动组件6从均化微错弹动固定件5上抽出，将内部的微错均化弹动球9取出进行加热后，放置于微错均化弹动件8内，密封后，将均化微错弹动组件6插进均化微错弹动固定件5上，武术伤病人员将上肢设于均化微错弹动装置2内，微错均化件10贴合武术伤病人员上肢设置，在调控式弹动驱动装置1的控制下，加热的微错均化弹动球9顶在微错均化件10上，若微错均化件10加热不均，可以晃动手臂，内部的均化液11能够均匀热量；需要对武术伤病人员上肢进行按摩时，调控式弹动驱动装置1控制剩余微错均化弹动球9呈间歇式的跳动，对上肢进行挤压式按摩；微错均化弹动球9内部为中空腔体设置，微错均化弹动球9外设有磁块存放件12，磁块存放件12内设有磁块一13；上肢的下端与微错均化件10接触的地方，由于重力作用，微错均化件10内部的微错均化弹动球9远离上肢皮肤的地方，调控式弹动驱动装置1产生磁性，该磁性与磁块一13的磁性相同，在排斥力的作用下，微错均化弹动球9从微错均化弹动件8内瞬时弹跳，对皮肤进行弹动式按摩；上肢的上端与微错均化件10接触的地方，由于重力作用，微错均化件10内部的微错均化弹动球9设于贴合上肢皮肤的地方，调控式弹动驱动装置1产生磁性，该磁性与磁块一13的磁性相异，在吸引力的作用下，微错均化弹动球9从贴合皮肤的位置吸引至远离皮肤的位置，然后停止吸附，微错均化弹动球9下落，对皮肤进行弹动式按摩；微错均化弹动件8的一端设有抽拉件30，通过抽拉件30便于将微错均化弹动件8从均化微错弹动固定件5内抽出或插入，微错均化弹动件8的侧壁上设有微错卡接件31和微错限位槽32，微错卡接件31和微错限位槽32匹配设置，相邻两组微错均化弹动件8，一组微错均化弹动件8上的微错卡接件31能够插进相邻微错均化弹动件8的微错限位槽32内。

如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图10和图11所示，弹跳式限位软囊组件3包括限位伸缩件14、线圈二15、限位软囊16和弹跳式限位顶触件17，线圈二15设于弹跳式限位存放腔35内，线圈二15内设有铁芯，通电能够产生磁场，限位软囊16设于弹跳式限位存放腔35外侧壁上，限位软囊16采用柔性弹性材质设置，在外力作用下能够发生形变，限位伸缩件14和弹跳式限位顶触件17设于限位软囊16内，限位伸缩件14的一端与弹跳式限位存放腔35外侧壁相连，弹跳式限位顶触件17设于限位伸缩件14的另一端上；弹跳式限位顶触件17内设有磁块二34；为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，需要对武术伤病人员的运动幅度进行限制时，线圈二15内通电产生磁场，该磁性与磁块二34的磁性相同，磁块二34在线圈二15的排斥力下，远离线圈二15设置，弹跳式限位顶触件17带动限位伸缩件14伸长，将限位软囊16顶起，线圈二15磁性的强弱，控制了限位软囊16形变的程度，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

如图1、图2、图3、图4、图14和图15所示，调控式弹动驱动装置1包括柔性延展连接件18和弹动驱动组件19，柔性延展连接件18与弹动驱动组件19相连，弹动驱动组件19设有若干组，相邻两组间的弹动驱动组件19通过柔性延展连接件18相连，柔性延展连接件18采用弹性柔性材质设置，能够根据需求调整调控式弹动驱动装置1的长度，以适应不同的武术伤病人员，弹动驱动组件19包括连接驱动杆20、固定驱动环21和调控式固定套环22，调控式固定套环22与柔性延展连接件18相连，调控式固定套环22为贯通的中空腔体结构设置，便于将穿戴了均化微错弹动固定件5的上肢伸入调控式固定套环22内，调控式固定套环22通过磁性作用与均化微错弹动固定件5上，实现均化微错弹动固定件5的微动式定位的技术效果，连接驱动杆20的一端与调控式固定套环22外侧壁相连，固定驱动环21与连接驱动杆20的另一端相连，连接驱动杆20活动贯穿调控固定组件4设置，固定驱动环21内采用磁性能够吸附的材料设置，例如铁质材质，固定驱动环21活动设于调控固定组件4内；通过调整连接驱动杆20带动调控式固定套环22彼此间的间距，调整后间距后通过调控固定组件4进行固定；调控式固定套环22内设有存放腔23，存放腔23内设有线圈一24，线圈一24内设有铁芯，通电线圈产生磁场，该磁场与微错均化弹动球9的磁性或相同或相异，根据需求产生合适的磁场。

如图1、图2、图3、图4、图12和图13所示，调控固定组件4包括调控固定箱25、滑槽26、限位杆27和调控杆28，滑槽26设于调控固定箱25上壁，限位杆27设于调控固定箱25内，调控杆28设于调控固定箱25内，限位杆27设于调控杆28上端，连接驱动杆20贯穿滑槽26设于调控固定箱25内，连接驱动杆20上设有通孔33，限位杆27贯穿通孔33设置，限位杆27和通孔33的设置，便于对连接驱动杆20的运动和固定进行限位，固定驱动环21活动设于调控杆28上；调控杆28内设有线圈三29，线圈三29内设有铁芯，通电线圈三29产生磁场；需要改变调控式固定套环22彼此间的间距时，线圈三29内断电，磁场消失，推动连接驱动杆20，在限位杆27和滑槽26的双限位下，连接驱动杆20带动固定驱动环21沿调控杆28移动，连接驱动杆20带动调控式固定套环22相互靠近或远离，调控式固定套环22对柔性延展连接件18进行挤压或拉伸。

具体使用时：

对武术伤病人员前臂进行锻炼时，需要对武术伤病人员的上臂进行固定：

武术伤病人员上臂较粗的，使用直径较大的均化微错弹动固定件5进行穿戴，上臂较细的，使用直径小的均化微错弹动固定件5进行穿戴，选择合适的均化微错弹动固定件5后，将均化微错弹动组件6呈环形插进微错卡合槽7内，相邻两组微错均化弹动件8，一组微错均化弹动件8上的微错卡接件31能够插进相邻微错均化弹动件8的微错限位槽32内，将上臂伸进均化微错弹动组件6内，微错均化件10为柔性弹性材质设置，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置，便于对肢体进行固定，均化液11包裹住武术伤病人员的上臂，然后根据武术伤病人员的上臂的长度，调整调控式弹动驱动装置1的长度，线圈三29内断电，磁场消失，推动连接驱动杆20，在限位杆27和滑槽26的双限位下，连接驱动杆20带动固定驱动环21沿调控杆28移动，连接驱动杆20带动调控式固定套环22相互靠近或远离，调控式固定套环22对柔性延展连接件18进行挤压或拉伸，调整好后，线圈三29通电，产生磁场，对固定驱动环21进行固定；然后将穿戴了均化微错弹动固定件5的上臂伸入调控式固定套环22内，线圈一24通电产生磁场，该磁场与微错均化弹动球9的磁性相同，通过环形的排斥力，均化微错弹动固定件5呈悬浮状态设于调控式固定套环22内，能够实现微运动的技术效果；

需要对武术伤病人员上臂进行局部热敷时，将一组均化微错弹动组件6从均化微错弹动固定件5上抽出，将内部的微错均化弹动球9取出进行加热后，放置于微错均化弹动件8内，密封后，将均化微错弹动组件6插进均化微错弹动固定件5上，武术伤病人员将上臂设于均化微错弹动装置2内，微错均化件10贴合武术伤病人员上臂设置，该处的线圈一24通电产生磁场，该磁场与微错均化弹动球9的磁性相同，通过排斥力，使得加热的微错均化弹动球9顶在微错均化件10上，若微错均化件10加热不均，可以晃动手臂，内部的均化液11能够均匀热量，防止烫伤；

需要对武术伤病人员上臂进行按摩时，调控式弹动驱动装置1控制微错均化弹动球9呈间歇式的跳动，对上臂进行挤压式按摩；上臂的下端与微错均化件10接触的地方，由于重力作用，微错均化件10内部的微错均化弹动球9远离上肢皮肤的地方，线圈一24产生磁性，该磁性与磁块一13的磁性相同，在排斥力的作用下，微错均化弹动球9从微错均化弹动件8内瞬时弹跳，对皮肤进行弹动式按摩；上臂的上端与微错均化件10接触的地方，由于重力作用，微错均化件10内部的微错均化弹动球9设于贴合上臂皮肤的地方，线圈一24产生磁性，该磁性与磁块一13的磁性相异，在吸引力的作用下，微错均化弹动球9从贴合皮肤的位置吸引至远离皮肤的位置，然后停止吸附，微错均化弹动球9下落，通过微错均化弹动球9的重力对皮肤进行弹动式按摩；

为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，需要对武术伤病人员的前臂运动幅度进行限制时，线圈二15内通电产生磁场，该磁性与磁块二34的磁性相同，磁块二34在线圈二15的排斥力下，远离线圈二15设置，弹跳式限位顶触件17带动限位伸缩件14伸长，将限位软囊16顶起，限位软囊16靠近上肢肘关节处设置，呈环形顶起的限位软囊16对肘部的运动进行了限位，线圈二15磁性的强弱，控制了限位软囊16形变的程度，达到了不同幅度运动限位的技术效果；

对武术伤病人员手腕进行锻炼时，需要对武术伤病人员的上臂和前臂进行固定：

武术伤病人员上肢较粗的，使用直径较大的均化微错弹动固定件5进行穿戴，上肢较细的，使用直径小的均化微错弹动固定件5进行穿戴，选择合适的均化微错弹动固定件5后，将均化微错弹动组件6呈环形插进微错卡合槽7内，相邻两组微错均化弹动件8，一组微错均化弹动件8上的微错卡接件31能够插进相邻微错均化弹动件8的微错限位槽32内，将上臂伸进一组均化微错弹动装置2内，微错均化件10为柔性弹性材质设置，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置，便于对肢体进行固定，均化液11包裹住武术伤病人员的上臂，然后将前臂伸另一组均化微错弹动装置2内，微错均化件10为柔性弹性材质设置，能够发生形变，贴合武术伤病人员肢体设置，便于对肢体进行固定，均化液11包裹住武术伤病人员的前臂，然后根据武术伤病人员的上肢的长度，调整调控式弹动驱动装置1的长度，线圈三29内断电，磁场消失，推动连接驱动杆20，在限位杆27和滑槽26的双限位下，连接驱动杆20带动固定驱动环21沿调控杆28移动，连接驱动杆20带动调控式固定套环22相互靠近或远离，调控式固定套环22对柔性延展连接件18进行挤压或拉伸，调整好后，线圈三29通电，产生磁场，对固定驱动环21进行固定；然后将穿戴了均化微错弹动固定件5的上肢伸入调控式固定套环22内，线圈一24通电产生磁场，该磁场与微错均化弹动球9的磁性相同，通过环形的排斥力，均化微错弹动固定件5呈悬浮状态设于调控式固定套环22内，能够实现微运动的技术效果；

需要对武术伤病人员上肢进行局部热敷时，与上臂热敷的步骤相同；

需要对武术伤病人员上肢进行按摩时，与上臂热敷的步骤相同；

为了防止过度的运动对武术伤病人员造成损伤，需要对武术伤病人员的手腕运动幅度进行限制时，前臂上的线圈二15内通电产生磁场，该磁性与磁块二34的磁性相同，磁块二34在线圈二15的排斥力下，远离线圈二15设置，弹跳式限位顶触件17带动限位伸缩件14伸长，将限位软囊16顶起，限位软囊16靠近前臂的腕关节处设置，呈环形顶起的限位软囊16对手腕的运动进行了限位，线圈二15磁性的强弱，控制了限位软囊16形变的程度，达到了不同幅度运动限位的技术效果。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种武术系微错弹动式辅助康复装置，其特征在于：包括调控式弹动驱动装置、均化微错弹动装置、弹跳式限位软囊组件和调控固定组件，所述调控式弹动驱动装置的一端与调控固定组件相连，所述均化微错弹动装置活动贯穿设于调控式弹动驱动装置的另一端内，所述弹跳式限位软囊组件设于均化微错弹动装置上；所述均化微错弹动装置包括均化微错弹动固定件和均化微错弹动组件，所述均化微错弹动固定件内设有微错卡合槽，所述微错卡合槽设有若干组，若干组所述的微错卡合槽呈环形等间隔均匀设于均化微错弹动固定件上，所述均化微错弹动组件活动设于微错卡合槽内；

所述均化微错弹动组件包括微错均化弹动件、微错均化弹动球、微错均化件和均化液，所述微错均化弹动件的一端设有弹跳式限位存放腔，所述弹跳式限位软囊组件的一端设于弹跳式限位存放腔内，所述微错均化弹动球活动设于微错均化弹动件内，微错均化弹动球设有若干组，若干组所述微错均化弹动球活动设于微错均化弹动件内，所述微错均化件设于微错均化弹动件侧壁上，所述均化液设于微错均化件内；

所述微错均化弹动球内部为中空腔体设置，所述微错均化弹动球外设有磁块存放件，所述磁块存放件内设有磁块一；

所述弹跳式限位软囊组件包括限位伸缩件、线圈二、限位软囊和弹跳式限位顶触件，所述线圈二设于弹跳式限位存放腔内，所述限位软囊设于弹跳式限位存放腔外侧壁上，所述限位伸缩件和弹跳式限位顶触件设于限位软囊内，所述限位伸缩件的一端与弹跳式限位存放腔外侧壁相连，所述弹跳式限位顶触件设于限位伸缩件的另一端上，所述弹跳式限位顶触件内设有磁块二，若干组的磁块二以相同的磁极排列设于弹跳式限位顶触件内；

所述调控式弹动驱动装置包括柔性延展连接件和弹动驱动组件，所述柔性延展连接件与弹动驱动组件相连，所述弹动驱动组件包括连接驱动杆、固定驱动环和调控式固定套环，所述调控式固定套环与柔性延展连接件相连，所述调控式固定套环为贯通的中空腔体结构设置，所述连接驱动杆的一端与调控式固定套环外侧壁相连，所述固定驱动环与连接驱动杆的另一端相连，所述连接驱动杆活动贯穿调控固定组件设置，所述固定驱动环活动设于调控固定组件内；

所述调控式固定套环内设有存放腔，所述存放腔内设有线圈一；

所述调控固定组件包括调控固定箱、滑槽、限位杆和调控杆，所述滑槽设于调控固定箱上壁，所述限位杆设于调控固定箱内，所述调控杆设于调控固定箱内，所述限位杆设于调控杆上端，所述连接驱动杆贯穿滑槽设于调控固定箱内，所述限位杆贯穿连接驱动杆设置，所述固定驱动环活动设于调控杆上；所述调控杆内设有线圈三。

2.根据权利要求1所述的一种武术系微错弹动式辅助康复装置，其特征在于：所述微错均化弹动件的一端设有抽拉件，所述微错均化弹动件的侧壁上设有微错卡接件和微错限位槽，所述微错卡接件和微错限位槽匹配设置。

3.根据权利要求2所述的一种武术系微错弹动式辅助康复装置，其特征在于：所述连接驱动杆上设有通孔，所述限位杆贯穿通孔设置。