CN115211383B - 耳标确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
耳标确定方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种耳标确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取多个耳标的运动信息;确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。以此,通过耳标的运动信息,自动确定目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
Description
技术领域
本申请属于畜牧技术领域,尤其涉及一种耳标确定方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
耳标,加施于牲畜耳部,是牲畜标识之一,用于证明牲畜身份,承载牲畜个体信息。
相关技术中,通过确定耳标的数量来确定牲畜的数量。然而,牲畜与耳标并不总是一一对应的关系,同一牲畜很可能会佩戴多个耳标,那么,则需要将耳标与牲畜进行配对,以确定哪些耳标为同一牲畜佩戴的耳标。相关技术中,通常通过去养殖场手动盘点的方式来确定哪些耳标为同一牲畜佩戴的耳标,效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种耳标确定方法、装置、存储介质及电子设备,可以自动确定同一牲畜佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
第一方面,本申请实施例提供一种耳标确定方法,包括:
获取多个耳标的运动信息;
确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
第二方面,本申请实施例提供一种耳标确定装置,包括:
获取模块,用于获取多个耳标的运动信息;
第一确定模块,用于确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
第二确定模块,用于从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
第三确定模块,用于将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
第三方面,本申请实施例提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上执行时,使得所述计算机执行本申请实施例提供的耳标确定方法中的流程。
第四方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器,处理器,所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序,用于执行本申请实施例提供的耳标确定方法中的流程。
本申请实施例中,通过获取多个耳标的运动信息;确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度;将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。以此,通过耳标的运动信息,自动确定目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的耳标确定方法的场景示意图。
图2是本申请实施例提供的耳标确定方法的第一种流程示意图。
图3是本申请实施例提供的耳标确定方法的第二种流程示意图。
图4是本申请实施例提供的耳标确定方法的第三种流程示意图。
图5是本申请实施例提供的耳标确定装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
图7是本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
具体实施方式
请参照图示,其中相同的组件符号代表相同的组件,本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的体重确定方法的场景示意图。
该场景可以包括耳标100和电子设备500。
耳标100可加施于牲畜耳部。耳标100可用于获取牲畜的运动信息。例如,耳标100可包括加速度传感器,从而可获取相应的加速度值。
电子设备500与耳标100预先建立有通信连接,电子设备400可接收耳标100发送的运动信息,从而可根据耳标100的运动信息确定同一牲畜佩戴的耳标的数量。
另外,电子设备500还可与其他互联网设备,如养殖人员或其他相关人员的手机、电脑等设备建立通信连接,可将相应的信息发送至养殖人员或其他相关人员的手机、电脑等,从而实现畜牧行业的牲畜监管,促进保险和养殖户的信任,加强双方合作,使畜牧业更为规范化管理,有利于保险公司和养殖户的活体监管及银行等的活体资产抵押,有利于养殖户资金拆借与周转,有利于国家对活体资产的统计,利于宏观调控,利于经济市场的平稳发展,利于促进民生改善,惠及企业及畜牧业的长远发展。
请参阅图2,图2是本申请实施例提供的耳标确定方法的第一种流程示意图,该耳标确定方法可应用于电子设备,流程可以包括:
101、获取多个耳标的运动信息。
其中,多个耳标可以为某养殖场中多个牲畜佩戴的耳标。多个耳标也可以为某养殖场的某养殖屋中多个牲畜佩戴的耳标,其中,一养殖场可包括多个养殖屋。多个耳标也可以为某养殖场的某养殖屋的某养殖区域中多个牲畜佩戴的耳标,其中,一养殖屋可包括多个养殖区域。牲畜可包括猪、羊、牛、马、驴等。
以牲畜为猪为例,多个耳标可以为某养猪场中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场某猪舍中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场的某猪舍的某猪圈(养殖区域)中的所有猪佩戴的耳标。
其中,运动信息可以包括耳标的加速度的值、表示耳标处于运动状态的第一运动值和表示耳标处于非运动状态的第二运动值,该第一运动值一般设置为1,该第二运动值一般设置为0。具体的,耳标中可设置加速度传感器,该加速度传感器可采集耳标的加速度的值。当加速度传感器采集到的加速度的值不为零时,运动信息可以包括第一运动值,当加速度传感器采集到的加速度的值为零时,运动信息可以包括第二运动值。
在本申请实施例中,多个耳标中的每个耳标可采集其运动信息,并将运动信息发送至电子设备,电子设备即获取到多个耳标的运动信息。
102、确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度。
比如,假设运动信息包括加速度传感器采集到的多个加速度的值,确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度可以包括:计算多个耳标中任意两个耳标中的其中一个耳标的每个加速度的值与另一个耳标相应的加速度的值的差值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的多个差值;确定多个耳标中任意两个耳标对应的多个差值的第一数量与多个耳标中任意两个耳标对应的目标差值的第二数量的比值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的比值,其中,目标差值为多个差值中值小于预设差值的差值,将多个耳标中任意两个耳标对应的比值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。预设差值可根据实际情况设置,此处不作具体限制。
例如,假设多个耳标中存在耳标E1和耳标E2,耳标E1和耳标E2的加速度传感器每隔6秒采集一次加速度的值,电子设备可获取过去1分钟内耳标E1和耳标E2的加速度传感器采集到的加速度的值,假设耳标E1的加速度传感器采集到的加速度的值按照采集的先后顺序进行排序分别为:加速度的值A1至A10,耳标E2的加速度传感器采集到的加速度的值按照采集的先后顺序进行排序分别为:加速度的值A11至A20,那么,可分别计算加速度的值A1与A11的差值,加速度的值A2与A12的差值······加速度的值A9与A19的差值以及加速度A10与A20的差值。假设值小于或等于预设差值的差值,即目标差值的数量为10个,那么,耳标E1和耳标E2的运动信息之间的相关度为1;假设值小于或等于预设差值的差值,即目标差值的数量为1个,那么,耳标E1和耳标E2的运动信息之间的相关度为0.1。
又比如,假设运动信息包括多个第一运动值和多个第二运动值,确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度可以包括:将多个耳标中任意两个耳标中的其中一个耳标的每个运动值与另一个耳标的相应运动值进行比较;确定多个耳标中任意两个耳标的相同运动值的第三数量,以及其中一个耳标的运动值的总数量,将其作为第四数量,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第三数量和第四数量;将多个耳标中任意两个耳标对应的第三数量与第四数量的比值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
例如,假设多个耳标中存在耳标E1和耳标E2,耳标E1和耳标E2的加速度传感器每隔6秒采集一次加速度的值,电子设备可获取过去1分钟内耳标E1和耳标E2的加速度传感器采集到的加速度的值,假设耳标E1的加速度传感器采集到的加速度的值按照采集的先后顺序进行排序分别为:加速度的值A1至A10,耳标E2的加速度传感器采集到的加速度的值按照采集的先后顺序进行排序分别为:加速度的值A11至A20,其中,加速度的值A1至A5不为零,加速度的值A6至A10为零,加速度的值A11至A15不为零,加速度的值A16至A20为零,那么,可得到耳标E1的10个运动值,分别为运动值S1至S10,其中运动值S1至S5为1,运动值S6至S10为0,可得到耳标E2的10个运动值,分别为运动值S11至S20,其中,运动值S11至S15为1,运动值S16至S20为0,可分别判断运动值S1与S11是否相同,运动值S2与S12是否相同······运动值S9与S19是否相同以及运动值S10与S20是否相同。然后,可确定相同的运动值的第三数量,其中,由于运动值S1与S11相同,运动值S2与S12相同······运动值S9与运动值S19相同,运动值S10与运动值S20相同,则可确定第三数量为10,可确定耳标E1或耳标E2的运动值的第四数量,可确定第四数量也为10,则可确定相关度为1。
可以理解的是,假设存在n个耳标,将n个耳标两两组合,可得到个组合,那么,则可得到/>个相关度。
103、从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度。
104、将目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
103和104可以为:假设存在6个耳标,分别为耳标E1至E6,那么,可得到15个相关度,分别为相关度D1至D15,其中,相关度D1为耳标E1和耳标E2的运动信息之间的相关度,相关度D2为耳标E1和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D3为耳标E1和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D4为耳标E1和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D5为耳标E1和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D6为耳标E2和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D7为耳标E2和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D8为耳标E2和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D9为耳标E2和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D10为耳标E3和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D11为耳标E3和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D12为耳标E3和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D13为耳标E4和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D14为耳标E4和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D15为耳标E5和耳标E6的运动信息之间的相关度,其中,D1为0.9、D2为0.2、D3为0.1、D4为0.3、D5为0.1、D6为0.1、D7为0.1、D8为0.1、D9为0.2、D10为0.9、D11为0.1、D12为0.2、D13为0.2、D14为0.1、D15为1,预设相关度为0.8,那么,目标相关度可以为D1、D10、D15。
其中,相关度D1对应的两个耳标为耳标E1和E2,那么,则可确定耳标E1和E2为同一牲畜佩戴的耳标;相关度D10对应的两个耳标为耳标E3和E4,那么,则可确定耳标E3和E4为同一牲畜佩戴的耳标;相关度D15对应的两个耳标为耳标E5和E6,那么,则可确定耳标E5和E6为同一牲畜佩戴的耳标。
可以理解的是,多个相关度中除目标相关度之外的相关度对应的两个耳标可以为不同牲畜佩戴的耳标。
可以理解的是,预设相关度可由用户设置,也可由电子设备根据一定规则生成,此处不作具体限制。比如,预设相关度可以为根据大数据计算得到可以反映出同一牲畜佩戴两个耳标时两个耳标获取的运动信息的最低相关度。
本申请实施例中,通过获取多个耳标的运动信息;确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度;将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。以此,通过耳标的运动信息,自动确定目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
在一些实施例中,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个目标加速度的值,确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,包括:
对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;
将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度。
其中,该多个目标加速度的值可以为历史时间段内获取到的加速度的值,比如,过去24小时内获取到的加速度的值,或者过去12小时内获取到的加速度的值。其中,耳标可每隔1分钟向电子设备发送一次其采集到的加速度的值,那么过去24小时内电子设备可获取到1440个目标加速度的值。
当获取到每个耳标的1440个目标加速度的值之后,对于多个耳标中的任意两个耳标,可通过公式(1)计算其中一个耳标,假设为耳标E1的1440个目标加速度的值与另一个耳标,假设为耳标E2的1440个目标加速度的值的相关系数。也即是说,计算耳标E1的1440个目标加速度的值与耳标E2的1440个目标加速度的值的皮尔逊相关系数。
其中,rxy表示耳标E1的多个加速度的值和耳标E2的多个加速度的值的相关系数,xi表示耳标E1的第i个加速度的值,yi表示耳标E2的第i个加速度的值,表示耳标E1的n(如1440)个加速度的值的平均值,/>表示耳标E2的n(如1440)个加速度的值的平均值。
比如,可将耳标E1在过去24小时内最早采集到的加速度的值作为耳标E1的第1个目标加速度的值,将耳标E2在过去24小时内最早采集到的目标加速度的值作为耳标E2的第1个目标加速度的值,以此类推,将耳标E1在过去24小时内最晚采集到的加速度的值作为耳标E1的最后一个(第1440个)目标加速度的值,将耳标E2在过去24小时内最晚采集到的加速度的值作为耳标E2的最后一个(第1440个)目标加速度的值,然后通过公式(1)计算耳标E1的1440个目标加速度的值与耳标E2的1440个目标加速度的值的皮尔逊相关系数。
在一些实施例中,为了提高准确度,可使得每个耳标在同一时间开始采集加速度的值,且采集周期相同。
之后,对于多个耳标中任意两个耳标,可计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;然后将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
例如,对于耳标E1和耳标E2,可计算耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,将其作为耳标E1和耳标E2的运动信息的相关度。
在一些实施例中,可计算耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的斯皮尔曼等级相关系数,将耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的斯皮尔曼等级相关系数的绝对值作为耳标E1和耳标E2的运动信息的相关度。
在一些实施例中,可计算耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的肯德尔等级相关系数,将耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的肯德尔等级相关系数的绝对值作为耳标E1和耳标E2的运动信息的相关度。
在一些实施例中,耳标包括加速度传感器,耳标确定方法还包括:
获取多个第一历史时间段中的每个第一历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第一加速度的值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值;
计算每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值的平均值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的平均值;
将每个第一历史时间段内每个耳标的平均值作为每个耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
比如,假设多个第一历史时间段中的每个第一历史时间段为过去12小时中的每分钟,则可获取过去12小时中每分钟每个耳标的加速度传感器采集到的多个第一加速度的值,得到过去12小时中每分钟每个耳标的多个第一加速度的值。例如,假设加速度传感器每分钟可以采集到10个加速度的值,那么,可得到过去12小时中每分钟每个耳标的10个第一加速度的值。
之后,可将过去12小时中每分钟每个耳标的10个第一加速度的值的平均值作为每个耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
比如,假设过去12小时中的某分钟某个耳标的10个第一加速度的值分别为A1至A10,那么,可计算A1至A10的平均值,将其作为该耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
其中,以耳标为耳标E1和E2为例,在计算两个耳标的多个目标加速度的值的相关系数时,可将耳标E1最早采集到的10个加速度的值的平均值作为耳标E1的第1个目标加速度的值,将耳标E2最早采集到的10个加速度的值的平均值作为耳标E2的第1个目标加速度的值,以此类推,将耳标E1最晚采集到的10个加速度的值的平均值作为耳标E1的最后一个目标加速度的值,将耳标E2最晚采集到的10个加速度的值的平均值作为耳标E2的最后一个目标加速度的值,然后通过公式(1)计算耳标E1的多个目标加速度的值与耳标E2的多个目标加速度的值的皮尔逊相关系数。
在一些实施例中,为了提高准确度,可使得每个耳标在同一时间开始采集加速度的值,且采集周期相同。
在一些实施例中,计算每个历史时间段内每个耳标的多个初始加速度的值的平均值之前,还包括:
当存在值为零的第一加速度时,获取采集到值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值,并获取采集到值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值;
将值为零的初始加速度的值更新为采集到值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值与采集到值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值的平均值。
可以理解的是,由于牲畜有时会处于运动状态,有时会处于非运动状态,因此,加速度传感器采集到的第一加速度会存在值为零的情况,在这种情况下,可获取采集到该值为零的第一加速度之前最近一次采集到的加速度的值,并获取采集到该值为零的加速度之后最近一次采集到的加速度的值,将该值为零的第一加速度的值更新为采集到该值为零的第一加速度之前最近一次采集到的加速度的值与采集到该值为零的加速度之后最近一次采集到的加速度的值的平均值。
例如,假设某个第一历史时间段内某个耳标的加速度传感器采集到5个第一加速度的值,其中,该加速度传感器在第一个采集时间点采集到的第一加速度的值为A1,在第二个采集时间点采集到的第一加速度的值为A2,在第三个采集时间点采集到的第一加速度的值为A3,在第四个采集时间点采集到的第一加速度的值为A4,在第五个采集时间点采集到的第一加速度的值为A5,其中,A3=0,那么,可获取第二个采集时间点采集到的第一加速度的值A2,并获取第四个采集时间点采集到的第一加速度的值A4,并计算A2与A4的平均值,并将第三个采集时间点采集到的第一加速度的值更新为A2与A4的平均值。
在一些实施例中,耳标包括加速度传感器,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个运动值,耳标确定方法还包括:
获取第二历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值;
根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1;
确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,包括:
对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;
将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
比如,可获取过去24小时内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值。例如,假设每个耳标的加速度传感器每隔6秒采集一次数据,则可得到每个耳标的14400个第二加速度的值。
之后,可根据每个耳标的14400个第二加速度的值,确定每个耳标的14400个运动值。其中,一个第二加速度的值可对应得到一个运动值。当某个耳标的某个第二加速度的值为零时,则该耳标的多个运动值中的其中一个运动值为0,当某个耳标的某个第二加速度的值不为零时,则该耳标的多个运动值中的其中一个运动值为1。
之后,对于多个耳标中任意两个耳标,可通过公式(1)计算其中一个耳标,假设为耳标E1的14400个运动值与另一个耳标,假设为耳标E2的14400个运动值的相关系数。
其中,在计算两个耳标的多个目标加速度的值的相关系数时,可将耳标E1在第二历史时间段内最早采集到的加速度的值对应的运动值作为耳标E1的第1个运动值,将耳标E2在第二历史时间段内最早采集到的加速度的值对应的运动值作为耳标E2的第1个运动值,以此类推,将耳标E1在第二历史时间段内最晚采集到的加速度的值对应的运动值作为耳标E1的最后一个(第14400个)运动值,将耳标E2在第二历史时间段内最晚采集到的加速度的值对应的运动值作为耳标E2的最后一个(第14400个)运动值,然后通过公式(1)计算耳标E1的多个运动值与耳标E2的多个运动值的皮尔逊相关系数。
在一些实施例中,为了提高准确度,可使得每个耳标在同一时间开始采集加速度的值,且采集周期相同。
之后,对于多个耳标中任意两个耳标,可计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;然后将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
在一些实施例中,将目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标,可以包括:
获取目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息;
当目标相关度对应的两个耳标的位置信息相同时,确定目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标。
以牲畜为猪为例,考虑到在某些情形中,不同猪舍或不同猪圈的猪的耳标的运动信息可能相同,因此,当确定出目标相关度之后,还可获取目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息,如获取目标相关度对应的两个耳标中每个耳标所处的猪舍或猪圈;当目标相关度对应的两个耳标所处的猪舍或猪圈相同时,可确定目标相关度对应的两个耳标为同一头猪佩戴的耳标。
其中,每个耳标可对应一标记信息,每个耳标对应的标记信息用于标识每个耳标所处的位置(如标识每个耳标所处的猪舍或猪圈)。通过获取耳标的标记信息,即可确定耳标所处的位置。
可以理解的是,当目标相关度对应的两个耳标所处的猪舍或猪圈不相同时,可以确定目标相关度对应的两个耳标不为同一牲畜佩戴的耳标。
在一些实施例中,耳标确定方法还可以包括:
当目标相关度中存在多个目标相关度对应的耳标中存在相同的耳标时,多次获取多个目标相关度中每个目标相关度对应的两个耳标之间的距离,得到每个目标相关度对应的多个距离;
当每个目标相关度对应的多个距离中任意两个距离之间的差值小于预设差值时,将多个目标相关度对应的耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
比如,假设目标相关度G1对应的耳标为耳标E1和耳标E2,目标相关度G2对应的耳标为耳标E2和耳标E3,那么会存在两种情况。第一种情况为:耳标E1、E2和E3为同一牲畜佩戴的耳标,即同一牲畜佩戴有3个耳标。第二种情况为:耳标E1和耳标E2为牲畜L1佩戴的耳标,耳标E3为与牲畜L1运动信息相同或相似的牲畜L2佩戴的耳标;或者耳标E2和耳标E3为牲畜L1佩戴的耳标,耳标E1为与牲畜L1运动信息相同或相似的牲畜L2佩戴的耳标。
考虑到同一牲畜佩戴的耳标之间的距离基本保持不变,不同牲畜佩戴的耳标之间的距离由于牲畜的走动而发生变化,比如,不同牲畜佩戴的耳标之间的距离时而由于牲畜之间相互靠近而较小,时而由于牲畜之间相互远离而较大,那么,可通过耳标之间的距离这一参数来确定耳标E1、E2和E3是否为同一牲畜佩戴的耳标。
例如,可多次获取耳标E1和耳标E2之间的距离,得到多个距离,比如得到5个距离,可判断该5个距离中任意两个距离的差值是否小于预设差值;当该5个距离中任意两个距离的差值小于预设差值时,可判定耳标E1和耳标E2为同一牲畜佩戴的耳标。而当该5个距离中存在差值大于预设差值的两个距离时,可判定耳标E1和耳标E2不为同一牲畜佩戴的耳标。
通过与上述过程相同的流程,可判断耳标E2和耳标E3是否为同一牲畜佩戴的耳标。假设判定耳标E1和E2为同一牲畜佩戴的耳标,耳标E2和E3也为同一牲畜佩戴的耳标,那么,可以确定耳标E1、E2和E3为同一牲畜佩戴的耳标。
需要说明的是,预设差值可由用户设置,也可由电子设备根据一定规则生成,此处不作具体限制。其中,该预设差值可与前文中与目标差值对应的预设差值不相同。
在一些实施例中,耳标确定方法还包括:
当多个目标相关度中存在多个距离中存在两个距离之间的差值大于预设差值的目标相关度时,将多个距离中存在两个距离之间的差值大于预设差值的目标相关度确定为其他相关度;
将多个目标相关度中除其他相关度之外的目标相关度对应的耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
比如,假设目标相关度G1对应的耳标为耳标E1和耳标E2,目标相关度G2对应的耳标为耳标E2和耳标E3,那么会存在两种情况。第一种情况为:耳标E1、E2和E3为同一牲畜佩戴的耳标,即同一牲畜佩戴有3个耳标。第二种情况为:耳标E1和耳标E2为牲畜L1佩戴的耳标,耳标E3为与牲畜L1运动信息相同或相似的牲畜L2佩戴的耳标;或者耳标E2和耳标E3为牲畜L1佩戴的耳标,耳标E1为与牲畜L1运动信息相同或相似的牲畜L2佩戴的耳标。
考虑到同一牲畜佩戴的耳标之间的距离基本保持不变,不同牲畜佩戴的耳标之间的距离由于牲畜的走动而发生变化,比如,不同牲畜佩戴的耳标之间的距离时而由于牲畜之间相互靠近而较小,时而由于牲畜之间相互远离而较大,那么,可通过耳标之间的距离这一参数来确定耳标E1、E2和E3是否为同一牲畜佩戴的耳标。
例如,可多次获取耳标E1和耳标E2之间的距离,得到多个距离,比如得到5个距离,可判断该5个距离中任意两个距离的差值是否小于预设差值;当该5个距离中任意两个距离的差值小于预设差值时,可判定耳标E1和耳标E2为同一牲畜佩戴的耳标。而当该5个距离中存在差值大于预设差值的两个距离时,可判定耳标E1和耳标E2不为同一牲畜佩戴的耳标。
通过与上述过程相同的流程,可判断耳标E2和耳标E3是否为同一牲畜佩戴的耳标。假设判定耳标E1和E2为同一牲畜佩戴的耳标,耳标E2和E3不为同一牲畜佩戴的耳标,那么,可以确定耳标E1和E2为牲畜L1佩戴的耳标,耳标E3为牲畜L2佩戴的耳标。
在一些实施例中,考虑到同一牲畜佩戴的耳标之间的距离是不变的或基本保持不变,那么,可判断目标相关度G1对应的两个耳标,即耳标E1和耳标E2之间的距离是否处于预设距离范围内以及判断目标相关度G2对应的两个耳标,即耳标E2和耳标E3之间的距离是否处于预设距离范围内;当目标相关度G1对应的两个耳标,即耳标E1和耳标E2之间的距离处于预设距离范围内,且目标相关度G2对应的两个耳标,即耳标E2和耳标E3之间的距离处于预设距离范围内时,确定耳标E1、E2和E3为同一牲畜佩戴的耳标。当目标相关度G1对应的两个耳标,即耳标E1和耳标E2之间的距离处于预设距离范围内,而目标相关度G2对应的两个耳标,即耳标E2和耳标E3之间的距离不处于预设距离范围内时,确定耳标E1和E2为同一牲畜佩戴的耳标,耳标E3为另一牲畜佩戴的耳标。当目标相关度G1对应的两个耳标,即耳标E1和耳标E2之间的距离不处于预设距离范围内,且目标相关度G2对应的两个耳标,即耳标E2和耳标E3之间的距离处于预设距离范围内时,确定耳标E2和E3为同一牲畜佩戴的耳标,耳标E1为另一牲畜佩戴的耳标。预设距离范围可以根据实际情况设置,此处不作具体限制。比如,可实际测量多头牲畜中每头牲畜佩戴的耳标之间距离,取距离的最大值和距离的最小值作为预设距离范围的端点值。
以下将以牲畜为猪为例来对本申请实施例提供的耳标确定方法进行进一步的说明。
请参阅图3,图3是本申请实施例提供的耳标确定方法的第二种流程示意图,该耳标确定方法可应用于电子设备,该流程可以包括:
201、获取多个耳标中每个耳标的多个目标加速度的值。
其中,多个耳标可以为某养猪场中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场某猪舍中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场的某猪舍的某猪圈中的所有猪佩戴的耳标。
其中,该多个目标加速度的值可以为历史时间段内获取到的加速度的值,比如,过去24小时内获取到的加速度的值,或者过去12小时内获取到的加速度的值。其中,可以每隔1分钟获取一次目标加速度的值,那么过去24小时内可获取到1440个目标加速度的值。
202、对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值。
203、将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度。
202和203可以为:当获取到每个耳标的1440个目标加速度的值之后,对于多个耳标中的任意两个耳标,可通过公式(1)计算其中一个耳标,假设为耳标E1的1440个目标加速度的值与另一个耳标,假设为耳标E2的1440个目标加速度的值的相关系数。也即是说,计算耳标E1的1440个目标加速度的值与耳标E2的1440个目标加速度的值的皮尔逊相关系数。
之后,对于多个耳标中任意两个耳标,可计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;然后将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,得到多个相关度。
204、从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度。
205、将目标相关度对应的两个耳标确定为同一头猪佩戴的耳标。
204和205可以为:假设存在6个耳标,分别为耳标E1至E6,那么,可得到15个相关度,分别为相关度D1至D15,其中,相关度D1为耳标E1和耳标E2的运动信息之间的相关度,相关度D2为耳标E1和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D3为耳标E1和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D4为耳标E1和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D5为耳标E1和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D6为耳标E2和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D7为耳标E2和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D8为耳标E2和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D9为耳标E2和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D10为耳标E3和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D11为耳标E3和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D12为耳标E3和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D13为耳标E4和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D14为耳标E4和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D15为耳标E5和耳标E6的运动信息之间的相关度,其中,D1为0.9、D2为0.2、D3为0.1、D4为0.3、D5为0.1、D6为0.1、D7为0.1、D8为0.1、D9为0.2、D10为0.9、D11为0.1、D12为0.2、D13为0.2、D14为0.1、D15为1,预设相关度为0.8,那么,目标相关度可以为D1、D10、D15。
其中,相关度D1对应的两个耳标为耳标E1和E2,那么,则可确定耳标E1和E2为同一头猪佩戴的耳标;相关度D10对应的两个耳标为耳标E3和E4,那么,则可确定耳标E3和E4为同一头猪佩戴的耳标;相关度D15对应的两个耳标为耳标E5和E6,那么,则可确定耳标E5和E6为同一头猪佩戴的耳标。
本申请实施例中,通过获取多个耳标中每个耳标的多个目标加速度值;对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度;从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度;将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一头猪佩戴的耳标。以此,通过耳标的多个目标加速度的值,自动确定目标相关度对应的两个耳标为同一头猪佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
请参阅图4,图4为本申请实施例提供的耳标确定方法的第三种流程示意图,该流程可以包括:
301、获取第二历史时间段内多个耳标中的每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值。
其中,多个耳标可以为某养猪场中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场某猪舍中的所有猪佩戴的耳标,也可以为某养猪场的某猪舍的某猪圈(养殖区域)中的所有猪佩戴的耳标。
比如,可获取过去24小时内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值。例如,假设每个耳标的加速度传感器每隔6秒采集一次数据,则可得到每个耳标的14400个第二加速度的值。
302、根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1。
当得到每个耳标的14400个第二加速度的值之后,可根据每个耳标的14400个第二加速度的值,确定每个耳标的14400个运动值。其中,当某个耳标的某个第二加速度的值为零时,则该耳标的多个运动值中的其中一个运动值为0,当某个耳标的某个第二加速度的值不为零时,则该耳标的多个运动值中的其中一个运动值为1。
303、对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值。
304、将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,得到多个相关度。
303和304可以为:对于多个耳标中任意两个耳标,可通过公式(1)计算其中一个耳标,假设为耳标E1的14400个运动值与另一个耳标,假设为耳标E2的14400个运动值的相关系数。
之后,对于多个耳标中任意两个耳标,可计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;然后将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,得到多个相关度。
305、从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度。
306、将目标相关度对应的两个耳标确定为同一猪佩戴的耳标。
305和306可以为:假设存在6个耳标,分别为耳标E1至E6,那么,可得到15个相关度,分别为相关度D1至D15,其中,相关度D1为耳标E1和耳标E2的运动信息之间的相关度,相关度D2为耳标E1和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D3为耳标E1和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D4为耳标E1和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D5为耳标E1和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D6为耳标E2和耳标E3的运动信息之间的相关度,相关度D7为耳标E2和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D8为耳标E2和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D9为耳标E2和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D10为耳标E3和耳标E4的运动信息之间的相关度,相关度D11为耳标E3和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D12为耳标E3和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D13为耳标E4和耳标E5的运动信息之间的相关度,相关度D14为耳标E4和耳标E6的运动信息之间的相关度,相关度D15为耳标E5和耳标E6的运动信息之间的相关度,其中,D1为0.9、D2为0.2、D3为0.1、D4为0.3、D5为0.1、D6为0.1、D7为0.1、D8为0.1、D9为0.2、D10为0.9、D11为0.1、D12为0.2、D13为0.2、D14为0.1、D15为1,预设相关度为0.8,那么,目标相关度可以为D1、D10、D15。
其中,相关度D1对应的两个耳标为耳标E1和E2,那么,则可确定耳标E1和E2为同一头猪佩戴的耳标;相关度D10对应的两个耳标为耳标E3和E4,那么,则可确定耳标E3和E4为同一头猪佩戴的耳标;相关度D15对应的两个耳标为耳标E5和E6,那么,则可确定耳标E5和E6为同一头猪佩戴的耳标。
本申请实施例中,通过获取第二历史时间段内多个耳标中的每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值;根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1;对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,得到多个相关度;从多个相关度中确定出目标相关度,目标相关度大于或等于预设相关度;将目标相关度对应的两个耳标确定为同一头猪佩戴的耳标。以此,通过耳标的多个运动值,自动确定目标相关度对应的两个耳标为同一头猪佩戴的耳标,无需去养殖场手动盘点,效率较高。
请参阅图5,图5为本申请实施例提供的耳标确定装置的结构示意图。耳标确定装置400包括:获取模块401,第一确定模块402,第二确定模块403及第三确定模块404。
获取模块401,用于获取多个耳标的运动信息;
第一确定模块402,用于确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
第二确定模块403,用于从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
第三确定模块404,用于将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
在一些实施例中,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个目标加速度的值,第一确定模块402,可以用于:对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度。
在一些实施例中,所述耳标包括加速度传感器,第一确定模块402,可以用于:获取多个第一历史时间段中的每个第一历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第一加速度的值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值;计算每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值的平均值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的平均值;将每个第一历史时间段内每个耳标的平均值作为每个耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
在一些实施例中,第一确定模块402,可以用于:当存在值为零的第一加速度时,获取采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值,并获取采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值;将所述值为零的初始加速度的值更新为采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值与采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值的平均值。
在一些实施例中,所述耳标包括加速度传感器,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个运动值,获取模块401,可以用于:获取第二历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值;根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1;
第一确定模块402,可以用于:对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
在一些实施例中,第三确定模块404,可以用于:获取所述目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息;当所述目标相关度对应的两个耳标的位置信息相同时,确定所述目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标。
在一些实施例中,第三确定模块404,可以用于:当目标相关度中存在多个目标相关度对应的耳标中存在相同的耳标时,多次获取多个目标相关度中每个目标相关度对应的两个耳标之间的距离,得到每个目标相关度对应的多个距离;当每个目标相关度对应的多个距离中任意两个距离之间的差值小于预设差值时,将多个目标相关度对应的耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上执行时,使得所述计算机执行如本实施例提供的耳标确定方法中的流程。
本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器,处理器,所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序,用于执行本实施例提供的耳标确定方法中的流程。
例如,上述电子设备可以为终端或者服务器等设备。该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机(PC,Personal Computer)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA)等终端设备,服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
请参阅图6,图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
该电子设备500可以包括存储器501、处理器502等部件。本领域技术人员可以理解,图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
存储器501可用于存储应用程序和数据。存储器501存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器502通过运行存储在存储器501的应用程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器502是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器501内的应用程序,以及调用存储在存储器501内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中,电子设备中的处理器502会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器501中,并由处理器502来运行存储在存储器501中的应用程序,从而实现流程:
获取多个耳标的运动信息;
确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
请参阅图7,电子设备500可以包括存储器501、处理器502、输入单元503、输出单元504等部件。
存储器501可用于存储应用程序和数据。存储器501存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器502通过运行存储在存储器501的应用程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器502是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器501内的应用程序,以及调用存储在存储器501内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。
输入单元503可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(比如指纹),以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
输出单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。输出单元可包括显示面板。
在本实施例中,电子设备中的处理器502会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器501中,并由处理器502来运行存储在存储器501中的应用程序,从而实现流程:
获取多个耳标的运动信息;
确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
在一些实施方式中,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个目标加速度的值,处理器502执行所述确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度时,可以执行:对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度。
在一些实施方式中,所述耳标包括加速度传感器,所述处理器502还可以执行:获取多个第一历史时间段中的每个第一历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第一加速度的值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值;计算每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值的平均值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的平均值;将每个第一历史时间段内每个耳标的平均值作为每个耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
在一些实施方式中,所述处理器502执行所述计算每个历史时间段内每个耳标的多个初始加速度的值的平均值之前,还可以执行:当存在值为零的第一加速度时,获取采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值,并获取采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值;将所述值为零的初始加速度的值更新为采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值与采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值的平均值。
在一些实施方式中,所述耳标包括加速度传感器,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个运动值,所述处理器502还可以执行:获取第二历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值;根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1;所述处理器502执行所述确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度时,可以执行:对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
在一些实施方式中,处理器502执行所述将所述目标相关度对应的两个耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标时,可以执行:获取所述目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息;当所述目标相关度对应的两个耳标的位置信息相同时,确定所述目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标。
在一些实施方式中,处理器502还可以执行:当目标相关度中存在多个目标相关度对应的耳标中存在相同的耳标时,多次获取多个目标相关度中每个目标相关度对应的两个耳标之间的距离,得到每个目标相关度对应的多个距离;当每个目标相关度对应的多个距离中任意两个距离之间的差值小于预设差值时,将多个目标相关度对应的耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见上文针对体重确定方法的详细描述,此处不再赘述。
本申请实施例提供的所述体重确定装置与上文实施例中的体重确定方法属于同一构思,在所述体重确定装置上可以运行所述体重确定方法实施例中提供的任一方法,其具体实现过程详见所述体重确定方法实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,对本申请实施例所述体重确定方法而言,本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述体重确定方法的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成,所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中,如存储在存储器中,并被至少一个处理器执行,在执行过程中可包括如所述体重确定方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)等。
对本申请实施例的所述体重确定装置而言,其各功能模块可以集成在一个处理芯片中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中,所述存储介质譬如为只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的一种体重确定方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种耳标确定方法,其特征在于,包括:
获取多个耳标的运动信息,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个目标加速度的值;
确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
获取所述目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息;当所述目标相关度对应的两个耳标的位置信息相同时,确定所述目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标;
所述确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,包括:
对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;
将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度。
2.根据权利要求1所述的耳标确定方法,其特征在于,所述耳标包括加速度传感器,所述方法还包括:
获取多个第一历史时间段中的每个第一历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第一加速度的值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值;
计算每个第一历史时间段内每个耳标的多个第一加速度的值的平均值,得到每个第一历史时间段内每个耳标的平均值;
将每个第一历史时间段内每个耳标的平均值作为每个耳标的多个目标加速度中的其中一个目标加速度的值。
3.根据权利要求2所述的耳标确定方法,其特征在于,所述计算每个历史时间段内每个耳标的多个初始加速度的值的平均值之前,还包括:
当存在值为零的第一加速度时,获取采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值,并获取采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值;
将所述值为零的初始加速度的值更新为采集到所述值为零的第一加速度之前最近一次采集到的第一加速度的值与采集到所述值为零的第一加速度之后最近一次采集到的第一加速度的值的平均值。
4.根据权利要求1所述的耳标确定方法,其特征在于,所述耳标包括加速度传感器,每个耳标的运动信息包括每个耳标的多个运动值,所述方法还包括:
获取第二历史时间段内每个耳标的加速度传感器采集到的多个第二加速度的值,得到每个耳标的多个第二加速度的值;
根据每个耳标的多个第二加速度的值,确定每个耳标的多个运动值,其中,当第二加速度的值为零时,运动值为0,当第二加速度的值不为零时,运动值为1;
所述确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度,包括:
对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个运动值与另一个耳标的多个运动值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值;
将多个耳标中任意两个耳标对应的第二相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息的相关度。
5.根据权利要求1所述的耳标确定方法,其特征在于,所述方法还包括:
当目标相关度中存在多个目标相关度对应的耳标中存在相同的耳标时,多次获取多个目标相关度中每个目标相关度对应的两个耳标之间的距离,得到每个目标相关度对应的多个距离;
当每个目标相关度对应的多个距离中任意两个距离之间的差值小于预设差值时,将多个目标相关度对应的耳标确定为同一牲畜佩戴的耳标。
6.一种耳标确定装置,其特征在于,采用权利要求1至5任一项所述的方法,包括:
获取模块,用于获取多个耳标的运动信息;
第一确定模块,用于确定多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度,得到多个相关度;
第二确定模块,用于从所述多个相关度中确定出目标相关度,所述目标相关度大于或等于预设相关度;
第三确定模块,用于获取所述目标相关度对应的两个耳标中每个耳标的位置信息;当所述目标相关度对应的两个耳标的位置信息相同时,确定所述目标相关度对应的两个耳标为同一牲畜佩戴的耳标;
所述第一确定模块,用于对于多个耳标中任意两个耳标,计算其中一个耳标的多个目标加速度的值与另一个耳标的多个目标加速度的值的相关系数的绝对值,得到多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值;将多个耳标中任意两个耳标对应的第一相关系数的绝对值作为多个耳标中任意两个耳标的运动信息之间的相关度。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序,用于执行权利要求1至5任一项所述的方法。
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