CN115209768A - 用于粉碎然后收集外部冷冻食品以供后续食品使用的半自动机器 - Google Patents

Abstract

一种半自动机器(20)，用于粉碎并收集容纳在外部储存容器(82)中的外部冷冻食品(87)，以供后续使用(即食用)所述食品(87)，例如水果冰沙、冰沙、冰淇淋等，和/或用于准备稍后食用的食品，例如调味品、调料；所述机器(20)为电气类型并且包括支撑机箱(22)，所述支撑机箱(22)适于容纳并支撑至少一个第一电驱动装置(24)、至少一个运动传递装置(25)、至少一个上闭合和推压单元(26)以及至少一个下粉碎和卸料单元(27)；所述储存容器(82)容纳所述冷冻食品(87)并且能够放置在所述闭合和推压单元(26)与所述粉碎和卸料单元(27)之间，使得能够粉碎所述同一冷冻食品(87)，同时将其排到所述机器(20)的外部。

Description

用于粉碎然后收集外部冷冻食品以供后续食品使用的半自动 机器

本发明涉及一种半自动机器，用于粉碎然后在外部收集冷冻食品以供后续食品使用(即食用)，例如水果冰沙、冰沙、冰淇淋等，和/或用于准备稍后食用的食品，例如调味品、调料。

已知用于混合和/粉碎冷冻食品以制作水果冰沙、冰沙、冰淇淋等的设备，所述设备由支撑结构构成，所述支撑结构包括至少一个可通过能够打开和关闭的支撑件进入的第一上隔层，其中插入了由位于另一第二隔层的电机操作的至少一个旋转刀片，所述电机通过布置在所述支撑结构外部的控制装置来操作。

在所述旋转刀片下方，所述第一隔层具有下通孔，所述下通孔将所述第一隔层连接到第三下开放隔层，而收集容器放置在所述第三下开放隔层中。

为了使用上述设备混合或研磨冷冻食品，必须从冷冻食品所在的储存容器中取出以单体形式存在的冷冻食品并将其转移到所述设备的第一上隔层，然后关闭该隔层。然后，启动旋转刀片的电机启动，所述电机混合并粉碎冷冻食品，使相对的薄片或碎片落入下通孔中，然后落入收集容器中，以便随后能够食用，可能会使用额外的糖浆增加香味。

这种类型的设备每次都会出现被迫从储存容器中取出冷冻食品的问题，因为需要浪费时间进行此类操作。

此外，对于上述取出，可能需要对储存容器进行加热，从而溶解食品单体的外部，这可能导致食品属性丧失。

此外，将冷冻食品的单体插入上隔层，然后通过旋转刀片在上隔层中进行粉碎，可能会对同一设备造成损坏，因为通过刀片移动的单个冷冻实体可能会破坏同一隔层的内部结构。

还有其它用于粉碎冷冻食品的手动设备，所述设备由细长主体构成，其形状和尺寸确保用一只手即可轻松操作。在细长主体中插入电机，该电机驱动旋转刀片，该旋转刀片位于所述细长主体的一个端部的外部附近，并且可能通过圆形外壳进行保护。

使用这种手动设备，需要使单体冷冻食品的储存容器保持静止(最好是用一只手)，并通过将另一只手握持的所述手动设备穿透到冷冻实体内来进行粉碎操作，然后将薄片或碎片放入合适的容器中。

此类操作非常困难，因为用于冷冻食品的储存容器通常呈截头圆锥形并且具有光滑的外表面，这会导致一些问题。

容器的光滑外表面引起的第一个问题是，在粉碎步骤期间很难保持储存容器静止，储存容器无法保持静止时就会开始旋转。

其它问题是由储存容器的截头圆锥形形状引起的，在容器尺寸较小的情况下，不允许手动粉碎设备穿透到容器的底部，从而导致食品浪费；或者在此类容器尺寸较大的情况下，需要用手动粉碎设备多次重复穿透，以便能够粉碎其中容纳的所有冷冻食品。

此外，必须用手使储存容器保持不动并使用手动粉碎设备，发生事故的风险增加，并且粉碎的食品薄片或碎片可能会污染环境，而不会引起操作者的注意。

本发明的目的在于实现一种用于粉碎并在外部收集冷冻食品以供后续食品使用的半自动机器，以解决上述问题。

这种用于粉碎并在外部收集冷冻食品的半自动机器具有一些结构特征，这些特征将仅通过非限制性示例并特别参考随附权利要求书和附图进行描述：

图1a示出了本发明提供的用于粉碎冷冻食品的半自动机器的第一示例的外侧示意图；

图1b示出了本发明提供的用于粉碎冷冻食品的半自动机器的第二示例的外侧示意图；

图2示出了图1所示机器的第一实施例的侧面剖视图；

图3示出了图2所示机器的主要组件元件的分解图；

图4示出了图3所示第一组组件元件的透视图，其中包括一些细节的横截面；

图5示出了图2所示第二组组件元件的侧视图，其中包括一些分解细节；

图6a、图6b、图6c分别示出了图1所示机器的一组组件元件在冷冻食品粉碎周期的第一步、第二步和第三步中的侧面剖视图；

图7a示出了用于待粉碎冷冻食品的储存容器(处于打开位置)的第一示例的分解透视图；

图7b示出了图7a所示用于待粉碎冷冻食品的储存容器(处于食品的取出位置)的透视图；

图8示出了图1所示机器的第二实施例中的主要组件元件的分解图，其中包括用于待粉碎冷冻食品的储存容器示例；

图9示出了图8所示机器的第一示例中的第一组组件元件的示意性侧视图；

图10示出了图8所示元件的放大横断面图；

图11a示出了用于待粉碎冷冻食品的储存容器(处于打开位置，图8中已通过透视图示出)的第二示例的分解透视图；

图11b示出了图11a所示用于待粉碎冷冻食品的储存容器(处于食品的取出位置)的透视图；

图12示出了图1所示机器的第三实施例的侧面剖视图；

图13示出了图12所示机器的元件的分解透视图；

图14示出了图12和图13所示连接在一起的第一组组件元件的侧面剖视图；

图15示出了图14所示第一组组件元件的横断面透视图；

图16示出了图14和图15所示第一组元件的分解透视图；

图16a以图7a和图7b中所示的容器为例，示出了图14和图15所示一组组件元件中的组件元件下方的透视图；

图17示出了本发明提供的图14所示第一组组件元件以及第三实施例中所述半自动机器的其它组内部组件元件的顶部透视图；

图18示出了图12和图13所示另一组组件元件的侧面剖视图；

图19示出了图18所示一组组件元件的横断面透视图；

图20示出了图18所示一组元件中的组件的分解顶部透视图；

图21a至图21d分别示出了图12所示机器的一组组件元件在冷冻食品粉碎周期的第一步、第二步、第三步和第四步中的侧面剖视图；

图22示出了本发明提供的实施例的第二示例中的一组组件元件(半自动破碎机的上述三个实施例共有)的分解顶部透视图；

图23示出了本发明提供的实施例的第二示例中的另一组组件元件(半自动机器的上述三个实施例共有)的侧视图。

上述附图示出了半自动机器，用于粉碎然后在外部收集冷冻食品以供后续食品使用(即食用)，例如水果冰沙、冰沙、冰淇淋等，和/或准备稍后食用的食品，例如调味品、调料；具体地，本发明三个实施例中对所述半自动机器进行了描述。

在各实施例中，半自动机器20为电动类型且采用低压或高压供电，例如通过电缆21由国内电网供电或由内部电池(未示出)供电，并且半自动机器20基本上由支撑机箱22构成，支撑机箱22用于容纳并支撑所述机器的各种组件元件，所述组件元件由至少一个控制和命令电子电路板23、至少一个第一电旋转驱动装置24、运动传递装置25、至少一个用于闭合和上推待粉碎食品的单元26以及至少一个用于粉碎和排出此类食品的单元27构成。当食品被粉碎后，食品会存放在独立的外部收集容器28中，外部收集容器28可以放置在支撑机箱22上并由其支撑。

此类支撑机箱22由底座29构成，底座29的侧部向上延伸为第一侧隔层30，第一侧隔层30的上半部又向前延伸为第二水平上隔层31，第二水平上隔层31与所述底座29平行且优选地具有相同的长度，并且设置有至少一个垂直通孔32，优选地具有圆柱形部分，所述圆柱形部分向上延伸为第一短圆柱体33并且可能向下延伸为第二圆柱体34，其中第二圆柱体的长度大于第一圆柱体的长度；所述圆柱体33和34均设置有快速紧固系统35(例如卡口式)，用于下文中描述的用途。

此类底座29适于倾斜在平坦表面上，所述控制和命令电子电路板23容纳并支撑在该底座29内，所述控制和命令电子电路板23优选地包括至少一个微处理器(未示出)和电子元件(逆变器，未示出)，所述电子元件适于将为机器20供电所需的电压从DC电压(例如12VDC)转换为AC电压(例如230VAC)。

此类底座29和上隔层31可以通过侧垂直壁31’连接在一起，从而在圆柱体34下方形成可从外部进入的自由区域。所述至少一个第一电驱动装置24容纳并支撑在所述第一侧隔层30的内部。

所述第二上隔层31内部容纳有所述运动传递装置25、所述第二上隔层的垂直通孔32及其两个圆柱形延伸部分33和34，所述第二上隔层31容纳并以可拆卸的方式向上支撑用于待粉碎食品的所述至少一个闭合和推压单元26，并且在其底部容纳并支撑用于此类冷冻食品的至少一个粉碎和卸料单元27。

所述第一电驱动装置24由电机构成，所述电机可以通过电子装置(逆变器)在低压(例如12/24V)或国内电网230VDC电压下选择性地供电。

所述驱动装置24通过所述运动传递装置25连接到用于待粉碎食品的所述闭合和推压单元26，或连接到用于所述冷冻食品的所述粉碎和卸料单元27，使得旋转运动传递到其所连接的单元；此类驱动装置24还由控制和命令电子电路板23控制并发出指令，借助放置在所述支撑机箱22外部的指令，通过插入适于将AC电压转换为DC电压的电子装置(逆变器)，驱动装置24连接至控制和命令电子电路板23，使得当所述机器连接到电源时，可以将其设置为静止状态或运行状态。

在各附图中，在机器20的所有实施例中，可以注意到，所述至少一个用于闭合和推压待粉碎食品的装置以及所述用于粉碎和排出此类冷冻食品的单元27彼此可拆卸地连接并相互协作，如下所述。

现在将描述第一实施例中的机器20，具体如图1至图6c所示。

具体如图2和图3所示，用于待粉碎食品的所述闭合和推压单元26包括第一成形中空元件26’和第二成形中空元件26”，上述两者通过插入垂直弹性推压和对比装置46(例如弹簧装置，即对比弹簧)，以可移动方式彼此连接。

第一成形中空元件26’由第一圆柱形垂直中空导向体36构成，第一圆柱形垂直中空导向体36的底部设有开口，顶部设置有第二闭合同心圆柱形短元件37，第二闭合同心圆柱形短元件37的直径大于第一圆柱体36的直径，其顶部通过水平平坦表面38’并且优选地通过有凸边的外垂直表面38闭合，并且在内部设置有快速紧固系统(例如卡口式，未示出)。

所述第一圆柱体36还在内部同心地包括第三中空圆柱体39，第三中空圆柱体39向下延伸且其底部设有开口，并且其尺寸小于第一圆柱体的尺寸。

此类第一圆柱体36的直径使得能够插入所述孔32中，而第二上圆柱体37的直径使得能够通过相应的快速紧固系统与同一孔32的上圆柱形延伸部分33联接和接合。

第一圆柱体36的内表面40上还设置有至少一个垂直沟槽41，垂直沟槽41由从下开口43向上延伸的第一垂直段42，通过位于其一侧的水平段44连接至另一垂直盲段45形成，该另一垂直盲段45平行于第一段向上延伸，几乎达到同一圆柱体36的整个高度。

所述第二成形中空元件26”由片材制成且由中空圆柱体47构成，中空圆柱体47的底部设有开口且其上水平表面48上同心地设置有第二圆柱体49，第二圆柱体49向上延伸且直径小于圆柱体47的直径，中空圆柱体47的下半部53设置有外环52，外环52的高度减小且直径大于圆柱体47的直径，外环52又具有至少一个向上延伸的外部垂直直肋条51；所述中空圆柱体47内部设置有至少一个在其整个高度上延伸的直线型垂直沟槽50。

此类第二成形中空元件26”的形状使得能够在所述第一成形中空元件26’内部滑动，即圆柱体47的外径略小于中空圆柱体36的内径，并且至少一个垂直肋条51的尺寸使得能够与至少一个垂直沟槽41联接并在其内部自由滑动，而不会产生角间隙。

至少一个肋条51能够插入第一垂直段42中，以便通过圆柱体47沿其垂直轴线旋转而平移通过水平段44，并且能够定位在至少一个沟槽41的第二垂直盲段45中，使得第一中空元件26’和第二中空元件26”可以相对于彼此滑动，而不能不由自主地脱离，但与两者联接所需脱离相反的情况除外。

至少一个肋条51的高度低于沟槽41的所述水平段44的高度，以便能够在内部旋转。

推压和对比装置46插入两个中空元件26’和26”之间，以便能够在未主动施加特定压缩力的情况下，锁定在第一元件26’和第二中空元件26”的两个同心圆柱体(分别为圆柱体39和49)之间，使两个同心圆柱体保持间隔。

所述粉碎和卸料单元(27)(参见图5)基本上由用于运动传递的第一组件元件54、粉碎装置55、用于确保安全以及部分闭合同一粉碎单元27下部的第二组件元件56构成。

在所述实施例的第一示例中，此类用于运动传递的第一组件元件54由垂直中空圆柱体57构成，其外部同心地设置有第二圆柱体58，第二圆柱体58的直径大于圆柱体57的直径，其外部形状为滑轮，优选地在其整个外周上设置有垂直齿槽，从而留出圆柱体57的上部59的空间，而圆柱体57的下边缘60由向下延伸的规则齿槽61形成。

至少一对轴承(76、77)插入到垂直中空圆柱体57的外部并且与所述滑轮58齐平相抵布置，其中，第一个轴承76布置在同一滑轮58的上方，而另一个轴承77布置在同一滑轮58的下方。

所述粉碎装置55由中空圆柱体62构成，中空圆柱体62的底部设有开口，上表面63’上设置有至少一个开口63(如图2和图3所示)，并且通过留出同一圆柱体的下部66的空间，下半部65上布置有直径较大的同心环64。

同心环64的上轮廓67由规则齿槽68形成。

粉碎和卸料单元27的此类圆柱体62的外部高度略低于装载单元的第二中空元件26”的腔体69的高度。

粉碎和卸料单元27的粉碎装置55的圆柱体62的同心环64的直径与同一粉碎和卸料单元27的第一元件54的下轮廓60的直径相等，并且相对的规则齿槽61和68的形状和尺寸使得能够通过在元件54和粉碎装置55之间形成单一主体而彼此接合。

至少一个刀片70固定在每个所述开口63处，其中切割部分71向上翻转且与所述表面63’平行，这至少部分地留出同一开口63的空间。

因此，中空圆柱体62成为刀片保持元件。

用于确保安全以及部分闭合粉碎单元27下部的所述第二组件元件56由两个彼此同心的中空圆柱体72和73形成，其中上圆柱体72的尺寸大于下圆柱体73的尺寸，第一上圆柱体72的下部设置有外部滚纹74或类似工艺，以增加其夹持力，并且顶部设置有外部快速紧固装置75(例如卡口式)。

此类上圆柱体72的尺寸使得能够通过适当尺寸的相应所述快速紧固装置与支撑机箱22的垂直孔32的第二下圆柱体34联接并可拆卸地接合，反之亦然，以保护布置在其上的组件，并且能够在需要维护或清洗粉碎和卸料单元27的其它组件时取出这些组件。

第二下中空圆柱体73的内径尺寸使得在组装机器20时，所述粉碎装置55的中空圆柱体62的下部66可以容纳在第二下中空圆柱体73的内部而不受任何干扰，具体如图2所示。

这样构成的粉碎和卸料单元27组装并固定在支撑机箱22上，使得用于运动传递的第一组件元件54和粉碎装置55通过相应的齿槽彼此连接且构成一体，并且与闭合和推压单元26以及用于确保安全以及部分闭合同一粉碎单元27下部的第二组件56松开；圆柱体57的包括滑轮58及两个轴承(76、77)的部分布置在同一支撑机箱22的隔层31内部。

所述轴承(76、77)插入并锁定在相应的基座78和79中，使其在隔层31内部与所述孔32同心。

通过这种方式，粉碎和卸料单元27仅由两个所述轴承(76、77)限位，因此能够围绕垂直轴线无障碍地旋转。

如前所述，第一电驱动装置24与粉碎和卸料单元27通过运动传递装置25彼此连接，运动传递装置25在其第一实施例中由齿形皮带80、链条或等效元件等构成。

此类齿形皮带80布置并张紧在具有第一电驱动装置24的垂直轴线的上滑轮81与粉碎和卸料单元27的滑轮58之间，使得由于驱动装置24启动时产生的运动，滑轮58可以因所述轴承(76、77)而围绕垂直轴线旋转，并且用于运动传递的第一组件元件54和粉碎装置55随后也围绕垂直轴线旋转。

此类电驱动装置24可以通过电启动装置24’(例如按钮和开关)供电和驱动，电启动装置24’布置在支撑机箱22外部(参见图1至图2)和/或布置在孔32的上圆柱形延伸部分33附近(参见图22)，使得在闭合和推压单元26被按下且通过快速紧固装置与同一支撑机箱22的上圆柱体33接合时，激活该装置。

待粉碎冷冻食品87在冷冻状态下储存在外部储存容器82中，外部储存容器82由中空圆柱体83构成，中空圆柱体83的上水平端部和下水平端部为封闭状态，使用者仅用手即可打开至少一个端部。

该成形中空圆柱体83的形状和尺寸使得在从支撑机箱22拆卸闭合和推压单元26时，能够通过其下开口插入闭合和推压单元26的第二成形中空元件26”的中空圆柱体47内部，然后借助定位在中空体83的外表面上的至少一个肋条容纳在其中，且随后不会发生可能的旋转运动，其中所述肋条的形状和尺寸使得能够与所述直线型垂直沟槽50接合。此外，通过在容器82上使用至少一个外部肋条以及在圆柱体47上使用至少一个沟槽，而不是反过来，不会浪费冷冻食品87，因为可以在容器82的整个内部深度内使用刀片70刮除。在容器82内存在肋条的情况下，显然不能在容器82的整个内部深度内使用刀片70刮除冷冻食品87，因为肋条会产生干扰，从而导致食品87浪费。

在将粉碎和卸料单元27组装到支撑机箱22并且将闭合和推压单元26从支撑机箱22上拆下的情况下，通过打开储存容器82的至少一个水平端部然后将其定位在中空圆柱体47内部来进行操作，其中至少一个打开的开口相对应地定位在同一中空圆柱体47的开口下方。

然后，如上所述，在插入推压和对比装置46的情况下，第二成形元件26”定位在闭合和推压单元26的第一成形元件26’内部。

如图6a所示，机器20通电，容纳有待粉碎冷冻食品87的储存容器的闭合和推压单元26组装在支撑机箱22中，通过借助由开关24’驱动的驱动装置24驱动粉碎和卸料单元27旋转。

如图6b所示，由于推压和对比装置46，容器中容纳的食品87被推到至少一个刀片70上，刀片70通过旋转粉碎食品并穿透其中，因为成形元件26”沿至少一个垂直沟槽41向下滑动，然后此类粉碎食品88通过开口63落入位于开口下方、机箱22的底座29上的收集容器28中。

此类元件26”用作容器82的垂直导向元件。

完成容纳在储存容器82中的整个冷冻食品87的粉碎步骤后，如图6c所示，拆卸闭合和推压单元26，从而能够更换容器82并继续进行后续粉碎操作，并且可能会出于卫生考虑以及为了不污染随后被粉碎的冷冻食品87的味道而清洗内部粉碎和卸料组件27。

借助由按钮等构成的设置装置(未示出)，根据待粉碎冷冻食品82的类型和所需的粉碎类型，刀片70的数量以及通过控制和命令电子电路板23设置的粉碎和卸料单元27的旋转速度是可变的。

图7a和图7b分别通过处于食品储存位置的分解透视图和处于食品取出位置的透视图示出了储存容器82的第一种可能的非限制性示例，其中容器82尤其可以与机器20的第一实施例一起使用。

此类容器82由适于容纳冷冻食品且优选为可回收类型的刚性或半刚性材料制成，并且由所述中空圆柱体83构成，中空圆柱体83具有至少一个开口横向端部89和另一封闭端部89’，其中横向端部89具有横向延伸的边缘并且通过略微弯曲而横向延伸，另一封闭端部89’由扁平或向内的锥形表面形成；此类中空体83的外垂直表面上具有至少一个外部垂直肋条91。

如前所述，尤其是本实施例的示例中所述的此类容器82的形状和尺寸使得能够容纳在中空圆柱体47内，并且由于在所述至少一个沟槽50插入至少一个肋条91所产生的干扰，容器82不在中空圆柱体47内旋转。

在冷冻食品87的保存状态下，此类容器82借助刚性扁平圆柱盖92或塑料圆柱薄膜93(例如薄膜)来封闭，其中刚性扁平圆柱盖92通过互锁应用于尺寸适当的该成形边缘90上，塑料圆柱薄膜93热密封在成形边缘90外部。

如上所述，任何使用者仅用手即可打开这样构成的容器82，然后将其插入机器20内。

现在描述第二实施例中的机器20，具体如图8至图10所示。

用于待粉碎食品的闭合和推压单元26(参见图8和图9)包括至少一个用于运动传递的中心组件元件94和至少一个上闭合元件95，至少一个垂直推压和对比装置46(例如对比弹簧)插入两者之间。

此类用于运动传递的中心元件94由第一外部成形中空圆柱体96和第二内部成形中空圆柱体97构成。

在第一实施例中，所述第一中空圆柱体96的外部同心地设置有第三圆柱体98，所述第三圆柱体98的直径大于圆柱体96的直径，外部形状为滑轮，优选地在其整个外周上设置有垂直齿槽，这能够为同一中空圆柱体96的上圆柱形部分99和下圆柱形部分100留出空间。

所述中空圆柱体96的内表面上设置有内部通孔107，所述内表面还设置有至少一个垂直形状的沟槽(未示出)。

至少一个轴承(76、77)插入每个上圆柱形部分99和下圆柱形部分100的外部，然后紧靠滑轮98布置。

所述第二内部成形中空体97设置有上同心垂直盲孔101，至少一个外部肋条102位于其外垂直表面103上，且至少一个外部成形下沟槽104位于其扩大下表面105上。

此类肋条102的数量与内部通孔107中的沟槽数量相等，并且其形状和尺寸使得能够与其联接且可以在其中自由滑动而不会产生角间隙。此类沟槽104可以形成任意形状，但具有至少一个直线段，例如以辐射形状布置并在一个端部连接的三个相等的直线部分。

如上所述，此类第二中空体97插入第一中空体96的内部通孔107中，使得由于肋条102与同一通孔107的沟槽的接合，第二中空体97可以在其中滑动，而不会不经意地使肋条和沟槽脱离。

这样构成的中心移动装置94位于上隔层31内，轴承(76、77)插入并锁定在可从隔层31内部接触的相应基座78和79中，使得所述中心移动装置94可以相对于支撑机箱22围绕所述孔32的垂直轴线自由旋转。

驱动装置24的滑轮81通过所述运动传递装置25连接到滑轮98，运动传递装置25由齿形皮带80、链条或等效元件等构成。

所述上闭合元件95由外部带有凸边的圆柱盖构成，内壁上设置快速紧固装置(例如卡口式，未示出)，并且内部还同心地设置有向下延伸的小圆柱体(未示出)，所述小圆柱体的直径与第二中空体97的盲孔101的直径大致相同。

此类盖子95的尺寸和形状使得能够与隔层31的上圆柱形部分33联接并通过相应的快速紧固装置锁定在其中。

该推压和对比装置46的下半部已插入所述孔101中，上半部插入盖子95的小同心圆柱体中。

所述粉碎和卸料单元27(参见图10)由两个中空圆柱体108和109构成，所述两个中空圆柱体同心且底部以片材或可拆卸的方式彼此连接，其中，第一外部圆柱体108的上半部是中空的，其外部下半部设置有滚纹或等效物以及快速紧固装置110(例如卡口式)，第二内部圆柱体109的直径和高度小于第一外部圆柱体108的直径和高度，且其底部是中空的，并且其上水平表面109’上具有至少一个开口63，其上固定有至少一个刀片70，其中切割部分71向上水平翻转，从而部分地留出同一开口63的空间。

因此，内部圆柱体109成为刀片保持元件。

此类粉碎和卸料单元27插入支撑机箱22的垂直孔32的第二下圆柱体34中，并通过相应的所述快速紧固装置锁定到位。

齿形皮带80布置并张紧在具有第一电驱动装置24的垂直轴线的上滑轮81与中心移动装置94的滑轮98之间，使得由于驱动装置24运行时产生的运动，滑轮98可以借助所述轴承(76、77)围绕垂直轴线旋转，并且通过允许中空体97垂直滑动，中空体97随后也围绕垂直轴线旋转。

此类电驱动装置24可以通过电启动装置24’(例如按钮或开关)供电和驱动，电启动装置24’布置在支撑机箱22外部和/或布置在孔32的上圆柱形延伸部分33附近，使得闭合和推压单元26在通过快速紧固装置与同一支撑机箱22的上圆柱体33或下圆柱体34接合时，激活该装置。

待粉碎冷冻食品在冷冻状态下储存在外部储存容器82中，外部储存容器82由圆柱形中空体83构成，圆柱形中空体83的上端部和下端部为封闭状态，使用者仅用手即可打开至少一个端部。

此类成形中空圆柱体83的形状和尺寸使得在从支撑机箱22拆卸粉碎和卸料单元27时，能够通过其上开口插入且容纳在粉碎和卸料单元27的中空圆柱体108内部，并且倚靠在内部圆柱体109的上表面上。随后，该粉碎和卸料单元27组装到支撑机箱22上。

通过将此类粉碎和卸料单元27组装到支撑机箱22上，推压和对比装置46将中空体97推向容器82的上横向表面111，容器82具有外部肋条，其形状和尺寸能够与同一中空体97的所述沟槽104接合，从而避免容器82可能产生相对于中空体97的旋转的旋转运动。

所述中空体97用作容器82的垂直导向元件。

通过在容器82上使用至少一个外部肋条以及在中空体97上使用至少一个沟槽104，而不是反过来，不会浪费冷冻食品，因为可以使用刀片70刮除容器82的整个内部深度。

在容器82内存在内部肋条的情况下，不能在容器的整个内部深度内使用刀片70刮除冷冻食品，因为肋条会产生干扰，从而导致食品浪费。

为了继续粉碎容器82中容纳的冷冻食品，即在将冷冻食品放置在外部中空圆柱体108内部之前，打开同一储存容器82的一个水平端部，随后将该至少一个开口端部倚靠放置在内部中空体109的上表面上。

如上所述组装的机器20通电，且设置有待粉碎冷冻食品的容器82布置在粉碎和卸料单元27内。

由启动装置24’激活的驱动装置24使中心移动装置94围绕垂直轴线旋转，从而如上所述旋转与中空体97接合的容器82，同时推压和对比装置46向下推压中空体97。

以这种方式继续操作，刀片70通过粉碎冷冻食品并使其落入开口63内来穿透冷冻食品，使得此类粉碎的食品沉积在位于支撑机箱22的底座29上的可能的收集容器28(并非本发明的一部分)中。

完成容纳在储存容器82中的整个冷冻食品的粉碎步骤后，拆卸粉碎和卸料单元27，从而能够更换容器82并继续进行后续粉碎操作，并且可能会出于卫生考虑以及为了不污染随后被粉碎的冷冻食品的味道而清洗内部粉碎和卸料组件27。

借助由按钮等构成的设置装置(未示出)，根据待粉碎冷冻食品87的类型和所需的粉碎类型，刀片70的数量以及通过控制和命令电子电路板23设置的中空体组件97的旋转速度是可变的。

图11a和图11b分别通过处于食品储存位置的分解透视图和处于食品取出位置的透视图示出了储存容器82的第二种可能的非限制性示例，其中容器82尤其可以与机器20的第二实施例一起使用。

此类容器82由适合容纳冷冻食品且优选为可回收类型的刚性或半刚性材料制成，并且由所述中空圆柱体83构成，中空圆柱体83具有开口的第一横向端部112和第二封闭横向端部111，其中开口的第一横向端部112具有通过略微弯曲而横向延伸的外部平坦边缘113，第二封闭横向端部111设置有至少一个外部肋条115。

该外部肋条115具有至少一个直线段，例如以辐射形状布置且彼此相等的三个直线段116。

如上所述，尤其是本实施例的示例中所述的此类容器82的形状和尺寸使得能够容纳在外部中空圆柱体108内，并且将其至少一个肋条115与中空体97的至少一个沟槽104联接，以便仅与中空体97一起整体旋转。

在冷冻食品87的保存状态下，该容器82借助扁平刚性圆柱盖92或塑料圆柱薄膜93(例如薄膜)来封闭，其中刚性扁平圆柱盖92通过互锁应用于此类尺寸适当的成形边缘113上，塑料圆柱薄膜93热密封在成形边缘113外部。

如上所述，任何使用者仅用手即可打开这样构成的容器82，然后将其插入机器20内。

现在描述第三实施例中的机器20，具体如图12至图21d所示。

用于待粉碎冷冻食品的闭合和推压单元26(具体参见图14和图15)包括至少一个中心移动装置117和至少一个上闭合元件118，通过插入至少一个球状环形滑动元件119(例如轴承)，上述两者以可拆卸的方式彼此连接并且相对于彼此独立旋转。

此类中心移动装置117由第一外部成形中空圆柱体120构成，第二内部成形中空圆柱体121及垂直推压和对比装置46(例如对比弹簧)以同心方式插入第一外部成形中空圆柱体120中，并且第一成形圆柱体120的上半部设置有第三成形圆形闭合体122。

所述第一成形中空圆柱体120由具有同心通孔124的圆柱形部分123形成，其上边缘125向外突出，下边缘126在所述孔124内部突出。

圆柱形部分123的外表面上设置有至少一个向外突出且具有垂直延伸部分的直线型肋条127，而其内表面上设置有至少一个具有垂直延伸部分的直线型沟槽128。

此类上边缘125设置有多个垂直螺纹孔129。

所述第二内部成形中空圆柱体121由圆柱形部分130形成，圆柱形部分130设置有终止于第二垂直盲孔132(直径小于第一孔131)底部的第一上中心垂直盲孔131并且设置有终止于上表面134(优选地平坦状或朝向底部呈圆锥形)的第三下中心垂直盲孔133，第二内部成形中空圆柱体121的圆形内壁135上存在至少一个小阶梯136，小阶梯136遵循其圆柱形轮廓，并且表面具有倾斜且弯曲的下部前轮廓137以及背部垂直轮廓138(参见图16和图16a)，其中所述下部前轮廓向上逐渐呈锥形。

所述圆柱形部分130还设置有向外突出的上圆形边缘139，上圆形边缘139又设置有至少一个直线型垂直肋条140，其数量与至少一个直线型沟槽128的数量相等，且其尺寸使得能够与所述沟槽128联接并在所述沟槽内自由滑动而不会产生角间隙。

所述第三成形圆形体122由圆柱体122形成，圆柱体122的中心设置有垂直通孔141且下方设置有圆形沟槽142，垂直通孔141与圆形沟槽142同心，而圆柱体122的上半部设置有中心凸起的圆形部分143并且其外周设置有多个凹槽144，其中圆形部分143以凸起的截头圆锥形部分为中心成形，所述中心孔141穿过该部分，多个凹槽144彼此相同并且以径向方式布置；此类圆柱体122的外边缘145附近还具有多个垂直通孔146，优选为螺纹孔，其数量和定位使得能够与所述通孔129联接并通过紧固装置(例如螺钉)连接，从而形成单一主体。

此外，该圆柱体122的外边缘145与上圆形部分143之间设置有与所述通孔141同心的圆形沟槽147。

所述下圆形沟槽142和所述上盲孔132的直径大小相同，并且适于容纳垂直推压和对比装置46的上端部和下端部。

这样组装的中心移动装置117，即第三圆柱体122向上固定到第一圆柱体120上并且第二圆柱体121在其中相对于前两个圆柱体独立地垂直滑动，通过推压和对比装置46向下推压。

上闭合元件118由圆柱体148构成，优选地具有外部带有凸边的垂直圆形壁149，并且设置有下圆柱形中空区域150，其中设置有圆柱形部分151和同心圆形扁平沟槽153，圆柱形部分151向下延伸并且设置有同心垂直螺纹盲孔152，同心圆形扁平沟槽153的形状和尺寸与第三中空体122的所述上沟槽147的形状和尺寸相同(参见图14)。

此外，所述圆形壁149内部设置有快速紧固装置154(例如卡口式，参见图14)。

闭合元件118通过以下方式定位在第三圆柱体122上：联接相应沟槽153和147，形成中空区域(在其中插入所述环形滑动装置119(例如轴承))，将圆柱形部分151插入通孔141内，通过螺钉151’连接上述各项并将其拧入螺纹孔152中，使得闭合元件118和第三圆柱体122彼此独立地旋转，并且所述轴承119增加了旋转时的往复滑动。

所述粉碎和卸料单元27(参见图12、图13、图17、图18、图19、图20)基本上由用于运动传递的组件元件156和粉碎装置157构成。

在第一实施例中，此类用于运动传递的组件元件156由第一垂直中空圆柱体158构成，第一垂直中空圆柱体158的外部下半部同心地设置有第二圆柱体159，第二圆柱体159的直径大于圆柱体158的直径，其外部形状为滑轮，优选地在其整个外周上设置有垂直齿槽，从而留出圆柱体158的上部160的空间。所述第二圆柱体159还同心地设置有下圆形沟槽161，其直径大于第一圆柱体158的直径并且适于容纳至少一个环形滑动装置162，例如轴承。

所述第一中空圆柱体158具有同心垂直通孔163，所述第一中空圆柱体的内表面164上设置有至少一个直线型垂直沟槽165，其数量与所述圆柱形部分123的至少一个肋条127的数量相等；此类孔163和至少一个沟槽165的尺寸使得能够通过将所述至少一个沟槽165与所述至少一个肋条127联接，来容纳所述圆柱形部分123，从而避免所述两个元件之间出现角间隙。

与每个沟槽165相对应的所述内表面164设置有上凹槽166，上凹槽166具有向下翻转的三角形垂直部分，以便于沟槽165和肋条127之间的联接。

所述组件元件156与孔32相对应地容纳在支撑机箱22的上隔层31中，并且轴承162容纳在设置在隔层31内部的基座79中，使得所述中心移动元件156可以相对于支撑机箱22围绕所述孔32的垂直轴线自由旋转。

所述粉碎装置157(具体如图18、图19、图20所示)基本上由两个同心成形中空圆柱体167和168构成，并且通过快速紧固装置169(例如卡口式)以可拆卸的方式连接在底部，其中第一外部圆柱体167设置有中心通孔170和设置在其外部上半部172的快速紧固装置171，第二内部圆柱体168的直径和高度小于第一外部圆柱体167的直径和高度，第二内部圆柱体168的底部是中空的，并且其上表面173(水平或向下呈锥形)上有至少一个开口63，至少一个刀片70固定在该开口63上，其中切割部分71向上翻转并且与所述表面173平行，这至少部分地留出同一开口63的空间；所述圆柱体168的底部设置有扩大下边缘174，扩大下边缘174设置有快速紧固装置171’(例如卡口式)，优选地外部带有凸边且其尺寸使得能够通过相应的快速紧固装置与第一圆柱体167连接，从而形成单一主体157。

因此，内部圆柱体168成为刀片保持元件。

所述粉碎装置157的尺寸使得能够通过连接相应的快速紧固装置171和35向下固定到可能的圆柱体34上。

所述闭合和推压单元26通过相应的快速紧固装置154和35与所述移动元件156接合(如上所述)并固定到支撑机箱22上，插入同一机箱22的孔32中。

如前所述，第一电驱动装置24与粉碎和卸料单元27通过运动传递装置25彼此连接，运动传递装置25在其第一实施例中由齿形皮带80、链条或等效元件等构成。

此类齿形皮带80布置并张紧在具有第一电驱动装置24的垂直轴线的上滑轮81与粉碎和卸料单元27的滑轮158之间，使得由于驱动装置24激活时产生的运动，滑轮158可以因所述轴承162而旋转，并且闭合和推压单元26随后也旋转。

此类电驱动装置24可以通过电启动装置24’(例如按钮和开关)供电和驱动，电启动装置24’布置在支撑机箱22外部(参见图1至图2)和/或布置在孔32的上圆柱形延伸部分33附近(参见图22)，使得在闭合和推压单元26被按下且通过快速紧固装置与同一支撑机箱22的上圆柱体33接合时，激活该装置。

在第三实施例中，在机器20没有闭合和推压单元26的情况下，容纳待粉碎冷冻食品87的储存容器82插入同一机器20中，容器的底部在粉碎单元27上方设有开口，使得冷冻食品87的下表面倚靠在上表面173上。

然后，通过将闭合和推压单元26定位在机器20上来继续操作，使得通过圆柱体121向上压缩推压和对比装置46，推压和对比装置46被容器82向上推压，然后通过相应的快速紧固装置将闭合元件118锁定在短圆柱体33上。

所述圆柱体121用作容器82的垂直导向元件。

通过启动驱动装置24，中心移动装置117通过运动传递装置25旋转，使得具有至少一个阶梯136的圆柱体122与容器82的至少一个肋条91接合，即阶梯136的表面137沿容器82的至少一个肋条91滑动，然后被限制在后垂直表面138上，从而能够使同一容器82在垂直轴线上旋转。

如图21a至图21b所示，将容纳在容器82中的冷冻食品87(与容器82一起整体旋转)推到至少一个刀片70上，并且当圆柱体122与容器82一起向下滑动时，通过使该刀片70穿透到内部来粉碎冷冻食品，特别是所述容器的圆柱形壁穿透到包括粉碎装置157的两个中空圆柱体167和168的空间中，而此类粉碎的食品88通过开口63落入位于开口下方、机箱22的底座29上的收集容器28中。

在容纳在储存容器82中的整个冷冻食品87的粉碎步骤结束时，如图21c所示，拆卸闭合和推压单元26，从而能够更换空容器82以继续进行后续粉碎操作，并且可能会出于卫生考虑以及为了不污染随后被粉碎的冷冻食品87的味道而清洗内部粉碎和卸料组件27。

根据待粉碎冷冻食品82的类型和所需的粉碎类型，刀片70的数量以及通过控制和命令电子电路板23设置的粉碎和卸料单元27的旋转速度是可变的。

参考图18、图19、图20，可以注意到，在上述中空圆柱体167和168之间的自由区域175中，可以同心地插入弹性推压和对比装置176，弹性推压和对比装置176由对比弹簧构成，其高度大约等于所述两个中空体167和168中的一个，围绕在所述两个中空体周围并且通过本身已知类型的紧固装置锁定在其底部；此外，所述推压和对比装置176设置有上圆柱形保护元件177。

此类推压和对比装置176的尺寸使得当容器82中容纳的食品87被粉碎时，其被所述容器82的向下下降的边缘压缩，直至通过允许完全粉碎食品87而被完全向下压缩。

随后，一旦完成粉碎步骤，移除闭合和推压单元26后，所述推压和对比装置176会自动向上延伸，从而将空容器82向上提升，以便于将空容器从机器20中移除(图21d中所示的步骤)。

此类推压和对比装置176已作为机器20的第三实施例的解决方案进行描述，但在其第一实施例中，通过围绕中空圆柱体62将该装置固定到粉碎装置55的底座上，在第二实施例中，通过围绕中空圆柱体109将该装置固定在粉碎装置108的底座上，该装置可以用于相同的目的。

此外，在机器20的第一实施例和第二实施例中，此类推压和对比装置176的尺寸使得当容器中容纳的食品87被粉碎时，其被容器82的向下下降的边缘压缩，以便通过允许完全粉碎容器82中容纳的食品87而被完全向下压缩。

具体参考图23，可以注意到，外部圆柱体178的第二示例能够替代相应组件元件(54、94和156)的滑轮形外部圆柱体(58、98和159)，用于机器20的相应第一实施例、第二实施例和第三实施例中的运动传递，与运动传递装置25的第二示例相结合，而运动传递装置25又与电驱动装置24联接。

所述外部圆柱体178的直径大于其联接的相应圆柱体(57、96和158)(图23的示例中未示出)的直径，并且沿其整个下边缘179设置有径向齿槽180，优选地设置有水平或内部向下倾斜的齿槽。

在该第二示例中，所述运动传递装置25由至少一个齿轮减速装置181构成，至少一个齿轮减速装置181由具有不同直径且相互联接的多个齿轮等构成，并且由支撑机箱22内部的固定箱形结构182支撑。

具体而言，第一齿轮183布置在具有电机24的水平旋转轴线的旋转销184的端部并联接至具有水平旋转轴线的其它齿轮，其中具有水平旋转轴线的最后一个齿轮185与圆柱体178的所述齿槽180接合。

这种旋转运动传递的第二示例必须视为第一示例的替代方案，从而执行上文所述粉碎周期的相同步骤。

因此，在其中一个实施例中制造的用于粉碎冷冻食品的此类半自动机器20能够简单地通过以下方式消除与现有技术相关的上述缺点：将容纳冷冻食品87的储存容器82装载到同一机器20的内部；将其插入闭合和推压单元26与粉碎单元27之间；借助于驱动装置24和传递装置25，旋转所述粉碎单元27的刀片保持元件并在旋转时使同一容器82保持不动，或者旋转容器82并在旋转时使所述粉碎单元27的刀片保持元件保持不动；同时借助所述闭合和推压单元26向下推压所述容器82，借助刀片70实现对所述食品87的所需粉碎；同时以自动、卫生、安全的方式通过开口63排出粉碎的食品88，从而能够将其收集到放置在所述开口63下方的收集容器28中。

随后，可以仅从支撑机箱22上拆卸闭合和推压单元26，以移除并可能更换容器82和/或进行清洁，或者也可以拆卸粉碎单元27以进行清洁。

Claims (22)

1.一种半自动机器(20)，用于粉碎然后收集容纳在外部储存容器(82)中的外部冷冻食品(87)，以供后续使用，即食用所述食品(87)，例如水果冰沙、冰沙、冰淇淋等，和/或用于准备稍后食用的食品，例如调味品、调料；所述机器(20)为电气类型并且包括支撑机箱(22)，所述支撑机箱(22)适于容纳并支撑所述同一机器(20)的各种组件元件，所述组件元件由至少包括微处理器的至少一个控制和命令电子电路板(23)、至少一个第一电驱动装置(24)、至少一个运动传递装置(25)、至少一个闭合和推压单元(26)以及至少一个粉碎和卸料单元(27)构成，所述运动传递装置(25)与所述第一电驱动装置(24)及所述闭合和推压单元(26)或所述粉碎和卸料单元(27)关联和协作；所述机器(20)的特征在于，所述支撑机箱(22)包括至少一个设置有垂直通孔(32)的第一上隔层(31)，所述闭合和推压单元(26)能够以可拆卸的方式从上方插入所述垂直通孔(32)中并且所述粉碎和卸料单元(27)能够以可拆卸的方式从下方固定至所述垂直通孔(32)；所述储存容器(82)容纳所述冷冻食品(87)并且能够放置在所述闭合和推压单元(26)与所述粉碎和卸料单元(27)之间与其接触，其中一个开口端部(89、112)相对于所述闭合和推压单元(26)以不可旋转的方式朝所述粉碎和卸料单元(27)转动；所述闭合和推压单元(26)包括：至少一个闭合元件(37、95、118)，适于与所述支撑机箱(22)接合，从而闭合所述孔(32)的上部；第一垂直中空圆柱体(26’、96、120)和垂直导向元件(26”、97、121)，适于通过在所述第一中空圆柱体(26’、96、120)内以相对于所述第一中空圆柱体(26’、96、120)的独立方式垂直滑动，来垂直引导所述储存容器(82)；推压和对比装置(46)，由例如对比弹簧构成并且适于向下推压所述导向元件(26”、97、121)；所述粉碎和卸料单元(27)包括至少一个第一垂直圆柱体(62、109、168)，所述第一垂直圆柱体(62、109、168)的上表面具有至少一个上开口(63)，至少一个刀片(70)相对应地固定在所述上开口(63)上，其中切割部分(71)向上翻转并且至少部分地留出所述同一开口(63)的空间；所述驱动装置(24)适于借助所述运动传递装置(25)将具有垂直旋转轴线的旋转运动传递至所述垂直导向元件(97、121)或所述垂直圆柱体(62)，使得所述冷冻食品(87)因上述旋转运动而被所述刀片(70)粉碎，同时借助所述推压和对比装置(46)，所述容器(82)朝所述第一垂直圆柱体(62、109、168)向下移动，从而使所述第一垂直圆柱体(62、109、168)穿透到所述同一容器(82)中，因此粉碎的食品(88)通过所述开口(63)被排到所述机器(20)的外部以供稍后收集；所述闭合和推压单元(26)可从所述支撑机箱(22)中移除，以移除并最终更换所述容器(82)和/或进行清洁；此外，所述粉碎和卸料单元(27)可从所述支撑机箱(22)中移除，以进行清洁。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一电驱动装置(24)由电机构成，所述电机借助适于至少由设置在所述支撑机箱(22)外部上的命令，，在低压，例如12/24V，或230V国内电网的AC电压下，通过电子装置，即逆变器，转换AC电压至低压，来选择性地供电，所述驱动装置(24)由所述控制和命令电子电路板(23)控制并发出指令。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述闭合和推压单元(26)的所述闭合元件(37、95、118)设置有快速紧固装置，例如卡口式，所述快速紧固装置适于以可拆卸的方式与布置在所述孔(32)的所述上部的快速紧固装置(35)，例如卡口式，在其上延伸部分(33)中接合；而所述粉碎和卸料单元(27)设置有快速紧固装置(75、110、171)，例如卡口式，所述快速紧固装置(75、110、171)适于以可拆卸的方式与布置在所述孔(32)的下部的快速紧固装置(35)，例如卡口式，在其可能的下延伸部分(34)中接合。

4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一垂直中空圆柱体(26’、96、120)的内表面(40、107’)上设置有至少一个至少部分垂直的沟槽(41、128)，而所述垂直导向元件(26”、97、121)的外表面上设置有至少一个外部垂直肋条(51、102、128)，所述肋条的数量与所述至少一个沟槽的数量相等，并且所述肋条的尺寸使得能够与所述沟槽联接且自由滑入所述沟槽而不会产生角侧隙。

5.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，由例如对比弹簧构成的第二弹性推压和对比装置(176)插入在所述垂直圆柱体(62、109、168)的周围并固定在其底座上，且其尺寸使得当所述容器中容纳的所述食品(87)被粉碎时，所述第二弹性推压和对比装置(176)被所述容器(82)的向下下降的边缘压缩，直至通过允许完全粉碎所述食品(87)而被完全压缩，然后在移除所述闭合和推压单元(26)时自动向上延伸，从而将空容器(82)向上提起，以便将其从所述机器(20)中移除。

6.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述第一中空体(26’)由第一导向垂直中空圆柱体(36)构成，所述第一导向垂直中空圆柱体(36)的下部设有开口，上部设置有第二闭合同心圆柱形短元件(37)，所述第二闭合同心圆柱形短元件(37)的直径大于所述第一圆柱体(36)的直径，其上部通过水平表面(38’)闭合并且优选地通过有凸边的外垂直表面(38)闭合；所述第一圆柱体(36)还在内部同心地包括第三中空圆柱体(39)，所述第三中空圆柱体(39)向下延伸且其下半部设有开口，并且其尺寸小于所述第一圆柱体的尺寸，所述第一圆柱体(36)的直径使得能够插入所述孔(32)中，而所述第二上圆柱形元件(37)的直径使得能够通过相应的快速紧固系统与所述孔(32)的所述上圆柱形延伸部分(33)联接和接合；所述第一圆柱体(36)还设置有所述至少一个垂直沟槽(41)，所述至少一个垂直沟槽(41)由从下开口(43)向上延伸的第一垂直段(42)，通过位于其一侧的水平段(44)连接至另一垂直盲段(45)形成，所述另一垂直盲段(45)向上延伸且平行于所述第一段(42)，几乎达到所述同一圆柱体(36)的高度。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第二成形中空元件(26”)由片材制成且由中空圆柱体(47)构成，所述中空圆柱体(47)的下半部设有开口且其上水平表面(48)上同心地设置有第二圆柱体(49)，所述第二圆柱体(49)向上延伸且直径小于所述圆柱体(47)的直径，所述中空圆柱体(47)的下半部(53)设置有外环(52)，所述外环(52)的高度减小且直径大于所述圆柱体(47)的直径，所述外环(52)又具有所述至少一个外部垂直肋条(51)；所述中空圆柱体(47)内部设置有至少一个直线型垂直沟槽(50)，所述第二成形中空元件(26”)的形状使得能够在所述第一成形中空元件(26’)内部垂直滑动而不会产生角侧隙，并且不会意外脱离。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，所述推压和对比装置(46)插入所述两个中空元件(26’、26”)之间，使得能够在未故意施加所确定的压缩力的情况下，推压和对比装置(46)锁定在所述第一元件(26’)和所述第二中空元件(26”)的所述两个同心圆柱体(39、49)之间使其保持彼此分离。

9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，所述粉碎和卸料单元(27)基本上由用于运动传递的第一组件元件(54)、粉碎装置(55)、用于确保安全以及部分闭合所述粉碎和卸料单元(27)下部的第二组件元件(56)构成；所述用于运动传递的第一组件元件(54)由垂直中空体(57)构成，其外部同心地设置有第二圆柱体(58、178)，所述第二圆柱体(58、178)的直径大于所述圆柱体(57)的直径，且其外部形状设置成与所述运动传递装置(25)联接，所述第二圆柱体(58、178)留出所述圆柱体(57)的上部(59)，而所述圆柱体(57)的下边缘(60)由向下延伸的规则齿槽(61)形成；所述粉碎装置(55)由所述中空体(62)构成，所述中空体(62)还设置有相对于所述同一圆柱体(62)具有更大直径的同心环(64)，所述同心环(64)布置在所述圆柱体的下半部(65)上，并且留出所述圆柱体的下部(66)，所述同心环的上轮廓由规则齿槽(68)形成；所述同心环(64)的直径与所述同一粉碎和卸料单元(27)的第一组件元件(54)的下轮廓(60)的直径相等，并且相对的规则齿槽(61和68)的形状和尺寸使得能够通过由所述组件元件(54)和所述破碎装置(55)形成单一主体而彼此接合；所述第二组件元件(56)由两个彼此同心的中空圆柱体(72、73)形成，其中上圆柱体(72)的尺寸大于下圆柱体(73)的尺寸，所述第一上圆柱体(72)的上半部通常设置有所述外部快速紧固装置(75)，并且其尺寸使得能够与所述垂直孔(32)的所述下延伸部分(34)联接且可拆卸地接合，所述第二下中空圆柱体(73)的内径使得所述破碎装置(55)的所述中空圆柱体(62)的所述下部(66)可以容纳在其中而不受任何干扰。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，至少一对轴承(76、77)插入到所述垂直中空圆柱体(57)的外部并且分别与所述第二圆柱体(58)齐平抵接布置在所述第二圆柱体(58)的上侧和下侧，所述轴承(76、77)还容纳在与所述孔(32)同心形成的相应基座(78、79)中，使得所述粉碎和卸料单元(27)仅固定在所述轴承(76、77)上，并且能够在垂直轴线上无障碍地旋转。

11.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述闭合和推压单元(26)包括至少一个用于运动传递的中心组件元件(94)和至少一个上闭合元件(95)，所述垂直推压和对比装置(46)插入两者之间；所述用于运动传递的中心组件元件(94)由第一外部成形中空圆柱体(96)和第二内部成形中空圆柱体(97)构成，所述第一中空圆柱体(96)的外部同心地设置有第三圆柱体(98、178)，所述第三圆柱体(98、178)的直径大于所述圆柱体(96)的直径，且其外部形状便于与所述运动传递装置(25)联接，并且留出所述同一中空圆柱体(96)的上圆柱形部分(99)和下圆柱形部分(100)，所述中空圆柱体(96)还设置有内部通孔(107)，所述至少一个成形垂直沟槽设置在所述内部通孔(107)的内表面上，所述内部成形中空圆柱体(97)设置有上同心垂直盲孔(101)，至少一个所述外部肋条(102)位于其垂直外表面(103)上，且至少一个外部成形下沟槽(104)位于其扩大下表面(105)上；所述上闭合元件(95)由圆柱盖构成，内壁上设置有所述快速紧固装置且内部同心地设置有向下延伸的小圆柱体，所述小圆柱体的直径与所述第二中空圆柱体(97)的所述盲孔(101)的直径几乎相同，所述盖子(95)的尺寸和形状使得能够与所述孔(32)的所述上延伸部分(33)联接；所述推压和对比装置(46)向下插入所述孔(101)中，并且向上插入到所述盖子(95)的所述小同心圆柱体上。

12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，至少一对轴承(76、77)插入到所述垂直圆柱体(96)的外部，并且分别与所述第三圆柱体(98)齐平抵接布置在所述第三圆柱体(98)的上侧和下侧，所述轴承(76、77)还容纳在与所述孔(32)同心形成的相应基座(78、79)中，使得所述用于运动传递的中心组件元件(94)仅固定在所述两个轴承(76、77)上，并且能够在垂直轴线上无障碍地旋转。

13.根据权利要求12所述的机器，其特征在于，所述粉碎和卸料单元(27)的所述第一中空圆柱体(109)以同心方式向下连接到第二中空体(108)，其中所述第二圆柱体(108)位于外部且上半部是中空的，而其外部下半部设置有快速紧固装置(110)，所述第一圆柱体位于内部，其直径和高度小于所述第二圆柱体(108)的直径和高度，且其下半部是中空的；所述粉碎和卸料单元(27)能够通过相应的快速紧固装置插入所述垂直孔(32)的所述下延伸部分(34)中并在其中锁定到位。

14.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述闭合和推压单元(26)包括至少一个中心移动装置(117)，通过插入带有滚珠的环形滑动元件(119)，例如轴承，所述至少一个中心移动装置(117)以可拆卸的方式与所述上闭合元件(118)连接并且彼此独立地旋转；所述中心移动装置(117)由外部成形中空圆柱体(120)构成，所述垂直导向元件(121)及所述推压和对比装置(46)以同心方式插入所述外部成形中空圆柱体(120)中，其中所述第一成形圆柱体(120)的上半部设置有第三成形闭合体(122)，所述第一成形中空圆柱体(120)由具有同心中心通孔(124)的圆柱形部分(123)形成，其上边缘(125)向外突出并设置有多个垂直孔(129)，其下边缘(126)向所述孔(124)内部突出；所述圆柱形部分(123)的外表面上设置有至少一个向外突出且具有垂直延伸部分的直线型肋条(127)，而其内表面上设置有至少一个具有垂直延伸部分的所述直线型肋条(128)；所述垂直导向元件(121)由圆柱形部分(130)形成，所述圆柱形部分设置有第一上中心垂直盲孔(131)并且设置有终止于上表面(134)的第二下中心垂直盲孔(133)，优选地平坦状或朝向底部呈圆锥形；所述第二下中心垂直盲孔(133)的圆形内表面(135)上存在至少一个小阶梯(136)，其中所述小阶梯(136)也遵循所述内表面(135)的圆柱形轮廓，并且所述内表面(135)具有倾斜且弯曲的下部前轮廓(137)以及背部垂直轮廓(138)，其中所述下部前轮廓向上逐渐呈锥形；所述圆柱形部分(130)还设置有向外突出的上圆形边缘(139)，并且还设置有至少一个直线型垂直肋条(140)，其数量与所述至少一个直线型沟槽(128)的数量相等，其尺寸使得能够与所述沟槽(128)联接并在所述沟槽内自由滑动而不会产生角侧隙；所述第三成形圆形体(122)由圆柱体(122)形成，所述圆柱体(122)的中心设置有垂直通孔(141)且下部设置有圆形沟槽(142)，所述垂直通孔(141)与所述圆形沟槽(142)同心，而所述圆柱体(122)的上半部设置有中心凸起的圆形部分(143)，并且其外周设置有多个凹槽(144)，其中所述圆形部分(143)以凸起的截头圆锥形部分为中心成形，所述多个凹槽(144)彼此相同并且以径向方式布置；所述圆柱体(122)还具有多个垂直通孔(146)，优选为螺纹孔，紧靠其外边缘(145)布置，且其数量和定位使得能够与所述通孔(129)联接并通过紧固装置，例如螺钉连接，从而形成单一主体，并且所述外边缘(145)与所述上圆形部分(143)之间存在与所述通孔(141)同心的圆形沟槽(147)。

15.根据权利要求14所述的机器，其特征在于，所述第三圆柱体(122)的下半部设置有与所述垂直通孔(141)同心的圆形沟槽(142)，所述垂直导向元件(121)在所述部分(130)的所述上中心垂直盲孔(131)的下端部中设置有第二垂直盲孔(132)，所述第二垂直盲孔(132)的直径小于所述第一孔(131)的直径；所述下圆形沟槽(142)和所述上盲孔(132)的直径大小相同，并且适于容纳所述垂直推压和对比装置(46)的上端部和下端部。

16.根据权利要求14和3所述的机器，其特征在于，所述上闭合元件(118)由设置有下圆柱形中空区域(150)的圆柱体(148)构成，所述上闭合元件(118)的中心设置有圆柱形部分(151)和同心圆形扁平沟槽(153)，其中所述圆柱形部分(151)向下延伸并且设置有同心垂直螺纹盲孔(152)，所述同心圆形扁平沟槽(153)的形状和尺寸与所述闭合和推压单元(26)的所述第三中空体(122)的所述上沟槽(147)的形状和尺寸相同；所述圆柱体(148)的圆形壁(149)内部设置有所述快速紧固装置(154)，所述闭合元件(118)能够通过以下方式布置在所述第三圆柱体(122)上：联接所述相应沟槽(153和147)，形成中空区域，在其中插入所述环形滑动装置(11)，将所述圆柱形部分(151)插入所述通孔(141)中，通过螺钉(151’)连接上述各项并将其拧入所述螺纹孔(152)中，使得所述闭合元件(118)和所述第三中空体(122)彼此独立地旋转。

17.根据权利要求16所述的机器，其特征在于，所述粉碎和卸料单元(27)基本上由用于运动传递的组件元件(156)和粉碎装置(157)构成，所述用于运动传递的组件元件(156)由第一垂直中空圆柱体(158)构成，所述第一垂直中空圆柱体(158)的外部下半部同心地设置有第二圆柱体(159、178)，所述第二圆柱体(159、178)的直径大于所述圆柱体(158)的直径，且其外部形状便于与所述运动传递装置(25)联接，并且留出所述同一圆柱体(158)的上部(160)，所述第二圆柱体(159)还同心地设置有下圆形沟槽(161)，所述下圆形沟槽的直径大于所述第一圆柱体(158)的直径，并且适于容纳至少一个环形滑动装置(162)，例如轴承；所述第一中空圆柱体(158)还具有同心垂直通孔(163)，所述第一中空圆柱体的内表面(164)上设置有至少一个直线型垂直沟槽(165)，所述直线型垂直沟槽(165)的数量与所述圆柱形部分(123)的所述至少一个肋条(127)的数量相等；所述孔(163)和所述至少一个沟槽(165)的尺寸使得能够通过联接所述至少一个沟槽(165)与所述至少一个肋条(127)，来容纳所述圆柱形部分(123)，从而防止所述两个元件之间出现角侧隙；所述组件元件(156)对应所述孔(32)容纳在所述支撑机箱(22)的所述上隔层(31)中，并且所述轴承(162)容纳在设置在所述隔层(31)内部的基座(79)中，使得所述中心移动元件(156)可以相对于所述支撑机箱(22)围绕垂直轴线自由旋转；所述粉碎装置(157)基本上由所述第一垂直中空圆柱体(168)构成，所述第一垂直中空圆柱体(168)通过快速紧固装置(169)，例如卡口式，以同心方式向下连接到第二垂直中空圆柱体(167)，其中所述第二外部圆柱体(167)设置有中心通孔(170)和设置在其外部下半部(172)的快速紧固装置(171)，例如卡口式，所述第一内部圆柱体(168)的直径和高度小于所述第二外部圆柱体(167)的直径和高度，并且所述第一内部圆柱体(168)的上表面(173)为向下中空状态，而其下半部上设置有扩大下边缘(174)，所述扩大下边缘(174)设置有快速紧固装置(171’)，例如卡口式，并且其尺寸使得能够通过相应的快速紧固装置连接到所述第二圆柱体(167)，从而形成单一主体(157)；所述粉碎装置(157)的尺寸使得能够固定在所述支撑机箱(22)的所述孔(32)下方。

18.根据权利要求17所述的机器，其特征在于，与每个沟槽(165)相对应的所述第一中空圆柱体(158)的所述同心垂直通孔(163)的所述内表面(164)设置有上凹槽(166)，所述上凹槽(166)具有向下翻转的三角形垂直部分，以便于所述闭合和推压单元(26)的所述圆柱形部分(123)的所述沟槽(165)与所述肋条(127)之间的联接。

19.根据权利要求9或11或17所述的机器，其特征在于，所述用于运动传递的圆柱体(58、98和159)形状像滑轮，优选地在其整个外周上设置有垂直齿槽，而所述运动传递装置(25)由齿形皮带(80)、链条或等效元件构成，并将所述圆柱体(58、98和159)连接到具有垂直旋转轴线的滑轮(81)，而所述滑轮连接所述驱动装置(24)并由其驱动。

20.根据权利要求9或11或17所述的机器，其特征在于，所述用于运动传递的圆柱体(178)的整个下边缘(179)设置有径向齿槽(180)，优选地设置有水平或向内且向下倾斜的齿槽，而所述运动传递装置(25)由至少一个齿轮减速装置(181)构成，所述至少一个齿轮减速装置(181)由具有不同直径且相互联接的多个齿轮等构成，并且由箱形结构(182)支撑，而所述箱形结构(182)固定在所述支撑机箱(22)内；第一齿轮(183)放置在所述驱动装置(24)的旋转枢轴(184)的末端部并联接至其它齿轮，其中所述其它齿轮(185)联接至所述圆柱体(178)的所述齿槽(180)。

21.根据权利要求7或14所述的机器，其特征在于，所述储存容器由适于容纳冷冻食品的刚性或半刚性材料制成，并且由中空圆柱体(83)构成，所述中空圆柱体(83)具有至少一个第一开口横向端部(89)，所述第一开口横向端部(89)具有横向延伸的边缘(90)并且能够通过刚性扁平圆柱盖(92)或塑料圆柱薄膜(93)封闭以用于储存；所述中空体(83)还具有第二封闭端部(89’)，所述第二封闭端部(89’)由扁平或向内的锥形表面形成，所述中空体(83)的外垂直表面上具有至少一个外部垂直肋条(91)；所述容器(82)的形状和尺寸使得能够向下容纳在所述导向元件(26”、121)内部，从而无法独立地相对于所述导向元件(26”、121)旋转，或者其原因在于将所述至少一个肋条(91)插入所述导向元件(26”)的所述至少一个沟槽(50)而产生的干扰，或者由于所述肋条(91)和所述导向元件(121)的所述小阶梯(136)之间产生的约束。

22.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，所述储存容器(82)由适于容纳冷冻食品的刚性或半刚性材料制成，并且由中空圆柱体(83)构成，所述中空圆柱体(83)具有第一开口横向端部(112)，所述第一开口横向端部(112)具有横向延伸的边缘(113)并且能够通过刚性的扁平圆柱盖(92)或塑料圆柱薄膜(93)闭合以用于储存；所述中空体(83)还具有第二封闭横向端部(111)，所述第二封闭横向端部(111)设置有至少一个外部肋条(115)；所述容器(82)的形状和尺寸使得能够容纳在外部中空圆柱体(108)内部，并将其至少一个肋条(115)联接至所述中空体(97)的所述至少一个沟槽(104)，以便与所述中空体(97)一起整体旋转。

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