CN115208760B - 运动检测芯片的配置方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种运动检测芯片的配置方法、装置及介质，通过获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。解决了在重新配置运动检测芯片后对其灵敏度相关参数进行修正配置，以保障灵敏度的一致性的技术问题。实现了不同芯片能够达到相同或相近的灵敏度的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种运动检测芯片的配置方法、装置及介质。
背景技术
近年来，半导体芯片产能不足所造成的缺芯现象已经从通信行业蔓延到了其它的设备制造业。车辆制造也离不开各种类型的芯片，车上很多运动传感器也是封装在芯片当中的，这就严重影响到了车辆及其零部件的生产制造。
目前，各个汽车和零部件企业为了保障正常的生产经营，都在全力寻找替代原始芯片型号的其它型号芯片。然而，由于不同厂商不同型号的运动检测芯片，其基础参数存在差异，这就造成了重新配置后传感器的灵敏度出现了偏差，后续需要人工修改大量的控制参数。而缺芯现象又会引起频繁更换检测芯片型号的问题，更加重了企业研发人员的工作量。
因此，如何在重新配置运动检测芯片后对其灵敏度相关参数进行修正配置，以保障灵敏度的一致性成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种运动检测芯片的配置方法、装置及介质，以解决在重新配置运动检测芯片后对其灵敏度相关参数进行修正配置，以保障灵敏度的一致性的技术问题。
第一个方面，本申请提供一种运动检测芯片的配置方法，包括：
获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；
根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。
在一种可能的设计中，第一检测要求包括：瞬时加速度阈值，对应的，根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数，包括：
计算瞬时加速度阈值与单位检测值的第一商值；
将第一商值的整数部分作为第一设置参数。
在一种可能的设计中，第二检测要求包括：持续时间阈值，对应的，利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数，包括：
根据持续时间阈值以及单位采样周期，确定第二设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案，对运动检测芯片的运动检测结果进行测试；
若运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整第二设置参数，直至测试结果满足预设配置要求。
在一种可能的设计中，利用配置平台，根据预设动静测试方案，对运动检测芯片的运动检测结果进行测试，包括：
在配置平台启动预设动静测试方案，同时开启动态计时器和静态计时器，并根据单位采样周期监测运动检测芯片的中断状态，判断中断是否发生；
若中断发生，则重置静态计时器，并判断动态计时器的动态时间是否大于或等于第二设置参数对应的动态持续时间；
若是，则确定运动检测芯片的第一测试结果为检测到运动，并判断第一测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，判断测试结果是否满足预设配置要求，包括：
将第一测试结果与预设动静测试方案作对比，若第一对比结果在第一预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第一对比结果调整第二设置参数。
在一种可能的设计中，若中断不发生，则重置动态计时器，并判断静态计时器的静态时间是否大于或等于预设动静测试方案中所设置的预设静止时间
若是，则确定运动检测芯片的第二测试结果为检测到静止，并判断第二测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，断第二测试结果是否满足预设配置要求，包括：
将第二测试结果与预设动静测试方案作对比，若第二对比结果在第二预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第二对比结果调整第二设置参数。
第二方面，本申请提供一种运动检测芯片的配置装置，包括：
获取模块，用于获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；
处理模块，用于：
根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。
在一种可能的设计中，第一检测要求包括：瞬时加速度阈值，对应的，处理模块，用于：
计算瞬时加速度阈值与单位检测值的第一商值；
将第一商值的整数部分作为第一设置参数。
在一种可能的设计中，第二检测要求包括：持续时间阈值，对应的，处理模块，用于：
根据持续时间阈值以及单位采样周期，确定第二设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案，对运动检测芯片的运动检测结果进行测试；
若运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整第二设置参数，直至测试结果满足预设配置要求。
在一种可能的设计中，处理模块，用于：
在配置平台启动预设动静测试方案，同时开启动态计时器和静态计时器，并根据单位采样周期监测运动检测芯片的中断状态，判断中断是否发生；
若中断发生，则重置静态计时器，并判断动态计时器的动态时间是否大于或等于第二设置参数对应的动态持续时间；
若是，则确定运动检测芯片的第一测试结果为检测到运动，并判断第一测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，处理模块，用于：
将第一测试结果与预设动静测试方案作对比，若第一对比结果在第一预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第一对比结果调整第二设置参数。
在一种可能的设计中，处理模块，用于：
若中断不发生，则重置动态计时器，并判断静态计时器的静态时间是否大于或等于预设动静测试方案中所设置的预设静止时间；
若是，则确定运动检测芯片的第二测试结果为检测到静止，并判断第二测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，处理模块，用于：
将第二测试结果与预设动静测试方案作对比，若第二对比结果在第二预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第二对比结果调整第二设置参数。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的运动检测芯片的配置方法。
第四方面，本申请提供一种存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的运动检测芯片的配置方法。
第五个方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的运动检测芯片的配置系统方法。
第六方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器以及运动检测芯片；
存储器，用于存储处理器的计算机程序；
处理器配置为经由执行计算机程序来执行上述第一方面中所提供的任意一种可能的方法，以对该电子设备中的运动检测芯片进行配置。
本申请提供了一种运动检测芯片的配置方法、装置及介质，通过获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。解决了在重新配置运动检测芯片后对其灵敏度相关参数进行修正配置，以保障灵敏度的一致性的技术问题。实现了用新型号的运动检测芯片代换原有设计时，快速修正运动检测芯片的内置控制参数，确保不同芯片能够达到相同或相近的灵敏度的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种运动检测芯片的配置方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
近年来，半导体芯片产能不足所造成的缺芯现象已经从通信行业蔓延到了其它的设备制造业。车辆制造也离不开各种类型的芯片，车上很多运动传感器也是封装在芯片当中的，这就严重影响到了车辆及其零部件的生产制造。
目前，各个汽车和零部件企业为了保障正常的生产经营，都在全力寻找替代原始芯片型号的其它型号芯片。然而，由于不同厂商不同型号的运动检测芯片，其基础参数存在差异，这就造成了重新配置后传感器的灵敏度出现了偏差，后续需要人工修改大量的控制参数。而缺芯现象又会引起频繁更换检测芯片型号的问题，更加重了企业研发人员的工作量。
因此，如何在重新配置运动检测芯片后对其灵敏度相关参数进行修正配置，以保障灵敏度的一致性成为了亟待解决的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请的发明构思是：
在配置平台上设置标准的测试程序，将待配置的运动检测芯片的基本属性参数输入测试程序，进行标准化测试后，在保证灵敏度与原始设计相同或相似的情况下，自动得到待配置的运动检测芯片的内置控制参数，将此内置控制参数批量化地下载到运动检测芯片的固件程序或者其控制器的控制程序中。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置方法的应用场景示意图。如图1所示，用户10将运动检测芯片的基础属性参数，灵敏度的检测要求，动静测试方案输入到配置终端20中，配置终端20与配置平台30电连接，可以向配置平台30发送控制信号，以使配置平台30执行对应的配置程序，例如交替进行振动和静止，或者利用软件程序交替模拟各种实验信号，以实现用户10设置的动静测试方案。运动检测芯片40中封装了运动传感器，其固定在配置平台上，并通过数据线与配置终端20电连接，可以与配置终端20进行数据交互。配置终端20可以利用其内置的控制程序，根据灵敏度的检测要求为运动检测芯片40设置对应的控制参数，通过反复配置，最终找到与原始设计的灵敏度相同或相近的设置参数。
下面就对图1所示的场景中，如何应用本申请所提供的运动检测芯片的配置方法的具体实现步骤进行举例说明。
图2为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置方法的流程示意图。如图2所示，该运动检测芯片的配置方法的具体步骤，包括：
S201、获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数。
在本步骤中，运动灵敏度的检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求。即运动灵敏度的受两个维度的影响，一个是加速度维度，一个是持续时间维度，两个维度上都满足对应的检测要求时，才能够认为运动检测芯片检测到了动的状态。
基础属性参数包括：
(1)该运动检测芯片能够检测到的最小加速度值，也称为对加速度的单位检测值，如芯片A对于加速度的最小检测单位是16mg，即16×10-3g，其中g为一个标准重力加速度值。
(2)该运动检测芯片能够检测加速度的范围，即单位检测值的倍数范围，如芯片A最大能配置127个单位检测值。
(3)该运动检测芯片的单位采样周期，如芯片A的采样周期为20ms。
(4)该运动检测芯片的采样时间的取值范围，即单位采样周期的倍数的取值范围，如芯片A最大能够配置127个单位的单位采样周期作为采样时间。
具体的，如图1所示，用户10将运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数输入到配置终端20中。
S202、根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数。
在本步骤中，第一检测要求包括瞬时加速度阈值。第一设置参数是设置在运动检测芯片的固件程序，或者运动检测芯片的上位控制器的控制程序中的，用于对运动检测芯片的工作参数进行设定。
在本实施例中，第一设置参数是运动检测芯片检测加速度的单位检测值的倍数，其是从运动检测芯片能够检测加速度的范围中选择的其中一个值，如芯片A最大能配置127个单位检测值，则第一设置参数的取值范围就是1至127。
具体的，计算瞬时加速度阈值与单位检测值的第一商值；将第一商值的整数部分作为第一设置参数。可以用公式(1)来表示：
其中，C1表示第一设置参数，A表示瞬时加速度阈值，a表示加速度的单位检测值。中括号代表取整运算。因为第一设置参数只能够选取单位检测值的整数倍，因此，当第一商值不为整数时，取整后的第一设置参数可能会使得运动检测芯片检测瞬时加速度的阈值偏大或者偏小，这就需要对影响运动检测的灵敏度的另一个维度，即持续时间维度的第二设置参数进行修改。
第二设置参数的修改方式包括以下几种：
第一种：假设灵敏度是平均加速度阈值与持续时间阈值的乘积，则可以利用此关系来计算修正后的持续时间阈值，然后对应修改第二设置参数。
第二种：假设灵敏度是瞬时加速度阈值在持续时间阈值范围内的积分值，则可以用此关系来计算修正后的持续时间阈值，然后对应修改第二设置参数。
第三种：通过实际试验测试来动态修改第二设置参数。
前两种方式设置起来比较方便，但是第三种方式能够得到与原先使用的运动检测芯片最为接近或者相同的灵敏度。因此本申请实施例采用了第三种方式。
S203、利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。
在本步骤中，配置平台至少包括两种类型，一种是机械式平台，另一种是软件模拟式实验平台，预设动静测试方案是控制配置平台产生预设的瞬时加速度进行机械振动，并持续一段时间，然后再静止一段时间，或者是通过软件模拟出相应的加速度信号。
在本实施例中，利用配置平台，根据预设动静测试方案，对运动检测芯片的运动检测结果进行测试；若运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整第二设置参数，直至测试结果满足预设配置要求。
具体的，第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期用于计算初始的第二设置参数。在一种可能的设计中，第二检测要求包括持续时间阈值。
具体的，根据持续时间阈值以及单位采样周期，确定第二设置参数。
例如，计算持续时间阈值与单位采样周期的第二商值；将第二商值的整数部分作为第二设置参数。用公式(2)表示如下：
其中，C2表示第二设置参数，T表示持续时间阈值，t表示单位采样周期。预设动静测试方案
在配置终端20自动将第一设置参数和第二设置参数都设置好以后，启动配置终端20中预先设置的动静测试程序，即执行预设动静测试方案。配置终端20根据单位采样周期来读取运动检测芯片40的中断状态，判断中断是否发生。
需要说明的是，当运动检测芯片40检测到瞬时加速度大于或等于第一设置参数和单位检测值所对应的瞬时加速度阈值时，就会触发中断，并在单位采样周期结束时将中断状态锁止，并存储下来当时是中断触发还是非触发状态。配置终端20会读取第二设置参数个中断状态，如果连续第二设置参数个中断状态都是动状态，即中断被触发，则认为检测到了振动。
此时，配置终端20自动对比运动检测芯片40的检测结果与预设动静测试方案在检测时段内的振动设置是否对应，若是，则确认运动检测芯片40的灵敏度与原始设置的灵敏度相同，若否，则判断其误差是否在预设误差范围内，若在，则确认运动检测芯片40的灵敏度与原始设置的灵敏度相似，若不在预设误差范围内，则确认需要根据误差的大小和正负增加或减少第二设置参数的大小。然后重新开启预设动静测试方案重新进行测试，直至灵敏度满足上述要求，或者是第二设置参数的取值超出了运动检测芯片40允许的取值范围。若第二设置参数超出取值范围，则需要向用户发出报警信息。
本实施例提供了一种运动检测芯片的配置方法，通过配置终端20自动对比原始的灵敏度检测要求与需要用来待配置的运动检测芯片40的基础属性参数，自动调整运动检测芯片40的控制参数，并利用第二设置参数控制持续时间维度的检测来补偿加速度维度的第一设置参数所引起的灵敏度误差。从而实现了自动调整运动检测芯片40的灵敏度，提高了工作效率，减轻了研发人员的工作量，降低了产品生产成本。
图3为本申请实施提供的另一种运动检测芯片的配置方法的流程示意图。如图3所示，该运动检测芯片的配置方法的具体步骤，包括：
S301、获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数。
在本实施例中，运动灵敏度的检测要求包括：原始运动检测芯片的基础属性参数和其对应的控制参数。
例如，原始运动检测芯片为芯片A，待配置的运动检测芯片为芯片B。
芯片A的第一基础属性参数包括：
(1)对于加速度的最小检测单位是16mg，即16×10-3g，其中g为一个标准重力加速度值。
(2)最大能配置127个单位检测值。
(3)单位采样周期为20ms。
(4)最大能够配置127个单位的单位采样周期作为采样时间。
对芯片A的灵敏度设置包括：瞬时加速度阈值为3个最小检测单位，即48mg，持续时间阈值为300ms。
芯片B的第二基础属性参数包括：
(1)对于加速度的最小检测单位是31.25mg。
(2)最大能配置63个单位检测值。
(3)单位采样周期为20ms。
(4)最大能够配置30个单位的单位采样周期作为采样时间。
由于芯片A和芯片B的基础属性参数不同，因此为保证用芯片B代换芯片A时，灵敏度相同或者相似，就需要对芯片B的控制参数进行对应的设置。
S302、根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数。
在本步骤中，计算瞬时加速度阈值与单位检测值的第一商值；将第一商值的整数部分作为第一设置参数。
在本实施例中，根据公式(1)得到第一设置参数C1的取值为：
C1＝[3×16÷31.25]＝1
S303、根据持续时间阈值以及单位采样周期，确定第二设置参数。
在本步骤中，计算持续时间阈值与单位采样周期的第二商值；将第二商值的整数部分作为第二设置参数。
在本实施例中，由于芯片A和芯片B的单位采样周期均为20ms，而灵敏度检测要求中的持续时间阈值，对于芯片A来说是300ms，但是由于C1的取值为整数，舍去了16.75mg的瞬时加速度值，则第二设置参数可以预见的需要比芯片A对应的控制参数要大。则而16.75mg与芯片A的单位检测值16mg较为接近，芯片A的灵敏度为3个单位检测值对应300ms的持续时间，则可以给芯片B增加100ms的持续时间，即芯片B的持续时间阈值为400ms，从而得到第二设置参数的初始值为C2＝400/20＝20。
需要说明的是，400ms的持续时间阈值仅作为第二设置参数的初始值的预估，配置终端20中也可以设置其它的估算方式来确定芯片B的持续时间阈值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，在此不作限定。
S304、在配置平台启动预设动静测试方案，同时开启动态计时器和静态计时器。
在本实施例中，预设动静测试方案是芯片A在配置平台30进行动静测试的程序，利用相同的测试程序来测试芯片B，便于对芯片B的灵敏度进行更为精确的判定。
动态计时器的作用是记录芯片B检测到振动的记录，即在持续时间维度对灵敏度进行检测。
静态计时器的作用是记录芯片B检测到静止的记录，其实质也是从持续时间维度对灵敏度进行检测，但是动态和静态两个方向的结合判定可以使得对灵敏度的检测更加精准。
S305、根据单位采样周期监测运动检测芯片的中断状态，判断中断是否发生。
在本步骤中，若中断发生，则执行步骤S306，否则，执行步骤S310。
具体的，可以在每个单位采样周期结束后去读取芯片B锁存的中断状态，也可以在多个单位采样周期结束后读取，如每100ms读取一次，并且一次就读取5个中断状态。
S306、重置静态计时器，并判断动态计时器的动态时间是否大于或等于第二设置参数对应的动态持续时间。
在本步骤中，在每次单位采样周期结束后读取到有中断，或者多个单位采样周期结束后所有的中断状态都是发生了中断，则将静态计时器的时间清零重置，这样就可以避免静止时间的错误记录。
若动态时间大于或等于动态持续时间，即S303中的400ms，则确定运动检测芯片的第一测试结果为检测到运动，并执行S307，否则，返回S305，继续循环监测中断状态。
S307、判断第一测试结果是否满足预设配置要求。
在本步骤中，若是，则执行S308，否则执行S309。
S308、确定第二设置参数为最终设定值。
S309、根据第一对比结果调整第二设置参数。
在本步骤中，调整第二设置参数后，将动态计时器和静态计时器清零，重新返回S304，重新进行检测。
具体的，将第一测试结果与预设动静测试方案作对比，若第一对比结果在第一预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第一对比结果调整第二设置参数，即根据第一对比结果增大或减小第二设置参数。
S310、重置动态计时器，并判断静态计时器的静态时间是否大于或等于预设动静测试方案中所设置的预设静止时间。
在本步骤中，若是，则确定运动检测芯片的第二测试结果为检测到静止，并执行S311，否则返回S305，继续循环监测中断状态。
预设静止时间是预设动静测试方案中提前设置好的，本领域技术人员可以根据实际场景进行设定，本申请不作限定。
S311、判断第二测试结果是否满足预设配置要求。
在本步骤中，若是，则执行S308，否则执行S312。
S312、根据第二对比结果调整第二设置参数。
在本步骤中，调整第二设置参数后，将动态计时器和静态计时器清零，重新返回S304，重新进行检测。
具体的，将第二测试结果与预设动静测试方案作对比，若第二对比结果在第二预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第二对比结果调整第二设置参数，即根据第二对比结果增大或减小第二设置参数。
本实施例提供了一种运动检测芯片的配置方法，通过配置终端20自动对比原始的灵敏度检测要求与需要用来待配置的运动检测芯片40的基础属性参数，自动调整运动检测芯片40的控制参数，并利用第二设置参数控制持续时间维度的检测来补偿加速度维度的第一设置参数所引起的灵敏度误差。从而实现了自动调整运动检测芯片40的灵敏度，提高了工作效率，减轻了研发人员的工作量，降低了产品生产成本。
图4为本申请实施例提供的一种运动检测芯片的配置装置的结构示意图。该运动检测芯片的配置装置400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图4所示，该运动检测芯片的配置装置400包括：
获取模块401，用于获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；
处理模块402，用于：
根据第一检测要求以及基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案、第二检测要求以及基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数。
在一种可能的设计中，第一检测要求包括：瞬时加速度阈值，对应的，处理模块402，用于：
计算瞬时加速度阈值与单位检测值的第一商值；
将第一商值的整数部分作为第一设置参数。
在一种可能的设计中，第二检测要求包括：持续时间阈值，对应的，处理模块402，用于：
根据持续时间阈值以及单位采样周期，确定第二设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案，对运动检测芯片的运动检测结果进行测试；
若运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整第二设置参数，直至测试结果满足预设配置要求。
在一种可能的设计中，处理模块402，用于：
在配置平台启动预设动静测试方案，同时开启动态计时器和静态计时器，并根据单位采样周期监测运动检测芯片的中断状态，判断中断是否发生；
若中断发生，则重置静态计时器，并判断动态计时器的动态时间是否大于或等于第二设置参数对应的动态持续时间；
若是，则确定运动检测芯片的第一测试结果为检测到运动，并判断第一测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，处理模块402，用于：
将第一测试结果与预设动静测试方案作对比，若第一对比结果在第一预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第一对比结果调整第二设置参数。
在一种可能的设计中，处理模块402，用于：
若中断不发生，则重置动态计时器，并判断静态计时器的静态时间是否大于或等于预设动静测试方案中所设置的预设静止时间
若是，则确定运动检测芯片的第二测试结果为检测到静止，并判断第二测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据单位采样周期监测中断状态。
在一种可能的设计中，处理模块402，用于：
将第二测试结果与预设动静测试方案作对比，若第二对比结果在第二预设误差范围内，则确定满足预设配置要求，第二设置参数为最终设定值，否则根据第二对比结果调整第二设置参数。
值得说明的是，图4所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500，可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图5示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
其中，处理器501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：
总线503，用于连接所述处理器501以及所述存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器以及运动检测芯片；
存储器，用于存储处理器的计算机程序；
处理器配置为经由执行计算机程序来执行上述各方法实施例中的方法，以对该电子设备中的运动检测芯片进行配置。
图6为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600，可以包括：至少一个处理器601和存储器602，以及至少一个运动检测芯片604。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器602，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器602可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器601用于执行存储器602存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法，以对该电子设备600中的运动检测芯片604进行配置。
其中，处理器601可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。当所述存储器602是独立于处理器601之外的器件时，所述电子设备600，还可以包括：
总线603，用于连接所述处理器601以及所述存储器602。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器602和处理器601集成在一块芯片上实现，则存储器602和处理器601可以通过内部接口完成通信。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (9)
1.一种运动检测芯片的配置方法，其特征在于，包括：
获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，所述检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；
根据所述第一检测要求以及所述基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定所述运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案、所述第二检测要求以及所述基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整所述运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数；
所述第一检测要求包括：瞬时加速度阈值，对应的，所述根据所述第一检测要求以及所述基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定所述运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数，包括：
计算所述瞬时加速度阈值与所述单位检测值的第一商值；
将所述第一商值的整数部分作为所述第一设置参数；
所述第二检测要求包括：持续时间阈值，对应的，所述利用配置平台，根据预设动静测试方案、所述第二检测要求以及所述基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整所述运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数，包括：
根据所述持续时间阈值以及所述单位采样周期，确定所述第二设置参数；
利用所述配置平台，根据所述预设动静测试方案，对所述运动检测芯片的运动检测结果进行测试；其中，所述配置平台包括机械式平台和软件模拟式实验平台；所述预设动静测试方案是控制配置平台产生预设的瞬时加速度进行机械振动，或者是通过软件模拟出相应的加速度信号；
若所述运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整所述第二设置参数，所述第二设置参数为最终设定值，直至所述测试结果满足所述预设配置要求。
2.根据权利要求1所述的运动检测芯片的配置方法，其特征在于，所述利用所述配置平台，根据所述预设动静测试方案，对所述运动检测芯片的运动检测结果进行测试，包括：
在所述配置平台启动所述预设动静测试方案，同时开启动态计时器和静态计时器，并根据所述单位采样周期监测所述运动检测芯片的中断状态，判断中断是否发生；
若所述中断发生，则重置所述静态计时器，并判断所述动态计时器的动态时间是否大于或等于所述第二设置参数对应的动态持续时间；
若是，则确定所述运动检测芯片的第一测试结果为检测到运动，并判断所述第一测试结果是否满足预设配置要求；
若否，则继续根据所述单位采样周期监测所述中断状态。
3.根据权利要求2所述的运动检测芯片的配置方法，其特征在于，所述判断所述测试结果是否满足所述预设配置要求，包括：
将所述第一测试结果与所述预设动静测试方案作对比，若第一对比结果在第一预设误差范围内，则确定满足所述预设配置要求，所述第二设置参数为最终设定值，否则根据所述第一对比结果调整所述第二设置参数。
4.根据权利要求2所述的运动检测芯片的配置方法，其特征在于，若所述中断不发生，则重置所述动态计时器，并判断所述静态计时器的静态时间是否大于或等于所述预设动静测试方案中所设置的预设静止时间；
若是，则确定所述运动检测芯片的第二测试结果为检测到静止，并判断所述第二测试结果是否满足所述预设配置要求；
若否，则继续根据所述单位采样周期监测所述中断状态。
5.根据权利要求4所述的运动检测芯片的配置方法，其特征在于，所述断所述第二测试结果是否满足所述预设配置要求，包括：
将所述第二测试结果与所述预设动静测试方案作对比，若第二对比结果在第二预设误差范围内，则确定满足所述预设配置要求，所述第二设置参数为最终设定值，否则根据所述第二对比结果调整所述第二设置参数。
6.一种运动检测芯片的配置装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户设置的对运动灵敏度的检测要求以及待配置的运动检测芯片的基础属性参数，所述检测要求包括：对加速度的第一检测要求和对持续时间的第二检测要求；
处理模块，用于：
根据所述第一检测要求以及所述基础属性参数中对加速度检测的单位检测值，确定所述运动检测芯片对加速度检测的第一设置参数；
利用配置平台，根据预设动静测试方案、所述第二检测要求以及所述基础属性参数中对持续时间检测的单位采样周期，调整所述运动检测芯片对持续时间检测的第二设置参数；
所述第一检测要求包括：瞬时加速度阈值，对应的，所述处理模块，具体用于计算所述瞬时加速度阈值与所述单位检测值的第一商值；
将所述第一商值的整数部分作为所述第一设置参数；
所述第二检测要求包括：持续时间阈值，对应的，所述处理模块，具体用于根据所述持续时间阈值以及所述单位采样周期，确定所述第二设置参数；
利用所述配置平台，根据所述预设动静测试方案，对所述运动检测芯片的运动检测结果进行测试；其中，所述配置平台包括机械式平台和软件模拟式实验平台；所述预设动静测试方案是控制配置平台产生预设的瞬时加速度进行机械振动，或者是通过软件模拟出相应的加速度信号；
若所述运动检测芯片的灵敏度不满足预设配置要求，则根据测试结果调整所述第二设置参数，所述第二设置参数为最终设定值，直至所述测试结果满足所述预设配置要求。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至5任一项所述的运动检测芯片的配置方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的运动检测芯片的配置方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及运动检测芯片；
所述存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至5任一项所述的运动检测芯片的配置方法，以配置所述运动检测芯片。
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